對機器人基本技能比賽主題與規(guī)則的建議

1、河北省機器人競賽 機器人綜合技能比賽裁判工作實施細則 1裁判組的組成 裁判組由正、副裁判長各 1 人、比賽區(qū)裁判員 2 人、準備區(qū)裁判員 2 人組 成。志愿者協(xié)助裁判員的工作。 2 一般原則 2.1 裁判組的工作由裁判長領(lǐng)導(dǎo)， 裁判長接受機器人競賽總裁判長的領(lǐng)導(dǎo)并對總 裁判長負責(zé)。 2.2 實施裁判工作的依據(jù)是河北省機器人競賽機器人綜合技能比賽主題與規(guī) 則。凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判組決定，并向競賽總裁判長報告?zhèn)浒浮?2.3 比賽期間裁判員不負責(zé)解釋比賽規(guī)則的制定原則， 但可向參賽隊指出裁決所 依據(jù)的規(guī)則具體條款。 2.4 在比賽中，裁判員有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。 2.5 關(guān)于

2、裁決的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向裁判長提出。 3 裁判長職責(zé) 3.1 裁判長應(yīng)領(lǐng)導(dǎo)本組的裁判和志愿者組織好本賽區(qū)的比賽活動。 3.2 裁判培訓(xùn)期間，裁判長應(yīng)組織本組的裁判員認真閱讀和討論河北省機器人 競賽機器人綜合技能比賽主題與規(guī)則及本實施細則，統(tǒng)一認識和執(zhí)法的標準， 規(guī)范裁判用語。 3.3 裁判長不承擔(dān)場上具體的裁判工作， 但應(yīng)密切關(guān)注準備區(qū)及比賽區(qū)中競賽活 動的進展，解決出現(xiàn)的問題，并應(yīng)向競賽總裁判長報告做出的重要決定。 3.4 如果出現(xiàn)意外情況，對場序表做適當調(diào)整，以保證比賽的順利進行。 3.5 如果學(xué)生代表對裁判員的裁決提出異議，裁判長應(yīng)了解情況，根據(jù)規(guī)則對學(xué) 生做出說

3、明，但不觀看錄像等材料。 3.6 審核每場比賽的記分表。計分表經(jīng)裁判長審核簽字后由錄入員輸入信息系 統(tǒng)，紙質(zhì)記分表上繳。 3.7 按照比賽的進程，適時召集全體裁判員和志愿者開會，對比賽過程出現(xiàn)的問 題及解決辦法，尤其是對沒有預(yù)先考慮到的情況統(tǒng)一處理方法和裁決尺度。 4 準備區(qū)裁判職責(zé) 4.1 安排準備區(qū)志愿者的工作。 4.2 根據(jù)報到后的參賽隊名單，提前半小時對進入準備區(qū)的參賽隊進行檢錄，確 認參賽隊是否到齊并向裁判長報告檢錄情況。 參賽隊的 2 名學(xué)生（最多）允許進 入準備區(qū)。檢錄結(jié)束前未到的參賽隊不得進入準備區(qū)，也不能參加比賽。 4.3 檢錄時要檢查參賽隊所攜帶的器材。 所有器材必須是散件

4、。 機器人的控制器、 電機、傳感器必須是獨立的模塊。 除機器人的控制器外， 所有用螺釘?shù)染o固件或 各種膠結(jié)合在一起的部件必須完全分解， 所有用插頭、插座連接的電纜必須解脫。 提醒參賽的學(xué)生將 U 盤、光盤、手機等存儲和通信器材交給教練員或家長保管。 4.4 檢錄后的參賽隊員在指定位置就坐等候，所有隊員入場后，由裁判長啟封場 地圖及說明，發(fā)給參賽隊，并說明注意事項，例如：不能攜帶存儲、通信設(shè)備入 場；編寫的程序存放的目錄； 場地圖和試題賽后收回以及時間安排等等， 此后開 始 40 分鐘準備時間的計時。 4.5 按照場地圖，拼裝練習(xí)臺等。 4.6 按照參賽學(xué)生的需要發(fā)給編程軟件光盤，由學(xué)生自行安裝

5、。允許安裝不同廠 家的編程軟件，但不保證軟件的兼容性。 4.7 監(jiān)督學(xué)生的準備工作，如發(fā)現(xiàn)上網(wǎng)和下載程序、通信、私自進出準備區(qū)等違 規(guī)行為，立即取消該參賽隊的比賽資格。 4.8 對學(xué)生的合理要求，提供必要的（如，工具、計算機的使用等）協(xié)助。 4.9 裁判員對搭建的機器人進行檢查。 4.9.1 機器人外形最大尺寸不得超過長 300mm、寬 300mm、高 300mm，重量不 得超過 3kg。 4.9.2 機器人所使用的直流電源電壓不得超過 12V。 4.9.3 機器人上不得有可能損壞競賽場地的危險元件（如，對場地有強力摩擦的 元件、有銳利邊緣的元件等） 。 4.9.4 機器人上的所有零部件必須可

