機車檢測與故障診斷

1、1 2 l1.1機車檢測與故障診斷的意義和內容機車檢測與故障診斷的意義和內容 l1.2動車組轉向架基本結構及功能動車組轉向架基本結構及功能 l1.3機車檢測與故障診斷技術的應用與發(fā)展機車檢測與故障診斷技術的應用與發(fā)展 3 l機車檢測與故障診斷是識別機車運行狀態(tài)的科學，其機車檢測與故障診斷是識別機車運行狀態(tài)的科學，其 研究內容包括對機車研究內容包括對機車運行狀態(tài)的識別診斷運行狀態(tài)的識別診斷、對其、對其運行運行 過程的檢測過程的檢測以及對其以及對其運行狀態(tài)發(fā)展趨勢的預測運行狀態(tài)發(fā)展趨勢的預測 。 l由于機車發(fā)生故障會帶來嚴重的后果，因此必須在事由于機車發(fā)生故障會帶來嚴重的后果，因此必須在事 故發(fā)生

2、以前，利用先進的裝備較早發(fā)現(xiàn)和預防事故發(fā)故發(fā)生以前，利用先進的裝備較早發(fā)現(xiàn)和預防事故發(fā) 生。生。 l機車檢測與故障診斷技術對于保障機車的安全、可靠機車檢測與故障診斷技術對于保障機車的安全、可靠 運行起著重要的作用。運行起著重要的作用。 4 l1 1提高機車運行的可靠性和安全性提高機車運行的可靠性和安全性 l檢測與故障診斷系統(tǒng)可以迅速地識別和提示運行中發(fā)生的故檢測與故障診斷系統(tǒng)可以迅速地識別和提示運行中發(fā)生的故 障，使其能采取措施及時地排除故障，從而保證機車安全、障，使其能采取措施及時地排除故障，從而保證機車安全、 可靠的運行。可靠的運行。 l2 2為機車維修提供重要的依據為機車維修提供重要的依

3、據 l可在機車進入檢修基地以前做好檢修計劃，準備好需要更換可在機車進入檢修基地以前做好檢修計劃，準備好需要更換 的配件，從而大大縮短了機車檢修停時的配件，從而大大縮短了機車檢修停時。 l3 3可檢測、顯示、記錄、存儲和分析數(shù)據可檢測、顯示、記錄、存儲和分析數(shù)據 l能在機車運行中檢測出故障，并將故障狀況、故障等級以及能在機車運行中檢測出故障，并將故障狀況、故障等級以及 應該采取的措施建議顯示在顯示屏上，幫助司機處理故障應該采取的措施建議顯示在顯示屏上，幫助司機處理故障。 5 l故障檢測故障檢測 l故障識別故障識別 l故障定位故障定位 l故障顯示故障顯示 l故障記錄、存儲與傳輸故障記錄、存儲與傳輸

4、 l整備作業(yè)和定期維修中的檢驗整備作業(yè)和定期維修中的檢驗 6 l故障檢測是通過采取一定的手段（例如安裝故障檢測是通過采取一定的手段（例如安裝 傳感器），獲取各個主要部件和系統(tǒng)工作狀傳感器），獲取各個主要部件和系統(tǒng)工作狀 態(tài)的信息，從而確認它們的工作是否正常，態(tài)的信息，從而確認它們的工作是否正常， 能否完成應有的功能。能否完成應有的功能。 l檢測功能的完成主要依賴于各類傳感器的工檢測功能的完成主要依賴于各類傳感器的工 作。作。 l對于已有的機車來說，檢測的效能主要取決對于已有的機車來說，檢測的效能主要取決 于傳感器本身的可靠性和測點的布置。于傳感器本身的可靠性和測點的布置。 7 l故障識別是根據

5、檢測信息，判斷出所測部故障識別是根據檢測信息，判斷出所測部 件和系統(tǒng)是否存在故障，故障的嚴重程度。件和系統(tǒng)是否存在故障，故障的嚴重程度。 l故障識別具有很強的實時性，要求配備功故障識別具有很強的實時性，要求配備功 能較強的計算機和軟件，以便能夠及時有能較強的計算機和軟件，以便能夠及時有 效地進行運算和推理判斷。效地進行運算和推理判斷。 8 l故障定位即確定故障發(fā)生的部位。故障定位即確定故障發(fā)生的部位。 l理想的情況是確定出故障發(fā)生在哪些元器件理想的情況是確定出故障發(fā)生在哪些元器件 上，但是由于機車的元器件數(shù)量極大，因此上，但是由于機車的元器件數(shù)量極大，因此 將任一故障都確定到元器件級有相當?shù)睦?/p>

