雷克薩斯LS400汽車電控懸架系統(tǒng)控制原理與檢修畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、 畢 業(yè) 論 文 課 題 名 稱雷克薩斯 ls400 汽車電控懸架系統(tǒng) 控制原理與檢修 分 院/專 業(yè)機(jī)械工程學(xué)院/汽車檢測與維修技術(shù) 摘摘 要要 汽車懸架系統(tǒng)對汽車行駛的安全性和乘坐舒適性有著非常重要的影響。20 世紀(jì)中葉，車子前懸架由工形發(fā)展為長短臂，此后，前輪驅(qū)動(dòng)轎車的長短臂系 統(tǒng)懸架又被麥克弗遜撐桿式懸架代替。到 20 世紀(jì)末，汽車懸架電子技術(shù)的應(yīng) 用越來越廣泛。 論文首先介紹了電控懸架的組成、作用與工作原理，說明了各種電控懸架 傳感器在系統(tǒng)中的應(yīng)用和方法，分析了電控懸架 ecu 的內(nèi)在控制邏輯，對懸架 電控系統(tǒng)的構(gòu)造、原理進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。論文最后給出了電控懸架故障的診 斷思路和檢測

2、方法，介紹了典型元件的維修步驟和工藝要求，并結(jié)合實(shí)際生產(chǎn) 中的懸架故障，對相關(guān)故障診斷思路和整個(gè)維修過程進(jìn)行了詳細(xì)說明。 電控懸架在汽車的應(yīng)用，提高了汽車乘坐的舒適性與操作穩(wěn)定性。電控懸 架檢修技術(shù)的提高，有利于該技術(shù)更好的推廣應(yīng)用。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：電子控制 懸架系統(tǒng) 故障維護(hù) abstract the automobile suspension system for the safety of the car and ride comfort has a very important influence. the middle of the 20th century, the car fr

3、ont suspension by workers form development for the length of arm, since then, the length of the front wheel drive car suspension arm system was mcpherson suspension instead of poles. by the end of the 20th century, automobile suspended frame in the application of electronic technology is more and mo

4、re widely. the paper firstly introduces the composition, function and working principle of electronic control suspension, shows the application of all kinds of electronic control suspension sensors in the system and methods, analysis of the internal control logic of the electronically controlled sus

5、pension ecu, on the structure, principle of electric control system of suspension in detail in this paper. the paper finally gives the electronically controlled suspension fault diagnosis thinking and detection method, this paper introduces the typical components of maintenance procedures and proces

6、s requirement, and combined with the actual production of suspension, the related fault diagnosis thinking and the whole maintenance process in detail. in the application of automobile electronic control suspension, to improve the vehicle ride comfort and operation stability,. electronically control

7、led suspension overhaul technology of improving, be helpful for extension and application of the technology better. keywords: the electronic control suspension system malfunction maintenance 目目 錄錄 第一章 緒 論.1 1.1 課題的目的和意義.1 1.2 電子懸架現(xiàn)有技術(shù)情況.1 第二章 電子控制懸架系統(tǒng)概述.2 2.1 電子控制懸架的分類.2 2.2 電子控制懸架的組成、功用與工作原理.2 第三章

8、電控懸架系統(tǒng)控制模塊與重要傳感器.7 3.1 電子懸架系統(tǒng)控制模塊.7 3.2 電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)、工作原理及分類.8 3.3 電子懸架系統(tǒng)常用傳感器.10 第四章 電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與檢測.13 4.1 電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷.13 4.2 故障診斷方法.14 4.3 故障診斷流程.17 第五章 電控懸架系統(tǒng)的典型案例分析與維護(hù).18 5.1 電子控制懸架案例分析.18 5.2 電控懸架的維護(hù).19 總 結(jié).21 致 謝.22 參考文獻(xiàn).23 第一章 緒 論 1.1 課題的目的和意義 人們對汽車的穩(wěn)定性與舒適性有了全新的認(rèn)識(shí)。固定剛度和有阻尼的彈 簧是傳統(tǒng)懸架模式、人們對自

9、己所要求的舒適性及操縱穩(wěn)定性更看重在減振器 上的作用，這種趨勢務(wù)必可能在行駛的過程中產(chǎn)生很大的偏差，這將會(huì)使汽車 的重心提高。另外，操縱穩(wěn)定性越好，勢必會(huì)増加阻尼系數(shù)和減振器的剛度， 很明顯這與舒適性的提高有所沖突。 如今，在汽車上電控懸架的應(yīng)用在延伸，從而更多人看重了電控懸架的維 護(hù)。但是，在這方面專業(yè)性的人才卻不多，總是缺乏這方面的相關(guān)知識(shí)，導(dǎo)致 這方面的維修比較困難。 1.2 電子懸架現(xiàn)有技術(shù)情況 在豪華城市客車上和國外高速客車上幾乎全運(yùn)用了電控懸架，在掛車重型 和載貨汽車上運(yùn)用的電控懸架也達(dá)到了一半以上，設(shè)定標(biāo)定配置也在高級(jí)汽車 上運(yùn)用。在一些特種車輛上，集裝箱運(yùn)輸車也需要更高的防震器

10、，對此空氣彈 簧懸架也將長期在它身上使用。電控懸架在我國還處于很明顯的劣勢地位,目 前,研究空氣懸架在我國的公司的確有許多,但真正擁有創(chuàng)新，改革設(shè)計(jì)的公司 卻較少。然而，國內(nèi)有許多搞設(shè)計(jì)的公司，但在配對設(shè)計(jì)方面的技術(shù)卻存在很 多缺陷。 實(shí)際上，在 20 世紀(jì)中葉，電控彈簧在我國的研究就開始著手了。1957 年, 長春汽車研究所開啟了汽車電控懸架的先河。多數(shù)高校的相關(guān)專家也做了大量 的研究并在研究性機(jī)構(gòu)中做了大量有效的工作,并獲得了有效的科研成果。 第二章 電子控制懸架系統(tǒng)概述 2.1 電子控制懸架的分類 （1）被動(dòng)懸架 被動(dòng)懸架彈性元件是彈簧和阻尼器,在汽車行駛這個(gè)過程當(dāng)中,彈性懸架 的剛度和

