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文檔簡介

1、Xilinx zynq 7010clg400-1 sopc 基于zybo開發(fā)板之gpio使用Vivado 2015.4SDK 2015.4魏如峰2016年6月7日 20:10:33版本說明版本作者說明目錄Vivado 搭建底層硬件系統(tǒng)4二、sdk使用26三、總結38附錄程序38Vivado 搭建底層硬件系統(tǒng)首先使用vivado搭建一個底層硬件系統(tǒng),具體操作過程如下,用圖的方式來說明,直觀方便打開vivado 2015.4 如下單擊create new project,如下圖,單擊next繼續(xù)單擊next,如下如,解釋一下1:工程的名字2:工程在電腦中的位置,不要中文,不要空格3:打上勾表示在2

2、的位置基礎上創(chuàng)建一個子目錄,不勾就表示不創(chuàng)建,我一般都是按大類來分,比如米爾的文件夾,zingsk的文件夾,zybo的文件夾,所以我都勾上,我的位置如下圖設置好了之后繼續(xù)單擊next,這里是說創(chuàng)建一個什么養(yǎng)的工程一般都是rtl的工程,其他的我還沒研究過,直接看官方文檔學的,做fpga或者soc,sopc,都是rtl工程。這里也有個可以勾選的地方,勾上的意思是現(xiàn)在不指定源文件,如果不夠上,就進入具體設置,有硬件語言的類型,ip的選擇,and so on ,可以自己去看看,建議勾選,這些可以在工程中設置的,沒有必要提前設置單擊next這里面可選的就很多了,從上到下,從左到右簡單的說下Part和bo

3、ard分別指的是單個芯片和官方或者安富利的板子下面的這些是指fpga的類和速度和溫度,左后的search,是你之前用過的芯片的記錄或者直接收你想要的芯片名字,第一次選好,以后直接到search中選就行這個是zybo的板子的芯片型號,或者在board中直接選zybo,繼續(xù)單擊next,一個summary繼續(xù)單擊next,vivado給咱們創(chuàng)建工程創(chuàng)建好了就是這個樣子,一個空的工程接下來我們要建立一個空的圖片,用來搭建zynq的底層,單擊箭頭指的地方會出現(xiàn)下圖這樣這個表示設計的名字和存儲的路徑,一般都是系統(tǒng),我習慣于功能加系統(tǒng)的方式命名,比如這次是對gpio進行操作,我會做gpio_sys,然后單

4、擊ok 接下來我們來添加zynq的ps,單擊,或者單擊,再或者crtl + I出現(xiàn)這個圖我們在search這輸入zynq,選擇第一個,單擊左鍵或者回車,都行,下面的那個好像是microblaze,沒用過,以后再研究,好像類似于nios(這塊我不確定,可以忽略不記)完了是這個樣子的雙擊zynq如圖,配置zynq,這里是重點,詳細說起來很多,可以參考ug585,我現(xiàn)在也沒有全搞明白,也是覺得哪里不對去文檔里找,那個文檔1800多頁,細讀完了一定會忘,不如用哪看哪(個人觀點) 配置完是這樣單擊run block automtian完了是這樣的,把ddr和fixio引出來了接下來就是本文重點,開始添加

5、gpio的ip雙擊配置gpio的ip,簡單改一下ip的位寬,單擊ok然后直接單擊如圖然后在導航欄,點source右鍵gpio_sys單擊create hdl wapper單擊ok上面的那個是手動,后面讓eda自動updata,選下面的就好,單擊ok在左側的導航欄中,單擊箭頭指的位置生成一些ip的約束,單擊genrate等一會單擊ok,然后編譯,等著如果之前忘了保存,這時候會彈出保存的,選save一段漫長的等待之后,分配管教,指定電平水平LMOS33然后這樣,先不要綜合,沒有分配管教在這點這個然后在這選layout然后選ioplane單擊之后如下圖分配完了,ctrl + s 點ok設置一個名字可

