基于UG的汽車焊裝夾具三維設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書基于ug的汽車焊裝夾具三維設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本

2、；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的

3、規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日基于ug的汽車焊裝夾具三維設(shè)計(jì)摘 要汽車夾具是保證車身焊裝質(zhì)量的重要因素,影響整個(gè)汽車的制造精度和生產(chǎn)周期。以某汽車前地板預(yù)總成焊裝夾具的設(shè)計(jì)為例介紹了汽車車身焊裝夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和基本要求,闡述了基于ug的汽車車身焊裝夾具的三維設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵詞：焊裝夾具,設(shè)計(jì)周期,制造精度automobile weld

4、ing fixture three-dimensional design based on ugabstractauto jig are important factors to ensure the quality of automobile body welding, influence the manufacturing precision of the whole car and production cycle. to advance the floor before the car assembly welding fixture design as an example this

5、 paper introduces the structure characteristic and the basic requirement of the automobile body welding jig, elaborated the automobile body welding jig based on ug three-dimensional design method.key words:manufacturing,design cycle,precision welding fixture 第頁 共頁中北大學(xué)2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書目 錄1 緒論11.1 我國汽車工業(yè)近況

6、11.2 汽車車身焊裝夾具綜述21.2.1 車身焊裝生產(chǎn)線的組成21.2.2 焊裝夾具在焊接中的作用21.2.3 焊裝夾具31.3 汽車焊裝夾具應(yīng)該解決的問題31.4 ug nx 6.0簡介41.4.1 ugnx6.0的優(yōu)勢(shì)51.4.2 ugnx6.0主要功能52 汽車焊裝夾具設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)72.1 設(shè)計(jì)式樣書的說明72.1.1 生產(chǎn)過程72.1.2 主要控制斷面的形狀（mcs）82.2 設(shè)計(jì)中文件管理規(guī)定102.2.1 文件目錄命名規(guī)則102.2.2 文件命名規(guī)則112.2.3 圖層的設(shè)定122.2.4 文件搜索目錄的配置122.2.5 夾具的具體設(shè)計(jì)過程132.2.6 夾具中有關(guān)顏色設(shè)置的

7、規(guī)定143 wh10汽車焊裝夾具的具體設(shè)計(jì)過程153.1 導(dǎo)入pnl文件183.2 截?cái)嗝?83.3 夾具的整體設(shè)計(jì)203.3.1 確定旋轉(zhuǎn)點(diǎn)203.3.2 確定汽缸安裝鉸支點(diǎn)的位置203.3.3 在零件圖中進(jìn)行建模223.3.4 焊接干涉檢查243.3.5 完成總裝圖244 wh10汽車焊裝夾具設(shè)計(jì)的打開狀態(tài)254.1 定義連桿link254.2 定義構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系joint254.3 進(jìn)行夾具打開過程的模擬仿真274.4 編輯導(dǎo)出機(jī)構(gòu)的顯示304.5 畫車線325 二維圖的生成345.1 二維圖的出圖標(biāo)準(zhǔn)345.2 典型夾具的二維圖375.3 典型零件的裝配圖385.4 ga的裝配圖4

8、06 總結(jié)42附 錄43參考文獻(xiàn)52致 謝531.中北大學(xué)2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1 緒論1.1 我國汽車工業(yè)近況汽車工業(yè)水平可以在很大程度上衡量一個(gè)國家的制造業(yè)水平。加入wto十年以來，盡管面對(duì)著國外優(yōu)秀汽車企業(yè)的市場(chǎng)壓力，我國汽車工業(yè)依然實(shí)現(xiàn)了最好最快的十年發(fā)展，如圖1.1所示。圖1.1 我國01年至09年的汽車銷量及增長率2009年1月11日，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布數(shù)據(jù)，2009年中國汽車產(chǎn)銷分別雙雙超過一千三百萬輛，同比增長達(dá)百分之四十五以上，一舉取代日美成為全球最大的汽車生產(chǎn)國和消費(fèi)市場(chǎng)。2010年，中國汽車行業(yè)繼續(xù)保持較快的增長勢(shì)頭，汽車產(chǎn)銷雙雙超過1800萬輛，蟬聯(lián)全球第一，分別達(dá)

9、到1,826萬輛和1,806萬輛，同比增長32.41%和 32.40%。其中，乘用車產(chǎn)銷1,382萬輛和 1,375萬輛，同比增長33.14%和33.11%。2011年，汽車產(chǎn)銷1,842萬輛和1,851萬輛，同比增長0.84%和2.45%。汽車工業(yè)是一個(gè)龐雜的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈。發(fā)達(dá)國家的經(jīng)驗(yàn)表明，汽車工業(yè)每增值1元，會(huì)給上游產(chǎn)業(yè)帶來0.65元的增值，給下游產(chǎn)業(yè)帶來2.63元的增值。相比于普通產(chǎn)品，汽車產(chǎn)品具有更高的綜合性和技術(shù)復(fù)合性，因而汽車生產(chǎn)表現(xiàn)出大規(guī)模和技術(shù)密集的特點(diǎn)，所以汽車工業(yè)的水平的提高有賴于整個(gè)國家工業(yè)的整體水平。近些年來國家花大氣力對(duì)汽車工業(yè)進(jìn)行扶助，盡管取得了長足的進(jìn)步，但是仍然

