帶式輸送你機(jī)傳動(dòng)滾筒的防滑處理

1、第1章 緒論1.1 前 言隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提高，配料皮帶秤已廣泛地應(yīng)用在冶金、建材、電力、化工、食品等行業(yè)中。我國(guó)現(xiàn)在廣泛使用的配料皮帶秤的控制部分還比較落后，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。過(guò)去傳統(tǒng)配料皮帶秤多采用模擬電路控制滑差調(diào)速電機(jī)的方法進(jìn)行速度控制，由于滑差電機(jī)調(diào)速方式在低速時(shí)特性差、效率低；使用現(xiàn)場(chǎng)外部工作環(huán)境又很惡劣，工業(yè)粉塵很多，這些粉塵很容易進(jìn)入滑差電機(jī)內(nèi)部而出現(xiàn)磨損、卡死等現(xiàn)象，維修、維護(hù)麻煩，造成工作故障多，影響正常生產(chǎn)；另外由于采用模擬電路控制方式，控制不穩(wěn)定，精度低，調(diào)試煩瑣，使用極不方便。我們可結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)控制技術(shù)，采用可編程序控制器控制矢量型變頻器拖動(dòng)密封式

2、鼠籠電機(jī)方案，以數(shù)字處理技術(shù)取代傳統(tǒng)的模擬控制方式，以無(wú)級(jí)變速的矢量型變頻器控制封閉式鼠籠電機(jī)，取代老式的滑差式調(diào)速方式。1.4 配料混合系統(tǒng)的發(fā)展前景1.配料系統(tǒng)皮帶秤由最初的純機(jī)械式（滾輪式）皮帶秤開始，已經(jīng)發(fā)展四代產(chǎn)品，第二代是傳感器電子儀表皮帶秤，第三代是傳感器微機(jī)式皮帶秤，第四代是微機(jī)智能化皮帶秤。電子皮帶秤是在皮帶輸送機(jī)輸送物料過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行物料連續(xù)自動(dòng)稱重的一種計(jì)量設(shè)備，其特點(diǎn)是無(wú)需人員的干預(yù)就可以完成稱重操作。國(guó)外從上世紀(jì)五十年代開始使用電子皮帶秤，國(guó)內(nèi)則從六十年代末期開始試生產(chǎn)電子皮帶秤。時(shí)至今日，雖然核子皮帶秤、固體質(zhì)量流量計(jì)、沖量式流量計(jì)、失重式秤等多種固體物料連續(xù)計(jì)量設(shè)

3、備也有一定規(guī)模的應(yīng)用，但他們?nèi)詿o(wú)法與電子皮帶秤抗衡，也無(wú)法撼動(dòng)電子皮帶秤作為固體物料連續(xù)自動(dòng)稱重主流計(jì)量設(shè)備的地位。電子皮帶秤主要由傳感器、秤架、二次儀表三大部分組成，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，要想使電子皮帶秤在一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間周期內(nèi)保證一定的精確度。其檢定過(guò)程非常重要，所以首先將從以下幾個(gè)方面介紹電子皮帶秤的發(fā)展現(xiàn)狀：傳感器、秤架、二次儀表、檢定。（1）傳感器電子皮帶秤的傳感器包括測(cè)量秤架上物料瞬時(shí)重量的稱重傳感器及測(cè)量皮帶速度的測(cè)速傳感器（又稱測(cè)量皮帶行程的位移傳感器），該系統(tǒng)涉及到了其中的測(cè)速傳感器。測(cè)速傳感器主要分模擬式和數(shù)字式兩種。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外普遍使用數(shù)字式測(cè)速傳感器，用模擬式測(cè)速傳感器來(lái)檢測(cè)速

