全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 西南科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目： 全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 2015年 10 月 25 日摘要本文介紹了采用可編程控制器（PLC）作為核心控制部件的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，并對(duì)方案進(jìn)行了論證，根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了流程及程序，對(duì)按鈕及其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于洗滌，排水，脫水的時(shí)間均由PLC內(nèi)計(jì)計(jì)時(shí)器控制，所以只要改變計(jì)時(shí)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：

2、PLC；全自動(dòng)洗衣機(jī)；按鈕；ABSTRACTThis article describes the automatic washing machine control system using prog- rammable logic controller (PLC) as the core control components.This paper introduc- es the structure of the washing machine, for automatic washing machine control syst- em is analyzed.On this basis,

3、 fully automatic washing machine control scheme is pro- posed based on PLC.And a demonstration program, according to the principle of the washing machine.Design processes and procedures, buttons, and other input /output points to control automated washing machine in the laundry process.Since the was

4、hi- ng, drainage, dewatering time count by the timer within the PLC control, so long as the change timer parameters can change over time. With a high degree of intelligence, safe, reliable, convenient and flexible features.Key words: PLC; full automatic washing machine; button目 錄第1章 引 言1第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

5、22.1控制系統(tǒng)流程圖22.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案32.3洗衣機(jī)硬件配置及組成原理32.4 PLC接線圖82.5 程序梯形圖10結(jié) 論17設(shè)計(jì)總結(jié)18致謝19參考文獻(xiàn)20附錄一 主程序語句表21附錄二 洗滌子程序24附錄三 強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗子程序25第1章 引 言這次設(shè)計(jì)是畢業(yè)前最后一次課程設(shè)計(jì)，也是為做畢業(yè)做鋪墊吧，通過這次設(shè)計(jì)，將所學(xué)的東西融會(huì)貫通。這篇設(shè)計(jì)論文是以西門子S7-200為主要載體，結(jié)合他對(duì)應(yīng)的編程軟件來對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制進(jìn)行編程，雖然沒有具體的見到他的硬件，但是也對(duì)這樣一個(gè)程序?qū)?yīng)的接口做了了解。同時(shí)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制，說明了PLC控制的原理方法，

6、特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子S7-200系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕，電磁閥，開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變定時(shí)器和計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來，作為固定程序使用,充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電品的實(shí)用性。在洗衣機(jī)控制方面，在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為了改變

7、這一現(xiàn)狀，PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。繼1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出世界第一臺(tái)PLC，并在通用汽車公司自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期，從此，可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來了。在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1控制系統(tǒng)流程圖如圖2.1為全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作程流程圖,根據(jù)控制流程圖并按照設(shè)計(jì)任務(wù)書進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)；暫停2秒暫停3秒滿5次?嗎？滿3次?嗎？排水，直至水排空甩干

8、10秒報(bào)警提示5秒停機(jī)洗衣機(jī)洗滌過程進(jìn)水，到達(dá)規(guī)定水位，開始洗滌是強(qiáng)洗嗎?嗎？電機(jī)正轉(zhuǎn)8秒電機(jī)正轉(zhuǎn)2秒暫停2秒暫停3秒電機(jī)反轉(zhuǎn)8秒電機(jī)反轉(zhuǎn)3秒YNYYNN2.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作程流程圖2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案通常地，人們采用洗衣機(jī)來洗衣服需要經(jīng)歷洗滌、漂洗、排水、脫水等4個(gè)環(huán)節(jié)，而在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這樣的一個(gè)過程全由PLC來完成。并且，全自動(dòng)洗衣機(jī)需要其控制系統(tǒng)足夠可靠，以避免洗衣機(jī)輕易出現(xiàn)故障。全自動(dòng)洗衣機(jī)的簡(jiǎn)單工作過程如圖2.1所示。其中，洗衣的方式（強(qiáng)洗或是標(biāo)準(zhǔn)）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個(gè)方面需要在人們將衣服放入洗衣機(jī)洗衣服之后手動(dòng)來選擇。并且是必須選擇的洗衣參