10、難望德日美等工業(yè)強(qiáng)國的項(xiàng)背。我國汽車工業(yè)存在r&d能力不足，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)雜亂，零部件工業(yè)水平落后等明顯短板。汽車制造業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)、高密集的資金和技術(shù)投入的特點(diǎn)，要求汽車制造工藝必須實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高。而汽車焊裝工藝和焊裝夾具的設(shè)計(jì)在整個(gè)工藝過程中的重要性是顯而易見的1。1.2 汽車車身焊裝夾具綜述1.2.1 車身焊裝生產(chǎn)線的組成汽車白車身(body in white)的所有成型工位稱之為車身焊裝生產(chǎn)線，其中包括車身總線和子總成線（車身焊裝生產(chǎn)線包括：1車身完成線；2主焊線；3地板總成線；4側(cè)圍總成線；5移動(dòng)線；6子線）。每一裝配總成包含了許多焊裝工位。本文涉及到的內(nèi)容是每個(gè)工位內(nèi)的定位夾緊夾具的

11、設(shè)計(jì)方法。1.2.2 焊裝夾具在焊接中的作用車身從一般感性上認(rèn)識(shí)既是汽車的薄壁沖壓外形，它對(duì)結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度和工藝都有著嚴(yán)格的要求。焊接是車身成形的關(guān)鍵。白車身之下的各級(jí)構(gòu)成焊裝組件如圖1-01所示?？紤]到車身沖壓件的薄壁特性，因而為確保各零件在焊接處的貼合和相互位置，在焊裝過程中必須依賴專用的多點(diǎn)定位夾緊的焊裝夾具。因此，焊裝夾具設(shè)計(jì)直接決定著最終的車身質(zhì)量，其設(shè)計(jì)必須以車身主模型為依據(jù)。因此，焊接夾具必須在車身焊接過程中定位夾緊，保證車身零件之間正確的裝配關(guān)系，同時(shí)保證車身焊接質(zhì)量及焊接過程的順利，保證整個(gè)車身的裝配精度。白車身車身總成裝配車門發(fā)動(dòng)機(jī)罩.組成件薄壁零件薄壁零件圖1.2 白車身的各

12、級(jí)組成1.2.3 焊裝夾具焊接夾具作為產(chǎn)品生產(chǎn)過程中一種有效的輔助方式，可以實(shí)現(xiàn)工件定位的快速準(zhǔn)確化，包括指引焊槍或工件的導(dǎo)向裝置在內(nèi)的用于裝配和焊接技術(shù)的工藝設(shè)備的總稱。焊接夾具的出現(xiàn)使得金屬結(jié)構(gòu)焊接工藝產(chǎn)生了巨大變化，由于它極大地方便了焊工操作，提供了效率。同時(shí)相比于以往，其能夠更好地確保焊接產(chǎn)品形狀尺寸誤差符合設(shè)計(jì)要求。簡單的焊接夾具對(duì)設(shè)計(jì)人員來說易于掌握，汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展最終使得焊裝夾具的設(shè)計(jì)發(fā)展成了一種工業(yè)技術(shù)，形成了獨(dú)特的設(shè)計(jì)理論和方法2。1.3 汽車焊裝夾具應(yīng)該解決的問題每一套夾具都有自己特定的工作環(huán)境，需要考慮的方面也各不相同。但是要設(shè)計(jì)一套合理的汽車夾具應(yīng)該解決以下問題：1

13、. 焊裝夾具必須保證焊件焊后能獲得正確的幾何形狀和尺寸，尤其是保證車身上門窗等孔洞的尺寸和形狀。在裝配時(shí)，夾具必須使被裝配的元件獲得正確的位置和可靠的夾緊，并且在焊接時(shí)能阻止焊件產(chǎn)生變形。2. 使用時(shí)要安全可靠，在夾具上凡是受力的各種器件，都應(yīng)該具有足夠的強(qiáng)度和剛度，足以承受重力和焊件變形所引起的各個(gè)方面的力。3. 焊裝夾具要便于操作，在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)該輕便靈巧；定位、夾緊和松開應(yīng)該省力又迅速。4. 夾具應(yīng)該容易制造和便于維修，夾具零部件應(yīng)該盡量標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、易于加工制作；易磨損的零件要便于更換。5. 成本要低，制造時(shí)投資少，且要能源消耗小和管理費(fèi)用少。6. 應(yīng)該便于施工。夾具應(yīng)