11、阻尼系數(shù)不會(huì)隨路況的變化發(fā)生改變。它只能在一定的條件下對汽車 性能有一定的改善。甚至能適應(yīng)一定的條件。并且在遇到障礙物、減速、超車、 加速時(shí)負(fù)荷會(huì)隨時(shí)發(fā)生變化，懸架參數(shù)也會(huì)跟著不一樣。汽車被動(dòng)懸架系統(tǒng), 應(yīng)該有它的彈性元件剛度和阻尼減震器力度。汽車在行駛過程中不能調(diào)整,所 以汽車的很多性能在很大程度上有所被限制。 （2）主動(dòng)懸架 主動(dòng)懸架可以根據(jù)行駛條件和操作條件對懸架剛度、阻尼器的阻尼力、車 身高度和姿勢可以在任何時(shí)候作出調(diào)整，其調(diào)整一般是電子控制。這種調(diào)節(jié)需 要消耗能量，因此系統(tǒng)需要空氣壓縮機(jī)和液壓泵，如功率，即系統(tǒng)主動(dòng)。 （3）半主動(dòng)懸架 半主動(dòng)懸架是對阻尼力的調(diào)整，一些對橫向穩(wěn)定器的剛

12、度調(diào)整，機(jī)械和電 子調(diào)節(jié)與及常見的電子控制。這種調(diào)節(jié)幾乎不需要能量，因此系統(tǒng)中不需要能 源，即系統(tǒng)中是無源的。 2.2 電子控制懸架的組成、功用與工作原理 (1)電子控制懸架系統(tǒng)的組成 電子控制懸架系統(tǒng)主要是由感知汽車各種傳感器和電子控制單元(ecu)以 及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。 1)傳感器：高度傳感器、速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、微分加速度 傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。 2)開關(guān)：剎車燈開關(guān)，開關(guān)模式選擇開關(guān)，停止開關(guān)等。 3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：可調(diào)彈簧高度、可調(diào)阻尼力減振器和彈性大小的彈性元件 等。 圖 2.1 雷克薩斯 ls400 電控空氣懸架組成圖 不同型號(hào)的懸架組成不同，各部件在車上的形成也有所

13、不同。然而，雷 克薩斯 ls400 電子控制懸架體系各組成和各部件在車上所示。 （2）電子控制懸架系統(tǒng)基本功能 1） 車身姿態(tài)控制 轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾：急轉(zhuǎn)向時(shí)，抬高彈簧剛度和減振器阻尼力，減少車身的 側(cè)傾。 制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭：緊急制動(dòng)時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，防止車身 的點(diǎn)頭。 加速時(shí)后坐：急加速時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身 的后坐。 2） 車身高度控制 高速感應(yīng)控制：高速時(shí)自動(dòng)下降車身高度，以削減空氣阻力，提升汽車 行駛的穩(wěn)定性。 連續(xù)差路面行駛控制：隨車速的變化主動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度，以升高汽車的 通過性、滿足汽車行駛的穩(wěn)定性。 駐車時(shí)，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)封閉后，降低車身高度，便于搭客上下車。

14、當(dāng)乘客和載質(zhì)量變化時(shí)，保持車身高度恒定。 3）車速與路面感應(yīng)控制 當(dāng)車輛速度高，增大彈簧剛度和阻尼力，提高車輛高速穩(wěn)定性。 前輪遇到突起時(shí)，降低后懸架彈簧剛度和阻尼力，減少了車身的振動(dòng)和 沖擊。 當(dāng)路面不好時(shí)，抬高彈簧剛度和減振器阻尼力，以減少車身的振動(dòng)。 4）電子控制懸架系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理 車身控制執(zhí)行機(jī)構(gòu) 車身高度控制機(jī)制是指根據(jù)乘車人或車輛，確保車輛所需的高度和汽車 駕駛姿勢穩(wěn)定性的自動(dòng)調(diào)整負(fù)載條件。車身高度控制懸架的結(jié)構(gòu)圖 2.2 所示。 體系重要由空氣壓縮機(jī)、排氣閥、干燥器、進(jìn)氣閥、儲(chǔ)氣閥、調(diào)壓閥、電磁閥、 高度傳感器、氣室及控制單位等構(gòu)成。直流電機(jī)帶動(dòng)空氣壓縮器工作，從壓縮 器出

15、來空氣的壓縮空氣投入干燥器，經(jīng)干涸后進(jìn)入儲(chǔ)氣罐，儲(chǔ)氣罐的氣體壓力 由調(diào)壓閥進(jìn)行調(diào)度。 車高傳感器憑借控制單元的變化和駕駛員選擇的控制模式指令，啟動(dòng)指 令控制車高的電磁閥，當(dāng)車身需求抬高時(shí)，電磁閥行動(dòng)，通入空氣懸架的主氣 室是壓縮空氣，主氣室的充氣量增加，使得車子的位子提升，降低時(shí)，車高傳 感器傳出的車高信號(hào)將與控制單元存入的車高信息矛盾，控制單元就會(huì)提醒， 電磁閥接通電打開，懸架主氣室充電，直到車高與標(biāo)定的高度相同為止。當(dāng)車 子車身要求降低時(shí)，空氣壓縮機(jī)放棄工作，電磁閥通電打開，同時(shí)排氣閥也通 電打開，主氣室的懸架氣體通過電磁閥、空氣管路、干燥器、排氣閥而排除， 車身降低。 阻尼力控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)

16、 可調(diào)阻尼力減振器和直流電動(dòng)機(jī)執(zhí)行器兩部分構(gòu)成了阻尼力控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 a 可調(diào)阻尼力減振器 可調(diào)阻尼力的減震器主要由氣缸，活塞和阻尼調(diào)節(jié)桿，旋轉(zhuǎn)閥等組成。其 中，阻尼調(diào)節(jié)桿的作動(dòng)器的上端連接，調(diào)節(jié)桿安裝在旋轉(zhuǎn)閥的下端，旋轉(zhuǎn)閥有 三個(gè)阻尼孔?；钊麠U上有兩個(gè)阻尼孔。通過對兩腔流阻尼活塞在汽缸內(nèi)孔部分 的油缸；塞上的阻尼孔在缸筒的上下兩腔流動(dòng)；阻尼旋轉(zhuǎn)閥，在兩腔的流量在 氣缸活塞桿部分孔。執(zhí)行器經(jīng)過調(diào)度桿帶動(dòng)回轉(zhuǎn)閥相對活塞桿滾動(dòng)，使得回轉(zhuǎn) 閥與活塞桿上的阻尼孔接通或隔斷，使得油液的活動(dòng)阻力轉(zhuǎn)化，從而改動(dòng)懸架 的大小，達(dá)到調(diào)整減振器阻尼力的目的。 b 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 直流電機(jī)阻尼減振器的結(jié)構(gòu)和工作裝置

