基于PLC的傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、4.2四級(jí)傳送帶的設(shè)計(jì)4.2.1四級(jí)傳送帶控制要求用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)到最前一 條后5秒Y5得得電貨物開始裝填貨物。停止時(shí)應(yīng)先停止丫 5貨物停止裝填，待料運(yùn)送完畢后5秒后最前一條皮帶機(jī)停止 再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止且丫 5也立即 停止裝填貨物，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，丫 5、 Ml、M2立即停，經(jīng)過5秒延時(shí)后，M3停，再過5秒，M4停。控制功能：(1) 單動(dòng)與循環(huán)控制連鎖，任何一個(gè)單動(dòng)按鈕“ 6T，循環(huán)控制不

2、能建立，反 之，如果循環(huán)控制已建立，單動(dòng)按鈕的動(dòng)作對(duì)循環(huán)操作沒有任何影響。(2) 當(dāng)“手動(dòng)/循環(huán)”旋轉(zhuǎn)按鈕置“手動(dòng)”位置時(shí)，方可對(duì)單機(jī)進(jìn)行單動(dòng)。(3) 如當(dāng)2#皮帶出現(xiàn)故障時(shí)，1#皮帶必須緊停，3#皮帶可以保持運(yùn)行，當(dāng)故障 解除，復(fù)位，按“啟動(dòng)”按鈕，2#機(jī)可直接起動(dòng)，當(dāng)2#機(jī)起動(dòng)完畢，再延時(shí)起動(dòng)3、 4#機(jī)。(4) 對(duì)于短路等，故障解除，按“復(fù)位”按鈕，故障鎖存復(fù)位，未循環(huán)起動(dòng)按 鈕/旋轉(zhuǎn)單動(dòng)按鈕，皮帶不會(huì)自行起動(dòng)。(5) 循環(huán)控制時(shí)，如果某臺(tái)皮帶起動(dòng)失敗，則其上游設(shè)備不能啟動(dòng)，下游設(shè)備 可保持運(yùn)行狀態(tài)。(6) 設(shè)聲、光報(bào)警。光報(bào)警閃爍。(7) 不論循環(huán)控制還是單動(dòng)控制，集中控制緊停按鈕均起

3、作用。4.2.2四級(jí)傳送帶視圖物料n、MlP) IrT、JUjvx圖41四級(jí)傳送帶視圖423輸入/輸出分配表輸入功能輸出功能X6起動(dòng)按鈕(X1 )X1一級(jí)故障A (SQI)Y1一級(jí)繼電器(KM1 )X2二級(jí)故障B (SQ2)Y2二級(jí)繼電器(KM2 )X3三級(jí)故障C (SQ3)Y3三級(jí)繼電器(KM3 )X4四級(jí)故障D (SQ4)Y4四級(jí)繼電器(KM4 )X5停止接鈕(SB2)Y5物料指示燈(HL2 )X0/X10循環(huán)/單動(dòng)轉(zhuǎn)換開矢(SQ5)Y1報(bào)警燈(HL1 )X17緊停開矢(SQ6)Y2報(bào)警燈(HL2 )X14四級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕(SB3)Y3報(bào)警燈(HL3 )X13三級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕(SB4)Y4

4、報(bào)警燈(HL4 )X12二級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕(SB5)X11一級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕(SB6)表1 ：輸入/輸出分配表13424電機(jī)接線圖:圖42電機(jī)接線圖gHLK11M2J1V32HL4.2.5 PLC接線圖轉(zhuǎn)換開矢尸緊停開關(guān)四級(jí)單動(dòng) 三級(jí)單動(dòng) 1 一級(jí)單動(dòng)停止按鈕起hj cu四級(jí)-故障尸一三級(jí)故障lrSOICH4.2.7梯形：.-2.K100HHXOU1101012!101IIMlAADIr3EOSOT3lie - H-I-AuoX001T51T507TSO7)(002T53TT1527THTMHFM TS?TTT567T527T567(T50KIo(151KL0(伽(T53 Elo4 E L 0(T

5、55 K L 0(156(T57 El0(加J169173175180184189193198202204206208程序指令表如下:OLTD oz%COXOXJ加7XMXOO2OtrT XteQXCJ X r MXOO3,%JJIX 口 XXMXOX4JVkJ 怖TXE弓SOUT %lKJ-JLjL6AJJIXel JL N :M 丄*7J%J%X口 JLeOTJT 匸 DM三9:M L JLNX OJ%LKTIXCI jL 3X XOGTlQMXOJ ns12AJMIKJL JL3；X 3J=%TX3X0JL-%x aOVrT 匸 QASJaJrJIMXOXXG小AJ%T工MSJ- rOT

6、TT 匚 QMXJL-4W 1xeOFL r3X0 JL SJ-9KJ-CI LNOTTSNJ-MXJLSNN3X0 0 0N3MXO l.mJLXN4NH14=7AJMIMXXN26AjJHMX X3N9jAJJTM1JL43 0iAJKr XMXXS3JLANTX0JL73NOILrrMIO!33LDcoos34口貝MXe38AJJIMS36OUTMX 63-7OIrrTl%K-5 ()%O |LDTrJL 4=4JL0%olTH242OnJrTT35LQT3=16OUTM3%7OuTT-%SO |LDT4SJLO!CrrH3Ml()S3AKTI)ni soG4OLrrMJ.asLI)Mi

7、6卩ANTM7AKrIMSpsLI)M1OO69AIZJMl 1470RE7丄OUTYOO%72AMIitx473OUTTOICSO76LI)TO7。7AMTjYo()473AKrXMS79AMTM7QOAW1M-4eiLI)MloOB三AKrDMl 1 303OKB04OuTYOO3ssArJIm31OoTTXKSO0%noTI90AJiTEHYOo 3AJT.MSm NAMIM 693AJKT 工MV94J沁UM39SMlodm GAJM1D1MI JLNS77OHB9&OOTTYOO三90AIX鞏丄丄NXooOllnrTHKSOJLOL3Lj.QT=JLO%AJJK?YOO三XOS/LJXM=X06MeJLOVAW工MVM JX(9AJMIMisA Io%.rMXo()JIJI.IAJMJL X 血XX三OP4EJUL 3OuTr久TO O jlXI%ANIMl XXXJ-SOxjrjrTrJ-3IKSOJ_4SOxJTMxS146OUTTT”7KSO1勺9ILiDXOO 3150o