一種壓縮式垃圾車的控制器的設(shè)計

1、 本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）題目(中 文):一種壓縮式垃圾車的控制器的設(shè)計英 文Design of a controller for compressed garbage truck姓 名 學(xué) 號 院 （系）電子工程系專業(yè)、年級電子信息工程 2 級 湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文（設(shè)計），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。

2、 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名： 二 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書課題名稱：一種壓縮式垃圾車的控制器的設(shè)計學(xué)生姓名： 系 別：電子工程系專 業(yè)：電子信息工程指導(dǎo)教師： 湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書1、關(guān)鍵詞：垃圾車控制器；AVR單片機(jī)；PID算法；2、畢業(yè)論文（設(shè)計）內(nèi)容要求：本論文工作的主要內(nèi)容是設(shè)計、研制基于AVR單片機(jī)的垃圾車專用控制器。主要實(shí)現(xiàn)控制垃圾車收放動作及車輛液壓油的恒溫控制。大致如以下步驟：1 分析控制要求。充分了解設(shè)計的要求，明確被設(shè)計系統(tǒng)的全部功能以及技術(shù)指標(biāo)。2 確定核心功能器件和總體設(shè)計方案。根據(jù)系統(tǒng)邏輯功能畫出系統(tǒng)的原理框圖，3 將系統(tǒng)分解，確定貫串

3、不同方框之間各種信號的邏輯關(guān)系。4 層次化設(shè)計。層次化設(shè)計方法的基本思想就是分模塊、分層次地進(jìn)行設(shè)計描述。設(shè)計思想就是從設(shè)計的總體要求入手，自頂向下地將設(shè)計劃分為不同的功能子模塊，每個模塊完成特定的功能。5 分析電路。分析各單元電路，尤其是對控制信號要從邏輯關(guān)系、正反極性、時序幾個方面進(jìn)行考慮，確保不存在沖突問題。3、文獻(xiàn)查閱指引：1慧忱.汽車電子控制技術(shù)及發(fā)展趨勢J.交通標(biāo)準(zhǔn)化，2006 (2 ):169-1712孫根勝.現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢J.上海汽車，2003 (2 ): 60-623張啟君.國內(nèi)垃圾車市場的情況分析及未來預(yù)測J.專用汽車，2007 (2): 89-914

4、左朝永.后裝壓縮生垃圾車壓縮裝置設(shè)計研究與仿真分析D.南寧:廣西大學(xué)，20085孫仁云，孫春燕.汽車電氣系統(tǒng)研究與探討J.汽車工程，2004, 26 (2 ): 32-336皮曉明，何真?zhèn)?后裝式壓縮垃圾車的液壓系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計J.機(jī)械設(shè)計與制造，2006 (8 ): 123-1247彭為等.單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例精講M.北京:電子工業(yè)出版社，2006, 37-408高波，馮開林.一種垃圾車專用可編程控制器的設(shè)計J.專用汽車，2009 (5):46-519V. Yu. Teplov,A. V. Anisimov. Thermostatting System Using a Single

5、-Chip Microcomputer and Thermoelectric Modules Based on the Peltier EffectJ ,200210 Yeager Brent.How to troubleshoot your electronic scaleJ. Powder and Bulk Engineering. 19954、畢業(yè)論文（設(shè)計）進(jìn)度安排：1）2012年11月下旬 搜集相關(guān)資料，選擇相關(guān)方案，確定總體設(shè)計思路2）2012年12月下旬 完成開題報告3）2013年1月2月 設(shè)計系統(tǒng)，確定系統(tǒng)的各模塊的性能要求完成軟硬件設(shè)計。4）2013年3月 撰寫論文初稿，排版

6、等一些細(xì)節(jié)工作，并交導(dǎo)師審批修改4）2013年4月 對論文進(jìn)行全面的撰寫，并完成論文5）2013年5月 整理并修訂論文，答辯教研室意見： 負(fù)責(zé)人簽名： 注：本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)教研室審批后一份下達(dá)給學(xué)生，一份交指導(dǎo)教師，一份留系里存檔。湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告書論文（設(shè)計）題目一種壓縮式垃圾車的控制器的設(shè)計作 者 姓 名李瓊所屬系、專業(yè)、年級 電子工程系 電子信息工程專業(yè) 2009級指導(dǎo)教師姓名、職稱賈竹君 副教授預(yù)計字?jǐn)?shù)10000開題日期2012.12.25選題的根據(jù)：1）說明本選題的理論、實(shí)際意義2）綜述國內(nèi)外有關(guān)本選題的研究動態(tài)和自己的見解1）目前，我國城