17、控制。執(zhí)行器安裝在減震器上，并 經(jīng)過調(diào)節(jié)桿和旋轉(zhuǎn)閥相連，并可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)閥的旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)阻尼力的大小。 執(zhí)行器主要由直流電動(dòng)機(jī)、減速齒輪、限制減速齒輪旋轉(zhuǎn)的擋塊，帶動(dòng)擋塊的 電磁鐵等組成。輸出控制類型的電子控制單元(ecu)電磁線圈電流信號(hào)來控制 塊的運(yùn)動(dòng)(如將對應(yīng)塊的方向和扇形齒輪變位,驅(qū)動(dòng)調(diào)整桿改變旋轉(zhuǎn)閥和減震器 阻尼孔活塞桿的旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)減速齒輪對應(yīng)的方向偏轉(zhuǎn)，帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿改變旋轉(zhuǎn)活 塞桿及閥阻尼孔連接的阻尼器，減振器的阻尼力是根據(jù)阻尼力大小和方向修改。 當(dāng)阻尼力適當(dāng)調(diào)整后，調(diào)節(jié)阻尼力可保持穩(wěn)定。 彈簧剛度控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 惰性氣體在低壓的氣壓缸的阻尼力，可調(diào)減振吸收體，回轉(zhuǎn)式隔膜，主風(fēng) 室、二

18、次風(fēng)室和懸架的執(zhí)行元件。主室的變量，在下部片隔膜，壓縮空氣進(jìn)入 主室可增加懸浮的高度，并懸掛高度降低?？諝鈶壹艿臍飧?，氣室設(shè)計(jì)為一個(gè) 整體，以節(jié)省空間，降低重量。車身與懸架的上方連接，車輪與下方接連，主 氣室的容積伴隨著車身與車輪的相對運(yùn)動(dòng)在不斷地改變。主氣室與副氣室之間 有一個(gè)通道，氣體能夠彼此暢通，扭轉(zhuǎn)主，副氣室的氣體通道的大小。能夠變 化懸架的剛度。經(jīng)過中心桿的減振器和懸架節(jié)制執(zhí)行器接連。調(diào)整桿被執(zhí)行器 帶動(dòng)能夠扭轉(zhuǎn)活塞阻尼孔的大小，達(dá)到減振器阻尼系數(shù)的改變。 圖 2.2 彈簧剛度控制結(jié)構(gòu) 有大小兩個(gè)通道，在主副氣室間的氣閥體上。懸架控制執(zhí)行器啟動(dòng)空氣閥 節(jié)制桿滾動(dòng)，讓空氣閥芯轉(zhuǎn)化一個(gè)角

19、度，之后改變氣體通道的巨細(xì)，變更主、 副氣室就可以改變氣體的流量，讓懸架的剛度發(fā)生變化。懸架剛度可以在很低， 很高的地位發(fā)生變化。 當(dāng)閥門開啟到較低的位置，氣體通道口打開。經(jīng)由中心孔的閥芯氣體、與 副氣室連接的側(cè)面閥體通道，空氣暢通量在兩氣室間越大，等同于介入有關(guān)的 氣體容積大，處于低位至的是懸架剛度。到了閥芯高位置，氣室之間的氣體通 道可能會(huì)完全的關(guān)閉，氣室之間流通性能極差。進(jìn)來主氣室的只是壓縮空氣， 懸架在波動(dòng)過程中，懸架剛度在高形態(tài)時(shí)唯有主氣室的氣體獨(dú)自承擔(dān)緩解工作。 側(cè)傾剛度控制執(zhí)行機(jī)構(gòu) 汽車側(cè)傾剛度密切相關(guān)汽車的轉(zhuǎn)向特性。汽車側(cè)傾剛度可以通過改變橫 向穩(wěn)定桿的抗扭剛度?？刂企w系憑借電

20、子控制單元 ecu 信號(hào),通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控 制橫向穩(wěn)定桿液壓缸油壓,達(dá)到調(diào)節(jié)橫向穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)剛度的目標(biāo)。 a 穩(wěn)定桿執(zhí)行器 它由直流電動(dòng)機(jī)、渦輪、蝸桿、行星齒輪部分和限位開關(guān)等構(gòu)成。行星齒 輪由與渦輪一體的太陽輪、兩個(gè)行星齒輪和齒圈構(gòu)成。兩個(gè)行星齒輪和齒圈構(gòu) 成。兩個(gè)行星齒輪變速傳動(dòng)軸框架的行星,齒圈牢固元,活躍組件的太陽輪、行 星架和變速驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)組件。變速驅(qū)動(dòng)軸外端設(shè)有驅(qū)動(dòng)。因此,蝸桿裝置內(nèi)部 的直流電機(jī)可以執(zhí)行通過渦輪行星架和驅(qū)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)。 擋位選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到 sport 位置。開始限制開關(guān) sw；處于 on 位置，而開關(guān) sw2 處于 off 接點(diǎn)模式選擇開關(guān)接地。電動(dòng)機(jī)通過蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪

21、傳 動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)桿撓度達(dá)到穩(wěn)定器阻尼力的變化。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與 限位開關(guān) sw1 在切換到關(guān)閉位置，然后通過 sw1 斷聯(lián)系提供了電機(jī)的電流。當(dāng) 啟動(dòng)桿轉(zhuǎn)過全過程時(shí)，限位開關(guān)變 sw2 為 on 形態(tài)，電動(dòng)機(jī)電流堵截。慣性的 影響下繼續(xù)挽回,但目前電機(jī)線圈感生電動(dòng)勢經(jīng)過 sw1 sw2(關(guān)上)聯(lián)系右邊的二 極管(接觸)電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)短路制動(dòng)避免了電動(dòng)機(jī)被損壞。當(dāng)纜繩因卡滯 而不能動(dòng)作，為為防止毀掉電動(dòng)機(jī)，在從動(dòng)桿不動(dòng)的情況下，使驅(qū)動(dòng)桿邊拉伸 彈簧邊回轉(zhuǎn)，限制開關(guān)動(dòng)作，使直流電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 b 液壓缸 液壓缸安裝在橫向穩(wěn)定桿和懸掛控制臂，通過改變油液壓缸的壓力來改變 橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)

