嘉紹大橋設(shè)計(jì)創(chuàng)新研究-濟(jì)南匯報(bào)

1、匯報(bào)人： 林道錦中交公路規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司2017年年10月月2匯 報(bào) 提 綱1 1. .工程背景工程背景: : 錢塘江錢塘江強(qiáng)涌潮建設(shè)強(qiáng)涌潮建設(shè)條件條件2 2. .總體方案：總體方案： 因地制宜的橋型、結(jié)構(gòu)因地制宜的橋型、結(jié)構(gòu)形式及施工方案形式及施工方案3 3. .創(chuàng)新創(chuàng)新技術(shù)技術(shù)1 1：多塔斜拉橋多塔斜拉橋創(chuàng)新結(jié)構(gòu)體系創(chuàng)新結(jié)構(gòu)體系4 4. .創(chuàng)新創(chuàng)新技術(shù)技術(shù)2 2：剛性剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置研發(fā)鉸新型結(jié)構(gòu)裝置研發(fā)5 5. .創(chuàng)新創(chuàng)新技術(shù)技術(shù)3 3：多功能多功能全方位鋼箱梁檢查車研發(fā)全方位鋼箱梁檢查車研發(fā)6 6. .技術(shù)技術(shù)總結(jié)總結(jié)： 項(xiàng)目取得的社會(huì)效益、項(xiàng)目取得的社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益經(jīng)濟(jì)效益3錢

2、塘江是世界三大強(qiáng)涌潮河流之一，錢江涌潮是舉世聞名的自然奇觀起潮段強(qiáng)潮段退潮段江東大橋下沙大橋九堡大橋錢江一橋彭埠大橋西興大橋復(fù)興大橋杭州灣大橋1. 1. 工程工程背景背景: :錢塘江強(qiáng)涌潮建設(shè)條件錢塘江強(qiáng)涌潮建設(shè)條件錢江涌潮成因：1、入海口喇叭形2、澉浦附近存在一個(gè)沙洲；3、風(fēng)向東南風(fēng)。嘉紹大橋嘉紹大橋4在強(qiáng)涌潮環(huán)境下，面臨著潮強(qiáng)流急、深槽擺幅大、施工風(fēng)險(xiǎn)高、保護(hù)涌潮奇觀等帶來的巨大挑戰(zhàn)潮強(qiáng)流急強(qiáng)涌潮強(qiáng)涌潮環(huán)境主要挑戰(zhàn)環(huán)境主要挑戰(zhàn)涌潮保護(hù)河床擺動(dòng)潮壓達(dá)潮壓達(dá) 75kPa流速超流速超 10m/s深槽擺動(dòng)幅深槽擺動(dòng)幅度度 2km以上以上施工受限潮差達(dá)潮差達(dá)9m，低潮低潮位水位水淺淺有效運(yùn)輸時(shí)間有效

3、運(yùn)輸時(shí)間小小于于 1h/d確保結(jié)構(gòu)阻水確保結(jié)構(gòu)阻水率率 5%以下以下1. 1. 工程工程背景背景: :錢塘江強(qiáng)涌潮建設(shè)條件錢塘江強(qiáng)涌潮建設(shè)條件5提出了主跨428m、總長2680m獨(dú)柱六塔雙幅四索面世界最長鋼箱梁斜拉橋主橋主橋2.2.總體方案：總體方案： 因地制宜的橋型、結(jié)構(gòu)形式及施工因地制宜的橋型、結(jié)構(gòu)形式及施工方案方案創(chuàng)新創(chuàng)新橋型橋型深槽擺幅深槽擺幅2km阻水率阻水率5%技術(shù)挑戰(zhàn)技術(shù)挑戰(zhàn)創(chuàng)新橋型創(chuàng)新橋型5428m獨(dú)柱形橋塔獨(dú)柱形橋塔5428m獨(dú)柱六塔雙幅四索面世界最長鋼箱梁斜拉橋泥下承臺(tái)通航范圍通航范圍2km2km、結(jié)構(gòu)阻水率、結(jié)構(gòu)阻水率5%5%，保證了通航，并保護(hù)了涌潮。，保證了通航，并保