7、市生活垃圾的處理大多采用壓縮式垃圾車，它通過車載電控單元來控制垃圾的收放。它的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)⒗M(jìn)行預(yù)壓縮，大大提高了垃圾的裝載量，同時采用全封閉式的車廂裝載，保證了運(yùn)輸過程中避免造成二次污染，因而社會效益和經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。但是，當(dāng)今國內(nèi)垃圾車上的電子控制部分，大多數(shù)的生產(chǎn)廠家都采取引進(jìn)國外生產(chǎn)的專用控制器來控制，這就造成了一些缺點(diǎn):一是控制器成本比較高，在無形中提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，與垃圾車市場承受力有沖突，不利于提高該垃圾車生產(chǎn)廠家的市場競爭力;二是由于采用國際上的專用的控制器，同時限定了所使用垃圾車的型號，對不同型號的國產(chǎn)垃圾車性能的改進(jìn)形成了一定的阻礙。為此，我們提出了進(jìn)行國產(chǎn)垃圾車專

8、用控制器的開發(fā)和研制的課題。2）國外電子控制技術(shù)發(fā)展動向有以下幾個方面:產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展，各有特點(diǎn);在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛，通訊功能不斷加強(qiáng);新器件和模塊不斷推出。高檔的控制器除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能vo模塊、高速計數(shù)模塊、遠(yuǎn)程v0模塊等專用化模塊;編程工具多樣化，功能不斷提高，編程的語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化，并且有高檔的指令系統(tǒng)；追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。所以我的總體系統(tǒng)設(shè)計盡量使用低成本的方案;生產(chǎn)上也要體現(xiàn)低成本;在產(chǎn)品的研發(fā)過程中體現(xiàn)低成本：使用和技術(shù)支持服務(wù)上也要體現(xiàn)低成本。主要內(nèi)容： 緒論。介紹了課題的研究意義和垃圾車電控技術(shù)的發(fā)

9、展及國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀。闡述了課題的來源和需要解決的關(guān)鍵問題，并介紹了論文的主要內(nèi)容。 1.系統(tǒng)總體設(shè)計方案。簡述了該控制系統(tǒng)的性能要求及特點(diǎn)，系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計總體方案的提出。 2.主控制器的設(shè)計。在控制器性能要求的基礎(chǔ)上提出了硬件系統(tǒng)和軟件設(shè)計方案，其中主要介紹了硬件電路設(shè)計。 3.溫度控制系統(tǒng)設(shè)計。詳細(xì)介紹了溫度控制電路的設(shè)計，包括溫度的采集，信號的輸入、控制算法的實(shí)現(xiàn)。并對溫度控制的方法進(jìn)行了仿真分析和研究。 4.系統(tǒng)抗干擾設(shè)計及系統(tǒng)調(diào)試。對控制系統(tǒng)進(jìn)行抗干擾的設(shè)計，包括硬件措施和軟件措施以及系統(tǒng)調(diào)試。研究方法：1.控制器硬件電路和軟件的設(shè)計，模擬量和開關(guān)量的輸入/輸出功能的實(shí)現(xiàn);2.

10、具有恒溫控制功能;3.采用有效的算法，改善溫度控制精度。4.查閱國內(nèi)外最新資料，開拓視野，對已有的成果加以分析利用。虛心向?qū)熀屯瑢W(xué)學(xué)習(xí)，不斷積累知識，再運(yùn)用所學(xué)知識，完成論文。完成期限和采取的主要措施：1、完成期限：2013.1.1-2013.5.8 2、采取的主要措施：(1)密切聯(lián)系本組設(shè)計成員及畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)導(dǎo)師，尋求有關(guān)畢業(yè)設(shè)計信息，確定設(shè)計課題方向與設(shè)計內(nèi)容；(2)充分利用圖書館和網(wǎng)絡(luò)查閱相關(guān)資料，廣泛獲取必要的知識，了解最新研究動態(tài)。(3)虛心向老師請教和同學(xué)進(jìn)行學(xué)習(xí)交流，保障畢業(yè)設(shè)計的順利完成。主要參考文獻(xiàn)：1慧忱.汽車電子控制技術(shù)及發(fā)展趨勢J.交通標(biāo)準(zhǔn)化，2006 (2 ):16