22、剛度。當(dāng)選擇 touring 位置時(shí)，液壓缸內(nèi)的油壓較低，液壓 缸擁有能伸縮的彈性作用，此時(shí)橫向穩(wěn)定桿具有較小的旋轉(zhuǎn)剛度，當(dāng)選擇開關(guān) 處于 soort 位置時(shí)，在液壓缸油壓過高,平衡桿擁有很大的扭轉(zhuǎn)剛度。 第三章 電控懸架系統(tǒng)控制模塊與重要傳感器 3.1 電子懸架系統(tǒng)控制模塊 汽車的性能要求變得越來越高,但自動(dòng)化水平仍然沒有提高, ecu 之間的界 限還在，沒有消除。為了使電路輕易,風(fēng)雅,小型化,引入 can 總線在汽車電子， 來解決這個(gè)問題。 can 總線可以通過多個(gè) ecu 之間的信息傳輸給車輛組成一個(gè)局域網(wǎng)。有效 的信息傳遞來解決復(fù)雜的問題，懸架 ecu 是懸架控制系統(tǒng)重要的一部分。它有

23、 如下功能： （1）所使用的各種內(nèi)部控制傳感器裝置的電源是由一個(gè)穩(wěn)定的電源供應(yīng)。 （2）用接口電路將輸入信號(hào)（如各種傳感器信號(hào)、開關(guān)信號(hào)）中的干擾信號(hào) 除去，然后放大、變換極值。變換為適合輸入控制裝置的信號(hào)。 （3）使用接口電路的輸入信號(hào)(如各種傳感器信號(hào),開關(guān)信號(hào))的干預(yù)信號(hào),然 后擴(kuò)大,改變極值。變換為適合輸入控制裝置的信號(hào)。 （4）電子控制單元根據(jù)事先寫在只讀存儲(chǔ)（rom 程序，計(jì)算出輸入信號(hào)） ，和 計(jì)算結(jié)果以及存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)比較，激勵(lì)器（電磁閥上，中繼，等）于控制信號(hào)。 （5）懸掛 ecu 驅(qū)動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)電路，然后運(yùn)送到執(zhí)行機(jī)構(gòu),如電機(jī)、電磁閥、繼 電器等,以達(dá)成汽車懸架特性的節(jié)制參數(shù)。

24、（6）為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)電子控制裝置中的故障，并在出現(xiàn)故障時(shí)盡可能地使懸架 系統(tǒng)安全地工作，以維護(hù)汽車行駛過程，便于到修理廠進(jìn)行維修，懸架具有自 診斷和故障保護(hù)功能。汽車的過程當(dāng)中,ecu 與故障檢測電路不斷監(jiān)測傳感器、 致動(dòng)器、線,如斷層,在出現(xiàn)故障時(shí),將懸浮在 ecu 的形式記錄代碼位置,以便在 修理時(shí)容易確定故障的位置。 a 結(jié)構(gòu)組成： ecu 輸入信號(hào)由三個(gè)信號(hào)：數(shù)字信號(hào)，模擬信號(hào)和脈沖信號(hào)。 1） 輸入電路 模擬信號(hào)通過 a / d 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)處理器?？刂葡到y(tǒng)模擬信號(hào)與高 分辨率和精度( 10)。為確保實(shí)時(shí)測控系統(tǒng),采樣間隔小于 4，要求數(shù)字信 號(hào)電平轉(zhuǎn)換,獲得計(jì)算機(jī)接受信號(hào)。超過電源

25、電壓,會(huì)獲得一個(gè)更高的振動(dòng) 和噪音,包含輸入信號(hào),比如輸入電路的電壓波動(dòng)也將進(jìn)行轉(zhuǎn)換過程。 2） 微處理器 微處理器首先完成傳感器信號(hào)的 a / d 轉(zhuǎn)換,周期性脈沖信號(hào)測量和 其他輸入處理汽車駕駛狀態(tài)信號(hào),然后計(jì)算和控制所需的輸出值,根據(jù)要求 及時(shí)發(fā)送驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)。微處理器大多數(shù)是八位和十六位的。,不過有 一些使用 32 位?，F(xiàn)在多用 16 位和 32 位機(jī)。 3） 輸出處理電路 微處理器輸出的信號(hào)往往用作指示燈、控制電磁閥、步進(jìn)電機(jī)等。微 處理器輸出信號(hào)功率小,使用+ 5 v 電壓、汽車電源的致動(dòng)器是一個(gè)電池， 要求微處理器的控制信號(hào)通過輸出電路驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器后再處置。 b 工作原理 圖 3

26、.1 ecu 的結(jié)構(gòu)和工作原理圖 輸入電路接收傳感器和其他裝置的輸入信號(hào)，信號(hào)濾波和放大，然后 轉(zhuǎn)換成一定的 v 輸入電平。信號(hào)從傳感器到 ecu 模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)輸入 電路、a / d 轉(zhuǎn)換器的輸入電路可以將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),而后通報(bào) 給計(jì)算機(jī)。微機(jī)上述預(yù)處理信號(hào)處理,和數(shù)據(jù)發(fā)送到輸出電路。數(shù)字功率 放大器的輸出電路，減少了模擬信號(hào)，為了調(diào)節(jié)元件工作。 3.2 電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)、工作原理及分類 （1）電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)、工作原理 當(dāng)懸架 ecu 控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)小齒輪滾動(dòng)，小齒輪啟動(dòng)扇形 齒輪動(dòng)彈。扇形齒輪同軸阻尼控制棒驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)閥,使阻尼孔打開和

