畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯就是用于高層建筑物中的固定式升降運(yùn)輸設(shè)備，它有一個(gè)裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于15的導(dǎo)軌在各樓層間運(yùn)行，是垂直運(yùn)行的電梯(通常也簡稱為電梯)、傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道的總稱。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)代城市才得以長高。據(jù)估計(jì)，截至2002年，全球在用電梯約635萬臺(tái)，其中垂直電梯約610萬臺(tái)，

2、自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道約25萬臺(tái)。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。人們對電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動(dòng)了電梯技術(shù)的進(jìn)步。如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對現(xiàn)代建筑交通日益增長的需求。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。plc可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用plc控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)

3、電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。目錄第一章：電梯的設(shè)計(jì)要求 3第二章：交流電梯的基本結(jié)構(gòu) 4 第三章：電梯的主電路及控制電路 8 電梯自動(dòng)控制流程圖 8（1）：拽引電動(dòng)機(jī)主電路 9 （2）：控制部分 9 （3）：輸入輸出地址分配表 10 （4）：plc的外部接線圖 11 （5）：電梯工作過程 11 第四章：組態(tài)的使用及應(yīng)用 13第五章：電梯的控制程序 14第六章：設(shè)計(jì)小結(jié)致謝及參考文獻(xiàn) 26第一章:設(shè)計(jì)要求一、接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)，給予登記并輸出登記信號(hào)。二、根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯

4、的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信吃的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定是把指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的來源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按ax3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。三、電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至

5、二樓上行至四樓下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。四、具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信吃，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向（k5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路子載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。五、一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別在呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。六.采用mcgs組態(tài)軟件

6、監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。第二章:交流電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的電氣系統(tǒng)包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩大部分。電力拖動(dòng)系統(tǒng)有各種交流的和直流調(diào)速系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)現(xiàn)在已逐漸采用可靠性更高、通用性更強(qiáng)的可編程控制器和微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，但是，仍有大量正在使用的電梯采用繼電器接觸器控制系統(tǒng)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用交流變極調(diào)速、繼電器接觸器控制的xpm型四層四站客貨兩用電梯, xpm型 型號(hào)中x代表選層按鈕控制，p代表自動(dòng)選層，m代表自動(dòng)門。電梯的基本結(jié)構(gòu)按照位置，可分為機(jī)房、井道、轎廂和廳門四大部分。一：機(jī)房部分機(jī)房設(shè)在頂層，在井道的上方，機(jī)房部分包括拽引機(jī)、控制屏和限速器等。(1): 拽引機(jī)拽引機(jī)是電

7、梯的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括拽引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器減速器和拽引電動(dòng)機(jī)為電梯專用ytd系列雙速電動(dòng)機(jī)。減速器采用蝸輪蝸桿減速。拽引輪是v型或輪掛著對重，當(dāng)轎廂上升時(shí)同，對重下降，反之當(dāng)轎廂下降時(shí)對重上升，轎廂與對重要在井道中各自的導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)。(2):控制屏控制屏上裝有電梯電氣控制系統(tǒng)的大部分電器，包括熔斷器、接觸器，各種繼電器、變壓器、整流器及各種阻容元件等。(3):限速器限速器是電梯專用的一種安全保護(hù)裝置，通常使用離心甩塊夾繩式限速器。二: 井道部分井道是電梯轎廂垂直運(yùn)動(dòng)的通道，在井道里安裝有轎廂和對重的導(dǎo)軌，緩沖器，以及各種控制和保護(hù)用的電器。極限開關(guān)，樓層感應(yīng)器，平層隔磁板等。、三: 轎廂部分電梯

8、的轎廂部分包括轎廂體，安全鉗，轎廂門的自動(dòng)開關(guān)裝置，平層和層樓信號(hào)裝置，以及轎廂渺無人煙操縱屏和指示燈。(1):轎廂體轎廂是指電梯用來載動(dòng)運(yùn)乘客或貨物的裝置。包括廂架、廂體、廂門。(2):自動(dòng)開關(guān)裝置開關(guān)門及電機(jī)開關(guān)門控制裝置轎廂門由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，能自動(dòng)開關(guān)，開關(guān)門電動(dòng)機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)。(3):平層和樓層信號(hào)感應(yīng)器裝置，從電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的角度來看，電梯是垂直運(yùn)行按行程位置進(jìn)行控制的電氣設(shè)備，而向控制電路發(fā)出樓層和平層的位置信號(hào)的裝置是永磁感應(yīng)器。平層感應(yīng)器一般用永磁感應(yīng)器，他和換速感應(yīng)器結(jié)構(gòu)相同，均由干簧管和永磁鐵組成，干簧管是一個(gè)裝有觸點(diǎn)的真空管，其動(dòng)觸點(diǎn)2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn)12之間相