6、難。將任一故障都確定到元器件級有相當?shù)睦щy。 l一般將故障定位到可更換單元或相應模塊上，一般將故障定位到可更換單元或相應模塊上， 以利于維修。以利于維修。 9 l在故障檢測、故障識別和故障定位以后，還在故障檢測、故障識別和故障定位以后，還 需要將故障顯示在顯示屏上，應盡量顯示出需要將故障顯示在顯示屏上，應盡量顯示出 發(fā)生了什么樣的故障、嚴重程度如何、發(fā)生發(fā)生了什么樣的故障、嚴重程度如何、發(fā)生 在什么部位、其功能范圍包括哪些，給乘務在什么部位、其功能范圍包括哪些，給乘務 員以提示，提示在這種故障情況下的運行方員以提示，提示在這種故障情況下的運行方 式，并提出排除故障的維修措施建議。式，并提出排除

7、故障的維修措施建議。 l特別是在緊急情況下，指示司機所應采取的特別是在緊急情況下，指示司機所應采取的 緊急措施。緊急措施。 10 l在故障檢測、故障識別和故障定位以后，除了在故障檢測、故障識別和故障定位以后，除了 顯示故障以外，還需將故障數(shù)據記錄和存儲起顯示故障以外，還需將故障數(shù)據記錄和存儲起 來，以便利用存儲的故障數(shù)據進行分析處理，來，以便利用存儲的故障數(shù)據進行分析處理， 對機車的檢修作出決策，或者為機車的改進與對機車的檢修作出決策，或者為機車的改進與 發(fā)展提供依據。發(fā)展提供依據。 l現(xiàn)代機車采用診斷維修時，必須將運行中發(fā)生現(xiàn)代機車采用診斷維修時，必須將運行中發(fā)生 的故障信息實時傳輸給機務段

8、，使機務段提前的故障信息實時傳輸給機務段，使機務段提前 做好準備，機車入庫后馬上按照制訂好的檢修做好準備，機車入庫后馬上按照制訂好的檢修 計劃進行檢修，極大地縮短了檢修停時，提高計劃進行檢修，極大地縮短了檢修停時，提高 了機車的利用率。了機車的利用率。 11 l故障診斷系統(tǒng)還擔負著自動化整備作業(yè)中故障診斷系統(tǒng)還擔負著自動化整備作業(yè)中 的檢驗任務。的檢驗任務。 l例如出庫檢查，即在機車發(fā)車前的停車狀例如出庫檢查，即在機車發(fā)車前的停車狀 態(tài)檢測，包括車載微機的自診斷；關鍵部態(tài)檢測，包括車載微機的自診斷；關鍵部 件的試驗，以檢驗其功能是否良好。件的試驗，以檢驗其功能是否良好。 l在檢修基地進行定期檢

9、修時，將車載裝備在檢修基地進行定期檢修時，將車載裝備 與其他設備相連，以進行檢測診斷。與其他設備相連，以進行檢測診斷。 12 l機車的故障診斷系統(tǒng)包括兩個部分：機車的故障診斷系統(tǒng)包括兩個部分： l車載故障診斷系統(tǒng)車載故障診斷系統(tǒng) l地面故障診斷系統(tǒng)。地面故障診斷系統(tǒng)。 13 l由于車載故障診斷系統(tǒng)一方面受空間的限制，由于車載故障診斷系統(tǒng)一方面受空間的限制， 不可能配置大型計算機系統(tǒng)；另一方面受實不可能配置大型計算機系統(tǒng)；另一方面受實 時條件的限制，不可能進行大量的邏輯推理時條件的限制，不可能進行大量的邏輯推理 和運算。和運算。 l因此，需要在地面上設置故障診斷系統(tǒng)，以因此，需要在地面上設置故障

