清掃機結(jié)構(gòu)設(shè)計——開題報告

1、本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告論文（設(shè)計）題目清掃機結(jié)構(gòu)設(shè)計姓名專業(yè)系別專班業(yè)級學號1、選題目的和意義： 目前，各種各樣的服務(wù)機器人越來越多地應(yīng)用于人們的生活， 從事與人們生活密切相關(guān)的服務(wù)工作， 大大改善和提高人們的生活質(zhì)量。 室內(nèi)智能掃地機 器人是一種在這種背景下誕生的家庭服務(wù)機器。 隨著現(xiàn)代社會的不斷加快， 人們的生活水 平得到了極大的提高， 但工作壓力也越來越大， 而沒有更多的來做繁重的家務(wù)活過來的工 作，在這個時候，一個多功能的垃圾清理機可能是你最好的，但親密的朋友！該車可用于 家庭、辦公室和一些小娛樂場所的垃圾，小體積，如香煙屁股，瓜子皮，紙片。2、本選題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)

2、展趨勢： 自 1904 以來，英國人發(fā)明了一臺掃 地機，迄今為止，地板的發(fā)展史上已經(jīng)有近一百年的發(fā)展史。隨后，日本、美國、德國、 英國等國開始對地板進行生產(chǎn)。目前，國外先進的掃地機正在不斷提高智能化水平。 國外清掃機現(xiàn)狀：國外清洗機由于幾十年的發(fā)展歷史， 加之基礎(chǔ)部件的高可靠性， 因此有一個共同的特 點，可靠性是國內(nèi)產(chǎn)品比較高的。 并已廣泛應(yīng)用于先進的電子技術(shù)， 其中一些也被應(yīng)用于 有線和無線遠程控制。 目前，國外在清掃機器人領(lǐng)域完成了大量的工作， 并取得了一些成 果，如日立、松下、三星等著名公司已經(jīng)研發(fā)出了一種智能吸塵機器人。 國內(nèi)清掃機現(xiàn)狀：在國內(nèi)，各大科研機構(gòu)和高等院校也都開始自動清掃機

3、的研究。哈爾濱工業(yè)大學于 20世紀 90 年代開始致力于這方面的研究，與香港中文大學合作，聯(lián)合研制開發(fā)出一種全 方位移動清掃機器人。浙江大學于 1999 年初對智能機器人進行研究，兩年后便成功研制 出國內(nèi)第一個具有初步智能的自主吸塵機器人。 雖然我國研制出的清掃機在品種規(guī)格上和 使用性能上已基本能滿足國內(nèi)各種需求， 但是國產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、 功能單一、 操作不 方便、清掃效率低等問題。3、設(shè)計主要技術(shù)要求：驅(qū)動方式是電池供電的電機驅(qū)動。電池驅(qū)動，通過使用自己的無級變速系統(tǒng)，可以使 清洗車在任何時間在操作的道路污染狀況及時， 快速調(diào)整清洗速度， 提高工作效率的清潔 工作。噪音低，污染小，適合庭

4、院、停車場、室內(nèi)等小場合的清潔作業(yè)。用盤刷增加路面 清掃車的清掃寬度，每小時清洗面積不少于 1000 平方米。滾刷不僅能清潔垃圾的表面也 能起到作用的垃圾倒入垃圾桶，垃圾桶的容量不小于 30L。水噴霧系統(tǒng)達到更理想的節(jié)能 水噴霧，能達到粉塵顆粒與水充分的親和力，體重增加，無灰塵。超過25L 水箱容量。4、總體方案的確定：由于工作的場合對環(huán)境要求較高因動力裝置都選為噪音低，污染小環(huán)保的電力驅(qū)動。最初設(shè)計了 許多的方案，最終綜合考慮認為以下這種方案最為有可能實現(xiàn)我們的課題要求，方案為下圖所示： 圖1圖25、工作原理：人力推動清掃車前進， 電動機 1 逆時針轉(zhuǎn)動將運動利用帶傳動同時傳給帶輪 3 和帶

5、輪 4，使帶輪 3 帶動同一根軸上的小錐齒輪旋轉(zhuǎn)，小錐齒輪通過嚙合傳動帶動大錐齒輪6 逆時針旋轉(zhuǎn)，大錐齒輪通過同軸的帶輪帶動一個與掃盤 2 連接的帶輪轉(zhuǎn)動來使掃盤 2 順時 針旋轉(zhuǎn)，另一邊也是通過同樣的原理使掃盤逆時針旋轉(zhuǎn)， 這樣就可以將兩側(cè)的垃圾掃到中 間。再同時由帶輪 7 帶動滾筒 8 順時針旋轉(zhuǎn)，將垃圾滾入導(dǎo)向刮板 14 ，通過傾斜的導(dǎo) 向刮板 14 將垃圾送入垃圾箱 13 內(nèi)，這樣就完成了對垃圾清掃的全部過程。 因此綜合考慮將此方案作為最終設(shè)計方案。6、研究方法：（1）搜集資料法：通過課本、期刊、網(wǎng)絡(luò)、各類設(shè)計手冊等獲取相關(guān)的知識；（2）圖形模擬法，（3）定量分析法，進行零件圖紙的繪制

6、對所設(shè)計的產(chǎn)品部件進行模擬分析， 再改進方案；通過定量分析法可以使人們對研究對象的認識進一步精確化，以便更加科學的揭示規(guī)律，把握本質(zhì)，理清關(guān)系。（4）咨詢指導(dǎo)老師7、研究步驟：第一周至第五周：收集閱讀文獻、確定研究課題、擬寫論文詳綱、繪出設(shè)計草圖；第六周：開題報告；第七周至第八周：繪制設(shè)計零件圖、修改圖；第九周：出二維零件圖和裝配圖 ；第十周：撰寫論文初稿；第十一周：第十二周：修改初稿；形成定稿；第十三周：按格式標準要求整理論文和圖紙，并打??；第十四周：準備答辯。8、研究措施：1）根據(jù)設(shè)計任務(wù)初步設(shè)計總體方案，確定其可行性；2）搜集及整理相關(guān)資料，確定選用的零件，進行總體系統(tǒng)及子系統(tǒng)的原理設(shè)計

7、；3）繪制圖形，通過裝配圖進行比較，（4） 再做進一步的修改，然后制作工程圖；5）撰寫論文、修改及定搞，完成設(shè)計說明書。參考文獻：1 譚定忠等 . 自主移動清潔機器人運動學性能研究 M. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學機電工程 學院,2004.10-252 李金山等 . 清潔機器人概述 M. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學機電學院 ,2005.15-453 葛恒安.國內(nèi)路面清掃車行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展方向 J. 建筑機械化 ,2004（11）.54-56.4 李江濤. 我國掃路車發(fā)展狀況和發(fā)展趨勢 J. 建設(shè)機械技術(shù)與管理 .2000，（4）.16-175 任秀峰. 國內(nèi)外公路養(yǎng)護機械的發(fā)展與現(xiàn)狀 J 2河南交通

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