9、當(dāng)于一組動(dòng)斷觸點(diǎn)，23之間相當(dāng)于一組動(dòng)合觸點(diǎn)。由于干簧管裝在永久磁鐵旁邊，在磁場的作用下簧片動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)12斷開，而動(dòng)合觸點(diǎn)23斷開。用永久磁感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動(dòng)作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒有行程開關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn)。發(fā)出平層信號(hào)的平層感應(yīng)器裝在轎廂上，裝在上面的是平層感應(yīng)器，裝在兩者中間是開門感應(yīng)器。三個(gè)感應(yīng)器隨轎廂上下運(yùn)動(dòng)，而平層隔磁板則固定在井道中，當(dāng)轎廂到達(dá)停層位置時(shí)，平層隔磁板插入三個(gè)感應(yīng)器中間，則轎廂的底版正好與樓面地板平齊。樓層信號(hào)感應(yīng)器的原理與此相同，不同的是停層隔磁鐵板裝在轎廂頂上隨轎廂運(yùn)動(dòng)，而樓層感應(yīng)器則固定在井道中（每層一個(gè)）。(4):轎廂內(nèi)操縱屏

10、和指示燈在轎廂上裝有操縱屏，上面裝有選層按鈕和各種控制按鈕。在轎廂門上有指示燈，用以指示轎廂所在的樓層數(shù)。四: 廳門部分廳門部分主要有廳門，廳門外的召喚按鈕和指示燈。(1):廳門廳門是指每一樓層的電梯門，廳門平時(shí)應(yīng)是關(guān)閉的。而且從外面不能打開。廳門本身沒有開關(guān)門的動(dòng)力。當(dāng)電梯轎廂到達(dá)一層樓時(shí)，由轎廂門上的拔叉插入廳門上的兩個(gè)渡輪之間，帶動(dòng)廳門與轎廂一起開、關(guān)。(2):廳門外的呼喚按鈕和樓層信號(hào)指示燈在廳門的門框旁，裝有兩個(gè)按鈕，用來發(fā)出呼喚電梯信號(hào)，一個(gè)是上呼喚按鈕，一個(gè)是下呼喚按鈕。xpm型電梯是由操縱者在轎廂內(nèi)進(jìn)行控制的，在廳門外能向操縱者發(fā)出呼喚電梯信號(hào)，現(xiàn)時(shí)不能控制電梯運(yùn)行的方向。交流

11、雙速電梯電氣控制系統(tǒng)由拖動(dòng)電路部分,直流控制電路部分,交流控制電路部分,照明電路部分,廳外召喚電路部分,以及指示燈信號(hào)指示電路。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)按電路功能分為自動(dòng)門的開關(guān)電路,轎廂指令控制與廳外招呼控制電路,指層電路與定向控制電路,電梯的啟動(dòng)加速與減速平層電路等.各電路之間的控制關(guān)系。正是上述電路的相互配合,曳引電動(dòng)機(jī)按指擰啟動(dòng),正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、等速、制動(dòng)、停止來實(shí)現(xiàn)電梯各種工作狀態(tài)的運(yùn)行。五:電梯的平層與停層平層與停層時(shí)使上行或下行接觸器km1或km2斷電釋放，切斷拽引電動(dòng)機(jī)和電磁制動(dòng)器線圈電路，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)抱閘，電梯停于某一層站。平層是指電梯平層時(shí)，轎廂底與層站地面在同一水平面

12、上，這樣便于乘客的進(jìn)出。為了保證電梯的平層準(zhǔn)確度。通常在轎廂頂設(shè)置平層器。平層器由三個(gè)干簧感應(yīng)器構(gòu)成，由上至下分別為上平層感應(yīng)器，門區(qū)感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器。圖2.2.2 干簧感應(yīng)器結(jié)構(gòu)原理示意圖干簧感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理圖如圖1-3所示，它由干簧管和永久磁鐵組成，干簧管是一個(gè)裝有觸點(diǎn)的真空管，其動(dòng)觸點(diǎn)2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn)12之間相當(dāng)于一組動(dòng)斷觸點(diǎn)，23之間相當(dāng)于一組動(dòng)合觸點(diǎn)。由于干簧管裝在永久磁鐵的旁邊，在磁場的作用下簧片動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)12斷開，而動(dòng)合觸點(diǎn)23閉合（圖2.2.2 (a)）當(dāng)隔磁鐵板插入干簧管與磁鐵之間（圖2.2.2 ( b)）時(shí),簧片復(fù)位，其動(dòng)斷觸點(diǎn)12閉合，動(dòng)合觸點(diǎn)2