4、護(hù)了涌潮。潮位差達(dá)潮位差達(dá)9m分體雙幅鋼箱梁分體雙幅鋼箱梁6提出了主跨428m、總長2680m獨(dú)柱六塔雙幅四索面世界最長鋼箱梁斜拉橋主橋主橋2.2.總體方案：總體方案： 因地制宜的橋型、結(jié)構(gòu)形式及施工因地制宜的橋型、結(jié)構(gòu)形式及施工方案方案創(chuàng)新創(chuàng)新橋型橋型深槽擺幅深槽擺幅2km阻水率阻水率5%技術(shù)挑戰(zhàn)技術(shù)挑戰(zhàn)創(chuàng)新橋型創(chuàng)新橋型5428m獨(dú)柱形橋塔獨(dú)柱形橋塔潮位差達(dá)潮位差達(dá)9m分體雙幅鋼箱梁分體雙幅鋼箱梁低潮位水淺，只能利用有限的高低潮位水淺，只能利用有限的高平潮時(shí)段平潮時(shí)段運(yùn)輸，有效吊梁時(shí)間小于運(yùn)輸，有效吊梁時(shí)間小于1 1小時(shí)小時(shí)-10-8-6-4-2024681002468101214時(shí)間（小時(shí)

5、）潮位（m）流速（m/s）一般大潮 潮位過程5年一遇大潮 潮位過程300年一遇大潮 潮位過程一般大潮 流速過程5年一遇大潮 流速過程300年一遇大潮 流速過程有效吊梁時(shí)間段潮位流速一次大潮一次大潮過程的潮位及流速過程曲線過程的潮位及流速過程曲線必須采用適必須采用適宜快速運(yùn)輸宜快速運(yùn)輸?shù)跹b的上部吊裝的上部結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式7提出了主跨428m、總長2680m獨(dú)柱六塔雙幅四索面世界最長鋼箱梁斜拉橋主橋主橋2.2.總體方案：總體方案： 因地制宜的橋型、結(jié)構(gòu)形式及施工因地制宜的橋型、結(jié)構(gòu)形式及施工方案方案創(chuàng)新創(chuàng)新橋型橋型深槽擺幅深槽擺幅2km阻水率阻水率5%技術(shù)挑戰(zhàn)技術(shù)挑戰(zhàn)創(chuàng)新橋型創(chuàng)新橋型5428m獨(dú)柱

6、形橋塔獨(dú)柱形橋塔潮位差達(dá)潮位差達(dá)9m分體雙幅鋼箱梁分體雙幅鋼箱梁首次完成了強(qiáng)潮河段鋼箱梁運(yùn)輸?shù)跹b施工（首次完成了強(qiáng)潮河段鋼箱梁運(yùn)輸?shù)跹b施工（ 7.7 7.7萬噸、萬噸、374374片片）。）。上部結(jié)構(gòu)采用四索四索面分體面分體鋼鋼箱梁箱梁橋面吊機(jī)橋面吊機(jī)分幅獨(dú)立吊裝分幅獨(dú)立吊裝1 1、減小梁段吊裝重量、減小梁段吊裝重量2 2、降低吊機(jī)同步性要求、降低吊機(jī)同步性要求控制定位吊裝時(shí)間在控制定位吊裝時(shí)間在1 1小時(shí)內(nèi)小時(shí)內(nèi)中間橫梁中間橫梁滯后安裝滯后安裝8首次提出了3.8m大直徑單樁獨(dú)柱70m跨徑連續(xù)剛構(gòu)橋新型結(jié)構(gòu)，控制了結(jié)構(gòu)阻水率，規(guī)避了下部承臺(tái)的施工風(fēng)險(xiǎn)。單樁獨(dú)柱連續(xù)剛構(gòu)橋新型結(jié)構(gòu)單樁獨(dú)柱連續(xù)剛構(gòu)