4、發(fā)電機(jī)輸出電壓的方式已不再使用。非接觸式測(cè)速傳感器盡管從理論上講是優(yōu)越的，能消除“打滑”，直接檢測(cè)輸送帶的線速度，但在實(shí)際使用任然存在許多實(shí)際問(wèn)題，有待解決，故未得到廣泛的工程應(yīng)用。實(shí)際廣泛使用的是接觸式測(cè)速傳感器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便，有些廠家的產(chǎn)品將測(cè)速元件直接裝到尾輪或托輥上，以尾輪或托輥代替摩擦輪。接觸式測(cè)速傳感器正常條件下能比較好地測(cè)得輸送帶運(yùn)行速度，缺點(diǎn)是摩擦輪粘上泥灰，使直徑變大或者“打滑”，產(chǎn)生測(cè)速誤差，不能準(zhǔn)確地反映輸送帶線速度。（2）秤架秤架是電子皮帶秤的負(fù)荷承受部分，即稱重裝置。為了減輕“皮帶效應(yīng)”對(duì)稱重結(jié)構(gòu)的影響，研究、設(shè)計(jì)出各種各樣的秤架，典型的秤架結(jié)構(gòu)形式有單托

5、輥式、多托輥雙杠桿式、多托輥懸浮式、平行板簧式、懸臂式、整體式等幾種。其中杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，早期采用刀口和一般軸承，這類支點(diǎn)結(jié)構(gòu)因傳遞力的效果不佳基本上被淘汰?，F(xiàn)在大多數(shù)采用彈簧片作彈性支撐，秤架上目前采用的支撐簧片有x型、十字型和單吊片型三種。此外少數(shù)廠用特殊橡膠軸承或無(wú)摩擦耳軸作秤架的支撐點(diǎn)。（3）二次儀表二次儀表分模擬式、數(shù)字式、電腦式和集散式。從上世紀(jì)八十年代起，微機(jī)數(shù)字式皮帶秤就開始取代常規(guī)模擬皮帶秤二次儀表了。其特點(diǎn)除了計(jì)算精確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于常規(guī)模擬皮帶秤二次儀表外，功能豐富也是其主要特點(diǎn)。以往常規(guī)模擬皮帶秤二次儀表只有重量信號(hào)與皮帶速度信號(hào)的乘法運(yùn)算、累計(jì)值運(yùn)算及簡(jiǎn)單的調(diào)零、調(diào)滿值

6、功能，而采用微機(jī)數(shù)字式皮帶秤后，多達(dá)數(shù)十種功能可以儲(chǔ)存在二次儀表內(nèi)供用戶隨時(shí)調(diào)用，這些功能包括：自動(dòng)調(diào)零、自動(dòng)調(diào)滿值、秤架特性非線性補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、數(shù)字濾波、模擬檢定精確度自動(dòng)計(jì)算及結(jié)果判定、有關(guān)參數(shù)輸入（如量程、托輥間距、皮帶傾角、模擬標(biāo)定值、累計(jì)值的分辨率等等）、公制英制單位（如 t/h、lb/s）選擇、輸入?yún)?shù)及中間計(jì)算參數(shù)顯示、總運(yùn)行時(shí)間顯示、各種調(diào)整（調(diào)零、調(diào)滿值）次數(shù)顯示、多個(gè)稱重傳感器平衡調(diào)整、稱重傳感器及測(cè)速傳感器數(shù)值調(diào)整、多組內(nèi)部及外部累計(jì)器、pid 控制、定值控制、各種參數(shù)報(bào)警等等。這些功能的增加都是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的，所以二次儀表的成本并不增加。2.混合系統(tǒng)螺旋輸送機(jī)是化工企