10、診斷系統(tǒng)，以 彌補車載系統(tǒng)的不足，從而能夠較好地完成彌補車載系統(tǒng)的不足，從而能夠較好地完成 機車故障診斷系統(tǒng)所有的各項任務。機車故障診斷系統(tǒng)所有的各項任務。 14 l 通過與機車的信息傳輸與交換，直接得知機車的運通過與機車的信息傳輸與交換，直接得知機車的運 行狀態(tài)，并通過自身的軟件系統(tǒng)對信息進行處理與分行狀態(tài)，并通過自身的軟件系統(tǒng)對信息進行處理與分 析，對故障進行實時診斷，給司機以警示和指令。析，對故障進行實時診斷，給司機以警示和指令。 l 通過數(shù)據轉儲設備，將機車運行中記錄下來的數(shù)據通過數(shù)據轉儲設備，將機車運行中記錄下來的數(shù)據 轉儲到地面系統(tǒng)，可進一步處理和分析，從而做出機轉儲到地面系統(tǒng)，可

11、進一步處理和分析，從而做出機 車設計、制造、運用和維修方面的重要決策。車設計、制造、運用和維修方面的重要決策。 l 地面故障診斷系統(tǒng)還包括外部診斷項目，主要有：地面故障診斷系統(tǒng)還包括外部診斷項目，主要有： 輪對故障診斷、軸溫紅外線檢測和潤滑油的光譜和鐵輪對故障診斷、軸溫紅外線檢測和潤滑油的光譜和鐵 譜診斷等。譜診斷等。 l 機車進入機務段期間，所有的檢測數(shù)據都輸入該系機車進入機務段期間，所有的檢測數(shù)據都輸入該系 統(tǒng)，由計算機系統(tǒng)做出診斷，以便對機車進行經濟、統(tǒng)，由計算機系統(tǒng)做出診斷，以便對機車進行經濟、 有效的維修。有效的維修。 15 l車載故障診斷系統(tǒng)是一套安裝在機車的實時車載故障診斷系統(tǒng)是

12、一套安裝在機車的實時 運行診斷系統(tǒng)，實質上是一個分布式計算機運行診斷系統(tǒng)，實質上是一個分布式計算機 測控系統(tǒng)。測控系統(tǒng)。 l機車車載故障診斷系統(tǒng)的檢測診斷項目主要機車車載故障診斷系統(tǒng)的檢測診斷項目主要 包括：供電診斷；牽引傳動裝置診斷；制動包括：供電診斷；牽引傳動裝置診斷；制動 裝置故障診斷；轉向架故障診斷；防滑裝置裝置故障診斷；轉向架故障診斷；防滑裝置 故障診斷；軸箱溫度檢測等等。故障診斷；軸箱溫度檢測等等。 16 l 1機械部分檢測與故障診斷的主要內容機械部分檢測與故障診斷的主要內容 l2電氣部分故障診斷的主要內容電氣部分故障診斷的主要內容 l3柴油機故障診斷的主要內容柴油機故障診斷的主要

13、內容 17 l車體、轉向架、輪對變形和裂紋車體、轉向架、輪對變形和裂紋 的檢測與診斷。的檢測與診斷。 l軸承溫度的自動檢測、自動定位軸承溫度的自動檢測、自動定位 和故障預報。和故障預報。 l軸承狀態(tài)的聲學檢測和振動檢測。軸承狀態(tài)的聲學檢測和振動檢測。 18 l 電機、電器的絕緣檢測。電機、電器的絕緣檢測。 l 電機、電器的溫度檢測。電機、電器的溫度檢測。 l 電機、電器的狀態(tài)檢測與故障診斷。電機、電器的狀態(tài)檢測與故障診斷。 l 控制系統(tǒng)的狀態(tài)檢測和故障診斷。控制系統(tǒng)的狀態(tài)檢測和故障診斷。 19 l油路系統(tǒng)的檢測與故障診斷。油路系統(tǒng)的檢測與故障診斷。 l活塞系統(tǒng)的檢測與故障診斷?；钊到y(tǒng)的檢測與

14、故障診斷。 l冷卻系統(tǒng)的檢測與故障診斷。冷卻系統(tǒng)的檢測與故障診斷。 l潤滑系統(tǒng)的檢測與故障診斷。潤滑系統(tǒng)的檢測與故障診斷。 l渦輪增壓系統(tǒng)的檢測與故障診斷。渦輪增壓系統(tǒng)的檢測與故障診斷。 l電噴系統(tǒng)的檢測與故障診斷。電噴系統(tǒng)的檢測與故障診斷。 20 20 1.2 1.2 動車組轉向架基本結構及功能動車組轉向架基本結構及功能 轉向架基本作用及要求 客車轉向架基本結構 21 21 一、轉向架基本作用及要求 u運輸：車輛上采用轉向架是為增加車輛的載重、 長度與容積，提高列車運行速度，以滿足鐵路運 輸發(fā)展的需要； u運動形式轉換：保證在正常運行條件下，車體都 能可靠地坐落在轉向架上，通過軸承裝置使車輪