7、橋新型結(jié)構(gòu)引橋占總長引橋占總長70%結(jié)構(gòu)阻水率結(jié)構(gòu)阻水率5%結(jié)構(gòu)阻水率僅為結(jié)構(gòu)阻水率僅為 4.7%4.7%，有效保護(hù)了涌潮，有效保護(hù)了涌潮鋼護(hù)筒用作鋼護(hù)筒用作擋水和抗沖擋水和抗沖磨結(jié)構(gòu)磨結(jié)構(gòu)設(shè)置橫系梁組成設(shè)置橫系梁組成縱橫向框架結(jié)構(gòu)縱橫向框架結(jié)構(gòu)獨(dú)柱獨(dú)柱墩身墩身獨(dú)柱獨(dú)柱墩身墩身引橋引橋D3.8m樁基礎(chǔ)樁基礎(chǔ)D3.8m樁基礎(chǔ)樁基礎(chǔ)2.2.總體方案：總體方案： 因地制宜的橋型、結(jié)構(gòu)形式及施工因地制宜的橋型、結(jié)構(gòu)形式及施工方案方案9嘉紹大橋?yàn)榧谓B大橋?yàn)橹骺缰骺?28m六塔斜拉橋六塔斜拉橋，為世界上最長，為世界上最長多塔斜拉橋。多塔斜拉橋。主要技術(shù)難點(diǎn)主要技術(shù)難點(diǎn)是是主梁豎向活載主梁豎向活載剛度剛度及

8、及長主梁溫度變形長主梁溫度變形問題問題3.3.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)1 1：多塔斜拉橋創(chuàng)新結(jié)構(gòu)多塔斜拉橋創(chuàng)新結(jié)構(gòu)體系體系邊塔溫度內(nèi)力隨塔數(shù)增加而增加邊塔溫度內(nèi)力隨塔數(shù)增加而增加主梁主梁剛度隨塔數(shù)增加而降低剛度隨塔數(shù)增加而降低豎向剛度不滿足L/400規(guī)范要求邊塔截面不滿足承載力要求10傳統(tǒng)體系傳統(tǒng)體系主梁剛度主梁剛度邊塔溫度內(nèi)力邊塔溫度內(nèi)力結(jié)論結(jié)論漂浮體系半漂浮體系固結(jié)體系多塔斜拉橋存在剛度和溫度效應(yīng)難以協(xié)調(diào)的問題，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系均無法滿足要求，必須通過調(diào)整結(jié)構(gòu)支承體系增加豎向剛度和釋放主梁軸向變形才能解決受力受力機(jī)理機(jī)理傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系均不滿足要求均不滿足要求3.3.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)1 1：多

9、塔斜拉橋創(chuàng)新結(jié)構(gòu)多塔斜拉橋創(chuàng)新結(jié)構(gòu)體系體系半漂浮全漂浮在溫度荷載受力及構(gòu)造處理上有利固結(jié)對結(jié)構(gòu)體系剛度有利11實(shí)現(xiàn)塔梁豎向和轉(zhuǎn)動(dòng)約束，力學(xué)行為接近固結(jié)，而構(gòu)造上表現(xiàn)為分離釋放主梁縱向位移并可約束其它位移，能抵抗彎矩、剪力和扭矩雙排支座：解決體系剛度小剛性鉸：解決主梁溫度變形大豎向豎向剛度提高剛度提高26%26%邊塔塔底溫度內(nèi)力降低邊塔塔底溫度內(nèi)力降低36%36%“雙排支座雙排支座+ +剛性鉸剛性鉸”結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu)體系突破了剛度和溫度效應(yīng)的雙重制約突破了剛度和溫度效應(yīng)的雙重制約在國際上首創(chuàng)了“雙排支座+剛性鉸”多塔斜拉橋結(jié)構(gòu)體系，科學(xué)合理地解決了結(jié)構(gòu)體系剛度及長主梁溫度變形的技術(shù)難題結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)體系體

10、系雙排支座雙排支座3.3.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)1 1：多塔斜拉橋創(chuàng)新結(jié)構(gòu)多塔斜拉橋創(chuàng)新結(jié)構(gòu)體系體系12揭示了雙排支座體系支座間距對多塔斜拉橋結(jié)構(gòu)受力的影響規(guī)律，提出了基于支座負(fù)反力和托架彎矩的合理支座間距確定方法設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方法方法結(jié)構(gòu)響應(yīng)結(jié)構(gòu)響應(yīng)趨勢趨勢規(guī)律規(guī)律跨中撓度和塔頂水平位移減小不明顯索塔內(nèi)力減小不明顯支座反力減小間距較小時(shí)明顯，當(dāng)達(dá)到一定大小時(shí)，趨勢逐漸減緩支座總豎向力減小托架彎矩增大明顯支座間距增大對結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響規(guī)律間距變化對索塔受力影響小基于支座負(fù)反力和托架彎矩的支座間距確定方法基于支座負(fù)反力和托架彎矩的支座間距確定方法3.3.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)1 1：多塔斜拉橋創(chuàng)新結(jié)構(gòu)多塔斜拉橋創(chuàng)新