13、3斷開。用永磁干簧感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動(dòng)作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒有行程開關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn)第三章: 電梯的主電路及控制電路一：拽引電動(dòng)機(jī)主電路如下圖21所示。q電源總開關(guān) m交流雙速電動(dòng)機(jī)動(dòng) km7 慢速接觸器，km6快速接觸器，km1上行接觸器 ，km2下行接觸器 ，km3加速接觸器 km4，第一減速接觸器，km3第二減速接觸器二：控制部分針對這個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)本文采用西門子s7200可編程控制器設(shè)計(jì)電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)電梯運(yùn)行規(guī)則（1） 當(dāng)電梯在一樓時(shí)，按廂內(nèi)指令開關(guān)”四”,電梯應(yīng)在四樓停車

14、。（2） 按”1”樓下呼梯開關(guān),電梯應(yīng)由四樓降到一樓接人。（3） 按廂內(nèi)指令開關(guān)”三”,同時(shí)按二樓上呼開關(guān)電梯應(yīng)在二樓接入后,再到三樓.。（4） 當(dāng)電梯在三樓時(shí),依次按廂內(nèi)開關(guān)”二”四”一”電梯應(yīng)下行到二樓 下行至一樓 上行至四樓。（5） 電梯在一樓,按廂內(nèi)指令開關(guān)”二”隨后立即按三樓,四樓應(yīng)下呼梯開關(guān),電梯應(yīng)先到二樓,下客后斷續(xù)上升到四樓接客,然后到三樓接客。.。 電梯的按鈕屏的示意圖三:輸入輸出地址分配表如下：(1)、輸入名稱元件名地址編碼名稱元件名地址編碼一層位置開關(guān)sq1i0.0一層上行呼梯sb5i1.0二層位置開關(guān)sq2i0.1二層上行呼梯sb6i1.1三層位置開關(guān)sq3i0.2三層

15、上行呼梯sb7i1.2四層位置開關(guān)sq4i0.3二層下行呼梯sb8i1.3一層指令開關(guān)sb1i0.4三層下行呼梯sb9i1.4二層指令開關(guān)sb2i0.5四層下行呼梯sb10i1.5三層指令開關(guān)sb3i0.6四層指令開關(guān)sb4i0.7（2）、輸出名稱元件名地址編碼名稱元件名地址編碼上行指示l1q0.0一層上行呼梯l7q1.0下行指示l2q0.1二層上行呼梯l8q1.1上行驅(qū)動(dòng)km1線圈q0.2三層上行呼梯l9q1.2下行驅(qū)動(dòng)km2線圈q0.3二層下行呼梯l10q1.3一層指令登記l3q0.4三層下行呼梯l11q1.4二層指令登記l4q0.5四層下行呼梯l12q1.5三層指令登記l5lq0.6開門

16、模擬l13q1.6四層指令登記l6q0.7關(guān)門模擬l14q1.7四:plc的外部接線圖五：電梯工作過程當(dāng)電梯處于基站，關(guān)門等運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)按基站外呼按鈕，信號(hào)經(jīng)按鈕傳輸?shù)絧lc，經(jīng)plc判斷為本層開門，再將信號(hào)傳輸?shù)絤2開關(guān)門電動(dòng)機(jī)。輸出開門信號(hào)，電梯開門。人進(jìn)入轎廂后，經(jīng)延時(shí)，電梯自動(dòng)關(guān)門。也可按關(guān)門按鈕（close），使電梯提前關(guān)門。開門時(shí)顯示板上的關(guān)門顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，開門結(jié)束后熄滅。關(guān)門時(shí)關(guān)門顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，關(guān)門結(jié)束后熄滅。如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)絧lc上，顯示屏上的發(fā)光二極管l4閃亮，當(dāng)手離開按鈕后，信號(hào)被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點(diǎn)亮。電梯定為上方向運(yùn)行。pl