6、以叫pin_location然后綜合然后生成bit文件這個bit文件可以生成,也可以不生成,取決于有沒有pl,有的話就要生成bit文件這兩個過程很長時間!最后好了單擊okVivado的工作要完成了,就剩最后兩步File export export hardware如下圖單擊ok最后file lanch sdk,vivado的工作就完成了二、sdk使用Filenewbaord suport package默認選項就行單擊finish如下圖,再單擊finish左邊多了一個bsp的文件夾在這里有我們想要用的函數(shù)和一些參數(shù)信息今天這個是gpio的,主要這個兩個函數(shù)頭文件再建一個應用工程然后起名子,短則

7、剛才建立bsp生成的bspNext,選helloword工程單擊finish多了一個工程接下來就可以寫程序了展開這個gpio的工程打開如圖接下來我們先寫程序,要講三個函數(shù)1. gpio初始化函數(shù)2. gpio數(shù)據(jù)方向設置函數(shù)3. gpio寫數(shù)據(jù)函數(shù)有關gpio大概有十二三個函數(shù),在bspincludexgpio.h下,在crtl+左鍵,進入xgpio.c講的很詳細,不過是英語的,如圖這是講初始化函數(shù)的我先說這幾個參數(shù)什么意思,再說怎么用首先 int Xgpio_Initialize(Gpio*inr,u16 DeviceID);這個函數(shù)是有返回值的,返回一個int型,0和1 其中 0:XST_

8、SUCCESS,1:XTS_DEVICE_NOT_FOUND寫程序的時候可以直接判斷一個變量 比如 if(a = XST_SUCCESS or XTS_DEVICE_NOT_FOUND )或者if(a=0 or 1)前面的指針變量是指向某個gpio的,該gpio在xilinx中被定義為Xgpio類型的變量,后面的device id 表示你要初始化的具體的gpio,這個id在bspincludexparameters.h下,比如在這里可以對這些代碼進行更改,如果覺得名字太長的話。具體怎么用這個函數(shù)呢,我來仔細說首先要包含兩個頭文件 xparameters.h和xgpio.h然后聲明一個Xgpio

9、類型的變量最后調用Xgpio_Initialize函數(shù)Ex:#include“xparameters.h”#include“xgpio.h”XGpio gpio_led;Xgpio_Initialize(&gpio_led, 0);成功了,我們一步一步往下來接下來我們來設置數(shù)據(jù)流方向,用到的就是void Xgpio_SetDataDirection(XGpio *inr, channel, direction ),無反回參數(shù)的函數(shù)簡單的解釋一下,指針跟前面的一樣,channel,就是通道,在做gpio ip配置的時候,不知道有沒有注意到gpio有兩個通道,所以這個值就是1 or 2 ,分別代表

10、通道1和通道2,最后就是方向,數(shù)據(jù)是輸入(讀),還是輸出(寫),這里也是兩個值0:代表輸出,1:代表輸入Ex:#include“xparameters.h”#include“xgpio.h”XGpio gpio_led;void Xgpio_SetDataDirection(&gpio_led,1,0);/通道1,輸出接下來我們就來點亮一個燈,用的是void XGpio_DiscreteWrite(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel, u32 Data)函數(shù)前兩個參數(shù)和上面的基本相同,u32 data 就是要寫的數(shù)據(jù),我們給個000f,全亮#includ

11、e“xparameters.h”#include“xgpio.h”XGpio gpio_led;void Xgpio_SetDataDirection(&gpio_led,1,0x0a);現(xiàn)象為三、總結這樣看來,arm比51單片機要簡單,我們只需要明白有什么函數(shù),每個函數(shù)是干什么的,就可以進行編程了,這只是個開始,先從gpio開始,慢慢深入學習!附錄程序#include #include platform.h#include xparameters.h#include xgpio.h/void print(char *str);/不注釋掉會有一個定義沖突的錯誤,不知怎么解決?int main(

12、)XGpio gpio_led;int status; init_platform(); status = XGpio_Initialize(&gpio_led, 0); if(status = 0) printf(success rn); XGpio_SetDataDirection(&gpio_led,1,0);/設置通道1為輸出XGpio_DiscreteWrite(&gpio_led, 1, 0x0a); print(Hello Worldnr); cleanup_platform(); return 0;隨便一改就是流水效果#include #include platform.h#include xparameters.h#include xgpio.h/void print(char *str);int main()XGpio gpio_led;int status;int i,x,y; init_platform(); status = XGpio_Initialize(&gpio_led, 0); if(status = 0) printf(success rn); XGpio

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