11、結(jié)構(gòu)體系體系13實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證了“雙排支座+剛性鉸” 結(jié)構(gòu)體系的先進(jìn)性和合理性。該新型體系推動(dòng)了多塔斜拉橋設(shè)計(jì)理論和技術(shù)進(jìn)步，應(yīng)用前景廣闊n3塔斜拉橋驗(yàn)證與驗(yàn)證與意義意義實(shí)現(xiàn)了多塔斜拉橋的無限拓展，具有廣闊的應(yīng)用前景實(shí)現(xiàn)了多塔斜拉橋的無限拓展，具有廣闊的應(yīng)用前景3.3.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)1 1：多塔斜拉橋創(chuàng)新結(jié)構(gòu)多塔斜拉橋創(chuàng)新結(jié)構(gòu)體系體系主梁活載豎向撓度校驗(yàn)系數(shù)均小于1.0溫度變形與理論分析吻合度超過95%14首次提出了能釋放主梁能釋放主梁軸向變形，約束其他自由度變形，確保橋面軸向變形，約束其他自由度變形，確保橋面連續(xù)連續(xù)的鋼箱梁剛性鉸新型裝置。新型新型裝置裝置 釋放主梁軸向變形 約束其他自由度位

12、移將彎矩、扭矩、剪力轉(zhuǎn)換為支座反力功能需求功能需求力學(xué)原理力學(xué)原理 將復(fù)雜的面接觸受力轉(zhuǎn)化為了明確可控的點(diǎn)接觸受力實(shí)現(xiàn)效果實(shí)現(xiàn)效果剛性鉸新型裝置剛性鉸新型裝置密封系統(tǒng)除濕系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)大箱梁小箱梁固定端專用支座專用伸縮裝置關(guān)鍵構(gòu)造關(guān)鍵構(gòu)造保障系統(tǒng)保障系統(tǒng)更換系統(tǒng)4.4.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)2 2：剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置研發(fā)研發(fā)15誤差趨零安裝空間有限更換在國際上首次發(fā)明了具備可正負(fù)無極調(diào)高并具有柔性減振功能的剛性鉸專用支座，解決了剛性鉸支座安裝、預(yù)緊和更換的難題專用專用支座支座正負(fù)調(diào)高便于推出無級調(diào)高減振支座原理無級調(diào)高減振支座原理性性能能驗(yàn)驗(yàn)證證功功能能往復(fù)受力運(yùn)營消減沖擊7.214

13、.4051015普通支座普通支座剛性鉸專用支座剛性鉸專用支座累計(jì)滑移行程km10km/30a千斤頂:推拉調(diào)節(jié)板楔形板:調(diào)節(jié)高度 -10mm3mm緩沖減振墊:消減沖擊滑板磨耗僅為滑板磨耗僅為 0.2mm0.2mm滑板磨耗滑板磨耗5mm5mm普通支座剛性鉸專用支座4.4.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)2 2：剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置研發(fā)研發(fā)16功功能能單元式多向變位伸縮裝置單元式多向變位伸縮裝置 當(dāng)車速為80100km/h時(shí)，經(jīng)過伸縮裝置減振后沖擊荷載與車輪荷載之比小于0.5高阻尼減振墊高阻尼減振墊聚氨酯彈性混凝土層聚氨酯彈性混凝土層伸縮裝置伸縮裝置軸向伸縮軸向伸縮彎剪扭組合受力彎剪扭組合受力多向變

14、位鉸多向變位鉸多向變位多向變位抗沖擊、控疲勞抗沖擊、控疲勞降低噪聲降低噪聲首次研發(fā)了具有減振降噪功能的單元式多向變位伸縮裝置，實(shí)現(xiàn)了剛性鉸的復(fù)雜變位功能，并優(yōu)化了其邊界條件伸縮伸縮裝置裝置4.4.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)2 2：剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置研發(fā)研發(fā)17發(fā)明了剛性鉸的安裝調(diào)試檢測方法和安裝施工方法，實(shí)現(xiàn)了高精度制造安裝工藝和控制技術(shù)安控安控技術(shù)技術(shù)48個(gè)支座滑移面與橋軸線嚴(yán)格平行4個(gè)小箱梁栓接面嚴(yán)格平行四個(gè)小箱梁栓接面相對錯(cuò)位誤差 1mm，平行度達(dá)到“零誤差”精度要求驗(yàn)證方法卷揚(yáng)機(jī)定滑輪耳板組裝方法小箱梁制造精度控制指標(biāo)體系平面度0.2mm平行度0.5mm垂直度0.5mm粗糙度1