14、使裝配和焊接過程簡化，操作程序合理；工件裝卸應(yīng)當(dāng)方便；能夠保證裝配和焊接過程的正常進(jìn)行；采用焊槍的夾具，應(yīng)該考慮下電極的結(jié)構(gòu)形式和必要的導(dǎo)電絕緣裝置，以減少阻抗和分流；能使焊縫處于簡便施焊的位置；具有供焊槍、焊鉗、焊距進(jìn)出和移動(dòng)的空間和工人自由操作的位置；在夾具上便于進(jìn)行中間質(zhì)量檢查等。7. 車身總成焊裝夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在制造和使用中應(yīng)該能夠調(diào)整樣架來進(jìn)行校正。8. 在同一個(gè)夾具上，定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。9. 盡量選用已通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機(jī)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)的零部件來設(shè)計(jì)制造焊裝夾具。上述這些原則是設(shè)計(jì)車身焊裝夾具時(shí)所必須考慮的，但具體到焊裝夾具的結(jié)構(gòu)上卻差異甚

15、大，有的焊裝夾具只有一個(gè)簡單的框架，有的則相當(dāng)復(fù)雜。一般來說，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)批量的大小和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)并結(jié)合本廠的生產(chǎn)條件（例如車間面積、起重設(shè)備、水電氣供應(yīng)情況和技術(shù)水平等）來選擇焊裝夾具的類型3。1.4 ug nx 6.0簡介ug是unigraphics的縮寫，這是一個(gè)交互式cad/cam(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助制造)系統(tǒng)，它功能強(qiáng)大，可以輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜實(shí)體及造型的建構(gòu)。誕生之初由于其對(duì)硬件的要求主要基于工作站，隨著計(jì)算機(jī)設(shè)備的飛速發(fā)展和個(gè)人用戶的迅速增長，在pc上的應(yīng)用取得了迅猛的增長，目前ug已經(jīng)成為模具行業(yè)三維設(shè)計(jì)的一個(gè)主流應(yīng)用。siemens plm software公司是全球領(lǐng)

16、先的產(chǎn)品生命周期管理軟件和服務(wù)供應(yīng)商，在全世界擁有近五萬客戶，公司倡導(dǎo)軟件的開發(fā)性與標(biāo)準(zhǔn)化，并與客戶密切協(xié)作，提供產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、工程協(xié)同和產(chǎn)品設(shè)計(jì)、分析與加工的完整解決方案。主要客戶包括，通用汽車，通用電氣，福特，波音麥道，洛克希德，勞斯萊斯，普惠發(fā)動(dòng)機(jī)，日產(chǎn)，克萊斯勒，以及美國軍方。幾乎所有飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和大部分汽車發(fā)動(dòng)機(jī)都采用ug進(jìn)行設(shè)計(jì)，充分體現(xiàn)ug在高端工程領(lǐng)域，特別是軍工領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力。在高端領(lǐng)域與catia并駕齊驅(qū)。ug的目標(biāo)是用最新的數(shù)學(xué)技術(shù)，即自適應(yīng)局部網(wǎng)格加密、多重網(wǎng)格和并行計(jì)算，為復(fù)雜應(yīng)用問題的求解提供一個(gè)靈活的可再使用的軟件基礎(chǔ)4。1.4.1 ugnx6.0的優(yōu)勢(shì)來自siem

17、ens plm 的nx使企業(yè)能夠通過新一代數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)向產(chǎn)品全生命周期管理轉(zhuǎn)型的目標(biāo)。nx包含了企業(yè)中應(yīng)用最廣泛的集成應(yīng)用套件，用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工程和制造全范圍的開發(fā)過程。如今制造業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)是，通過產(chǎn)品開發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新，在持續(xù)的成本縮減以及收入和利潤的逐漸增加的要求之間取得平衡。為了真正地支持革新，必須評(píng)審更多的可選設(shè)計(jì)方案，而且在開發(fā)過程中必須根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)中所獲得的知識(shí)更早地做出關(guān)鍵性的決策13。nx是ugs plm新一代數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)，它可以通過過程變更來驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品革新。nx獨(dú)特之處是其知識(shí)管理基礎(chǔ)，它使得工程專業(yè)人員能夠推動(dòng)革新以創(chuàng)造出更大的利潤。nx可以管理生產(chǎn)和系統(tǒng)性能知

18、識(shí)，根據(jù)已知準(zhǔn)則來確認(rèn)每一設(shè)計(jì)決策。nx建立在為客戶提供優(yōu)秀解決方案的成功經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)之上，這些解決方案可以大幅提升設(shè)計(jì)效率，同時(shí)降低成本，并大大縮短生產(chǎn)制造周期。通過再一次將注意力集中于跨越整個(gè)產(chǎn)品生命周期的技術(shù)創(chuàng)新，nx的成功已經(jīng)得到了充分的證實(shí)。這些目標(biāo)使得nx通過無可匹敵的全范圍產(chǎn)品檢驗(yàn)應(yīng)用和過程自動(dòng)化工具，把產(chǎn)品制造早期的從概念到生產(chǎn)的過程都集成到一個(gè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理和協(xié)同的框架中5。1.4.2 ugnx6.0主要功能unigraphicsnx為設(shè)計(jì)師和工程師提供了一個(gè)產(chǎn)品開發(fā)的嶄新模式，它不僅對(duì)幾何的操縱，更重要的是團(tuán)隊(duì)將能夠根據(jù)工程需求進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)。unigraphicsnx能夠有效地