7、業(yè)中用途較廣的一種連續(xù)混料輸送設(shè)備，與其它輸送設(shè)備相比較，它在輸送過(guò)程中同時(shí)完成攪拌、混合等工序，即實(shí)現(xiàn)連續(xù)性混合。特別地，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制造成本低，維修方便。對(duì)封閉的料槽可減少對(duì)環(huán)境的污染。螺桿計(jì)量配重方式則具有較多的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。采用螺桿計(jì)量裝置，其計(jì)量精度較高，在輸送過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)堵塞物料的現(xiàn)象，是食品、精細(xì)化工行業(yè)運(yùn)用比較普遍的一種計(jì)量輸送方式。1.5 本文的結(jié)構(gòu)本文在現(xiàn)有的配料混合系統(tǒng)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)配料混合系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，從機(jī)械和電氣控制兩方面對(duì)系統(tǒng)各個(gè)部分的設(shè)計(jì)分章節(jié)展開了詳細(xì)的介紹。第2章 配料混合機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)方案在化工生產(chǎn)中，采用帶式輸送機(jī)連續(xù)輸送，而

8、皮帶秤是一種能解決帶式運(yùn)輸機(jī)散裝物料連續(xù)自動(dòng)稱量和自動(dòng)配料的衡器。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的:三臺(tái)帶式輸送機(jī)作為配料系統(tǒng)運(yùn)載復(fù)合肥的設(shè)備,其基本參數(shù)為：每臺(tái)輸送機(jī)的額定輸送能力為q=30t/h，帶寬b=650mm，復(fù)合肥的粒度25mm，松散密度，安息角，機(jī)長(zhǎng)l=5m，配料過(guò)程中輸送機(jī)的額定線速度為0.8m/s。完成配料后的復(fù)合肥通過(guò)混合系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行混合，混合系統(tǒng)選擇過(guò)程中關(guān)鍵是要能夠進(jìn)行混合的同時(shí)完成輸送的連續(xù)性設(shè)備。其中，選型的時(shí)候，要注意其輸送能力要與配料系統(tǒng)相匹配。，再將混合后的物料通過(guò)輸送帶運(yùn)送到下一個(gè)生產(chǎn)線上。2.2 配料系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.2.1 結(jié)構(gòu)選擇電子皮帶秤在輸送狀態(tài)下利用測(cè)速傳感器將輸送帶運(yùn)送

9、復(fù)合肥式的速度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。再通過(guò)s200-7中的模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，通過(guò)plc對(duì)變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)配料輸送帶的速度的調(diào)節(jié)。從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配料控制。其工作原理圖見(jiàn)圖2-1。輸送機(jī)輸送物料式，plc連續(xù)測(cè)量輸送帶在某時(shí)刻的速度（m/s），由于下料的閥門口始終保持不變，即輸送帶上每單位長(zhǎng)度的物料質(zhì)量q（kg/m）為恒值，二者相乘所得結(jié)果為物料的瞬時(shí)質(zhì)量流量（kg/s）。因帶速隨時(shí)間變化，所以在t時(shí)間間隔的累積質(zhì)量可用以下積分式表示：式中 時(shí)間間隔內(nèi)的物料累計(jì)質(zhì)量，kg；物料通過(guò)秤的時(shí)間，s； 輸送帶單位長(zhǎng)度上的物料質(zhì)量，kg/s； 物料的運(yùn)行速度（取輸送帶速），m/s。 圖2-1 皮帶

10、秤工作原理輸送機(jī)組成部件由下面幾部分構(gòu)成。1.輸送帶輸送帶是輸送機(jī)中的曳引構(gòu)件。本系列帶式輸送機(jī)采用普通型輸送帶?？估w（芯層）有棉帆布、聚酯帆布和鋼絲繩芯。（1）覆蓋膠層厚度根據(jù)所輸送物料的松散密度、粒度、落料高度及物料的磨琢性確定。（2）輸送帶的安全系數(shù)應(yīng)根據(jù)安全、可靠、壽命及制造質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)成本、接頭效率、起動(dòng)系數(shù)、現(xiàn)場(chǎng)條件、使用經(jīng)驗(yàn)等綜合考慮確定。2.驅(qū)動(dòng)裝置帶式輸送機(jī)的動(dòng)力部分，由安裝在驅(qū)動(dòng)架上的y系列鼠籠型電機(jī)、凸緣聯(lián)軸器、減速器等組成。（1）按帶寬、帶速、電機(jī)功率確定所需驅(qū)動(dòng)單元。（2）減速器。優(yōu)先采用圓柱齒輪減速器。一般采用漸開線齒輪傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是：效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比穩(wěn)定。