15、2.5m“反向拼裝”安裝方法制作固定端單元塊固定端與小箱梁栓接栓接面與大箱梁橫隔板焊接跑合試驗(yàn)跑合試驗(yàn)往復(fù)推拉推拉力檢測實(shí)測摩擦系數(shù)小于0.03，誤差在5%以內(nèi)4.4.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)2 2：剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置研發(fā)研發(fā)4 剛性鉸運(yùn)營期情況剛性鉸實(shí)橋運(yùn)營期狀況02004006008001000DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-D

16、IS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-DIS-G56-剛性鉸位移計(jì)最大行程（剛性鉸位移計(jì)最大行程（mm)各剛性鉸位移變形協(xié)調(diào)、一致，最大位移行程約為805mm，小于設(shè)計(jì)值136

17、0mm，變形性能及變形范圍正常。DIS-G01-01SDIS-G01-02SDIS-G01-03SDIS-G01-04S剛性鉸支座位移計(jì)剛性鉸支座位移協(xié)調(diào)性4.4.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)2 2：剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置研發(fā)研發(fā)DIS-G56-01SDIS-G56-02SDIS-G56-03S車輛動(dòng)載位移4 剛性鉸運(yùn)營期情況由10分鐘最值與差值的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，動(dòng)載引起的剛性鉸位移絕大多數(shù)小于5mm，一般不超過20mm。局部分析十分鐘內(nèi)的位移行程未發(fā)現(xiàn)剛性鉸有受活載引起的頻繁微動(dòng)現(xiàn)象。4.4.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)2 2：剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置研發(fā)研發(fā)剛性鉸實(shí)橋運(yùn)營期狀況DIS-G56-

18、01SDIS-G56-03SDIS-G56-05S剛性鉸小箱梁處累計(jì)位移總量在369.8m934.1m之間。大部分小于600m，年均200m。工作狀態(tài)正常、支座磨損量在可接受范圍內(nèi)。以累積滑移行程能力10km計(jì)，壽命超過50年累計(jì)位移4 剛性鉸運(yùn)營期情況由逐月累計(jì)位移統(tǒng)計(jì)結(jié)果可見，累計(jì)位移與月份有一定相關(guān)性，但并未發(fā)生隨年份的顯著變化。表明剛性鉸工作狀態(tài)和工作性能比較穩(wěn)定。02004006008001000DIS-G56-01SDIS-G56-02SDIS-G56-03SDIS-G56-05SDIS-G56-07SDIS-G56-08SDIS-G56-09SDIS-G56-12SDIS-G56

19、-13SDIS-G56-14SDIS-G56-15SDIS-G56-18SDIS-G56-19SDIS-G56-20SDIS-G56-21SDIS-G56-24SDIS-G56-25SDIS-G56-26SDIS-G56-27SDIS-G56-28SDIS-G56-30SDIS-G56-31SDIS-G56-32SDIS-G56-33SDIS-G56-36SDIS-G56-37SDIS-G56-38SDIS-G56-39SDIS-G56-40SDIS-G56-42SDIS-G56-43SDIS-G56-44SDIS-G56-45SDIS-G56-46SDIS-G56-47S累計(jì)位移上限累計(jì)位移

20、上限 （m）剛性鉸實(shí)橋運(yùn)營期狀況4.4.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)2 2：剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置剛性鉸新型結(jié)構(gòu)裝置研發(fā)研發(fā)21檢查車是鋼箱梁檢查維護(hù)的重要設(shè)備。針對多塔斜拉橋跨數(shù)多、X托架檢修盲區(qū)難題，研發(fā)了全方位多功能鋼箱梁檢查車多功能多功能檢查車檢查車技技 術(shù)術(shù) 難難 題題索塔及剛性鉸將全橋雙幅分為20個(gè)檢修區(qū)段常規(guī)布置共需要20臺(tái)檢查車X托架存在檢修盲區(qū)-全方位多功能鋼箱梁檢查車全方位多功能鋼箱梁檢查車實(shí)現(xiàn)了鋼箱梁檢修無盲區(qū)全覆蓋全橋僅需4臺(tái)新型檢查車5.5.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)3 3：多功能全方位鋼箱梁檢查車多功能全方位鋼箱梁檢查車研發(fā)研發(fā)225.5.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)3 3：多功能全方位鋼箱梁檢查車多功