9、數(shù)。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成洗衣服的整個(gè)過程。全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中，PLC主要完成以下功能：1檢測(cè)功能（1）檢測(cè)洗衣的方式：強(qiáng)洗或者是弱洗的選擇。（2）檢測(cè)洗衣時(shí)的水位：高水位或者是低水位的選擇。（3）檢測(cè)進(jìn)水是否到了需要的水位，即進(jìn)水是否完成。（4）檢測(cè)排水是否已經(jīng)完成。2. 控制功能（1）控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動(dòng)作。（2）控制洗滌、脫水等的時(shí)間長(zhǎng)短。（3）控制洗滌的次數(shù)。（4）控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動(dòng)作后到下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。（5）控制完成洗衣時(shí)的信號(hào)提示。2.3洗衣機(jī)硬件配置及組成原理根據(jù)控制流程圖，來實(shí)現(xiàn)功能。選擇西門子S7-200系列PLC

10、作為此全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。在西門子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之分。此全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中總共有7個(gè)數(shù)字量輸入，10個(gè)數(shù)字量輸出，共需17點(diǎn)I/O,根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)及程序容量，選擇了CPU224作為其主機(jī)。啟動(dòng)按鈕用來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)開始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服之后，按下啟動(dòng)按鈕，全自動(dòng)洗衣機(jī)開始洗衣。停止按鈕用來控制運(yùn)行中的全自動(dòng)洗衣機(jī)停止工作與否。在洗衣服的過程中，用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會(huì)停止工作。高低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的

11、水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個(gè)水位中的相對(duì)高一點(diǎn)的水位。反之則是低水位。強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗滌開關(guān)用來設(shè)置洗衣機(jī)洗衣服的模式，當(dāng)選擇強(qiáng)洗時(shí)，洗衣機(jī)自動(dòng)按照強(qiáng)洗模式洗衣服。反之則相反，選擇標(biāo)準(zhǔn)洗模式。需要說明的是，標(biāo)準(zhǔn)模式與強(qiáng)洗模式的 選擇必須在用戶一開始洗衣之前完成。高水位探測(cè)器用來檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將高水位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。低水位探測(cè)器用來檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將低水位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。同

12、樣零水位探測(cè)器用來探測(cè)是否將水排干。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將零位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。進(jìn)水電磁閥用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，進(jìn)水電磁閥會(huì)打開，水自動(dòng)從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出信號(hào)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水電池閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量

13、輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。排水離合器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式離合器，可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣或者漂洗后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制命令打開排水離合器，進(jìn)行排水。洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對(duì)衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動(dòng)機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。在脫水過程不涉及電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用PLC主機(jī)

14、加電磁離合器這樣一種比較覺得簡(jiǎn)單的方式就可以完成控制任務(wù)。蜂鳴器用來指示洗衣機(jī)洗衣過程中的一些聲音提示，也采用電磁閥控制。對(duì)于各個(gè)程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)行控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。 PLC的輸入點(diǎn)，包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、高低水位按鈕、標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)洗模式按鈕、高水位探測(cè)器、低水位探測(cè)器，零水位探測(cè)器一共7點(diǎn)；輸出點(diǎn)包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個(gè)指示燈接觸器一共10點(diǎn)。由于點(diǎn)數(shù)不多，考慮20%30%的余量，選用小型PLC便可實(shí)現(xiàn)， 本次設(shè)計(jì)選擇西門子S7-200系列的CPU224型的PLC，可以滿足使用需求。它的主要特點(diǎn)

15、是：14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30KHZ的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHZ的高速脈沖輸出。具有PID控制器。1個(gè)RS485通信/編程口。具有多點(diǎn)接口MPI（Multi Point Interface）通信協(xié)議具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口PPI(Point to Point Interface)通信協(xié)議具有自由通信口I/O端子排可以很容易地整體拆卸洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)是滿足220V單相電源的交流異步電動(dòng)機(jī)，要想改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向只需在電路中串聯(lián)一個(gè)電容以改變相位差。，達(dá)到控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的目的。如圖2.2為主電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 圖2.2 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖

16、中控制“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”功能為控制電動(dòng)機(jī)電源方向的兩個(gè)繼電器KM2,KM3，它們的線圈分別與PLC的輸出端“KM2”“KM3”相連，受控于PLC的輸出信號(hào)。如表2.1為全自動(dòng)洗衣機(jī)中PLC主機(jī)的IO資源分配，表2.2為全自動(dòng)洗衣機(jī)中PLC主機(jī)中輔助繼電器分配。表2.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)plc主機(jī)的I/O地址分配信號(hào)名稱電路器件地址編號(hào)說明輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1I0.0啟動(dòng)洗衣機(jī)停止按鈕SB2I0.1停止洗衣機(jī)高低水位選擇按鈕SB3I0.2高低水位選擇洗滌模式選擇按鈕SB4I0.3洗滌模式選擇高水位探測(cè)ST3I0.4高水位檢測(cè)低水位探測(cè)ST2I0.5低水位檢測(cè)零水位探測(cè)ST1I0.6零水位檢測(cè)輸出信

17、號(hào)進(jìn)水電磁閥KM1Q0.0進(jìn)水控制電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.1電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM3Q0.2電機(jī)反轉(zhuǎn)控制排水離合器KM4Q0.3排水控制脫水離合器KM5Q0.4脫水控制蜂鳴器KM6Q0.5聲音提示進(jìn)水指示燈KM7Q0.6進(jìn)水提示洗滌指示燈KM8Q1.0洗滌提示排水指示燈KM9Q1.1排水提示脫水指示燈KM10Q1.2脫水提示表2.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)中plc主機(jī)中輔助繼電器分配名稱地址名稱地址啟動(dòng) 停止M0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)10sM1.2高水位M0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)8sM1.3低水位M0.2電機(jī)反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)2sM1.4強(qiáng)洗模式M0.3零水位探測(cè)M1.5標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式M0.4停止計(jì)時(shí)器2sM1.6蜂

18、鳴器M0.5停止計(jì)時(shí)器3sM1.7洗滌高水位檢測(cè)M0.6電機(jī)正轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)器8sM2.0洗滌低水位檢測(cè)M0.7停止計(jì)時(shí)器5sM2.1洗滌完成M1.0停止計(jì)時(shí)器（2s）2M2.2點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)2sM1.1停止計(jì)時(shí)器（3s）2M2.32.4 PLC接線圖根據(jù)i/o分配及s7200的接口設(shè)計(jì)，如圖2.3為全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC IO接線圖圖2.3 洗衣機(jī)PLC IO接線圖 2.5 程序梯形圖一.主程序梯形圖 主程序根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主要實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)主要功能，一對(duì)于程序的起?？刂?，二對(duì)于高低水位的選擇，三對(duì)于洗滌模式的選擇，四在實(shí)現(xiàn)以上要求之后，通過程序的控制，實(shí)現(xiàn)進(jìn)水，排水，洗滌，脫水四個(gè)主要功能，同時(shí)達(dá)到在各個(gè)過

19、程中能夠有信號(hào)指示燈指示各個(gè)工作狀態(tài)下的信號(hào)狀態(tài)，并且能夠在洗滌完成之后達(dá)到通過蜂鳴器報(bào)警提示的功能.如圖2.3圖2.3 主程序梯形圖二洗滌子程序梯形圖洗滌子程序，主要進(jìn)行強(qiáng)洗或標(biāo)準(zhǔn)洗滌循環(huán)模式的選擇.如圖2.4圖2.4 洗滌子程序梯形圖三. 強(qiáng)洗子程序梯形圖該程序段主要實(shí)現(xiàn)的功能是，在選擇該程序段工作后，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌8秒，停止2秒，電機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌8秒，停止2秒.如圖2.5圖2.5 強(qiáng)洗子程序梯形圖四.標(biāo)準(zhǔn)洗滌子程序梯形圖 該程序段主要實(shí)現(xiàn)的功能是在選擇該程序段工作后達(dá)到電機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌2秒，暫停3秒，電機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌2秒，暫停3秒的功能。如圖2.6圖2.6 標(biāo)準(zhǔn)洗滌子程序梯形圖注 附錄一、二、三分