15、 沿鋼軌的滾動轉化為車體沿線路運行的平動； u承載：支承車體，承受并傳遞從車體至輪對之間 或從輪軌至車體之間的各種載荷及作用力，并使 軸重均勻分配； u運行穩(wěn)定性與安全性：保證車輛安全運行，能靈 活地沿直線線路運行及順利通過曲線； 22 22 一、轉向架基本作用及要求（續(xù)） u平穩(wěn)性和安全性：轉向架的結構要便于彈簧減振裝置 的安裝，使之具有良好的減振特性，以緩和車輛和線 路之間的相互作用，減小振動和沖擊，減小動應力， 提高車輛運行平穩(wěn)性和安全性； u牽引與制動：充分利用輪軌之間的粘著，傳遞牽引力 和制動力，使車輛具有良好的制動效果，以保證在規(guī) 定的距離之內停車； u制造和檢修：轉向架是車輛的獨

16、立部件，要求轉向架 與車體之間盡可能減少聯(lián)結件，并要求結構簡單、裝 拆方便，以便于轉向架可單獨制造和檢修。 23 23 二、客車轉向架基本結構二、客車轉向架基本結構 24 第四章 車輛系統(tǒng)動力 學模型 轉向架轉向架 25 25 26 第四章 車輛系統(tǒng)動力 學模型 構架構架 27 27 轉向架基本組成-總體認識 走行功能走行功能輪對輪對 載荷傳遞載荷傳遞 及舒適性及舒適性 構架構架 承載功能承載功能 車體車體 軸箱懸掛裝置軸箱懸掛裝置 中央懸掛裝置中央懸掛裝置 主體主體 部件部件 各種支吊座各種支吊座 各種支吊座各種支吊座 各種支吊座各種支吊座 28 28 29 29 轉向架基本組成-總體認識(

17、續(xù)) 輔助輔助 部件部件 驅動功能驅動功能 電機電機 齒輪箱齒輪箱 制動功能制動功能 制動盤制動盤 制動裝置制動裝置 牽引功能牽引功能牽引裝置牽引裝置 潤滑功能潤滑功能 潤滑裝置潤滑裝置 檢測功能檢測功能各種檢測裝置各種檢測裝置 撒砂和排障撒砂和排障 散沙和排障裝置散沙和排障裝置 它們安放它們安放 在哪里在哪里? ? 30 30 1 1 結構與層次結構與層次 設計到這一層設計到這一層 面滿足高速運面滿足高速運 用要求嗎？用要求嗎？ 控制與集成控制與集成 動力學問題動力學問題 強度問題強度問題 31 31 2 客車轉向架基本結構組成 u輪對軸箱裝置（車軸、車輪、軸箱）；輪對軸箱裝置（車軸、車輪、

18、軸箱）； u構架組成（主體結構、各種支吊座等）；構架組成（主體結構、各種支吊座等）； u彈性懸掛裝置（軸箱懸掛、中央懸掛系統(tǒng)）；彈性懸掛裝置（軸箱懸掛、中央懸掛系統(tǒng)）； u牽引制動系統(tǒng)（牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)）；牽引制動系統(tǒng)（牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)）； u輔助裝置（速度、接地、過分相、等安全檢測輔助裝置（速度、接地、過分相、等安全檢測 裝置以及踏面清掃、清障器等裝置）。裝置以及踏面清掃、清障器等裝置）。 32 32 項項 目目 名稱名稱數(shù)數(shù) 量量 1整體動車輪對2 2一系懸掛裝置1 3軸箱定位裝置1 4橫向終點止動裝置1 5二系懸掛裝置1 6橫向懸掛裝置1 7抗蛇行減振器1 8空氣彈簧連桿1 9抗側滾

19、扭桿組成1 10動力轉向架構架1 11輪盤制動組成1 12牽引拉桿組成1 13牽引電機組成1 14牽引電動機通風裝置1 15天線組成1 16感應接收器裝置1 17輪緣潤滑組成1 3 轉向架基本組成-CRH3 應用舉例 33 l最早開展診斷技術研究的是美國最早開展診斷技術研究的是美國, , 英國和日本緊隨英國和日本緊隨 其后。其后。 l故障診斷的方法、手段和內容不斷豐富故障診斷的方法、手段和內容不斷豐富, , 至至 20 20 世世 紀紀90 90 年代初形成了高潮年代初形成了高潮, , 成為多種學科的重要應用成為多種學科的重要應用 領域領域, , 正在發(fā)展成為一門新的綜合性交叉學科。正在發(fā)展成