19、捕捉、利用和共享數(shù)字化工程完整過程中的知識(shí)，事實(shí)證明為企業(yè)帶來了戰(zhàn)略性的收益。來自u(píng)gsplm的nx使企業(yè)能夠通過新一代數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)向產(chǎn)品全生命周期管理轉(zhuǎn)型的目標(biāo)。nx包含了企業(yè)中應(yīng)用最廣泛的集成應(yīng)用套件，用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工程和制造全范圍的開發(fā)過程。工業(yè)設(shè)計(jì)和風(fēng)格造nx為那些培養(yǎng)創(chuàng)造性和產(chǎn)品技術(shù)革新的工業(yè)設(shè)計(jì)和風(fēng)格提供了強(qiáng)有力的解決方案。利用nx建模，工業(yè)設(shè)計(jì)師能夠迅速地建立和改進(jìn)復(fù)雜的產(chǎn)品形狀， 并且使用先進(jìn)的渲染和可視化工具來最大限度地滿足設(shè)計(jì)概念的審美要求。產(chǎn)品設(shè)計(jì)：nx包括了世界上最強(qiáng)大、最廣泛的產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)用模塊。nx具有高性能的機(jī)械設(shè)計(jì)和制圖功能，為制造設(shè)計(jì)提供了高性能和靈活

20、性，以滿足客戶設(shè)計(jì)任何復(fù)雜產(chǎn)品的需要。nx優(yōu)于通用的設(shè)計(jì)工具，具有專業(yè)的管路和線路設(shè)計(jì)系統(tǒng)、鈑金模塊、專用塑料件設(shè)計(jì)模塊和其他行業(yè)設(shè)計(jì)所需的專業(yè)應(yīng)用程序。仿真、確認(rèn)和優(yōu)化：nx允許制造商以數(shù)字化的方式仿真、確認(rèn)和優(yōu)化產(chǎn)品及其開發(fā)過程。通過在開發(fā)周期中較早地運(yùn)用數(shù)字化仿真性能，制造商可以改善產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)減少或消除對(duì)于物理樣機(jī)的昂貴耗時(shí)的設(shè)計(jì)、構(gòu)建，以及對(duì)變更周期的依賴14。nc加工：ugnx加工基礎(chǔ)模塊提供聯(lián)接ug所有加工模塊的基礎(chǔ)框架，它為ugnx所有加工模塊提供一個(gè)相同的、界面友好的圖形化窗口環(huán)境，用戶可以在圖形方式下觀測(cè)刀具沿軌跡運(yùn)動(dòng)的情況并可對(duì)其進(jìn)行圖形化修改：如對(duì)刀具軌跡進(jìn)行延伸、縮

21、短或修改等。該模塊同時(shí)提供通用的點(diǎn)位加工編程功能，可用于鉆孔、攻絲和鏜孔等加工編程。該模塊交互界面可按用戶需求進(jìn)行靈活的用戶化修改和剪裁，并可定義標(biāo)準(zhǔn)化刀具庫、加工工藝參數(shù)樣板 庫使初加工、半精加工、精加工等操作常用參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，以減少使用培訓(xùn)時(shí)間并優(yōu)化加工工藝。ug軟件所有模塊都可在實(shí)體模型上直接生成加工程序，并保持與實(shí)體模型全相關(guān)。ugnx的加工后置處理模塊使用戶可方便地建立自己的加工后置處理程序，該模塊適用于目前世界上幾乎所有主流 nc機(jī)床和加工中心，該模塊在多年的應(yīng)用實(shí)踐中已被證明適用于25軸或更多軸的銑削加工、24軸的車削加工和電火花線切割。有序的開發(fā)環(huán)境:nx產(chǎn)品開發(fā)解決方案完全支持

22、制造商所需的各種工具，可用于管理過程并與擴(kuò)展的企業(yè)共享產(chǎn)品信息。nx與ugsplm的其他解決方案的完整套件無縫結(jié)合。這些對(duì)于cad、cam和cae在可控環(huán)境下的協(xié)同、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字化實(shí)體模型和可視化都是一個(gè)補(bǔ)充。2 汽車焊裝夾具設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)2.1 設(shè)計(jì)式樣書的說明設(shè)計(jì)項(xiàng)目主管根據(jù)用戶提供的技術(shù)要求制訂設(shè)計(jì)式樣書。設(shè)計(jì)者根據(jù)夾具設(shè)計(jì)的定位唯一性、定位穩(wěn)定性、夾緊穩(wěn)定性及總體約束等要求，在設(shè)計(jì)式樣書中確定整個(gè)夾具設(shè)計(jì)的方案。通過式樣書中對(duì)定位夾緊點(diǎn)進(jìn)行的總體規(guī)劃，汽車白車身的拼焊精度得以保證。夾具式樣書對(duì)方案進(jìn)行整體構(gòu)思，從而盡可能地優(yōu)化定位夾緊點(diǎn)的布局方案。這種總體規(guī)劃提高了車身