17、c核實(shí)信號(hào)后，可將運(yùn)行信號(hào)傳輸?shù)礁鱾€(gè)工作部位并發(fā)出運(yùn)行指令。電梯開始按給定曲線運(yùn)行，其給定速度信號(hào)不斷與速度反饋信號(hào)比較，不斷校正，使電梯運(yùn)行的速度曲線盡量符合理想的運(yùn)行曲線，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。運(yùn)行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個(gè)隔磁板即核對一次運(yùn)行位置，并將信號(hào)輸入plc與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對，三個(gè)信號(hào)核對無誤后電梯繼續(xù)運(yùn)行。電梯每到一個(gè)隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。運(yùn)行過程中plc里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號(hào)。當(dāng)“先行樓層”導(dǎo)索到呼梯指令后，上到站鐘gu或下到站鐘gd發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時(shí)，電腦發(fā)出換速信號(hào)，電梯開始減速運(yùn)行。當(dāng)

18、隔磁板插入平層感應(yīng)器時(shí)，電梯進(jìn)一步減速進(jìn)入爬行。當(dāng)轎廂到達(dá)平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運(yùn)行。制動(dòng)系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開門信號(hào)，電梯開門。經(jīng)延時(shí)，關(guān)門時(shí)間到，發(fā)出關(guān)門信號(hào)，電梯又開始關(guān)門。電梯門關(guān)好后，其運(yùn)行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對位置而定。如沒有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功能時(shí)即返回基站）。第四章:組態(tài)的使用及應(yīng)用mcgs態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動(dòng)的多媒體畫面。mcgsm態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。同時(shí)。提供良好的安全機(jī)制，為多個(gè)不同級(jí)別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。mcg

19、s組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備無關(guān)”，用戶不必因外部設(shè)備的局部改動(dòng)，而影響整個(gè)系統(tǒng)。mcgs組態(tài)軟件由“mcgs組態(tài)環(huán)境”和“mcgs運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立。又緊密相關(guān)。本文利用mcgs組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備添加西門子s7200plc。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實(shí)現(xiàn)plc與組態(tài)軟件的通訊。將plc中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對plc發(fā)出的信號(hào)有響應(yīng)。在mcgs組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個(gè)動(dòng)畫界面。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作，檢驗(yàn)和測試電梯plc控制系

20、統(tǒng)對電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。mcgs用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)構(gòu)?？梢詫?shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。第五章:電梯的控制程序network 1 / network title/ 指層指令/ 一樓指令登記ld i0.4o q0.4an m0.1= q0.4network 2 / 二樓指令登記ld i0.5o q0.5an m0.2= q0.5network 3 / 三樓指令登記ld i0.6o q0.6an m0.3= q0.6network 4 / 四樓指令登記ld i0.7o q0.7an m0.4= q0.7netwo

21、rk 5 / 上呼/ 一樓上行呼樓登記ld i1.0o q1.0an m0.1= q1.0network 6 / 二樓上行呼樓登記ld i1.1o q1.1ldn m0.2o q0.1ald= q1.1network 7 / 三樓上行呼樓登記ld i1.2o q1.2ldn m0.3o q0.1ald= q1.2network 8 / 下呼/ 二樓下行呼樓登記ld i1.3o q1.3ldn m0.2o q0.0ald= q1.3network 9 / 三樓下行呼樓登記ld i1.4o q1.4ldn m0.3o q0.0ald= q1.4network 10 / 四樓下行呼樓登記ld i1.

22、5o q0.5an m0.4= q1.5network 11 / 指層信號(hào)ld i0.0o m0.1an i0.1an i0.2an i0.3= m0.1network 12 / 指層信號(hào)ld i0.1o m0.2an i0.0an i0.2an i0.3= m0.2network 13 / 指層信號(hào)ld i0.2o m0.3an i0.1an i0.0an i0.3= m0.3network 14 / 指層信號(hào)ld i0.3o m0.4an i0.1an i0.2an i0.0= m0.4network 15 ld q0.5an m0.2o q0.6an m0.3o q0.7an m0.4=

23、 m2.5network 16 ld q0.6an m0.3o q0.5an m0.2o q0.4an m0.1= m2.6network 17 ld q1.1o q1.3an m0.2ld q1.4o q1.2oldan m0.3o q1.5an m0.4= m2.7network 18 ld q1.2o q1.4an m0.3ld q1.1o q1.3oldan m0.2o q1.0an m0.1= m3.2network 19 ld q0.0an m2.0an m1.0an q0.3= q0.2network 20 ld q0.1an m2.0an m1.0an q0.2= q0.3ne

