工業(yè)機器人示教器的基本操作(2)

1、海南省技師學院教案任課教師 姓名任課教研組班級審 批授課日期第周星期（月 日）本教案授課節(jié)數(shù)課題HSpad示教器的基本操作（2）課型實習課學的1. 了解HSpad示教器狀態(tài)欄界面2. 掌握HSpad示教器狀態(tài)欄各標簽含義教 學 重 點HSpad示教器狀態(tài)欄各標簽含義教學難點HSpad示教器狀態(tài)欄等常用基本功能的操作教具、電化 手段多媒體課件、講授法、問答法教學過程（含組織教學、復習提問、新課內(nèi)容、教學方法及板書、板畫設(shè)計，時間 分配，練習鞏固、總結(jié)）【組織教學】1、掌握學生出勤，檢查勞保穿戴。2、引入（復習提問）3、新課內(nèi)容4、小結(jié)5、操作實習（任務）6、課后記【課題引入】機器人系統(tǒng)山機器人本

2、體機械結(jié)構(gòu)、示教器與控制柜組成，為了讓操作 員更好的運行機器人，需要對示教器的使用功能熟練掌握。本節(jié)課要對 HSpad示教器狀態(tài)欄、主菜單等常用基本功能的設(shè)置操作方法熟悉掌握?！拘抡n內(nèi)容】HSpad示教器的基本操作（2）2min5minlOmin一、HSpad示教器狀態(tài)欄界面1.狀態(tài)欄狀態(tài)欄顯示工業(yè)機器人設(shè)置的狀態(tài)。多數(shù)情況下通過點擊圖標就會打 開一個窗口，可以在打開的窗口中更改設(shè)置。2)(323min二、HSpad示教器狀態(tài)欄各標簽含義1.狀態(tài)欄標簽2 標簽含義標簽說明（按鍵功能）1菜單鍵。功能同菜單按鍵功能2機器人名。顯示當前機器人的名稱。3加載程序名稱。在加載程序之后，會顯示當前加載的程

3、序 名。4使能狀態(tài)。綠色并且顯示“開”，表示當前使能打開。紅 色并且顯示“關(guān)”,表示當前使能關(guān)閉。點擊可打開使能 設(shè)置窗口，在自動模式下點擊界面開/關(guān)可設(shè)置使能開關(guān) 狀態(tài)。窗口中可顯示安全開關(guān)的按下狀態(tài)。手動模式下， 只能通過安全開關(guān)打開或關(guān)閉5程序運行狀態(tài)。自動運行時，顯示當前程序的運行狀態(tài)6模式狀態(tài)顯示。模式可以通過鑰匙開關(guān)i殳置，模式可設(shè)置 為手動模式、自動模式、外部模式。7倍率修調(diào)顯示。切換模式時會顯示當前模式的倍率修調(diào) 值。觸摸會打開設(shè)置窗口，可通過加/減（+/-）鍵以1% 的單位進行加減設(shè)置，也可通過滾動條左右拖動設(shè)置8程序運行方式狀態(tài)。在自動運行模式下只能是連續(xù)運行， 手動T1和手動T2模式下可設(shè)置為單步或連續(xù)運行。（暫時不開放）觸摸會打開設(shè)置窗口，在手動T1和手動T2模式下可點擊連續(xù)/單 步按鈕進行運行方式切換9激活基坐標/工具顯示。觸摸會打開窗口，點擊工具和基坐標選擇相應的工具和工件進行 設(shè)置，可用工具工件號為 015o35min10增量模式顯示。在手動T1或者手動T2模式下觸摸可打 開窗口，點擊相應的選項 設(shè)置增量模式。持續(xù)性：持續(xù) 性運動非持續(xù)：按照設(shè)置的增量式距離移動【操作實習（任務）】1、總