23、的焊裝精度，降低了車身精度的變化率。夾具式樣書對(duì)夾具的設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義，對(duì)提高夾具的設(shè)計(jì)合理性、縮短夾具調(diào)試周期也起到十分關(guān)鍵的作用15。2.1.1 生產(chǎn)過程1、工藝流程：被被裝配工件的上料、焊接順序。2、工作總布置圖3、工位參數(shù)：生產(chǎn)量，運(yùn)行時(shí)間，運(yùn)行效率，生產(chǎn)節(jié)拍，夾具類型（固定、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)），操作高度，夾緊方式（手動(dòng)、氣動(dòng)），有無頂升裝置，上料方式（手動(dòng)、吊裝、自動(dòng)），取料方式（手動(dòng)、頂出、自動(dòng)），操作者數(shù)量等等。4、被焊零件結(jié)構(gòu)分解圖5、被焊零件明細(xì)（零件名、零件號(hào)、零件厚度和材料）6、焊接設(shè)備和方法，焊點(diǎn)數(shù)量7、焊點(diǎn)布置圖mcp圖標(biāo)明了車身裝配過程中需要設(shè)置夾具定位的位置，本圖

24、中夾具的分布對(duì)稱可以保證焊接質(zhì)量，防止零件在焊接過程中變形的部位。在mcp圖中，規(guī)定了夾具的數(shù)量和位置、厚度以及夾具的結(jié)構(gòu)（定位、夾緊、定位夾緊、定位銷）。wh10汽車焊裝夾具設(shè)計(jì)的mcp圖如圖2.1所示：圖2.1 wh10工位的mcp圖2.1.2 主要控制斷面的形狀（mcs）mcs是組合件在mcp位置上的斷面形狀和夾具構(gòu)造簡圖。在mcs中，規(guī)定了定位面的大致形狀，方式、夾緊打開方向、定位銷方式（固定、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)）等。設(shè)計(jì)任務(wù)書的制作必須要在全面了解零件的形狀、焊裝過程和要求的前提下進(jìn)行，他既要保證設(shè)計(jì)的設(shè)備可靠、滿足使用要求，又要力爭設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造簡單、方便6。本次wh10汽車焊裝夾具設(shè)計(jì)

25、總共需要設(shè)計(jì)6套夾具，mcs圖如2.2、2.3和2.4所示：圖2.2 s4和s5的mcs圖圖2.3 s1和s2的mcs圖圖2.4 s2和s7的mcs圖2.2 設(shè)計(jì)中文件管理規(guī)定2.2.1 文件目錄命名規(guī)則1、項(xiàng)目名工位名ga存放本工位夾具總圖及其氣路圖2、項(xiàng)目名工位名unit存放本工位夾具單元及其零件3、項(xiàng)目名工位名pnl存放本工位設(shè)計(jì)用pnl4、項(xiàng)目名工位名guncheck存放本工位焊點(diǎn)、焊槍、焊槍打點(diǎn)示意圖5、項(xiàng)目名工位名std存放本工位設(shè)計(jì)用標(biāo)準(zhǔn)件、外購件、國標(biāo)件6、項(xiàng)目名工位名motion存放本工位各套夾具的運(yùn)動(dòng)分析7、項(xiàng)目名工位名file存放本工位各種清單表格及其設(shè)計(jì)式樣書，設(shè)計(jì)參考

26、文件8、項(xiàng)目名工位名my style存放本工位設(shè)計(jì)用的二維圖紙其具體的示例如下圖2.5所示：圖2.5 總裝圖2.2.2 文件命名規(guī)則1、加工件 工位代號(hào)unit號(hào)零件序號(hào) 2、wh100000wh10工位的ga; wh100100wh10工位的u01; wh10-01-01wh10工位u01的零件01;3、標(biāo)準(zhǔn)件 名稱與標(biāo)準(zhǔn)件號(hào)一致 例：ywb0104-12x35;4、外購件：名稱與樣本訂購編號(hào)一致，氣缸后面加“_實(shí)際應(yīng)用行程” ck1b63-75_70;5、國標(biāo)件 國標(biāo)號(hào)-型號(hào)例：gb93-87-8 代表 彈簧墊圈 8;其具體的示例如下圖2.6所示：圖2.6 每套的總裝圖2.2.3 圖層的設(shè)

27、定表2.1 圖層的相關(guān)規(guī)定優(yōu)選圖層可用圖層內(nèi) 容優(yōu)選圖層可用圖層內(nèi) 容11-10實(shí)體模型6161-70basetap車線1111-20夾具打開狀態(tài)7171-80ga車線 2121-40草圖81a82b81-90車身端面4141-50參考點(diǎn)線面9191-100pnl片體5151-60夾具或附屬裝置車線101101-120drafting2.2.4 文件搜索目錄的配置具體配置方法：文件選項(xiàng)加載選項(xiàng)定義搜索目錄 示例如圖2.7所示：圖2.7 加載選項(xiàng)圖2.2.5 夾具的具體設(shè)計(jì)過程導(dǎo)入pnl文件截?cái)嗝嬖O(shè)計(jì)定位板和壓板裝配標(biāo)準(zhǔn)件和外購組件組成夾具單元焊接干涉檢查總裝圖（ga）2.2.6 夾具中有關(guān)顏色