11、9-1712孫根勝.現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢J.上海汽車，2003 (2 ): 60-623張啟君.國內(nèi)垃圾車市場的情況分析及未來預(yù)測J.專用汽車，2007 (2): 89-914左朝永.后裝壓縮生垃圾車壓縮裝置設(shè)計研究與仿真分析D.南寧:廣西大學(xué)，20085孫仁云，孫春燕.汽車電氣系統(tǒng)研究與探討J.汽車工程，2004, 26 (2 ): 32-336皮曉明，何真?zhèn)?后裝式壓縮垃圾車的液壓系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計J.機(jī)械設(shè)計與制造，2006 (8 ): 123-1247彭為等.單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例精講M.北京:電子工業(yè)出版社，2006, 37-408高波，馮開林.一種垃圾車專用可

12、編程控制器的設(shè)計J.專用汽車，2009 (5):46-51指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 教研室意見：簽 名： 年 月 日開 題 報 告 會 紀(jì) 要時間2012.12.25地點(diǎn)三教517與會人員姓 名職務(wù)（職稱）姓 名職務(wù)（職稱）姓 名職務(wù)（職稱）宮彥軍教 授包本剛副教授陳愛武講師賈竹君副教授何紅松講師游珍珍講師會議記錄摘要：1. 垃圾車控制系統(tǒng)總體設(shè)計是什么？(包本剛老師提問)答：本論文控制系統(tǒng)總體設(shè)計是使得垃圾車能夠根據(jù)操作人員的按鈕指令并結(jié)合行程開關(guān)等信號狀態(tài)控制電路電磁閥，以達(dá)到準(zhǔn)確控制垃圾車在工作時各運(yùn)動臂的時序動作，同時為保證車載液壓系統(tǒng)正常工作，該控制器還能夠?qū)崟r的自動控制液壓油

13、溫度。2.選題意義是什么? (游珍珍老師提問)答：電子技術(shù)和微機(jī)控制技術(shù)的改進(jìn)為汽車技術(shù)性能的提高，經(jīng)濟(jì)性、安全性和舒適性的改善，以及對減少汽車污染都創(chuàng)造了良好的條件。3. 垃圾車控制器的性能要求？(宮彥軍老師提問) 答：(1)可以通過控制車體上的操作按鈕來完成垃圾的裝卸、壓縮收運(yùn)的過程，提高工作效率;(2)能夠?qū)崿F(xiàn)對液壓油的恒溫控制，具有保護(hù)車體液壓系統(tǒng)的功能得安全性要求;(3)采用市場上的典型、通用的元器件，一旦發(fā)生損壞現(xiàn)象，可以用同樣的元件進(jìn)行替換;會議主持人：記 錄 人： 2012 年12 月25日指導(dǎo)小組意見負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日系 部 意 見負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日注：此表由學(xué)生

14、本人填寫，一式三份，一份留系里存檔，指導(dǎo)老師和本人各保存一份湖南科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查表畢業(yè)論文（設(shè)計）題 目一種壓縮式垃圾車的控制器的設(shè)計學(xué)生姓名李瓊學(xué) 號1系 別電子工程系專 業(yè)電子信息工程指導(dǎo)教師賈竹君檢查日期2013.4.8指導(dǎo)教師檢查情況記載及修改意見：修改意見：已經(jīng)完成的工作：1.分析控制要求，明確被設(shè)計系統(tǒng)的全部功能以及技術(shù)指標(biāo)。2.確定核心功能器件和總體設(shè)計方案。根據(jù)系統(tǒng)邏輯功能畫出系統(tǒng)的原理框圖，將系統(tǒng)分解，確定貫串不同方框之間各種信號的邏輯關(guān)系。3.層次化設(shè)計。層次化設(shè)計方法的基本思想就是分模塊、分層次地進(jìn)行設(shè)計描述。設(shè)計思想就是從設(shè)計的總體要求入手，自頂向下地將