27、關(guān)閉的數(shù)目變化,到達(dá)調(diào)整減振器阻尼的目標(biāo)。并通過齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)空氣 控制閥桿調(diào)節(jié)桿阻尼，空氣閥閥芯的旋轉(zhuǎn)，與閥芯旋轉(zhuǎn)角度的變化，空氣 彈簧剛度調(diào)節(jié)。 1阻尼調(diào)節(jié)桿 2小齒輪 3步進(jìn)電機(jī) 4制動(dòng)桿 5電磁線圈 6扇形齒輪 7空氣閥驅(qū)動(dòng)齒輪 8空氣閥控制桿 圖 3.2 懸架執(zhí)行器結(jié)構(gòu) 懸架系統(tǒng)的執(zhí)行裝置和電磁線圈，當(dāng)電磁線圈不通電，它是由制動(dòng)器 釋放開關(guān)控制，在滑動(dòng)槽的扇形齒輪制動(dòng)杠桿，扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電磁線 圈電流和吸合關(guān)閉剎車開關(guān),制動(dòng)桿,每個(gè)齒輪處于鎖定狀態(tài),阻尼控制桿 和空氣閥控制桿可以往回拉，在這時(shí)候懸架剛度和阻尼參數(shù)被認(rèn)為是一個(gè) 固定值,懸架系統(tǒng)處于相對穩(wěn)定的狀態(tài)。 （2）電控空氣懸架系

28、統(tǒng)執(zhí)行器的分類 1）2 線執(zhí)行器： 圖 3.3 2 線執(zhí)行器的原理圖 2 線執(zhí)行器是一個(gè) off/on 電磁閥。;如果電磁閥在打開狀態(tài),減震器在 柔軟的阻尼狀態(tài)。如果電磁閥在關(guān)閉的位置,執(zhí)行器和減震器上下就會(huì)連 在一起的,不能獨(dú)自維持。 2）3 線執(zhí)行器： 圖 3.4 3 線執(zhí)行器的原理圖 3 線驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)直流電機(jī)，只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，在減震器上。電機(jī)轉(zhuǎn)過 程中，通過減速齒輪帶動(dòng)減速器活塞桿改變阻尼。 3）4 線執(zhí)行器： 圖 3.5 4 線執(zhí)行器的原理圖 4 線執(zhí)行器是一個(gè)雙向直流電機(jī)。執(zhí)行器安裝在頂部的減震器，減震 器在傳動(dòng)軸來改變減振器閥。這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一個(gè)對稱的懸架 ecu 軟、 硬控制

29、繼電器。 3.3 電子懸架系統(tǒng)常用傳感器 （1）車身傳感器 圖 3.6 車身高度傳感器安裝位置及工作狀態(tài) 雷克薩斯 ls400 懸架系統(tǒng)高度傳感器使用光電傳感器,以檢測汽車高 度和懸架位移引起的道路凹凸不平,都裝有每一個(gè)懸架高度傳感器、使用 連續(xù)監(jiān)測體與吊臂之間的距離。每個(gè)傳感器包括有曹圓盤和 4 對遮光器組 成，槽盤在光管和光敏三極管之間轉(zhuǎn)動(dòng)。每使用快門的開關(guān)信號(hào)，讓組合 傳感器輸出，16 個(gè)選擇脈沖檢測車高而后轉(zhuǎn)化為 ecu 數(shù)據(jù)。 圖 3.7 雷克薩斯 ls400 轎車車身高度傳感器與 ecu 電路 傳感器安置在車身和軸之間,用來改變汽車的高度轉(zhuǎn)化為電子信號(hào),并 傳遞到懸架控制單元(ec

30、u)。ecu 依據(jù)身體的高度傳感器輸入信號(hào),控制空 氣壓縮機(jī)工作或排氣閥打開,為了增添或削減的數(shù)量主氣室空氣懸架空氣， 保持高度。車身高度傳感器有光電式和霍爾式。 （2）方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器基于各種原理,方向盤角度傳感器提供了一個(gè)方向 盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號(hào)。相對于光電效應(yīng),直角效應(yīng),電阻分壓功用等等, 方向盤角度傳感器控制系統(tǒng)有很大影響汽車的穩(wěn)定性,尤其是精度和穩(wěn)定 性與行車安全直接相關(guān)。方向盤角度傳感器是用來衡量轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤角度, 提供 esp， 實(shí)際上是 ecu 控制的傳感器。 （3）車速傳感器 速度傳感器一般安裝在變速箱輸出軸靠近外殼的車輛檢查的運(yùn)行速度， 并將信號(hào)傳遞給 e

31、cu，作為防反沖，反卷，反潛水控制和速度控制的依據(jù)。 經(jīng)常使用的的速度傳感器有電磁感應(yīng)型和可變磁阻型兩種。 經(jīng)常使用的的速度傳感器有電磁感應(yīng)型和可變磁阻型兩種。變速箱輸 出軸旋轉(zhuǎn)時(shí),車輛檢查轉(zhuǎn)子凸齒的齒輪或感應(yīng)不斷接近速度傳感器,或離開 感應(yīng)線圈的磁通轉(zhuǎn)變,導(dǎo)致交流感應(yīng)電壓信號(hào)。速度越高,變速箱輸出軸轉(zhuǎn) 速越高，從而也影響感應(yīng)電壓脈沖的頻率。ecu 按照感應(yīng)電壓脈沖的巨細(xì) 來計(jì)算速度。 磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器的感應(yīng)元件，集成電路，磁環(huán)，齒輪及齒輪軸。其 中，具有變速器輸出軸通過傳動(dòng)齒輪和齒輪軸驅(qū)動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)傳感器裝置, 齒輪軸與多級(jí)循環(huán)和旋轉(zhuǎn)的同時(shí),也引起磁通的變化,圓形旋轉(zhuǎn)使集成電路 組件內(nèi)的磁阻電

32、阻改變。電流方向平行時(shí)對磁致電阻元件的方向和時(shí)的最 大磁電阻；電流方向和垂直線方向的最小電阻值。車速傳感器軸每轉(zhuǎn)一周， 轉(zhuǎn)化電路將收到一個(gè) 20 脈沖的信號(hào)，并把它轉(zhuǎn)化為一個(gè) 4 脈沖信號(hào)。這 個(gè) 4 脈沖信號(hào)操作車速表并給懸架控制裝置（ecu）和其他一些與車速有 關(guān)的控制單元發(fā)送車速信號(hào)，由控制裝置對車速信號(hào)進(jìn)行處理。 第四章 電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與檢測 4.1 電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷 電子控制懸架系統(tǒng)通常具有自我診斷功效。電子控制懸架系統(tǒng)維護(hù)維修人 員需要掌握一定的電子技術(shù)和懸架系統(tǒng)的組成和基本工作原理的基礎(chǔ)上根據(jù)不 同的車輛懸架系統(tǒng)的測試方法和步驟,故障診斷,故障分析以及查找故障原

