PLC在4位送料小車方向自動控制中的應(yīng)用

1、電氣與PLC控制技術(shù)課程設(shè)計題 目：PLC在4位送料小車方向自動控制中的應(yīng)用 學(xué) 院： 專業(yè)班級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)老師： PLC在4位送料小車方向自動控制中的應(yīng)用摘要：可編程序控制器（Programmable controller）簡稱PLC，由于PLC可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強、靈活通用、使用方便、維護簡單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域不斷迅速擴大。對早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強，所以，目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。本設(shè)計是為了實現(xiàn)送料小車的手動和自動化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，

2、實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)！而且本送料小車的設(shè)計是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。關(guān)鍵字：PLC；送料小車；自動化前言：自動控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域。在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。在軍事技術(shù)方面，自動控制的應(yīng)用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)

3、等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通管理乃至日常家務(wù)方面，自動控制技術(shù)也都有著實際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴大，幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟、社會等所有領(lǐng)域。運料小車是工業(yè)運料的主要設(shè)備之一。廣泛應(yīng)用于自動生產(chǎn)線 冶金、有色盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車來轉(zhuǎn)運。小車通常采用電動機驅(qū)動，電動機正轉(zhuǎn)小車前進，電動機反轉(zhuǎn)小車后退。本文采用PLC技術(shù)，研究了運料小車的控制方法。問題的提出及研究意義：傳統(tǒng)的運料小車大都是繼電器控

4、制，而繼電器控制有著接線繁多，故障率高的缺點，且維護維修不易等缺點。作為目前國內(nèi)控制市場上的主流控制器，plc在市場、技術(shù)、行業(yè)影響等方面有重要作用，利用PLC控制來代替繼電器控制已是大勢所趨。課程設(shè)計目的：培養(yǎng)學(xué)生綜合運用PLC及有關(guān)先修課程的基礎(chǔ)知識，去解決某一實際問題的基本訓(xùn)練。通過電路設(shè)計，了解單片機的工作特征，掌握單片的工作原理，從而加深對該課程知識的理解。通過本課程設(shè)計，主要訓(xùn)練和培養(yǎng)學(xué)生以下能力：(1) 查閱資料：收集與本設(shè)計有關(guān)的資料（包括從已發(fā)表的文獻和生產(chǎn)現(xiàn)場中收集的）。(2) 方案選擇：樹立即考慮技術(shù)的先進性與可行性，又考慮經(jīng)濟上的合理性。并注意提高分析和實際解決問題的能

5、力。(3) 迅速準確的進行工程計算的能力。(4) 用簡潔的文字，清晰的圖表來自己設(shè)計思想的能力。課程設(shè)計的內(nèi)容：本論文的任務(wù)設(shè)計一個運料小車往返運動PLC控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制要求如下：某車間有4個工作臺，送料車往返于工作臺之間送料，每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān)（SQ）和一個呼叫按鈕（SB）,送料車開始應(yīng)能停留在4個工作臺中任意一個到位開關(guān)的位置上，系統(tǒng)受起動和停止按鈕控制。具體控制要求如下：（1）當(dāng)送料小車所在暫停位置的SQ號碼大于呼叫的號碼時，料車往左行，到呼叫的SB位置后停止；（2）當(dāng)送料小車所在暫停位置的SQ號碼小于呼叫的號碼時，料車往右行，到呼叫的SB位置后停止。試用傳送和比較指令編程實現(xiàn)

6、送料小車的控制要求。系統(tǒng)硬件設(shè)計：控制要求分析：設(shè)送料小車先暫停于號工作臺（為ON）處，這時號工作臺呼叫（為ON），則根據(jù)題意可知：（1）當(dāng)送料小車所在暫停位置的SQ號碼大于呼叫SB號碼時，送料小車往左行，到呼叫的SB位置后停止。即mn，送料小車左行，直至動作，到位停車；（2）當(dāng)送料小車所在暫停位置的SQ號碼小于呼叫SB號碼時，送料小車往右行，到呼叫的SB位置后停止。即m呼叫編號M6小車所在站編號D2時，小車當(dāng)前所處?？课恢么笥诤艚邪粹o的編碼，M5得電，小車左行，當(dāng)D1=D2時，小車當(dāng)前所處停靠位置等于呼叫按鈕的編碼，M6得電，小車不動，當(dāng)D1D2時，小車當(dāng)前所處?？课恢眯∮诤艚邪粹o的編碼，M

7、7得電，小車右行。（5）向左運動：當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠位置大于呼叫按鈕的編碼時，小車左行，左行指示燈亮，運動到呼叫位置，呼叫位行程開關(guān)動作，小車停止運動，左行指示燈熄滅。（6）向右運動：當(dāng)小車當(dāng)前所處?？课恢眯∮诤艚邪粹o的編碼時，小車右行，右行指示燈亮，運動到呼叫位置，呼叫位行程開關(guān)動作，小車停止運動，右行指示燈熄滅?？偨Y(jié)：在做這個設(shè)計中，我學(xué)會了很多以前沒學(xué)過的知識，也鞏固了很多以前沒學(xué)好的知識，使我的專業(yè)理論知識更加扎實，軟件操作更加熟練了。做完這個設(shè)計后，我得出幾個結(jié)論如下：一、該小車控制系統(tǒng)的研究方向：由于本小車系統(tǒng)并不完善，只做了送料，沒有設(shè)計小車怎么裝料和小車到料倉后送料的多少。這兩

8、方面是該系統(tǒng)設(shè)計的完善，是將來的研究方向。 二、經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)了我們的設(shè)計能力以及全面的考慮問題能力。學(xué)習(xí)的過程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動的。相信通過這次畢業(yè)設(shè)計它對我以后的學(xué)習(xí)及工作都會產(chǎn)生積極的影響。心得體會：通過這次課程設(shè)計，我學(xué)到了很多PLC和單片機方面的知識，同時也加強了對畫圖工具的使用，在老師的精心指導(dǎo)下和同學(xué)合作之下最終成功地完成了此次設(shè)計，并從中學(xué)到了很多的知識和經(jīng)驗。本次課程設(shè)計使我認識到：一、設(shè)計思路是實施操作的堅實基礎(chǔ)。設(shè)計思路是電路的生命。二、活學(xué)活用。這次設(shè)計讓我真正體會到了書本知識永遠是基礎(chǔ)，而基礎(chǔ)正是你向高層次邁進的扎實階梯，沒有這個基礎(chǔ)，就無法實現(xiàn)技術(shù)上的騰飛。在實踐當(dāng)中，靈活運用書本上所講的知識，萬變不離其中，只有扎實掌握了核心的方法，才有可能做到孰能正巧，活用巧用。參考文獻：1周萬珍，高鴻賓.PLC分析與設(shè)計應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2004.2 廖常初.PLC編程及應(yīng)用M . 北京：機械工業(yè)出版社，2008.3電氣控制與PLC應(yīng)用，機械工業(yè)出版社，2001.4蔡宏斌主編.電氣與PLC控制技術(shù).清華大學(xué)出版社2007.5MITSUBISSHI ELECTRIC CORPORATION.CC-Link用戶手冊，2003