11、根據(jù)齒輪的密封情況可分為開式、半開式及閉式。在運(yùn)輸機(jī)械方面多采用閉式齒輪傳動(dòng)（齒輪箱）。它與開式或半開式相比，潤(rùn)滑及防護(hù)等條件最好，多用于重要的場(chǎng)合。表示減速箱減速能力的技術(shù)參數(shù)為傳動(dòng)比，即 式中 大齒輪齒數(shù)； 小齒輪齒數(shù)。在本設(shè)計(jì)中采用先進(jìn)的圓柱直齒輪傳動(dòng)，使傳動(dòng)效率有了很大的提高。（3）軸之間是根據(jù)軸的直徑選用不同型號(hào)的凸緣式聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接。3.傳動(dòng)滾筒傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件。根據(jù)承載能力分輕型、中型和重型三種。滾筒直徑為500、630、800、1000mm。同一種滾筒直徑又有不同的軸徑和中心跨距。傳動(dòng)滾筒表面有裸露光鋼面，人字型和菱形花紋橡膠覆面。最小傳動(dòng)滾筒直徑d按下式選取： （

12、mm）式中 芯層厚度或鋼繩直徑，mm； 系數(shù)，棉織物，尼龍，聚酯，鋼繩芯。滾筒軸承座全部采用油杯式潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。4.改向滾筒用于改變輸送帶的運(yùn)行方向或增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。5.托輥托輥是用于支撐輸送帶及輸送帶上所承載的物料，保證輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行的裝置。（1）托輥分為槽行托輥、平行托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥、回程托輥、梳形托輥、螺旋托輥、過(guò)渡托輥等。（2）托輥間距應(yīng)滿足兩個(gè)條件：輥?zhàn)虞S承的承載能力及輸送帶的下垂度，托輥間距應(yīng)配合考慮該處的輸送帶張力，使輸送帶獲得合適的垂度。最大下垂度：式中 兩組托輥間輸送帶的最大下垂度，m； 重力加速度，； 托輥間距，m； 物料質(zhì)量，kg/m； 輸送帶質(zhì)量，

13、kg/m； 該處輸送帶張力，n。6.拉緊裝置使輸送帶具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動(dòng)滾筒間產(chǎn)生摩擦力使輸送帶不打滑，并限制輸送帶在各托輥間的垂度，使輸送機(jī)正常運(yùn)行。螺旋拉緊裝置適用于長(zhǎng)度較短（小于100mm），對(duì)功率較小的輸送機(jī)，可按機(jī)長(zhǎng)的的1%1.5%選取拉緊行程。7.清掃器清掃器用于清掃輸送帶上粘附的物料，又有頭部及空段清掃器兩種。8.卸料裝置及導(dǎo)料槽卸料裝置用于輸送機(jī)中部任意點(diǎn)卸料。導(dǎo)料槽可使從漏斗落下的物料在達(dá)到帶速之前集中到輸送帶的中部。導(dǎo)料槽的底邊寬為2/31/2帶寬。9.機(jī)架機(jī)架是支撐滾筒及承受輸送帶張力的裝置。其中機(jī)架四種結(jié)構(gòu)中的01機(jī)架用于傾角的頭部傳動(dòng)及頭部卸料滾筒。選用時(shí)

