雙人沙發(fā)床機(jī)構(gòu)設(shè)計

1、機(jī)械原理課程虛擬樣機(jī)仿真實驗報告課 題：雙人沙發(fā)床的虛擬樣機(jī)仿真宗孝鵬111311姓 名：學(xué) 號：班 級：2013 年 5 月 28 日目錄題目簡介錯 誤 ! 未定義書簽。雙人沙發(fā)床虛擬樣機(jī)建模錯誤! 未定義書簽。啟動 ADAMS/View 設(shè)定建模環(huán)境 創(chuàng)建平面連桿機(jī)構(gòu)模型 創(chuàng)建簡單幾何實體 添加運動副 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。給轉(zhuǎn)動副 joint 4 施加轉(zhuǎn)動雙人沙發(fā)床仿真分析錯 誤 ! 未定義書簽。模型仿真 測定角度 測量角速度 . 測量角加速度參考文獻(xiàn)錯誤 ! 未定義書

2、簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。 錯誤 ! 未定義書簽。錯誤! 未定義書簽。1 題目簡介雙人沙發(fā)床機(jī)構(gòu)設(shè)計是要完成實現(xiàn)既能作沙發(fā)， 又能作雙人床使用的一種多 功能家具的時機(jī)。當(dāng)機(jī)構(gòu)二處于抬起位置時，構(gòu)件 1 則處于與水平面成 5夾角 的位置，此時該家具用作沙發(fā)使用。 在構(gòu)件 2 由抬起位置放置到水平位置的過程 中，構(gòu)件 1繞A 點轉(zhuǎn)動到處于水平位置，此時該家具用作雙人床使用雙人沙發(fā)床使用狀態(tài)及原始數(shù)據(jù)參數(shù)如圖所示。 要求所設(shè)計的機(jī)構(gòu)為低副機(jī) 構(gòu)，且在沙發(fā)床側(cè)擋板大小的范圍內(nèi)運動。 要求沙發(fā)和雙人床之間轉(zhuǎn)換方便， 受 力合理，穩(wěn)定可靠。2 雙人沙發(fā)床虛擬樣機(jī)建模新建一個 AD

3、AMS模型，將其命名為 shafachuang。啟動 ADAMS/View1）從 Adams 產(chǎn)品中選擇 ADAMS/View2）在 Welcom對話框中選擇 Create a new model3）在 Gravity選項欄中選擇 Earth Normal（-Global Y）4）確認(rèn) Units 文本框中設(shè)定為 MMKS-mm,kg,N,s,deg.5）選擇 OK.設(shè)定建模環(huán)境在 Settings 拉菜單，選擇 Working Grid在 size文本框中， X和 Y分別輸入 1000mm和600mm在 spacing文本框中， X 和 Y 均輸入 10mm 單擊 ok 按鈕，可看到工作柵格

4、已經(jīng)改變創(chuàng)建平面連桿機(jī)構(gòu)模型創(chuàng)建簡單幾何實體圖中各試件的尺寸分別為 510*100 420*100 連桿兩端的坐標(biāo)為（ 0,0,0）和（ 90， -50,0）添加運動副其中， joint 1（最左）坐標(biāo)為（ -400,0,0），連接方式為 1 location-bodies impl ，joint 2（ 最上）的連 接方式為 2 Bodies-1 Location,連接 part 2（紅色）和part 3（綠色）;joint 3（joint 2 下）的連接方式為 2 Bodies-1 Location,連接 part 3（綠色 ）和 part 4（灰色）。給轉(zhuǎn)動副 joint 4 施加轉(zhuǎn)動規(guī)定

5、初始速度為 30，轉(zhuǎn)動方向為順時針，如下圖所示1)2)3)4)3 雙人沙發(fā)床仿真分析模型仿真單擊交互式仿真分析工具圖標(biāo)選擇 end time ，并在文本框中輸入 選擇 Steps，并在文本框中輸入 50 單擊開始工具如表，開始進(jìn)行模型的仿真分析測定角度1、測量 part2 和 part 3 的角度，命名為 MEA_ANGLE_11) 在 build 菜單中，將鼠標(biāo)依次指向 measure 和 angle，然后選擇 New，顯示 角度測量對話框2）在 Measure Name 文本框中輸入 .3）在Firsr Maker 文本框中輸入 part 2左端的標(biāo)記點名稱，在 Midlle Maker

6、文本 框中輸入 part 2 右端的標(biāo)記點名稱， 在 Last Maker 文本框中輸入 part 3 右端的標(biāo) 記點名稱 4）選中 Creat Scrip Chart選項 5）單擊 ok 按鈕，生成角度時間曲線2 測量 part2 和地面水平線的角度，命名為 MEA_ANGLE_2 同樣的方法生成曲線圖3 進(jìn)行一次 ,50 步的模型仿真，生成下圖所示的曲線圖測量角速度1）在 part 3 上右擊鼠標(biāo)，在彈出對話框中選擇Measure, 顯示物體測量對話框2）在 Measure Name 文本框中輸入 theta_dot在 Characteristic 選項欄中選擇 CM angle velocity 選項在 Component 選項區(qū)選擇 Z 選項3）單擊 Apply 按鈕，創(chuàng)建 part 3 的角速度曲線圖測量角加速度1）在 Measurre Name 文本框中輸入 theta_double_dot在 Characteristic 選項欄中選擇 CM angle acceleration 選項在 Component 選項區(qū)選擇 Z 選項 2）單擊 OK按鈕，創(chuàng)建 part 3 的角加速度曲線圖注：測出來的角速度和角加速度可能不正確，但不清楚問題出在哪里參考文獻(xiàn)1 郭衛(wèi)東.機(jī)械原理 . 北京：科學(xué)出版社，