15、設(shè)計劃分為不同的功能子模塊，每個模塊完成特定的功能。4分析電路。分析各單元電路，尤其是對控制信號要從邏輯關(guān)系、正反極性、時序幾個方面進(jìn)行考慮，確保不存在沖突問題。 下一步的工作：1中文摘要太簡單，要300字左右；2正文中的圖要標(biāo)明什么用途，如圖3-圖6沒說明。圖1、圖2標(biāo)了。3結(jié)論部分你只說了體會，沒說結(jié)果。也就是把你做的仿真結(jié)論再總結(jié)一下。最后修改意見：1.我把20、21頁的圖2.10和圖2.11合為一頁，請重新整理插圖索引；2.參考文獻(xiàn)要兩篇英文；3.3個仿真圖沒說清楚是什么意思。4.參考文獻(xiàn)的使用在文中標(biāo)示是用上標(biāo) ，看文中紅色字體。（文中其它的也要改正過來） 簽名： 簽名：簽名： 注：

16、此表用于指導(dǎo)教師在學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）初稿完成后對學(xué)生執(zhí)行任務(wù)書情況進(jìn)行中期檢查時用，由指導(dǎo)教師填寫。 湖南科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)過程記錄表畢業(yè)論文(設(shè)計)題目一種壓縮式垃圾車的控制器的設(shè)計學(xué)生姓名李 瓊學(xué)號1專業(yè)班級電信0902指導(dǎo)教師賈竹君職稱副教授系（教研室）電子工程系指導(dǎo)過程記錄指導(dǎo)內(nèi)容記錄(一)論文選題, 安排和指導(dǎo)查找資料學(xué) 生 簽 名： 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容記錄(二)安排設(shè)計任務(wù)書學(xué) 生 簽 名： 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容記錄（三)檢查開題報告。修改摘要：其中應(yīng)該包括設(shè)計目的，設(shè)計方法， 設(shè)計思路，設(shè)計結(jié)果及達(dá)到的設(shè)計效果學(xué)

17、生 簽 名： 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容記錄(四)指導(dǎo)論文設(shè)計方案，按照模板規(guī)范來編排論文格式學(xué) 生 簽 名： 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日指導(dǎo)過程記錄指導(dǎo)內(nèi)容記錄(五)檢查寒假中論文準(zhǔn)備的情況，并解決其遇到的疑問，布置下一階段工作。 學(xué) 生 簽 名： 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容記錄(六)指導(dǎo)如何撰寫論文、組織材料學(xué) 生 簽 名： 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容記錄(七)檢查論文整體情況，定稿打印。學(xué) 生 簽 名： 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容記錄(八)確定答辯時間，交待答辯工作及注意事項(xiàng)學(xué) 生 簽 名： 年

18、月 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日答辯小組組長意見(對情況是否屬實(shí)做出意見)組長(簽名)： 年 月 日注：本表與畢業(yè)論文一起裝訂存檔。湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）評審表論文題目一種壓縮式垃圾車的控制器的設(shè)計作者姓名李瓊所屬系、專業(yè)、年級電子工程 系 電子信息工程 專業(yè) 2009年級指導(dǎo)教師姓名、職稱賈竹君 副教授字 數(shù)10000定稿日期2013.5.8中文摘要目前，在國內(nèi)較先進(jìn)的壓縮式垃圾清運(yùn)汽車中，其車載電控系統(tǒng)絕大多數(shù)采用國外著名公司開發(fā)的汽車專用控制器，如西門子、三菱等，而我們國內(nèi)沒有形成自己有特點(diǎn)的產(chǎn)品。因此，我們選取壓縮式垃圾車為控制對象，針對它的工作需求，根據(jù)車載電氣設(shè)備的應(yīng)用