6、靠固定。 4.9.5 機器人只用一次操作（如，按一個按鈕或撥一個開關(guān)）就能啟動。 4.9.6 不合格的機器人必須在準備時間結(jié)束前修改。準備時間結(jié)束后，要求所有 的隊員把機器人放到指定地點，并貼上參賽隊的編號。 4.10 組織參賽隊在練習(xí)臺上試運行。原則上，每支參賽隊占用練習(xí)臺的時間不 超過5分鐘。正式比賽開始前，比賽臺也可以作為練習(xí)臺。在比賽臺上的試運行 由比賽區(qū)的裁判員負責(zé)。 4.11 按照比賽場序表通知參賽隊準備上場。準備上場時，隊員領(lǐng)取自己的機器 人，在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進入比賽區(qū)。 參賽隊在第一輪比賽結(jié)束后， 就可以把自己的 機器人帶回準備區(qū)進行維修和修改控制程序，但不能打亂場序表。 4.1

7、2 如果在比賽期間需要就餐又不能送餐到賽場，就餐時，參賽學(xué)生可以離開 準備區(qū)，但場地圖、計算機、器材、機器人等不得帶出準備區(qū)。要告知學(xué)生返回 準備區(qū)的時間。 4.13 一個組別的比賽結(jié)束后，整理準備區(qū)。 5 比賽區(qū)裁判職責(zé) 5.1 安排比賽區(qū)志愿者的工作。 5.2 啟封場地圖后，按照場地圖，拼裝比賽臺，準備相應(yīng)的小道具，根據(jù)場地說 明的要求將道具碼放在指定位置。 5.3 在學(xué)生準備期間，協(xié)助準備區(qū)裁判組織在比賽臺上的試運行。試運行在正式 比賽前 15 分鐘結(jié)束，裁判員和志愿者恢復(fù)場地。 5.4 每場比賽由 2 名裁判員上場，一人主要負責(zé)計時，另一人主要負責(zé)觀察機器 人的動作。另有 2 名志愿者

8、協(xié)助裁判員工作。 5.5 按照排定的場序表組織比賽。除非有裁判長的特別安排，場序表不得隨意變 更。未準時到場的參賽隊，每遲到 1 分鐘則判罰該隊 10 分。如果比賽開始 2 分 鐘后仍未到場， 該隊將被取消比賽資格。 出現(xiàn)這種情況時應(yīng)及時通知準備區(qū)裁判 員。 5.6 監(jiān)督到場參賽隊的準備工作。 5.6.1 讓學(xué)生將其機器人放入待命區(qū)。機器人的任何部分及其在地面的投影不能 超出待命區(qū)。 5.6.2 啟動前的準備時間不超過 1 分鐘。學(xué)生示意完成準備工作后，準備工作可 提前結(jié)束。 5.7 準備時間結(jié)束后，負責(zé)計時的裁判員發(fā)出 “，54，3，2，1，開始 ”的倒計數(shù) 啟動口令。在 “開始”命令前啟動

9、機器人將被視為 “誤啟動 ”，裁判員應(yīng)給予警告。 出現(xiàn)第 2 次誤啟動，則取消該隊的比賽資格，該場比賽的成績?yōu)?0。 5.8 機器人啟動后，不允許隊員接觸機器人（重試的情況除外） 。裁判員負責(zé)清 理偶然脫落的機器人零部件， 如發(fā)現(xiàn)啟動后的機器人為了策略的需要而故意分離 出部件，則記錄為犯規(guī)。 如果啟動后的機器人因速度過快或程序錯誤將所攜帶的 物品拋出場地， 該物品不得再回到場上； 如果機器人完全越出場地邊界， 則比賽 結(jié)束。比賽過程中散落在場上的物品不能移動。 5.9 比賽過程中，如機器人未完成某個任務(wù)，可以同意參賽隊重試的申請。機器 人回待命區(qū)重新啟動前， 該任務(wù)涉及的所有模型恢復(fù)原狀。 重

10、試期間計時不停止， 也不重新開始計時。 重試前所完成的任務(wù)有效。 除完成任務(wù)外， 如果機器人未按 黑色引導(dǎo)線運動（機器人主要運動部件與地面的所有接觸點在黑線的一側(cè)或運動 到?jīng)]有黑線的區(qū)域），不管參賽隊是否提出申請，均應(yīng)重試。在每場比賽中，重 試的次數(shù)不限。只要參賽隊有一次重試，裁判員即將記分表中的“流暢獎勵分” 記為 0 分。 5.10 比賽過程中， 裁判員對機器人完成的任務(wù)和犯規(guī)動作應(yīng)以簡短的語言告知。 5.11 出現(xiàn)下列情況之一，應(yīng)取消參賽隊的比賽資格： 比賽開始后 2 分鐘仍未到場； 第二次誤啟動； 為了策略的需要而分離部件，情節(jié)嚴重； 參賽隊員有意接觸比賽場上的物品或機器人； 不聽從裁判員的指示； 在準備區(qū)或比賽區(qū)使用手機等通信器材。 5.12 可按規(guī)定時間 （120秒鐘）結(jié)束比賽；也可以按參賽隊的要求提前結(jié)束比賽， 停止計時，但此時應(yīng)確認該隊已完成了所有任務(wù)，否則，比賽不能提前結(jié)束。 5.13 如果比賽結(jié)束的時間不超過 120 秒，額外加記時間分。時間分為（ 120結(jié) 束時間）。但是，如果比賽結(jié)束發(fā)現(xiàn)并未完成所有任務(wù)，不加記此分。 5.14 吹響終場哨音后，裁判員應(yīng)提醒參賽隊員立即關(guān)斷機器人的電源并不能移動 場上的機器人或任何物品。 5.15 每支參賽隊的最后一輪比賽結(jié)