33、因和 故障部位，并與以排除。 自診斷系統(tǒng)的功能： 監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀況 如果系統(tǒng)發(fā)生了故障，裝在儀表板上的車高控制指示燈，將被通電閃亮， 以提醒駕駛員立即檢修。 存儲(chǔ)故障碼 發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí),系統(tǒng)將以故障代碼的形式存儲(chǔ)在懸掛 ecu 隨機(jī)存取存儲(chǔ) 器(ram)。在汽車維修中，維修人員可以采取一定的方法讀取故障碼及相關(guān)參 數(shù)，快速診斷故障部位或找到生產(chǎn)失敗的原因。 失效保護(hù) 當(dāng)傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障,自診斷系統(tǒng)將在預(yù)設(shè)參數(shù)代替故障傳感器 或執(zhí)行機(jī)構(gòu),即自我診斷系統(tǒng)具有失效保護(hù)功能。 表 5-1 懸架剛度和阻尼力控制失靈 故障征兆故障部位 無論如何操作 lrc 開關(guān)，lrc 指 示燈的狀態(tài)不變 lr

34、c 開關(guān)電路 懸架 ecu 只有防側(cè)傾控制不起作用轉(zhuǎn)向傳感器電路懸架 ecu 只有防后坐控制不起作用節(jié)氣門位置傳感器及電路 懸架 ecu 只有防點(diǎn)頭控制不起作用 制動(dòng)燈開關(guān)及其電路 車速傳感器及其電路 懸架 ecu 4.2 故障診斷方法 （1）系統(tǒng)自診斷 1）指示燈檢查 通過條件可以檢查相應(yīng)的復(fù)合 emas 系統(tǒng)故障指示燈,當(dāng)系統(tǒng)是正常的,指 示燈的狀態(tài)應(yīng)如下: 打開點(diǎn)火開關(guān)的位置,儀表盤上的 lrc 燈和高度控制在周圍亮 2 s,然后不 亮了。 將處于變速桿 lrc 旁邊的開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),lrc 光通常應(yīng)該在儀表板上。 lrc 開關(guān)常態(tài)（正常）的位置，lrc 指標(biāo)應(yīng)該是兩 2s，然后熄滅。

35、高度的控制開關(guān)處于正常位置，在這個(gè)時(shí)候，儀表盤，高度的控制指令發(fā) 光， ”但“hi 不能明亮。 將高度控制開關(guān)安裝在較高的位置，高度控制指示燈“hi”要亮， “norm 不亮。 將高度控制開關(guān)安裝在較高的位置，高度控制指示燈“hi”要亮， “norm 不亮。 2）故障碼讀取 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 on 位置。 用跨接線將檢查插接器或 tdlc 的 tc 與 e1 端子連接。 通過儀表板上的高度控制“norm”指示燈的閃爍情況讀取故障碼。 如果一個(gè)無故障系統(tǒng)， “規(guī)范”燈閃爍，以每秒 2 次的速度平均，如果系 統(tǒng)有故障，不均勻的“規(guī)范”指示燈亮，相應(yīng)的故障代碼表示。如果有兩個(gè)或 兩個(gè)以上的故障時(shí)，指示

36、燈將顯示故障代碼小值的那一個(gè)。 3)故障碼的清除 故障碼的清除方法有兩種: a 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，1 號(hào)熔斷器盒保險(xiǎn)絲盒被拆下 10s 左右，可清除故 障碼。 b 封閉點(diǎn)火開關(guān)，使用跨接線將高度控制連接器（后行李箱右邊）的 8 號(hào)(e)與 9 號(hào)（cle）端子銜接，同時(shí)將檢查插接器的 tc 有 e1 端子連接 10s 以上，然后連接通點(diǎn)火開關(guān)，并拆下跨接線。 （2）輸入信號(hào)的檢查 輸入信號(hào)檢查目的主要是動(dòng)態(tài)檢查各傳感器開關(guān)信號(hào)是否正常輸入在懸架 電控懸架裝置。在進(jìn)行輸入信號(hào)檢查前，讓檢查插接器的 tc 與 e1 端子相連， 如果高度控制“norm”指示燈顯示故障碼，則應(yīng)按故障碼檢修故障碼檢修故障

37、電路；如果高度控制“norm”指示燈不顯示故障碼，則可進(jìn)行輸入信號(hào)檢查。 在進(jìn)行輸入信號(hào)檢查時(shí)，彈簧剛度與減振器阻尼停止控制并固定在硬狀態(tài)，使 車身控制扔可正常運(yùn)行。 輸入信號(hào)檢查方法如下： 1)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到 on 位置。 2)用跨接線將檢查插接器的 tc 與 e1 端子連接。 3)儀表盤上的規(guī)范”指標(biāo)觀測高度控制” 。當(dāng)norm”指示燈以 0.25s 的時(shí) 間間隙閃動(dòng)時(shí)，以投入輸入信號(hào)查驗(yàn)狀況。 4)按表 5-4 所列的檢查項(xiàng)目分別在 a 狀態(tài)和 b 狀態(tài)下各一次，檢查結(jié)果應(yīng) 在表中“norm”狀態(tài)欄相符。 （3）不同故障診斷策略 儀表盤上設(shè)有故障燈，指示駕駛員會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)故障，依據(jù)故障的嚴(yán)重

38、程度， 警告燈將不停的亮或閃動(dòng)。它還應(yīng)配備燈，提醒駕駛員高度的當(dāng)前狀態(tài)。打開 點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，燈熄滅 2 秒后通知系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序是否工作正常。 出現(xiàn)以下不同的障礙情況，應(yīng)采納對應(yīng)對策如下面： 1）易于識(shí)別，系統(tǒng)將繼續(xù)工作體系存在以下嚴(yán)重的 ecu 部分限制錯(cuò)功能， 車輛將不會(huì)立即停止。 a 假如其中一個(gè)高度傳感器無效，那么同一橋上安置著另外一高度傳感器 可能就會(huì)正常工作。 b 速度信號(hào)故障,安全敏感控制帶(帶側(cè)跪函數(shù)系統(tǒng)檢測高壓側(cè)和地面的距 離是在安全的范圍內(nèi))無效。 c 貯存在 wabco ecu 中的有錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。 這種故障體系應(yīng)有以下的響應(yīng)： a 紅色警告燈常亮 b 斷層中的 ecu 內(nèi)存系