19、特點(diǎn)，開發(fā)了一款高效、可靠并且適合工作的專用控制器。 本文在分析車載電氣控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成和工作原理的基礎(chǔ)上，我們研制了一款能夠符合壓縮式垃圾車工作的專用控制器，并給出了控制器的具體設(shè)計制作的過程。首先，從功能需求角度對被控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，提出.軟硬件總體設(shè)計方法。然后，確定硬件的選型，根據(jù)控制對象的要求，完成了硬件電路，同時完成了系統(tǒng)環(huán)境上、下位機(jī)串口通訊機(jī)制，并且通過利用AVR軟件開發(fā)工具進(jìn)行軟件設(shè)計。在溫度控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)我們采用了傳統(tǒng)的Pm控制算法的方法。最后，在整個控制器制作完成后進(jìn)行電路的軟硬件調(diào)試和抗干擾的測試，以驗(yàn)證我們所設(shè)計的控制器的可行性。 論文描述了各硬件模塊和應(yīng)用軟件的設(shè)計

20、和實(shí)現(xiàn)過程，并對主要算法及典型應(yīng)用進(jìn)行了詳盡的闡述。通過對仿真結(jié)果的分析表明本文所研制的專用垃圾車控制系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的效果關(guān)鍵詞（3-5個）關(guān)鍵詞:垃圾車控制器，AVR單片機(jī)，PID算法英文摘要Electronic control system of the advanced garbage train china,such as Siemens,Mitsubishi and so on. However, we are unable to form our own products. Therefore, we select the compression. type garbage tru

21、ck as the control object, for its work requirements and the application of electrical equipment under the vehicle characteristics, developed a highly efficient, reliable controller.We have designed a special controller consistent with the work of garbage truck by analysis the structure and the worki

22、ng principle of the vehicle electrical control system and the controller is given the specific design process. First, we proposed the software and the hardware design methods from the analysis of the controlled system. Then, we determined the selection of the hardware to complete the hardware circui

23、t design, designed system environment, the lower computer serial communication mechanism, and through the use of AVR to complete software design. In the design of temperature control system, we used thetraditional PID control method. Finally, after the completion of the overall design, we have do th

24、e hardware and software debugging and anti jamming circuit test to verify the feasibility of the controller that we designed.We described of the implementation process of the hardware modules, software design,and the typical application of the main algorithm in detail. Through the analysis of simula

25、tion result for the garbage truck control system, the controller we designed has achieved expected goal.關(guān)鍵詞(3-5個)Keywords: Garbage truck controller, AVR micro controller, PID algorithm指導(dǎo)教師評定成績評審基元評審要素評審內(nèi)涵滿分指導(dǎo)教師實(shí)評分選題品質(zhì)25%目的明確符合要求選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計劃的基本要求，達(dá)到畢業(yè)論文（設(shè)計）綜合訓(xùn)練的目的。10理論意義或?qū)嶋H價值符合本學(xué)科的理論發(fā)展，有

26、一定的學(xué)術(shù)意義；對經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展的應(yīng)用性研究中的某個理論或方法問題進(jìn)行研究，具有一定的實(shí)際價值。10選題恰當(dāng)題目規(guī)模適當(dāng)，難易度適中；有一定的科學(xué)性。5能力水平40%查閱文獻(xiàn)資料能力能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，歸納總結(jié)本論文所涉及的有關(guān)研究狀況及成果。10綜合運(yùn)用知識能力能運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識闡述問題；能對查閱的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和運(yùn)用；能對其科學(xué)論點(diǎn)進(jìn)行論證。10研究方案的設(shè)計能力整體思路清晰；研究方案合理可行。5研究方法和手段的運(yùn)用能力能運(yùn)用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計算機(jī)、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備等）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐并加工處理、總結(jié)信息。10外文應(yīng)用能力能閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文資料、外文摘要和外

27、文參考書目（特殊專業(yè)除外）體現(xiàn)一定的外語水平。5論文品質(zhì)35%文題相符較好地完成論文選題的目的要求。5寫作水平論點(diǎn)鮮明；論據(jù)充分；條理清晰；語言流暢。15寫作規(guī)范符合學(xué)術(shù)論文的基本要求。用語、格式、圖表、數(shù)據(jù)、量和單位、各種數(shù)據(jù)引用規(guī)范化、符合標(biāo)準(zhǔn)。10論文篇幅10000字左右。5實(shí)評總分 成績等級 指導(dǎo)教師評審意見： 指導(dǎo)教師簽名： 說明：評定成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個等級，實(shí)評總分90100分記為優(yōu)秀，8089分記為良好，7079分記為中等，6069分記為及格，60分以下記為不及格。評閱教師評定成績評審基元評審要素評審內(nèi)涵滿分評閱教師實(shí)評分選題品質(zhì)25%目的明確符合要求選題