20、為一門新的綜合性交叉學科。 l作為保障機車運行安全的基本措施之一作為保障機車運行安全的基本措施之一, , 檢測與診檢測與診 斷技術可以對早期故障做出預報斷技術可以對早期故障做出預報, , 提出對策或建議提出對策或建議, , 避免或減少事故的發(fā)生避免或減少事故的發(fā)生, , 在機車的安全性、可靠性、在機車的安全性、可靠性、 維修經濟性和運行效果等方面發(fā)揮了極大的作用。維修經濟性和運行效果等方面發(fā)揮了極大的作用。 34 l1965 年美國年美國 Servo 公司推出了第一套安裝在公司推出了第一套安裝在 道旁的紅外熱軸探測系統(tǒng)道旁的紅外熱軸探測系統(tǒng) 。 l近年來近年來, GM 公司電力驅動分部公司電力

21、驅動分部 (EMD) 又開又開 發(fā)了基于商業(yè)無線通訊網絡的機車遠程檢測發(fā)了基于商業(yè)無線通訊網絡的機車遠程檢測 診斷系統(tǒng)診斷系統(tǒng)。 l日本在日本在 200 系新干線高速電動車組上裝設了系新干線高速電動車組上裝設了 儀器儀器, 可同時檢測可同時檢測 8 個被測部位的垂向和橫向個被測部位的垂向和橫向 振動振動。 l700 系動車組采用了智能化檢測系統(tǒng)系動車組采用了智能化檢測系統(tǒng), 可對主可對主 要電氣裝置的動作和控制狀態(tài)進行直接檢測要電氣裝置的動作和控制狀態(tài)進行直接檢測。 35 l德國鐵路從德國鐵路從1975 年開始研究故障診斷技術年開始研究故障診斷技術, 1980年左年左 右隨著微電子技術引入機車

22、右隨著微電子技術引入機車, 診斷技術也受到了重視診斷技術也受到了重視, 現(xiàn)在它已經成為機車運營和維修的重要輔助工具?，F(xiàn)在它已經成為機車運營和維修的重要輔助工具。 lICE1 高速機車裝設了計算機輔助故障管理系統(tǒng)高速機車裝設了計算機輔助故障管理系統(tǒng),它具它具 有從故障產生到故障排除及統(tǒng)計分析的全面管理作用有從故障產生到故障排除及統(tǒng)計分析的全面管理作用, 覆蓋了車上的大部分主要部件或系統(tǒng)。覆蓋了車上的大部分主要部件或系統(tǒng)。 lICE2 有很多與有很多與 ICE1 相似之處相似之處, 但在轉換器、存儲器、但在轉換器、存儲器、 故障輸入、供電裝置等方面做了較大改進故障輸入、供電裝置等方面做了較大改進

23、。 lICE3 為提高機車可用性和減少維修費用為提高機車可用性和減少維修費用, 采用了新一采用了新一 代基于機車通訊網絡代基于機車通訊網絡 (TCN) 的檢測和控制系統(tǒng)。的檢測和控制系統(tǒng)。 36 l我國鐵路自我國鐵路自 20 世紀世紀 80 年代起年代起, 積極開展了診斷技積極開展了診斷技 術在機車上的應用工作術在機車上的應用工作,進行了內容廣泛的診斷技術進行了內容廣泛的診斷技術 研究、開發(fā)和應用研究、開發(fā)和應用, 技術上取得了很大進展技術上取得了很大進展 并獲得并獲得 了明顯的經濟效益。了明顯的經濟效益。 l所采用的故障診斷方法主要有溫度探測、光鐵譜分所采用的故障診斷方法主要有溫度探測、光鐵

