數(shù)控彎管機(jī)培訓(xùn)課件

1、三維數(shù)控彎管機(jī)培訓(xùn)教程一、概述一、概述 本三維數(shù)控彎管機(jī)采用CNC專用數(shù)控系統(tǒng)，能同時(shí)控制F（送料）、R（旋轉(zhuǎn)）、B（折彎） 三個(gè)軸定量運(yùn)動(dòng)。根據(jù)加工要求編程，達(dá)到空間管路的成型，適應(yīng)家用空調(diào)配管、汽車空調(diào)管路，油管的彎制加工。二二. . 機(jī)型的分類機(jī)型的分類 TBM 無(wú)：標(biāo)準(zhǔn)型：系統(tǒng)定制型：快速換模單模雙模多模：右彎：左彎（左右復(fù)合彎）最大管徑主要技術(shù)參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型主要技術(shù)參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型TBM20-R1TBM20-R1） 彎管直徑：適用加工6mm-20mm）銅管、鋁管。 彎管壁厚：可加工（0.5 mm-2 mm）銅管、鋁管。 彎曲半徑：可加工(R10-R60)的彎曲模半徑。 彎曲角度：可彎制

2、（0-200）度 空間旋轉(zhuǎn)角度：可旋轉(zhuǎn)（0-360）度。 送料軸機(jī)械行程：送料有效行程為（1200 mm）。機(jī)械部分說(shuō)明機(jī)械部分說(shuō)明一、設(shè)備的構(gòu)造一、設(shè)備的構(gòu)造機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)機(jī)架及機(jī)身采用船艙型龍骨結(jié)構(gòu)，由方型鋼管及弧型鋼板焊接成型，消除應(yīng)力后整體加工，確保設(shè)備具有足夠的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性；配有四個(gè)可調(diào)水平和高度的腳杯。設(shè)備各部分的零部件根據(jù)實(shí)際工作狀況、工作環(huán)境而進(jìn)行必要的表面處理，如電鍍、發(fā)黑、淬火、滲碳、靜電噴涂等，以滿足部件具有足夠的強(qiáng)度及表面功能。圓模為整體模具；夾模、導(dǎo)模、圓模、芯棒頭等模具的表面硬度不低于HRC50，各種模具的更換操作簡(jiǎn)單、方便，同時(shí)符合管件加工工藝要求

3、。送料機(jī)構(gòu)采用行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲同步帶傳動(dòng),直線軸承采用進(jìn)口高 速滾珠軸承,減速機(jī)為進(jìn)口品牌。 機(jī)頭為整體式箱型結(jié)構(gòu)，彎曲臂采用精密齒形鏈傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈輪及減速機(jī)輸出軸兩端均有支撐軸承，鏈條調(diào)整方式為對(duì)接式雙螺旋結(jié)構(gòu)， 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用行星伺服減速機(jī)傳動(dòng). 夾緊機(jī)構(gòu)為平行四邊型運(yùn)動(dòng)方式，過(guò)對(duì)角線鎖模，確保足夠的夾持力且避免夾傷銅管，所有的關(guān)節(jié)均有德國(guó)高分子免潤(rùn)滑軸承。 導(dǎo)模夾采用滑塊連桿結(jié)構(gòu)，有半退及全退兩段行程。 夾料機(jī)構(gòu)采用三瓣式卡盤結(jié)構(gòu)，確保有足夠的夾持力、機(jī)械強(qiáng)度及使用壽命。 抽芯機(jī)構(gòu)具有快速定位及防轉(zhuǎn)裝置； 設(shè)備的氣動(dòng)元件采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)品牌，氣動(dòng)回路有穩(wěn)壓、凈化、潤(rùn)滑及調(diào)節(jié)裝置。四、機(jī)械配置

4、四、機(jī)械配置 整個(gè)設(shè)備由CNC系統(tǒng)控制，送料、旋轉(zhuǎn)、折彎、三個(gè)軸通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)來(lái)完成加工管件的送料長(zhǎng)度、空間角度、及彎管角度。動(dòng)作執(zhí)行由電磁閥來(lái)驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)管件的夾持，完成整個(gè)管件的加工。1、送料 F軸由AC伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，鋼絲同步帶傳動(dòng)，直線導(dǎo)桿副組件導(dǎo)向,對(duì)加工管件進(jìn)行定尺控制。其運(yùn)動(dòng)方向:往后為F+,往前為F-. 2、旋轉(zhuǎn) R軸 由AC伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)加工管件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管件的空間角度。其運(yùn)動(dòng)方向:順時(shí)針為R+,逆時(shí)針為R-.3、彎曲 B軸 由AC 伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)折彎臂，對(duì)管件做彎曲運(yùn)動(dòng)，控制管件的折彎角度。其運(yùn)動(dòng)方向:旋出為B+,旋進(jìn)為B-.4、夾模機(jī)構(gòu) 由電