28、符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計劃的基本要求，達(dá)到畢業(yè)論文（設(shè)計）綜合訓(xùn)練的目的。10理論意義或?qū)嶋H價值符合本學(xué)科的理論發(fā)展，有一定的學(xué)術(shù)意義；對經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展的應(yīng)用性研究中的某個理論或方法問題進(jìn)行研究，具有一定的實(shí)際價值。10選題恰當(dāng)題目規(guī)模適當(dāng)，難易度適中；有一定的科學(xué)性。5能力水平40%查閱文獻(xiàn)資料能力能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，歸納總結(jié)本論文所涉及的有關(guān)研究狀況及成果。10綜合運(yùn)用知識能力能運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識闡述問題；能對查閱的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和運(yùn)用；能對其科學(xué)論點(diǎn)進(jìn)行論證。10研究方案的設(shè)計能力整體思路清晰；研究方案合理可行。5研究方法和手段的運(yùn)用能力能運(yùn)用本學(xué)科常規(guī)研究方法及

29、相關(guān)研究手段（如計算機(jī)、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備等）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐并加工處理、總結(jié)信息。10外文應(yīng)用能力能閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文資料、外文摘要和外文參考書目（特殊專業(yè)除外）體現(xiàn)一定的外語水平。5論文品質(zhì)35%文題相符較好地完成論文選題的目的要求。5寫作水平論點(diǎn)鮮明；論據(jù)充分；條理清晰；語言流暢。15寫作規(guī)范符合學(xué)術(shù)論文的基本要求。用語、格式、圖表、數(shù)據(jù)、量和單位、各種數(shù)據(jù)引用規(guī)范化、符合標(biāo)準(zhǔn)。10論文篇幅10000字左右。5實(shí)評總分 成績等級 評閱教師評審意見： 評閱教師簽名： 說明：評定成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個等級，實(shí)評總分90100分記為優(yōu)秀，8089分記為良好，7079分記為

30、中等，6069分記為及格，60分以下記為不及格。湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表論文題目一種壓縮式垃圾車的控制器的設(shè)計作者姓名李瓊所屬系、專業(yè)、年級電子工程系 電子信息工程專業(yè) 2009年級指導(dǎo)教師姓名、職稱賈竹君 副教授答 辯 會 紀(jì) 要時間2013年5月18日地點(diǎn)三教517答辯小組成員姓 名職務(wù)（職稱）姓 名職務(wù)（職稱）姓 名職務(wù)（職稱）宮彥軍 教 授包本剛副教授何紅松講師賈竹君副教授陳愛武講師游珍珍講師答辯中提出的主要問題及回答的簡要情況記錄：會議主持人：記 錄 人： 年 月 日答辯小組意見評語：評定等級： 負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日系學(xué)位委員會意見評語：論文（設(shè)計）最終評定

31、等級：負(fù)責(zé)人（簽名）： 系部（公章） 年月 日校學(xué)位委員會意見評語：評定等級： 負(fù)責(zé)人（簽名）： 年月 日目 錄緒論.1課題意義.1國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀與動態(tài).2課題的來源及解決的問題.51.垃圾車控制系統(tǒng)總體設(shè)計.61.1垃圾車控制器的性能要求.61.2垃圾車控制器的總體硬件設(shè)計.71.3垃圾車控制器的總體軟件設(shè)計82.主控制器的設(shè)計.92.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)92.2控制器的工作方式92.3主控模塊器件的選型及設(shè)計 102.4硬件設(shè)計142.5軟件設(shè)計183.溫控系統(tǒng)設(shè)計.223.1設(shè)計原理223.2硬件電路設(shè)計.243.3系統(tǒng)軟件設(shè)計.323.4溫度控制方法與仿真.35結(jié)論.44附錄.46參考文獻(xiàn)

