第1章單回路反饋控制系統(tǒng)1

1、過程控制工程緒論北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院自動化系 宿翀第 1 課Process Control EngineeringProcess Control Engineering課程性質(zhì)課程性質(zhì) 控制理論與控制工程學(xué)科主干課程 生產(chǎn)過程控制領(lǐng)域最重要專業(yè)課 我?？刂瓶茖W(xué)與工程碩士研究生復(fù)試（筆試、面試）主要內(nèi)容課程安排課程安排 學(xué)時：授課48學(xué)時， 周二（116周）14：45-17：15 教402 實驗16學(xué)時（8個實驗） 考核：期末閉卷考試 成績：考試70%+實驗20%+作業(yè)和考勤10% 作業(yè)：要求同學(xué)全部完成 每次抽查部分同學(xué)（按學(xué)號） 每周一交作業(yè) 生產(chǎn)過程自動控制（簡稱過程控制）生產(chǎn)過

2、程自動控制（簡稱過程控制）-自動控制技術(shù)在石油、化工、電力、冶金、自動控制技術(shù)在石油、化工、電力、冶金、機械、輕工、紡織等生產(chǎn)過程的具體應(yīng)用，是自動機械、輕工、紡織等生產(chǎn)過程的具體應(yīng)用，是自動化技術(shù)的重要組成部分。化技術(shù)的重要組成部分。 歷經(jīng)一段時間歷經(jīng)一段時間一般工業(yè)生產(chǎn)一般工業(yè)生產(chǎn)伴隨物質(zhì)能量變化伴隨物質(zhì)能量變化連續(xù)過程連續(xù)過程( (Continuous Process)Continuous Process)批量（間歇）過程批量（間歇）過程( (Batch Process)Batch Process)離散過程離散過程( (Discrete Process)Discrete Process)

3、流程工業(yè)流程工業(yè)( (Flow Manufacturing Industry)Flow Manufacturing Industry)離散制造業(yè)離散制造業(yè)( (Discrete Industry)Discrete Industry)混合型工業(yè)過程混合型工業(yè)過程/ /混雜系統(tǒng)混雜系統(tǒng)( (Hybrid System)Hybrid System)。我國的控制工程相對落后我國的控制工程相對落后 單回路反饋控制系統(tǒng)單回路反饋控制系統(tǒng) 加熱電阻絲加熱電阻絲 工作過程：工作過程：控制器控制器控制閥控制閥被控被控對象對象測量測量變送變送偏差偏差給定給定 測量測量 液位液位給定量位于系統(tǒng)的輸入端，稱為給定量位

4、于系統(tǒng)的輸入端，稱為系統(tǒng)輸入量系統(tǒng)輸入量。 也稱為也稱為參考輸入?yún)⒖驾斎肓苛浚ㄐ盘枺＃ㄐ盘枺?。被控制量位于系統(tǒng)的輸出端，稱為被控制量位于系統(tǒng)的輸出端，稱為系統(tǒng)輸出量系統(tǒng)輸出量。 輸出量（全部或一部分）通過測量裝置返回系輸出量（全部或一部分）通過測量裝置返回系 統(tǒng)的輸入端，使統(tǒng)的輸入端，使 之與輸入量進行比較，產(chǎn)生之與輸入量進行比較，產(chǎn)生偏差偏差（給定信號與返回的輸出信號之差（給定信號與返回的輸出信號之差）信號。輸出量的返回過程稱為）信號。輸出量的返回過程稱為反饋反饋。返回的全部或部分輸出信號。返回的全部或部分輸出信號稱為稱為反饋信號反饋信號。 維持被控參數(shù)保持在設(shè)定值上，偏差越小越好維持被控參數(shù)保持在設(shè)定值上，偏差越小越好偏差控制：糾正偏差偏差控制：糾正偏差 過程工業(yè)中，此類系統(tǒng)占大多數(shù)過程工業(yè)中，此類系統(tǒng)占大多數(shù)按被控參數(shù)分類：按被控參數(shù)分類： 溫度控制回路、壓力控制回路、溫度控制回路、壓力控制回路、 流量