5、磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸（夾緊/松開(kāi)），主要是在彎管時(shí)夾管的作用。 型號(hào)：6350 5 5、靠模、半靠模機(jī)構(gòu)、靠模、半靠模機(jī)構(gòu) 由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。 型號(hào)：4035+15 靠模：主要是在彎管時(shí)起到靠住管，防止管件回彈的作用。半靠模：主要是在拉料或送料過(guò)程中起到加工料往下掉的作用。6、芯軸進(jìn)退機(jī)構(gòu)、芯軸進(jìn)退機(jī)構(gòu) 由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。芯軸進(jìn)：主要是在彎管時(shí)，保證彎出的管子的彎扁率 型號(hào): 10010 芯軸進(jìn)：主要是在彎管時(shí)，保證彎出的管子的彎扁率。 芯軸退：在管子折彎后，送料時(shí)減阻力的作用。7、料夾機(jī)構(gòu)、料夾機(jī)構(gòu) 由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。主要拉料、送料、旋轉(zhuǎn)管件時(shí)做夾管的作用。型號(hào)：32308 8、左右平移

6、機(jī)構(gòu)、左右平移機(jī)構(gòu)( (雙模機(jī)雙模機(jī)) ) 由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。在換模時(shí)，做脫?；蚝夏５淖饔?。 型號(hào)：50809、上下?lián)Q模機(jī)構(gòu)（雙模機(jī)）、上下?lián)Q模機(jī)構(gòu)（雙模機(jī)） 由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。在換模時(shí)，做運(yùn)行上下?；蛳履５淖饔谩Ｐ吞?hào)：10030五、模具的安裝與調(diào)整五、模具的安裝與調(diào)整CNC彎管機(jī)性能雖然優(yōu)越，但尚需配備制作精良，安裝正確的模具，才能得到最好的效果。1 1、模具的定義：、模具的定義： a、圓模圓模：控制彎管半徑的元件，安裝于圓模座上。b、夾模夾模：彎管時(shí)夾工件之元件，安裝于折彎臂的夾模座上。c、靠?？磕＃簭澒軙r(shí)防止工件回彈之元件，安裝于靠模座上。d、芯棒芯棒：彎管時(shí)防止工件皺折之元件，

7、芯桿安裝于尾座氣缸前端，芯棒頭安裝于芯桿前端。e、料夾料夾：送料及旋轉(zhuǎn)管件時(shí)，夾持管件用，安裝于小車炮筒的前端。2、模具的安裝位置及放置的示意圖、模具的安裝位置及放置的示意圖a、圓模圓模：安裝于圓模座上。b、夾模夾模：安裝于折彎臂的夾模座上。c、靠?？磕＃喊惭b于靠模座上。d、芯棒芯棒：芯桿安裝于尾座氣缸前端，芯棒頭安裝于芯桿前端。e、料夾料夾：安裝于小車炮筒的前端 3.3.模具的調(diào)整模具的調(diào)整模具的調(diào)整放置示意圖：模具的調(diào)整放置示意圖： 圓模圓模的安裝調(diào)節(jié)： 把圓模放在圓模座上，要注意圓模的安裝方向，把有直線段的方向朝夾模、靠模方向安裝。上面放有圓模壓蓋，然后用鎖緊螺栓固定。 夾模夾模的安裝調(diào)

8、節(jié)： 把夾模固定在夾模座上，用固定螺絲鎖緊夾模。把夾模座調(diào)節(jié)退后，動(dòng)作夾模氣缸進(jìn)，夾模氣缸進(jìn)到位后調(diào)節(jié)夾模座，讓夾模貼緊圓模，然后調(diào)節(jié)夾模的高低與圓模同心，在安裝時(shí)必須保證與圓模同軸，不允許有高低誤差。用夾模座固定螺絲固定夾模坐。夾模的松緊度由夾模調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)?？磕？磕５陌惭b調(diào)節(jié)： 靠模安裝調(diào)節(jié)示意圖： 把靠模固定在靠模座上，用固定螺絲靠模鎖緊。把靠模座調(diào)節(jié)退后，動(dòng)作靠模氣缸進(jìn)，靠模氣缸進(jìn)到位后調(diào)節(jié)靠模座，讓靠模貼緊圓模，然后調(diào)節(jié)靠模的高低與圓模、夾模同心，在安裝時(shí)必須保證與圓模、夾模同軸，不允許有高低誤差。用靠模座固定螺絲固定靠模坐。靠模的松緊度由夾模調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)。料夾料夾的安裝調(diào)節(jié)： 把料

9、夾夾具安裝在小車炮筒前的三爪上，先用料夾固定螺釘輕輕帶上，然后動(dòng)你料夾氣缸夾夾緊，保證夾具同心后再緊固料夾鎖緊螺釘。 芯棒芯棒的安裝調(diào)節(jié)： 芯棒、芯桿安裝調(diào)節(jié)示意圖： 先把芯棒頭裝在芯桿上，然后把芯桿穿過(guò)小車炮筒，安裝在芯桿連接座上。芯棒頭的初始位置安裝為，芯棒頭的前端超過(guò)圓模中心（3MM）的距離，具體位置由彎管時(shí)彎出管子的效果調(diào)節(jié)而定。芯軸的位置確保之裝在其上的管料與模具在同一圓軸中心線上。單模機(jī)芯棒調(diào)節(jié)：（通過(guò)松開(kāi)尾座調(diào)節(jié)手柄，手動(dòng)左右移動(dòng)氣缸，到位后鎖緊尾座調(diào)節(jié)手柄調(diào)節(jié)。以上調(diào)距功能可適應(yīng)不同彎曲半徑之模具。） 雙模機(jī)芯棒調(diào)節(jié)：（通過(guò)移動(dòng)機(jī)頭的左右平移氣缸，調(diào)節(jié)平移左右限位螺釘來(lái)調(diào)節(jié)芯棒