32、47致謝.48插圖索引圖1.1汽車電子控制系統(tǒng)2圖2.1硬件總體結(jié)構(gòu)框圖9圖2.2ATmega128芯片引腳12圖2.3鐵電存儲器電路13圖2.4復(fù)位電路和時鐘電路13圖2.5電源模塊15圖2.6輸入電路16圖2.7輸出電路16圖2.8串行通信電路17圖2.9PLC程序18圖2.10ICCAVR中程序設(shè)計圖20圖2.11AVR Studio調(diào)試界面20圖3.1溫控系統(tǒng)總體框圖22圖3.2Pt100的溫度特性曲線23圖3.3恒流源電路24圖3.4TL431內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖24圖3.5鉑電阻測溫電路圖26圖3.6ICL7135的工作時序圖28圖3.7ICL7135電路29圖3.8溫控信號30圖3.9報警

33、電路31圖3.10主程序流程圖32圖3.11數(shù)據(jù)采集流程圖33圖3.12過程控制原理框圖35圖3.13溫控系統(tǒng)原理圖35圖3.14PID控制系統(tǒng)原理框圖36圖3.15系統(tǒng)的簡化37圖3.16系統(tǒng)框圖37圖3.17系統(tǒng)仿真模型49圖3.18階躍相應(yīng)40圖3.19主程序流程圖41圖3.20溫度報警電路仿真圖.41圖3.21溫度報警電路仿真圖1.42圖3.22溫度報警電路仿真圖2.42圖3.23溫度報警電路仿真圖3.43一種壓縮式垃圾車的控制器的設(shè)計摘 要目前，在國內(nèi)較先進(jìn)的壓縮式垃圾清運(yùn)汽車中，其車載電控系統(tǒng)絕大多數(shù)采用國外著名公司開發(fā)的汽車專用控制器，如西門子、三菱等，而我們國內(nèi)沒有形成自己有特

34、點(diǎn)的產(chǎn)品。因此，我們選取壓縮式垃圾車為控制對象，針對它的工作需求，根據(jù)車載電氣設(shè)備的應(yīng)用特點(diǎn)，開發(fā)了一款高效、可靠并且適合工作的專用控制器。本文在分析車載電氣控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成和工作原理的基礎(chǔ)上，我們研制了一款能夠符合壓縮式垃圾車工作的專用控制器，并給出了控制器的具體設(shè)計制作的過程。首先，從功能需求角度對被控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，提出軟硬件總體設(shè)計方法。然后，確定硬件的選型，根據(jù)控制對象的要求，完成了硬件電路，同時完成了系統(tǒng)環(huán)境上、下位機(jī)串口通訊機(jī)制，并且通過利用AVR軟件開發(fā)工具進(jìn)行軟件設(shè)計。在溫度控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)我們采用了傳統(tǒng)的PID控制算法的方法。論文描述了各硬件模塊和應(yīng)用軟件的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)過程，并

35、對主要算法及典型應(yīng)用進(jìn)行了詳盡的闡述。通過對仿真結(jié)果的分析表明本文所研制的專用垃圾車控制系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的效果?！娟P(guān)鍵詞】:垃圾車控制器，AVR單片機(jī)，PID算法Design of a controller for compressed garbage truckAbstractCurrently, international dedicated programmable controllers are used on vehicle electronic control system of the advanced garbage truck inchina,suchasSiemens,Mit

36、subishi and so on. However, we are unable to form our own products. Therefore, we select the compression. type garbage truck as the control object, for its work requirements and the application of electrical equipment under the vehicle characteristics, developed a highly efficient, reliable controll

37、er.We have designed a special controller consistent with the work of garbage truck by analysis the structure and the working principle of the vehicle electrical control system and thecontroller is given the specific design process. First, we proposed the software and the hardware design methods from

38、 the analysis of the controlled system. Then, we determined theselection of the hardware to complete the hardware circuit design, designed system environment, the lower computer serial communication mechanism, and through the use ofAVR to complete software design. In the design of temperature contro