14、應(yīng)標(biāo)注角度。10.頭部漏斗頭部漏斗用于導(dǎo)料、控制料流方向的裝置。也可起防塵作用。11.電氣及安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置（輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)、打滑監(jiān)測(cè)、超速監(jiān)測(cè)等根據(jù)需要進(jìn)行選擇）是在輸送機(jī)工作中出現(xiàn)故障能進(jìn)行檢測(cè)和報(bào)警的設(shè)備，可使輸送機(jī)系統(tǒng)安全生產(chǎn)，正常運(yùn)行，預(yù)防機(jī)械部分的損壞，保護(hù)操作人員的安全。此外，還便于集中控制和提高自動(dòng)化水平。2.2.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)選型計(jì)算（1）原始參數(shù)及物料特性復(fù)合肥的配料系統(tǒng)帶長(zhǎng)5-7米，寬b=650mm，帶速0.8m/s，輸送能力q=30t/h，粒度25mm，松散密度，安息角，機(jī)長(zhǎng)l=5m。（2）初定設(shè)計(jì)參數(shù)帶寬b=650mm，帶速v=0.8m/s，上托輥槽角，

15、下托輥槽角，上下托滾輥徑89mm，承載分支托輥間距1.2m。（3）由帶寬、帶速驗(yàn)算輸送能力由式 (2-1)得 由得，取，得s=0.0362m。1）確定k值輸送機(jī)傾角=0。2）由式（1-1）得 （kg/s） （t/h） （）能滿足t/h的輸送能力要求。（4） 驅(qū)動(dòng)力及所需傳動(dòng)功率計(jì)算1）圓周驅(qū)動(dòng)力由式 （2-2）其中=0.02，查得上托輥mm，軸承4g204。且單個(gè)上輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量kg 查得下托輥mm，軸承4g204。且單個(gè)下輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量得（kg） 計(jì)算初選輸送帶nn100，z=5層，查表輸送帶每層質(zhì)量1.02kg/m，上膠厚mm，下膠厚mm，每毫米厚膠料質(zhì)量1.19kg/m。=51.02+（

16、3+4.5）1.19 6500.001=6.7958 （kg/m）計(jì)算輸送帶清掃器的摩擦阻力 （2-3）帶入數(shù)據(jù)得 計(jì)算，計(jì)算公式為 （2-4）帶入數(shù)據(jù)有 計(jì)算。 （2-5） （n）計(jì)算，無(wú)前傾 則 =0 （n）由表得導(dǎo)料槽阻力 （2-6） （n）式中，l=1.5m ，m 。 （n）計(jì)算please contact q 3053703061 give you more perfect drawings4.控制變頻器實(shí)現(xiàn)換速控制在第三章中，已經(jīng)對(duì)變頻器的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，下面對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行針對(duì)性論述。當(dāng)s7-200cpu224和變頻器進(jìn)行配合工作后，運(yùn)行信號(hào)通過(guò)plc的處理輸入變頻器內(nèi)，包

17、括對(duì)配料、混合和輸送機(jī)電機(jī)的運(yùn)行/停止的控制，而省去了繼電器控制電機(jī)的過(guò)程中，防止電流過(guò)大而進(jìn)行的y-聯(lián)接。對(duì)配料電機(jī)的調(diào)速運(yùn)行，通過(guò)接點(diǎn)的組合使變頻器按事先設(shè)定的頻率進(jìn)行調(diào)速，而這些運(yùn)行頻率則可以通過(guò)變頻器內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。同時(shí)這種方式的設(shè)定精度高，也不存在漂移和噪聲帶來(lái)的各種問(wèn)題。在工作過(guò)程中，若出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，也相應(yīng)地設(shè)置了復(fù)位按鈕。第5章 設(shè)計(jì)的可行性分析5.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性物料由閘門落在輸送皮帶上形成連續(xù)物料流，檢測(cè)裝置感測(cè)到皮帶線速度，再將其轉(zhuǎn)換成電量信號(hào)，信號(hào)經(jīng)檢波，對(duì)比校正、放大等綜合處理后，plc控制變頻器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而來(lái)調(diào)節(jié)皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以保證物料