10、與圓模其上管料的中心）六、氣壓回路六、氣壓回路 氣壓調(diào)節(jié)氣壓調(diào)節(jié)：設(shè)備上的氣壓可以通過(guò)三連體上的壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)，壓縮空氣須保持在（0.5 0.7 ）MPa 范圍內(nèi)。 （ 氣壓組件圖）氣壓組件圖） 調(diào)壓閥調(diào)壓閥：設(shè)備上的氣壓可以通過(guò)三連體上的壓力調(diào)壓閥來(lái)調(diào)節(jié)。調(diào)壓閥調(diào)節(jié)氣壓的大小。壓力表：壓力表：壓力表主要指示所調(diào)節(jié)氣壓的壓力，氣壓必須保持在（0.5 0.7 ）MPa 范圍內(nèi)。調(diào)壓排水口：調(diào)壓排水口： 當(dāng)調(diào)壓閥內(nèi)有水時(shí)，可以通過(guò)調(diào)壓排水口排水。 氣壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)：氣壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)： 主要打開(kāi)與關(guān)閉氣源的裝置。 油霧器：油霧器： 主要是把油通過(guò)氣霧化之后，給氣缸和電磁閥做潤(rùn)滑的作用。 滴油流量調(diào)節(jié)：滴油

11、流量調(diào)節(jié)： 此裝置可以調(diào)節(jié)油霧器霧化滴油的大小。 儲(chǔ)油灌：儲(chǔ)油灌： 加油的裝置。 低粘度潤(rùn)滑油：低粘度潤(rùn)滑油： 指儲(chǔ)油灌里面所加的油采用低粘度潤(rùn)滑油。（例如：20#機(jī)油） 七、保養(yǎng)養(yǎng)維護(hù)1.1.每日保養(yǎng)：每日保養(yǎng)： a、運(yùn)行導(dǎo)軌必須保持干凈，每日注黃油一次。 b、滾珠絲杠必須保持干凈，每日注黃油一次。 c、靠模座前后活動(dòng)部分，每日擦抹上油一次。 d、夾模座上下活動(dòng)部分，每日擦抹上油一次。 e、運(yùn)行部分的機(jī)械部件，需保持干凈、整潔，清除一切可能影響運(yùn)行的雜物。 2 2、定期維護(hù)：、定期維護(hù)： a、靠模座每周注黃油一次。 b、夾模座每周注黃油一次。 c、料夾旋轉(zhuǎn)座每周注黃油一次。 d、軸芯每周注黃

12、油一次。 e、送料座之滑塊每月上油一次。 f、尾座之滑塊每月上油一次。 g、彎管擺臂鏈條每三個(gè)月上油一次。 3 3、氣路部分：、氣路部分： a、放水閥每周放水一次（視氣源質(zhì)量而定）。 b、油霧器中無(wú)油時(shí)需加油（采用低粘度潤(rùn)滑油，如20#機(jī)油）八、常見(jiàn)問(wèn)題及處理1. 1. 靠模、夾模等氣缸動(dòng)作緩慢?？磕！A模等氣缸動(dòng)作緩慢。 原因分析： 1. 氣動(dòng)壓力不足。 2. 調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)過(guò)慢。 3氣缸的緩沖未調(diào)節(jié)好。 4機(jī)械部分不順暢。 排除方法：調(diào)整氣路壓力，使之達(dá)到正常標(biāo)準(zhǔn)。重新調(diào)節(jié)節(jié)閥。重新調(diào)節(jié)氣缸的緩沖。調(diào)節(jié)機(jī)械部分，調(diào)節(jié)順暢。 2. 2. 料夾夾不緊管料料夾夾不緊管料 原因分析：氣壓力不足。氣缸行程不足。管料外徑不符合要求。 排除方法：調(diào)整調(diào)壓閥使氣路壓力達(dá)到正常標(biāo)準(zhǔn)。調(diào)整微調(diào)螺母，使氣缸行程走完。更換管料。3.3.管料跑出模溝外，夾管時(shí)易夾扁管料管料跑出模溝外，夾管時(shí)易夾扁管料原因分析：圓模與夾模，圓模與靠模之間間隙過(guò)大，或高低不合適。芯桿、夾爪、圓模是否在同一中心線上。排除方法：調(diào)節(jié)夾模，或靠模之調(diào)距螺釘，使之達(dá)到正常。調(diào)整小車、尾座及圓模的中心，使其保持一至。4.4.彎管內(nèi)測(cè)出