39、l system, we used thetraditional PID control method. We described of the implementation process of the hardware modules, software design,and the typical application of the main algorithm in detail. Through the analysis of simulation result for the garbage truck control system, the controller we desi

40、gned has achieved expected goal.【Keywords】: Garbage truck controller, AVR microcontroller, PID algorithm緒論課題意義電子技術(shù)和微機(jī)控制技術(shù)的改進(jìn)為汽車技術(shù)性能的提高，經(jīng)濟(jì)性、安全性和舒適性的改善，以及對減少汽車污染都創(chuàng)造了良好的條件。近十年以來，汽車電子控制技術(shù)得到了快速的發(fā)展，無論是哪種用途的車輛，設(shè)計人員在改進(jìn)產(chǎn)品或設(shè)計新型產(chǎn)品時，都離不開電控技術(shù)的支持。目前，我國城市生活垃圾的處理大多采用壓縮式垃圾車，它通過車載電控單元來控制垃圾的收放。它的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)⒗M(jìn)行預(yù)壓縮，大大提高了垃圾的

41、裝載量，同時采用全封閉式的車廂裝載，保證了運(yùn)輸過程中避免造成二次污染，因而社會效益和經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。但是，當(dāng)今國內(nèi)垃圾車上的電子控制部分，大多數(shù)的生產(chǎn)廠家都采取引進(jìn)國外生產(chǎn)的專用控制器來控制，這就造成了一些缺點(diǎn):一是控制器成本比較高，在無形中提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，與垃圾車市場承受力有沖突，不利于提高該垃圾車生產(chǎn)廠家的市場競爭力;二是由于采用國際上的專用的控制器，同時限定了所使用垃圾車的型號，對不同型號的國產(chǎn)垃圾車性能的改進(jìn)形成了一定的阻礙。為此，我們提出了進(jìn)行國產(chǎn)垃圾車專用控制器的開發(fā)和研制的課題。本課題設(shè)計的專用控制器正是針對壓縮式垃圾車這一特定對象，突出了設(shè)計的專用性。該控制器能夠利用邏

42、輯回路保證各操作指令按順序執(zhí)行，而且其外部只有線路連接，降低了故障發(fā)生率，避免誤操作造成的事故，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。另外，控制器具有相當(dāng)高的運(yùn)算能力，能夠?qū)ν獠枯斎胄盘栕龀鰷?zhǔn)確的判別，發(fā)出正確的控制指令，驅(qū)動外部執(zhí)行元件工作，從而準(zhǔn)確地完成系統(tǒng)的控制要求。除此之外，系統(tǒng)在設(shè)計時，盡量降低了開發(fā)成本，考慮到垃圾車工作的環(huán)境和操作人員的情況，該控制器在現(xiàn)場的維護(hù)簡單方便，適應(yīng)環(huán)境的能力較強(qiáng)。根據(jù)設(shè)計要求，該控制器能夠監(jiān)控垃圾車上的液壓油溫度，保證其液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。較之以往的垃圾車控制器使用的單一性，即其軟件程序固化在電路中，無法進(jìn)行控制功能的更改，該控制系統(tǒng)的大多硬件設(shè)計工作都已轉(zhuǎn)化為軟件設(shè)計工作，當(dāng)需要提升裝備的性能或增加裝備的功能時，多數(shù)情況下只要對軟件部分進(jìn)行修改即可實(shí)現(xiàn)，這樣便于裝備的升級和改造，從而使得維護(hù)垃圾車的工程技術(shù)人員更容易掌握理解。本次設(shè)計的實(shí)施，將主要在產(chǎn)品質(zhì)量、易用性上與國外產(chǎn)品能夠形成一定的競爭力，而在價格方面則具有極大的優(yōu)勢。同時我們可以利用目前國內(nèi)在這方面的研究和產(chǎn)品開發(fā)的空白，占領(lǐng)一個制高點(diǎn)，擺脫對國外技術(shù)的依賴，并且對其它不同的應(yīng)用條件下的專用型控制器的開發(fā)具有推動與借鑒的意義。通過開發(fā)自主研制的能力，使我國的垃圾車車載電子控制技術(shù)盡快縮小與國外先進(jìn)水平的之間的差距，并且能夠在技術(shù)成熟以后，通過市場向