28、設(shè)置的規(guī)定圖2.8 顏色設(shè)置下面我將介紹一下自己所設(shè)計(jì)的四套夾具，并將以其中的一套夾具為例介紹一下自己的設(shè)計(jì)過程。3 wh10汽車焊裝夾具的具體設(shè)計(jì)過程wh10汽車焊裝夾具設(shè)計(jì)共需設(shè)計(jì)6套夾具，其中h1/h3/s4/s8與s1/h2/h4/s5、s6/h6與s5/h7、s2與s3結(jié)構(gòu)兩兩相同。因而在設(shè)計(jì)出前三套夾具之后，將其進(jìn)行移動(dòng)或?qū)ΨQ等變化，即可完成剩余三套夾具的設(shè)計(jì)。從mcp圖中可以看出s1、s3套夾具所采用的夾具結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單。銷h6和銷h7以相同的結(jié)構(gòu)分別安裝在s6和s5上。而h1/h3/s4/s8有3個(gè)壓點(diǎn)，兩個(gè)定位銷和3個(gè)支撐點(diǎn)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，所以本文以此套夾具為例講解夾具的典型設(shè)

29、計(jì)過程。首先將先行設(shè)計(jì)完成的三套夾具的三維裝配模型和wh10工位的三維總成進(jìn)行展示，以使對(duì)焊裝夾具的設(shè)計(jì)產(chǎn)生直觀的印象和感性的認(rèn)識(shí)7。其具體結(jié)構(gòu)如下圖3.1至3.4所示：圖3.1 wh10-01-00夾具圖3.2 wh10-02-00夾具圖3.3 wh10-03-00夾具圖3.4 wh10-00-00總裝配下面將以圖3.3所示的wh10-03-00為例具體介紹一下自己夾具設(shè)計(jì)的主要過程和思路。3.1 導(dǎo)入pnl文件1、按照2.2.2章節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)新建文件夾。在ga文件夾中建立prt文件：wh10-00-002、按照絕對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)將焊槍、焊件等實(shí)體裝入ga。3、在ga下點(diǎn)擊添加新組件wh10-01-0

30、0空文件），并將其設(shè)為工作部件。3.2 截?cái)嗝娓鶕?jù)式樣書中所提供的夾具壓點(diǎn)位置來確定夾具單元的斷面位置（mcp圖），如圖3.5所示在41層建立基準(zhǔn)面，以基準(zhǔn)面為刀具pnl實(shí)體為目標(biāo)截出所需要的斷面線。具體的操作步驟是：點(diǎn)擊- - ，彈出剖面曲線對(duì)話框后，將關(guān)聯(lián)輸出取消。選擇pnl對(duì)象后，再選擇基準(zhǔn)面作為刀具截出端面線。接完后的效果如圖3.7所示。將截面線移動(dòng)至81、82兩層，點(diǎn)擊對(duì)象顯示，進(jìn)行顏色和線型顯示的編輯8。圖3.5 在壓點(diǎn)位置處建立的基準(zhǔn)面圖3.6 剖面對(duì)話框圖3.7 截面線對(duì)所截出的斷面線一般規(guī)定：a絕對(duì)值小的一面產(chǎn)生的截面線，編輯顯示為橙色雙點(diǎn)劃線，置于81層；b絕對(duì)值小的一面產(chǎn)

31、生的截面線，編輯顯示為橙色雙點(diǎn)劃線，置于82層；3.3 夾具的整體設(shè)計(jì)截出好斷面線之后，根據(jù)設(shè)計(jì)式樣書要求對(duì)夾具進(jìn)行設(shè)計(jì)。將草圖建立在用來截取斷面線的基準(zhǔn)面上即可。基于ug的夾具設(shè)計(jì)思想是一種自上而下的建模思想。因而草圖是整個(gè)夾具設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，對(duì)草圖要進(jìn)行嚴(yán)格的尺寸和位置約束。注意圖3-6中強(qiáng)調(diào)的幾個(gè)尺寸。左側(cè)強(qiáng)調(diào)的氣缸桿與連接板旋轉(zhuǎn)軸之間60mm尺寸由設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)確定，這種情況下夾具通常能夠打開。右側(cè)的幾個(gè)尺寸是基于購買件墊片的尺寸設(shè)計(jì)9。3.3.1 確定旋轉(zhuǎn)點(diǎn)依據(jù)：壓板打開狀態(tài)，汽缸行程及安裝位置，將工作坐標(biāo)變換到定位面附近，以斷面為基準(zhǔn)建立草圖，并通過編輯-變換命令進(jìn)行簡單的打開分析（為方便工