39、統(tǒng)仍然工作，沒有充分發(fā)揮作用，一旦缺點(diǎn)是明確 的，系統(tǒng)將繼續(xù)工作正常 2）在下列故障存在時(shí)，體系將臨時(shí)停止在 30 秒前的過程控制最先工作， 假如沒有反應(yīng)系統(tǒng)。是因?yàn)榭赡苁且韵鹿收?a 電磁閥無法使氣囊增壓； b 電磁閥無法減少氣囊壓力； c 雖然控制過程已經(jīng)停止,仍在增加電磁閥的壓力或壓力釋放的位置 d 管路斷裂或扭結(jié)。 此外,因?yàn)槊總€(gè)方法檢測 ecu 的電磁閥和進(jìn)氣口的工作狀態(tài),然而,只能從 高度傳感器反饋信號(hào)來確定實(shí)際價(jià)值指數(shù)和偏差。事實(shí)上,ecu 控制氣囊加壓, 車身高度,也可能是由空氣壓力低造成的。 于是，盡可能防止出現(xiàn)有這種狀況， ,ecu 將隱藏故障信息一段時(shí)間,允許車輛空氣壓縮

40、機(jī)有充裕的時(shí)間來構(gòu)建系統(tǒng) 的壓力。 3）零部件在執(zhí)行器無效的狀態(tài)下體系的的作出的反應(yīng)： a 故障燈常亮； b 故障儲(chǔ)存在 ecu 的內(nèi)存中； c 堵截節(jié)制過程并且封閉自動(dòng)高度調(diào)節(jié)功效。 在臨時(shí)故障系統(tǒng)可以關(guān)閉，然后打開點(diǎn)火開關(guān)或按下 on/off 開關(guān)和淘汰， 而失敗是在 ecu 存儲(chǔ)器記錄，但如果故障不再存在，系統(tǒng)能正常運(yùn)行。 4）能很容易識(shí)別出嚴(yán)重失誤，系統(tǒng)會(huì)永久關(guān)閉會(huì)造成的缺陷，這些缺陷 可能存在經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)很大 a 在 ecu rom 中的程序故障 b 參數(shù)故障：:參數(shù)的有效范圍值不是系統(tǒng)或 ecu 沒有設(shè)置參數(shù) 有此類嚴(yán)重破綻時(shí)體系作出的反應(yīng) a 故障燈閃爍； b 漏洞貯存在 ecu 的

41、內(nèi)存里面； 在這種故障情況下，即使點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉然后打開，系統(tǒng)繼續(xù)保持不可操作 狀態(tài)，直到故障被清除。之后可以通過緊急操作開關(guān)來改變車輛高度。 5）電路與系統(tǒng)故障的間歇性接觸接觸電路引起的不連續(xù)性與臨時(shí)缺陷， 只要有缺陷，無論是輕微的缺陷或嚴(yán)重缺陷，燈故障將顯示錯(cuò)誤消息或關(guān)閉系 統(tǒng)。當(dāng)工作維護(hù)結(jié)束后，故障消息被存儲(chǔ)在電控單元存儲(chǔ)器。 4.3 故障診斷流程 轉(zhuǎn)向裝置、懸架、輪胎和車輪中故障原因很多，然而，在處理故障時(shí)需要 考慮方方面面因素。 所有的車輛路試第一，避免錯(cuò)誤的現(xiàn)象。路試車輛，使隆起或不平的路面。 測試路線的選擇必須符合用戶的要求，然后給出報(bào)告。 檢測下列各項(xiàng)：檢測輪胎壓力是否正確-檢查

42、輪胎的粗糙性-檢查是 否松動(dòng)-檢測轉(zhuǎn)向管柱到轉(zhuǎn)向齒輪的接頭上是否有縫隙-看前懸架上是否有 部件沒有擰緊-檢測前懸架上是否有部件壞掉-檢查轉(zhuǎn)向齒輪上是否有部件 松動(dòng)-檢查輪胎是否失去平衡或圓度-檢查輪胎不平衡-檢查車輪是否損 壞-檢查車輪軸承是否沒有擰緊或轉(zhuǎn)速不好-檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置油位的高低。 對電控空氣懸架的故障診斷與維修的過程取決于車。根據(jù)汽車制造商推薦的維 護(hù)手冊的步驟一步步進(jìn)行。 當(dāng)空氣懸架警示燈指示出一個(gè)系統(tǒng)故障時(shí)，可進(jìn)入下列診斷步驟： （1）讓空氣懸架系統(tǒng)開關(guān)接通。 （2）打開點(diǎn)火開關(guān)斷開后再 5 s。后讓司機(jī)開門,但另一扇門關(guān)閉。 （3）每 ls1.8 速度連續(xù)閃光警示燈，在診斷模

43、式系統(tǒng)。 在該診斷步驟中有 10 個(gè)測試。駕駛員打開車門后封閉，從一個(gè)測試控制 組件改變到下一測試。前三個(gè)測試診斷過程: 后懸架。 右前懸架。 左前懸架。 在這三個(gè)測試過程中，應(yīng)將每個(gè)懸架位置升起 3os、降下 3os，再升起 3os。例如，第二測試，這一步右后方的后懸掛。如果在測試過程中接收到所 期望的信號(hào)或者不好，即停止測試，且空氣懸架警示燈發(fā)亮。如果前三個(gè)嘗試 中的所有信號(hào)和命令,警示燈將繼續(xù)在每個(gè) ls1.8 光芒的速率。 測試 4 到 6 時(shí),空氣懸掛警告燈測試數(shù)據(jù)的數(shù)量。例如，在第 4 個(gè)測試時(shí)， 警示燈閃亮 4 次后暫停，再閃亮多于 4 次。當(dāng)完成了第四次測試后閃亮的序號(hào) 是連續(xù)