18、以一定比例被輸送。物料從皮帶上落下后，被螺旋輸送機(jī)進(jìn)行混合，再轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工序。自動(dòng)配料系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理周密，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制精確度好。用plc技術(shù)對(duì)復(fù)合肥的配料控制系統(tǒng)是可行的，更是優(yōu)選的方案。5.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性配料生產(chǎn)的集中控制通過(guò)一系列新技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，大大提高了復(fù)合肥料生產(chǎn)的產(chǎn)能和合格率，延長(zhǎng)了電氣設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)周期，縮短了故障護(hù)理時(shí)間，降低生產(chǎn)成本和崗位操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，強(qiáng)化生產(chǎn)管理。該系統(tǒng)的開發(fā)是 plc 在生產(chǎn)實(shí)際中的成功應(yīng)用，系統(tǒng)顯示畫面豐富、直觀，現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行可靠，不僅各項(xiàng)指標(biāo)滿足技術(shù)要求，同時(shí)系統(tǒng)的效益也有很大提高，主要表現(xiàn)在管理成本的降低、崗位的縮減、系統(tǒng)檢

19、修周期的延長(zhǎng)和檢修費(fèi)用的降低等。1.對(duì)于s7-200cpu224的plc由于可以自由自在控制電機(jī)，因此輸送帶、混合輸送機(jī)等速度，可簡(jiǎn)單地變化。另外，根據(jù)變頻器的功能可實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)行，提升機(jī)械等級(jí)就這么簡(jiǎn)單。再次，由于plc采用軟件編制程序來(lái)完成控制任務(wù)，使用靈活，因此，可以隨時(shí)變更程序來(lái)適應(yīng)生產(chǎn)工藝的改變，就能滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來(lái)了很大方便。相比繼電器等其它控制方式更簡(jiǎn)單，在成本上相應(yīng)降低了。同時(shí)，plc控制多臺(tái)變頻器，成本明顯低于d/a控制方式。當(dāng)然，由于plc自身的接線靈活性，該系統(tǒng)是對(duì)三臺(tái)配料輸送帶進(jìn)行控制，在生產(chǎn)過(guò)程中系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，控制可以實(shí)時(shí)增加配料

20、輸送帶，方便可靠，plc的邏輯運(yùn)算功能完全可以代替繼電器滿足系統(tǒng)的控制要求。按國(guó)外資料統(tǒng)計(jì)，使用繼電器30個(gè)以上的線路，采用plc代替繼電器控制可以得到很好的性能價(jià)格比，配料系統(tǒng)所需原料愈多，使用plc控制的優(yōu)越性就愈顯著。根據(jù)分析如果用最小i/0點(diǎn)的方案，由于在配料過(guò)程中根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)可以將三臺(tái)輸送帶的電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，這樣相比分別設(shè)啟動(dòng)開關(guān)減少了三個(gè)輸入端，而在系統(tǒng)停止運(yùn)行后只需設(shè)置一個(gè)停止開關(guān)就行，本身西門子的s7-200的產(chǎn)品價(jià)格較低，這樣在大大降低了i/o點(diǎn)數(shù)后，成本大大降低?？梢?jiàn)plc的一系列特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，是非常適于配料控制系統(tǒng)的使用。2.對(duì)于森蘭bt40系列變頻器在實(shí)際的使用過(guò)程中，是

21、根據(jù)復(fù)合肥的化工配料要求來(lái)設(shè)定速度的，而改變速度是通過(guò)變頻器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制實(shí)現(xiàn)。（1）高度128毫米小型化容易安裝在控制柜內(nèi)。符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：符合ul/cul和ce標(biāo)準(zhǔn)，備有200v級(jí)（三相，單相），400v（三相）系列產(chǎn)品。并妥善地抑制了電源高次諧波，因此是可以安心使用的變頻器。（2）使用簡(jiǎn)單主回路端子上下排列，像接觸器一樣的接線。運(yùn)行只要求轉(zhuǎn)一下頻率電位器。冷卻風(fēng)扇只要按一下即可交換，細(xì)微之處也要精益求精，讓您用起來(lái)得心應(yīng)手。（3）全面提升機(jī)械等級(jí)在滿足系統(tǒng)功能要求的前提下，bt40變頻器在同類產(chǎn)品中性價(jià)比較高?？傊?，采用plc控制交流變壓變頻(vvvf)調(diào)速配料混合系統(tǒng)，無(wú)論在性價(jià)比還是