32、件的取放，變換后的工件應(yīng)在截面線最遠(yuǎn)處的30mm以外）。3.3.2 確定汽缸安裝鉸支點(diǎn)的位置1構(gòu)建連接板、定位塊、壓板臂、壓塊的大致輪廓通過觀察和思考mcp圖，可以想到其所給定的結(jié)構(gòu)有所不足，因此考慮到應(yīng)將其 壓板臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變，使其更好的滿足需要。經(jīng)過詢問老師，自己決定建壓板臂設(shè)計(jì)成直角的形式可以更好的滿足實(shí)際的需要。2生成零件的大致形狀a在夾具單元文件中建立各零件的空文件。b在各零件的文件中分別鏈接裝配的相應(yīng)草圖。圖3.8 完全約束后的wh10-30-00草圖圖3.9 link草圖3.3.3 在零件圖中進(jìn)行建模在草圖建立好，在裝配中添加新組件。如圖3.9所示，將草圖link到各個(gè)零件圖中

33、進(jìn)行拉伸，完成夾具單元中各加工件的基本建模。在拉伸之后應(yīng)當(dāng)注意模型的修改，例如本套夾具中的壓板壁在拉伸的基礎(chǔ)上，通過墊塊命令，實(shí)現(xiàn)與連接板垂直的橫向直板來固定壓塊。墊塊參數(shù)及最終效果如下圖3.10所示。圖3.10 壓板臂兩個(gè)定位銷采用如下圖3.11所示的安裝方式：圖3.11 定位銷定位塊、壓塊和支撐點(diǎn)的結(jié)構(gòu)如下圖3.12所示：圖3.12 將銷隱藏后觀察夾具的壓塊定位塊的布置結(jié)構(gòu)連接板等其他部件的設(shè)計(jì)方式可以采用普通的設(shè)計(jì)方法來完成。到此需要自己進(jìn)行設(shè)計(jì)的部分已經(jīng)完成。每次拉伸完畢后對(duì)拉伸的組件都應(yīng)按要求進(jìn)行顏色的設(shè)定，設(shè)定要求參照?qǐng)D2.7所示。3.3.4 焊接干涉檢查將該套夾具的焊槍按照安裝汽

34、缸相似的方法安裝到pnl文件上，檢查設(shè)計(jì)好的夾具是不是與焊槍存在干涉，如果存在干涉則繼續(xù)修改否則不用修改10。3.3.5 完成總裝圖至此該套夾具的設(shè)計(jì)和安裝單元已經(jīng)完成。4 wh10汽車焊裝夾具設(shè)計(jì)的打開狀態(tài)將夾具進(jìn)行模擬仿真之后，可以看出觀察其打開狀態(tài)的三維模型。通常要求夾具在完全打開時(shí)其最外沿距離工件的邊緣25mm以上，通常取值為30mm。由于在創(chuàng)制草圖的過程中已經(jīng)考慮到了上述基本要求，所以通常不會(huì)出現(xiàn)問題。但是由于草圖設(shè)計(jì)是在二位平面進(jìn)行的，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)設(shè)計(jì)者對(duì)三維模型考慮的疏漏出現(xiàn)干涉。因而必須對(duì)夾具進(jìn)行打開狀態(tài)的仿真。這項(xiàng)工作也是為后續(xù)導(dǎo)出二維圖的工作做準(zhǔn)備。打開狀態(tài)示意圖如下圖4.1

35、所示：啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

36、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

37、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

38、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

39、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

40、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

41、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

42、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

43、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

44、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

45、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

46、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

47、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

48、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

49、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

50、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊圖4.1 打開方式點(diǎn)擊起始按鈕進(jìn)入ug nx6.0 的運(yùn)動(dòng)仿真模塊，打開運(yùn)動(dòng)仿真導(dǎo)航器，點(diǎn)擊右鍵新建仿真，如下圖4.2所示：圖4.2新建仿真4.1 定義連桿link將壓板臂（包括固定在壓板壁上與之一起運(yùn)動(dòng)的部分：墊片、壓塊等）、汽缸頭、汽缸依次定義為三個(gè)連桿。通常來講，連桿中必須有一固定連桿，但在此處由于下一步定義運(yùn)動(dòng)副的工作中有固定副，因而連桿均為活動(dòng)連桿。4.2 定義構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系joint依次定義汽缸和連接板、壓板臂和連接板、壓板臂和汽缸頭為三個(gè)回轉(zhuǎn)副，其中由于連接板因沒

51、有定義為連桿，所以前兩者為固定副。將汽缸頭與氣缸設(shè)置為移動(dòng)副，運(yùn)動(dòng)方向設(shè)為向下如圖4.4所示：圖4.3 定位運(yùn)動(dòng)副和移動(dòng)副圖4.4移動(dòng)副方向的設(shè)置在定義該移動(dòng)副時(shí)，點(diǎn)擊駕駛員分欄。設(shè)置其速度為5，如圖4.5所示：圖4.5 設(shè)置速度4.3 進(jìn)行夾具打開過程的模擬仿真進(jìn)行解算方案的設(shè)置，由于氣缸留有5的行程余量。如本例中氣缸行程為50-5=45，則其時(shí)間為9。步數(shù)選擇50.示例如下圖4.6所示：圖4.6 選擇時(shí)間點(diǎn)擊確定后，再點(diǎn)擊解算按鈕。若解算有誤，則說明連桿或運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置有誤，應(yīng)仔細(xì)檢查錯(cuò)誤。解算無誤之后，點(diǎn)擊動(dòng)畫按鈕進(jìn)行仿真。動(dòng)畫結(jié)束后點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行部件的追蹤。見圖4.7所示。點(diǎn)擊確定后，進(jìn)入