21、能全方位鋼箱梁檢查車研發(fā)研發(fā)左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 首先首先通過驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軌道將一側(cè)軌道進(jìn)行變軌，旋轉(zhuǎn)變軌后通過左右驅(qū)動(dòng)裝置的通過驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軌道將一側(cè)軌道進(jìn)行變軌，旋轉(zhuǎn)變軌后通過左右驅(qū)動(dòng)裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作，進(jìn)行檢查車順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)體。轉(zhuǎn)體動(dòng)作為可逆動(dòng)作，實(shí)施逆向動(dòng)作即實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作，進(jìn)行檢查車順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)體。轉(zhuǎn)體動(dòng)作為可逆動(dòng)作，實(shí)施逆向動(dòng)作即實(shí)現(xiàn)檢查車轉(zhuǎn)體還原檢查車轉(zhuǎn)體還原。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：變軌：變軌：通過驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)裝置90度轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軌道；度轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軌道；轉(zhuǎn)體：轉(zhuǎn)體：左右驅(qū)動(dòng)裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作左右驅(qū)動(dòng)裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作，檢查車由直線行走姿態(tài)順時(shí)針或逆時(shí)針檢查車由直線行走姿態(tài)順時(shí)針

22、或逆時(shí)針轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)體還原：還原：左右驅(qū)動(dòng)裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作左右驅(qū)動(dòng)裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作，檢查車由轉(zhuǎn)體姿態(tài)歸位到直線行走姿態(tài)。檢查車由轉(zhuǎn)體姿態(tài)歸位到直線行走姿態(tài)。旋轉(zhuǎn)軌道旋轉(zhuǎn)軌道 轉(zhuǎn)體檢查車運(yùn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)體檢查車運(yùn)動(dòng)原理23發(fā)明了檢查車安全擋塊自動(dòng)自鎖裝置，并研發(fā)了小車左右直線同步行走控制系統(tǒng)，保證了檢查車跨軌道行進(jìn)的可靠性控制控制系統(tǒng)系統(tǒng)擋塊自動(dòng)復(fù)位旋轉(zhuǎn)軌道90限位自動(dòng)對中停車旋轉(zhuǎn)軌道搭板卡塊PLC邏輯控制實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)安全控制系統(tǒng)安全控制系統(tǒng)同步行走控制系統(tǒng)同步行走控制系統(tǒng)限位傳感器和滑移補(bǔ)償同步控制215.5.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)3 3：多功能全方位鋼箱梁檢查車多功能全方位鋼箱梁檢查車研發(fā)研發(fā)24全方位多功能鋼箱

23、梁檢查車和傳統(tǒng)方式相比減少了80%的檢查車數(shù)量，一次過墩時(shí)間僅需15分鐘，可普遍應(yīng)用于多塔多跨橋梁推廣推廣意義意義嘉紹大橋鋼箱梁檢查車桁架系統(tǒng)鋼箱梁檢查車運(yùn)行展示5.5.創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)3 3：多功能全方位鋼箱梁檢查車多功能全方位鋼箱梁檢查車研發(fā)研發(fā)25 四項(xiàng)創(chuàng)新四項(xiàng)創(chuàng)新 1. 1. 強(qiáng)涌潮環(huán)境新型橋型與結(jié)構(gòu)型式及施工方法強(qiáng)涌潮環(huán)境新型橋型與結(jié)構(gòu)型式及施工方法 2. 2. “雙排支座雙排支座+ +剛性鉸剛性鉸”多塔斜拉橋結(jié)構(gòu)體系多塔斜拉橋結(jié)構(gòu)體系 3. 3. 鋼箱梁剛性鉸新型裝置鋼箱梁剛性鉸新型裝置 4. 4. 全方位多功能鋼箱梁檢查車全方位多功能鋼箱梁檢查車6.6.技術(shù)總結(jié)技術(shù)總結(jié)： 項(xiàng)目取得的社會(huì)效益、項(xiàng)目取