24、twork 21 ld q1.3a m0.2an q0.6an q1.2an q1.4ld q1.4a m0.3oldan q0.7an q1.5ld q1.5a m0.4old= m1.1network 22 ld q1.2a m0.3an q0.5an q1.1an q1.3ld q1.1a m0.2oldan q0.4an q1.0ld q1.0a m0.1old= m1.2network 23 ld q1.1a m0.2ld q1.2a m0.3olda q0.0= m1.5network 24 ld q1.3a m0.2ld q1.4a m0.3olda q0.1= m1.6netw

25、ork 25 ld q0.4a m0.1ld q0.5a m0.2oldld q0.6a m0.3oldld q0.7a m0.4old= m1.0network 26 / ld m1.0o m1.1o m1.5o m1.6ld q0.2o q0.3ald= m3.0network 27 ld m3.0pls 1aeno= m3.1network 28 / 開門ld m3.1o q1.6an t37an q1.7= q1.6network 29 / 開門延時(shí)3秒ld q1.6ton t37, 30network 30 / 開門延時(shí)ld q1.6o m2.0an t38= m2.0network

26、 31 / 關(guān)門延時(shí)ld q0.0o q0.1o q1.7a m2.0an q1.6= q1.7network 32 / 關(guān)門延時(shí)3秒ld q1.7ton t38, 30network 33 / 上行指示上行接觸器線圈ld m2.5o m2.7an q0.1an q1.6an q1.7= q0.0network 34 / 下行指示下行接觸器線圈ld m2.6o m3.2an q0.0an q1.6an q1.7= q0.1第六章:設(shè)計(jì)小結(jié)致謝及參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)小結(jié)可編程序控制器編寫一個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。它的工作過程是

27、當(dāng)電梯處于基站，關(guān)門等運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)按基站外呼按鈕，信號(hào)經(jīng)按鈕傳輸?shù)絧lc，經(jīng)plc判斷為本層開門，再將信號(hào)傳輸?shù)絤2開關(guān)門電動(dòng)機(jī)。輸出開門信號(hào)，電梯開門。人進(jìn)入轎廂后，經(jīng)延時(shí)，電梯自動(dòng)關(guān)門。也可按關(guān)門按鈕（close），使電梯提前關(guān)門。開門時(shí)顯示板上的關(guān)門顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，開門結(jié)束后熄滅。關(guān)門時(shí)關(guān)門顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，關(guān)門結(jié)束后熄滅。如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)絧lc上，顯示屏上的發(fā)光二極管l4閃亮，當(dāng)手離開按鈕后，信號(hào)被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點(diǎn)亮。電梯定為上方向運(yùn)行。plc核實(shí)信號(hào)后，可將運(yùn)行信號(hào)傳輸?shù)礁鱾€(gè)工作部位并發(fā)出運(yùn)行指令。電梯開始按給定曲線運(yùn)行，其給定速度信號(hào)不斷

28、與速度反饋信號(hào)比較，不斷校正，使電梯運(yùn)行的速度曲線盡量符合理想的運(yùn)行曲線，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。運(yùn)行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個(gè)隔磁板即核對一次運(yùn)行位置，并將信號(hào)輸入plc與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對，三個(gè)信號(hào)核對無誤后電梯繼續(xù)運(yùn)行。電梯每到一個(gè)隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。運(yùn)行過程中plc里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號(hào)。當(dāng)“先行樓層”導(dǎo)索到呼梯指令后，上到站鐘gu或下到站鐘gd發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時(shí)，電腦發(fā)出換速信號(hào)，電梯開始減速運(yùn)行。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時(shí)，電梯進(jìn)一步減速進(jìn)入爬行。當(dāng)轎廂到達(dá)平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運(yùn)行。制動(dòng)系

29、統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開門信號(hào)，電梯開門。經(jīng)延時(shí)，關(guān)門時(shí)間到，發(fā)出關(guān)門信號(hào)，電梯又開始關(guān)門。電梯門關(guān)好后，其運(yùn)行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對位置而定。如沒有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功能時(shí)即返回基站）。在設(shè)計(jì)的過程中，由于指令多，很可能出現(xiàn)指令的重復(fù)使用.所以在寫完程序后，要多次校驗(yàn)程序。在mcgs組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備添加西門子s7200plc。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實(shí)現(xiàn)plc與組態(tài)軟件的通訊。將plc中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對plc發(fā)出的信號(hào)有響應(yīng)。在mcgs組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個(gè)動(dòng)畫界面。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作，檢驗(yàn)和測試電梯plc控制系統(tǒng)對電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。mcgs用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)構(gòu)?？梢詫?shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理致謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，指導(dǎo)老師張紀(jì)萌給予了