52、建模模塊，選擇文件-導(dǎo)出-部件，將最終的狀態(tài)輸出，存為wh10-03-00mt文件。在回到運(yùn)動(dòng)仿真中，雙擊，退出運(yùn)動(dòng)仿真。圖4.7 進(jìn)行仿真圖4.8 導(dǎo)出部件再次進(jìn)入建模模塊中，將剛才導(dǎo)出的wh10-03-00mt，按照絕對(duì)坐標(biāo)裝配到wh10-03-00下。如圖4.9所示：圖4.9 以絕對(duì)坐標(biāo)方式安裝4.4 編輯導(dǎo)出機(jī)構(gòu)的顯示雙擊wh10-03-00mt并將其設(shè)為顯示部件，點(diǎn)擊命令將實(shí)體移入11層中，再設(shè)置11層為工作圖層。點(diǎn)擊對(duì)象顯示或者按ctrl+j的快捷鍵，進(jìn)入對(duì)象顯示。將整個(gè)實(shí)體選取，進(jìn)行如圖4.10所示的顯示設(shè)置。圖4.10 編輯對(duì)象顯示圖4.11 完成打開狀態(tài)4.5 畫車線利用曲線

53、繪制命令中的基本曲線命令，在絕對(duì)坐標(biāo)系中畫夾具單元的車線。畫車線時(shí)的具體要求是將圖層設(shè)置為51層，將線型設(shè)置為白色的細(xì)實(shí)線。注意去掉默認(rèn)勾選的線串模式，進(jìn)而勾選無界模式。先在xyz三個(gè)基本畫出3條車線。然后利用編輯中的變換命令或者關(guān)聯(lián)復(fù)制的引用幾何體命令進(jìn)行變換。最終要求在各角度的視圖中都形成一個(gè)“井”字。如下圖4.12所示：圖4.12 車線的繪制以及畫完車線后的效果5 二維圖的生成5.1 二維圖的出圖標(biāo)準(zhǔn)在進(jìn)行二維圖的繪制之前，通常先選擇一個(gè)正交的視圖角度進(jìn)行保存。這樣會(huì)直接方便接下來的投影，具體的操作步驟如圖5.1所示，點(diǎn)-。每一套夾具的二維圖選擇a1的圖紙，零件圖選擇a3的圖紙，總裝配的

54、圖紙選擇a0。在進(jìn)行投影之前導(dǎo)入my style文件夾中的圖紙進(jìn)行調(diào)用，由于圖紙中保存了符合規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)和許多已經(jīng)生成的符號(hào)，因而十分方便。注意投影選擇第一視角，單位選擇毫米，如圖5.1、5.2所示。圖5.1 另存視圖圖5.2 投影之前的設(shè)置進(jìn)入制圖模式在選擇a1圖紙后，分別打開首選項(xiàng)下的制圖和注釋命令，按要求對(duì)視圖和注釋命令進(jìn)行設(shè)置11。如圖5.3和5.4所示：圖5.3 定義制圖圖5.4 定義注釋5.2 典型夾具的二維圖將所有的設(shè)置都設(shè)置好以后，便可以投影了，投影時(shí)應(yīng)選擇在基本視圖命令中選擇已經(jīng)保存的視圖，并根據(jù)所投影的夾具的大小選擇合適的投影比例.標(biāo)注時(shí)應(yīng)注意：加工件的編號(hào)為00-99，外購

55、件的編號(hào)為101-200，汽缸的標(biāo)注從301開始。注意對(duì)于明細(xì)表里的編號(hào)與工件的對(duì)應(yīng)關(guān)系一定要認(rèn)真核對(duì)好，否則出現(xiàn)問題進(jìn)行修改時(shí)會(huì)有很大的麻煩。填明細(xì)表時(shí)加工件、標(biāo)準(zhǔn)件、汽缸部分各用三行隔開。如圖5.5所示：圖5.5 wh10-03-00裝配圖5.3 典型零件的裝配圖完成裝配圖后再按照以上的步驟完成零件圖。在下面的舉例中我們一部件wh10-01-01的零件圖作為示例。標(biāo)注完成后如下圖5.6和5.7所示：圖5.6 wh10-03-01圖5.7 wh10-03-01零件圖5.4 ga的裝配圖在導(dǎo)出ga的二維圖之前，考慮到一般pnl由大量曲面組成，在進(jìn)行二位投影時(shí)計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)量極大可能會(huì)導(dǎo)致軟件運(yùn)行不流暢。同時(shí)由于ga的二維圖主要目的是表明每一套夾具的位置，而不是反映車模實(shí)體結(jié)構(gòu)。所以對(duì)pnl實(shí)體點(diǎn)擊抽取曲線按鈕，點(diǎn)擊邊緣曲線操作，如圖5.8所示12。圖