20、別為主程序、洗滌子程序和強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗滌子程序語句表。結(jié) 論 此PLC控制程序可以實(shí)現(xiàn)，洗衣機(jī)的進(jìn)水，排水，分別有進(jìn)水電磁和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤，正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí)由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警，洗衣機(jī)通過高水位限位檢測(cè)ST3，低水位限位檢測(cè)ST2，零水位限位檢測(cè)ST1，來檢測(cè)水位的高度位置，水位選擇有一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也喲一個(gè)按鈕完成，用四個(gè)LED發(fā)光二極管來只是當(dāng)前的工況狀態(tài)。等一系列的要求可以實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì)不僅使我對(duì)于機(jī)電傳動(dòng)控制這門課進(jìn)行了一次綜合性的復(fù)習(xí)，同時(shí)還讓我學(xué)到了很多東西，比如說

21、當(dāng)自己真正的想要把事情做好的時(shí)候，才會(huì)發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)很容易忽略的東西有很多，才會(huì)真正的去發(fā)現(xiàn)一些從未注意的東西，比如，在這次的課程設(shè)計(jì)中，我就發(fā)現(xiàn)word其實(shí)并不是像我以前想的那么不人性化，因?yàn)樽约阂郧皬膩頉]有注意這些細(xì)節(jié)的內(nèi)容所以才會(huì)以為有那么多的不順手的地方。對(duì)于這次的課程設(shè)計(jì)，對(duì)于PLC的設(shè)計(jì)使我對(duì)于電路的控制有了更加具體話的了解，像洗衣機(jī)，電梯，各種設(shè)備都可以用PLC進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，生活中有那么多的電器可以用他它來進(jìn)行控制，這讓我看到了我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的東西并非是一無是處，他都將會(huì)在社會(huì)中有所作為的。致謝經(jīng)過幾個(gè)月的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。作為一個(gè)自考本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)

22、驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導(dǎo)教師的的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里首先要感謝我的論文指導(dǎo)老師王皚軍老師。王皚軍老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我細(xì)心的指導(dǎo)。除了敬佩王皚軍老師的專業(yè)水平外，他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在論文即將完成之際，還要感謝大學(xué)期間所有的老師，是在他們的教誨下，我喜歡上了機(jī)電設(shè)備與管理專業(yè)，掌握了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，為我以后的揚(yáng)帆遠(yuǎn)航注入了動(dòng)力。謝謝！參考文獻(xiàn)1 王宗才. 機(jī)電傳動(dòng)與控

23、制. 北京: 電子工業(yè)出版社. 2011.2 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社.2004.3 胡學(xué)林. 電氣控制及PLC. 北京：冶金工業(yè)出版社, 1997.4 廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 北京：機(jī)械出版社，2002.5羅偉.鄧木生.PLC與電氣控制.北京：中國(guó)電力出版社，2005.6 馬光.全自動(dòng)洗衣機(jī)中的傳感器J.北京:家用電器,1999.7 孫振強(qiáng).可編程控制器原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社.2003.8 劉子林.電機(jī)與電氣控制M.北京:電子工業(yè)出版社,2003.9 程周.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用M.北京:電子工業(yè)出版社,2003.10 蔣金周.全自動(dòng)洗

24、衣機(jī)的PC智能控制J.機(jī)電一體化,2004.附錄一 主程序語句表Network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 網(wǎng)絡(luò)注釋LD SM0.1= Q0.0= M0.0R T37, 1Network 2 / 啟動(dòng)停止LD I0.0O M0.0AN I0.1AN T38= M0.0Network 3 / 高水位選擇LD I0.2O M0.1A M0.0AN M0.2= M0.1Network 4 / 低水位選擇LDN I0.2A M0.0AN M0.1= M0.2Network 5 / 強(qiáng)洗LD I0.3O M0.3A M0.0AN M0.4= M0.3Network 6 / 標(biāo)準(zhǔn)洗LDN I0.3A M0.0AN M0.3= M0.4Network 7 LD I0.4O M0.6A M0.0A M0.1= M0.6Network 8 LD I0.5O M0.7A M0.0A M0.2= M0.7Network 9 LD SM0.0O Q0.0LD M0.1AN M0.6LDN M0.7A M0.2OLDALDA M0.0= Q0.0= Q0.6Network 10 / 洗滌LD M0.0CALL SBR0= Q0.7Network 11 / 排水L