44、的。司機(jī)門打開后關(guān)閉必須搬到下一個(gè)測試。在 4-6 測試，技術(shù)員必須 聽，注意各部件正常工作的檢查。 警告燈只能顯示數(shù)量的測試。在 4 到 6 測試控制組件的操作如下: （4）壓縮機(jī)的循環(huán)，讓每一個(gè) 1s 連接和斷開。 （5）將左前空氣閥每 1s 左右打開一次然后關(guān)閉一次，之后放氣，將電磁 鐵打開。 （6）將右后空氣閥每 1s 打開并關(guān)閉一次，然后放氣閥打開。如果在檢測 中發(fā)現(xiàn)故障，要對空氣閥或排氣閥繞組和連接電路進(jìn)行專門檢測，以找出故障 的原因。 第五章 電控懸架系統(tǒng)的典型案例分析與維護(hù) 5.1 電子控制懸架案例分析 （1）故障一：汽車“后仰” 在起動(dòng)和加速過程中，前軸和后軸的負(fù)荷會(huì)發(fā)生變化

45、，指示燈 s，m，f 應(yīng) 該全亮，表明懸架剛度，高層次性很強(qiáng)，否則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)“落后”的故障，影 響平順性。 檢查步驟： a 檢查速度傳感器電路,即暫停 ecu 終端速度傳感器的鐵絲是正常的,如果 是正常的,速度里程表軸每轉(zhuǎn)一圈,用萬用表檢測 spd、端子和 gnd 端子之間的 電路應(yīng)導(dǎo)通 4 次，且電壓在 06v 之間變化，沒變化時(shí)說明速度傳感器有障礙， 要改變。 b 檢查懸架 ecu、發(fā)動(dòng)機(jī) ecu、節(jié)氣門位置傳感器之間電路是否正常，線路 正常時(shí)，接通點(diǎn)火開關(guān)，逐漸踩下加速踏板則懸架 ecu 中 l1、gnd 兩端子間電 壓變化應(yīng)為 05v，l2、gnd 間電壓為 5v05v，l3、gnd

46、間電壓為 5v05v05v。不正常,應(yīng)檢查節(jié)氣門位置傳感器輸出端懸架和 發(fā)動(dòng)機(jī) ecu 之間的電阻值是正常的,如果上面的檢查是正常的,說明懸浮 ecu 障 礙,修理或替換。 （2）故障二：汽車“側(cè)傾” 汽車行駛在 40 公里/小時(shí)，突然，不管控制模式為“選擇開關(guān)體育 “、 “常態(tài)” ，指示燈，應(yīng)該全亮 f，表明在懸浮剛度高度的“級(jí)高” 。否則會(huì)有 一個(gè)“滾”和“頭”故障，影響穩(wěn)定和平滑。 檢查步驟： a 首先檢查速度傳感器電路，與上述“汽車后仰故障檢查”中的（1）方法 相同。 b 檢查傳感器和懸掛 ecu 線之間的連接是正常的,若正常,打開點(diǎn)火開關(guān),檢 查懸掛與 ecu,接地應(yīng) 3.5 4.2

47、 v 電壓兩個(gè)終端之間。如果你不正常與接地之 間的電壓,必須表明懸掛 ecu 故障,修理或更換。如果你不正常和接地,必須顯 示暫停 ecu 之間的電壓故障,修理或更換，ss2 端子與 gnd 端子間電壓。兩個(gè)電 壓均應(yīng)在 50v 反復(fù)變化。那么接地電壓不正常,表明轉(zhuǎn)向傳感器故障,應(yīng)維修 或替換。 （3）故障三：汽車“點(diǎn)頭” 汽車速度 60 公里/小時(shí),緊急制動(dòng)時(shí),不管懸架控制方式選擇開關(guān)在 “norm”或“sport 的位置,光線,m,f 應(yīng)該發(fā)光,證明懸浮剛度，否則會(huì)有“點(diǎn) 頭”影響平順性。 檢查步驟： a 開始檢查速度傳感器電路，與上述“汽車后仰故障檢查”中的（1）方法 類似。 b 檢查剎

48、車燈開關(guān)、剎車燈和懸掛 ecu 之間的連接是正常的,如果是正常的,而 不是剎車踏板時(shí),暫停 ecu stp、接地電壓機(jī)匯兩個(gè)終端之間,當(dāng)踩下制動(dòng)踏板 時(shí)，stp、gnd 之間電壓為 12v。如果電壓不正常，對剎車燈開關(guān)的故障，應(yīng)及 時(shí)更換；若電壓正常了，對懸架 ecu 的維修需要檢驗(yàn)。 5.2 電控懸架的維護(hù) （1） 維修懸架的常用工具與量具 常用 工具 與量 具 輪胎套筒、活動(dòng)扳手、開口扳手、專用油管扳手、球頭拆卸器、 風(fēng)炮套筒、十字起子、扭力扳手、螺旋彈簧拆卸器、鐵錘、油 盆、鯉魚鉗、尖嘴鉗、一字起子、三抓拉碼、套筒扳手、橡膠 錘等。 工具 專業(yè) 工具 氣壓表、游標(biāo)卡尺、氣壓表、x-431

49、 故障檢測儀、數(shù)字萬用表 等。 （2）懸架重要部件的檢查 1)車身高度功能的檢查 檢查輪胎氣壓是否正常。 檢查車身高度。 啟動(dòng)引擎,標(biāo)準(zhǔn)高的高度控制開關(guān)位置,身體高度應(yīng)該上升 10 厘米- 30 厘米,高度從操作切換到壓縮機(jī)開始時(shí)間應(yīng)該是 2 秒,從壓縮機(jī)開始調(diào)整高度是 由 20s-40s 時(shí)間完成。 在高狀態(tài)的車輛，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，從高高的位置向規(guī)范的高度控制開關(guān)， 車身的高度應(yīng)減少 10mm-30mm。從操作開關(guān)到開始排氣的時(shí)間應(yīng)為 2s，從開始 排氣道高度調(diào)整結(jié)束時(shí)間應(yīng)為 20s-40s。 2)溢流閥的檢查 打開點(diǎn)火開關(guān),高度控制連接端子 1 和 7 后壓縮機(jī)工作。 直到一段時(shí)間壓縮機(jī)工作，檢查溢流閥是通貨緊縮，如果不能消除， 應(yīng)檢查壓縮機(jī)，溢流閥是不可取的，是否泄漏。 檢查停止后，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到 off 位置，并根除故障碼（迫使壓縮機(jī)工 作時(shí)，ecu 存儲(chǔ)一個(gè)故障碼） 。 3）車輛高度檢查 檢查車輛高度，測定前，地面后懸架安裝螺栓接地。對于雷克薩斯 ls400，前部高度應(yīng)為 228mm-238mm，后部高度應(yīng)為 210.50mm-220.50mm，