22、在操作過(guò)程中的安全性、以及安裝維修方面都具有不可替代的優(yōu)點(diǎn)，在目前化工生產(chǎn)發(fā)展的方向方面具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展前景！結(jié) 論由于plc引入，替代較復(fù)雜的繼電接觸器控制。配料混合系統(tǒng)在保證工藝控制要求的情況下，大大的提高了生產(chǎn)效率，改善了設(shè)備的電器性能，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平。該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高、工藝參數(shù)修改方便的特點(diǎn)，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素。在生產(chǎn)規(guī)模較大的場(chǎng)合，還可以將多臺(tái)由plc的設(shè)備與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)“集中管理、分散控制”，在現(xiàn)代工業(yè)控制中，將具有廣闊的應(yīng)用前景，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。1.plc控制曳引電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性

23、能和停車性能，不僅滿足自動(dòng)控制的先進(jìn)性還保證生產(chǎn)配料的精度。2.vvvf控制復(fù)合肥配料系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)平滑，能獲得十分精確的配料比；能明顯的降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。其性能最好，運(yùn)行效率最高。3.系統(tǒng)可保證較高的配料精度，人機(jī)界面豐富、友好、控制方便靈活。本系統(tǒng)選用的硬件設(shè)備和軟件平臺(tái)具有包容整個(gè)復(fù)合肥生產(chǎn)流程輸送設(shè)備自動(dòng)控制能力。另外，隨著plc技術(shù)水平的提高，其計(jì)算能力、響應(yīng)速度、靈活性和可維護(hù)性已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)高水平，性能價(jià)格比有了更大的提高，從而進(jìn)一步推動(dòng)了plc控制系統(tǒng)在中小型化肥廠的應(yīng)用。致 謝大學(xué)生活馬上就快結(jié)束了。在這四年的生活中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我的最后一門課程，也是我走向崗位的必修課。在整個(gè)

24、設(shè)計(jì)過(guò)程中，雖十分短暫而忙碌，但美好而有意義，畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)的一次全面總結(jié)，從中我學(xué)到了不少東西。提高了我的繪圖能力，增長(zhǎng)了我的見(jiàn)解，為將來(lái)走上工作崗位打下了堅(jiān)定的基礎(chǔ)。我在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，得到了機(jī)電教研室的各位老師特別是陳煥林老師的精心指導(dǎo)。各位老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了明確的設(shè)計(jì)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的設(shè)計(jì)方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。特在此表示衷心的感謝！同時(shí)，感謝教研室的所有老師給予我的殷切指導(dǎo)，同時(shí)感謝答辯組老師在百忙之中審閱我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，深深地道一聲：“老師，你們都辛苦了！”參考文獻(xiàn)1 崔忠圻.金屬學(xué)及熱處理機(jī)械工業(yè)出版社，1989：60-982 原魁,劉偉強(qiáng).變頻器基礎(chǔ)及應(yīng)用.冶金工業(yè)出版社, 1997:2-623 滿水奎,韓安榮,吳成東.通用變頻器及其應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社, 1995:1-1184 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)編輯委員會(huì).運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)(上、下).化學(xué)工業(yè)出版社,2005：1-279、333-3435 袁任光.交流變頻調(diào)速器選用手冊(cè).廣東科技出版社, 2004：1-826 袁任光.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例.華南理工大學(xué)