24、譜分 析、電氣參數(shù)檢測、動態(tài)壓力檢測及振動診斷等析、電氣參數(shù)檢測、動態(tài)壓力檢測及振動診斷等, 新的理論、方法和技術的探索與應用包括模式識別、新的理論、方法和技術的探索與應用包括模式識別、 灰色系統(tǒng)、模糊數(shù)學、專家系統(tǒng)、小波變換、神經灰色系統(tǒng)、模糊數(shù)學、專家系統(tǒng)、小波變換、神經 網絡、遺傳算法等。網絡、遺傳算法等。 37 l 美國、加拿大、澳大利亞鐵路以重載運輸美國、加拿大、澳大利亞鐵路以重載運輸 為主為主, 重點發(fā)展了道旁檢測診斷技術重點發(fā)展了道旁檢測診斷技術, 不同企不同企 業(yè)及研究機構充分合作業(yè)及研究機構充分合作, 共同研發(fā)了內容廣泛共同研發(fā)了內容廣泛 的道旁檢測網絡系統(tǒng)的道旁檢測網絡系統(tǒng)

25、, 對運輸安全起了積極的對運輸安全起了積極的 保障作用。保障作用。 l此外美國在機車狀態(tài)檢測與診斷方面也做了此外美國在機車狀態(tài)檢測與診斷方面也做了 大量的工作大量的工作, 開發(fā)了機車車載檢測裝置及基于開發(fā)了機車車載檢測裝置及基于 無線通訊網絡的機車遠程檢測診斷系統(tǒng)無線通訊網絡的機車遠程檢測診斷系統(tǒng), 提高提高 了機車利用率。了機車利用率。 38 l 歐洲鐵路以高速客運為主歐洲鐵路以高速客運為主, 主要發(fā)展了車主要發(fā)展了車 載檢測診斷技術載檢測診斷技術, 機車上的控制計算機同時機車上的控制計算機同時 具備診斷功能具備診斷功能, 可對多種機車部件或子系統(tǒng)可對多種機車部件或子系統(tǒng) 進行診斷。進行診斷

26、。 l其發(fā)展趨勢是網絡化其發(fā)展趨勢是網絡化, 應用各種現(xiàn)場總線技應用各種現(xiàn)場總線技 術將不同位置、不同功能的診斷裝置連接成術將不同位置、不同功能的診斷裝置連接成 網網, 實現(xiàn)信息共享和集中管理。實現(xiàn)信息共享和集中管理。 39 l 日本鐵路也是以高速為主，日本鐵路也是以高速為主， 但與歐洲不同但與歐洲不同 的是除開發(fā)車載檢測裝置外還開發(fā)了很多面的是除開發(fā)車載檢測裝置外還開發(fā)了很多面 向機車檢修方面的儀器和裝備向機車檢修方面的儀器和裝備, 應用在檢修基應用在檢修基 地。地。 l研究、開發(fā)工作的有組織進行研究、開發(fā)工作的有組織進行, 診斷技術研究診斷技術研究 會會 (聯(lián)絡會聯(lián)絡會)起了很大的作用起了

27、很大的作用, 診斷方法、種類診斷方法、種類 呈現(xiàn)多樣性呈現(xiàn)多樣性, 包括振動、電氣、油液分析等包括振動、電氣、油液分析等, 現(xiàn)場應用效果良好?，F(xiàn)場應用效果良好。 40 l 俄羅斯鐵路在電氣、軸承、柴油機、輪對等俄羅斯鐵路在電氣、軸承、柴油機、輪對等 很多方面開展了診斷工作很多方面開展了診斷工作, 采用各種方法與計采用各種方法與計 算機技術結合開發(fā)了多種儀器算機技術結合開發(fā)了多種儀器 , 并在機務段和并在機務段和 車輛段進行了推廣應用車輛段進行了推廣應用, 取得了較好的效果。取得了較好的效果。 l在高速動車組上在高速動車組上, 利用控制計算機進行某些部利用控制計算機進行某些部 件的診斷，以保證機車的運行安全。件的診斷，以保證機車的運行安全。 41 l 中國鐵路在鐵譜、電氣性能、振動等方面中國鐵路在鐵譜、電氣性能、振動等方面 進行了廣泛的應用研究和開發(fā)進行了廣泛的應用研究和開發(fā), 研制的儀器、研制的儀器、 裝備已在全鐵路范圍內獲得了應用裝備已在全鐵路范圍內獲得了應用, 正在改變正在改變 著機車檢修模式。著機車檢修模式。 l同時也開發(fā)了一些車載檢測診斷裝置同時也開發(fā)了一些車載檢測診斷裝置, 對機車對機車 的提速起了安全保障作用。的提速起了安全保障作用。 42 l1多傳感器信息融合技術的應用。多傳感器信息融合技術