立體車庫畢業(yè)設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計論文范文模板參考資料

1、1 緒論隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車工業(yè)的發(fā)展，居民收入的提高，鼓勵汽車進(jìn)入家庭及一系列相關(guān)政策的實施，城市交通中的汽車數(shù)量越來越多，在一些商業(yè)中心、車站、碼頭、飯店、住宅區(qū)，如何利用有限空間，最大限度停放汽車已成為一個大問題。而立體車庫以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被逐漸推廣并被廣大用戶接受。立體車庫是一種集機、光、電一體化的高度自動化停車場所，是典型的機電一體化系統(tǒng)。它發(fā)祥于20年代的美國。50年代以后，美國、西歐相繼發(fā)明了多種形式的立體車庫。到了六七十年代，德國、日本、韓國等國家以及香港和臺灣等地區(qū)則大有后來居上之勢。近年來，立體車庫從造型、結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動、監(jiān)測、材料、保險等方面不斷

2、更新?lián)Q代，日趨完美。在我國，停車設(shè)備的研制才處于起步階段，隨著小汽車不斷進(jìn)入家庭，停車難的問題將日益突出。在人口稠密的大都市，僅靠地面停車是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，要朝空中和地下發(fā)展。因此，停車設(shè)備的研制具有廣闊的前景。立體車庫的主要優(yōu)點有：1、 節(jié)省占地面積，節(jié)省大量投資。立體車庫的占地面積相當(dāng)于同等地面停車場的1/3-1/20。對于城市寸土寸金的面積不大的黃金地帶，建立體車庫經(jīng)濟(jì)效益相當(dāng)可觀；2、 出入庫管理方便，省時省力。它不需要車主找車，出入庫管理全由電腦控制，操作簡單，庫內(nèi)的存車數(shù)量、存車位置、存車時間等全可以顯示在操作盤上，一目了然，自動化程度相當(dāng)高；3、 可避免車輛的丟失和損壞。完善的閉鎖裝

3、置可保證汽車安然無恙，外部人員不能隨意進(jìn)入，汽車不會受到人為的損傷和丟失；4、 配置靈活。車庫規(guī)?？纱罂尚。问蕉鄻?，適應(yīng)性廣。立體車庫發(fā)展到今天已出現(xiàn)了以下幾種常見形式：1、水平循環(huán)式 該形式的主體為一水平放置的鏈?zhǔn)捷斔蜋C，車輛停放在鏈?zhǔn)絺魉蛶У耐斜P上，隨著車輛的出入庫，所有車輛同時按固定次序作循環(huán)運動，由平動機構(gòu)確保車輛始終處于水平狀態(tài)，整套系統(tǒng)由一大型電機單獨驅(qū)動。一般可停放十幾輛車。2、垂直循環(huán)式 該形式的主體是垂直回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C，車輛停放在呈圓形或長圓形配置的托盤上，有做垂直循環(huán)運動的鏈條帶動，在平動機構(gòu)控制下保持車位水平。也是由單一大型電機單獨驅(qū)動。一般可停車10-40輛。3、升降

4、橫移式 該形式多為中、小型車庫，停放車輛數(shù)目從幾輛到幾十輛不等，一般采用2-5層結(jié)構(gòu)。日本作為一個人口稠密、車輛較多、道路條件較差的國家，它在立體車庫的技術(shù)研究與開發(fā)、制造、建設(shè)、法規(guī)及管理等方面都處于世界領(lǐng)先地位。而立體車庫在我國是近年來才剛剛引進(jìn)的，其市場潛力是巨大的。但同時也存在著自發(fā)性、盲目性、滯后性等問題，因此各有關(guān)方面應(yīng)及時采取相應(yīng)對策，進(jìn)行有力的宏觀調(diào)控，方能進(jìn)一步推動立體車庫市場的深入發(fā)展。2 總體方案設(shè)計立體車庫存取車輛的工作原理的優(yōu)劣，直接影響到車主等待時間的長短。在現(xiàn)代社會的快節(jié)奏生活中，采用一套原理便捷的存取車輛的方案，可以大大減少車主等待的時間，這對車庫的效益和信譽都

5、具有重要的意義。本次任務(wù)是設(shè)計一個兩層可停放5輛小汽車的立體車庫。根據(jù)分析該車庫將占據(jù)三個地面車位，其上層停放3輛汽車，下層停放2輛，下層空余的1個車位用于存取車時的周轉(zhuǎn)?？梢娫撥噹鞂儆谏禉M移式立體車庫。滿足以上基本要求的存取車方案可以由不同數(shù)量的升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)、出入口以不同的組合形式和空間布置構(gòu)成。而合理完善的方案應(yīng)保證工作可靠安全、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低廉、維護(hù)方便和顧客等待時間短等要求。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的基本要求和給出的相關(guān)依據(jù)，下面列出了三種方案進(jìn)行比較，以供選擇選擇：a)底層邊位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位；b)底層中間位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位；c)底層3個車位均為出入口，其中任意

6、一個均可用于周轉(zhuǎn)圖2-1總體方案比較以上三種方案的示意圖如圖2-1所示。對這三種方案的分析如表2-1所示:表2-1 方案的比較分析方案一方案二方案三（1）存取車最多/最少移動的車輛數(shù)5/13/13/0（2）橫移機構(gòu)數(shù)目221（3）升降機構(gòu)數(shù)目 233由表2-1第（1）項滿載時存取車時最多/最少移動的車輛數(shù)的分析結(jié)果可知:方案三在存取某一輛車時,對其他車位上車輛的影響最小。這樣車庫工作時就最安全，速度最快，顧客滿意度最高。由表2-1第（2）項橫移機構(gòu)數(shù)目的分析結(jié)果可知：方案三的橫移機構(gòu)只有底層的一套，前兩個方案則在二層也須設(shè)計安裝橫移機構(gòu)。而在二層安裝橫移機構(gòu)一方面要考慮該橫移機構(gòu)與升降機構(gòu)的合

7、理過渡，另一方面對車庫的整個框架建筑也提出了更高的承載和結(jié)構(gòu)要求。這都給設(shè)計及施工帶來一定的困難，也必然增加相應(yīng)的建設(shè)資金。 由表2-1第（3）項升降機構(gòu)數(shù)目的分析結(jié)果可知：方案一所需的升降機構(gòu)較少。但是本次設(shè)計的升降機構(gòu)要求采用液壓提升。而一般一臺小泵站供給3個車位上的3個液壓缸工作是比較容易的。所以，升降機構(gòu)數(shù)目的多少對整個方案的影響不是很大。通過以上分析比較，最適合的是方案三。而且有三個出入口，最多可同時對三輛車進(jìn)行存取操作。此外，停電時車庫也能在底層停放兩到三輛車。底層的2個車位只橫移且均可做出入口，其中任意一個可作周轉(zhuǎn)用，二層3個車位只升降。平時車庫無車時，所有液壓缸卸荷，停車板均位

8、于底層。二層用的停車板在上，底層的停車板在下。存車時車輛首先開上某一上層車位的停車板，人員離去，啟動液壓提升機構(gòu)，提升相應(yīng)停車板及車輛至二層，后來的車輛可直接停于其下方。取車時，若是停于底層的車可直接開出，若是停于二層的車要先判斷其下方車位是否有車，若無車則直接降至一層后將車開出，若有車則先將其下方的車橫移到旁邊的車位，再降下停車板，將車開出。本設(shè)計中汽車進(jìn)出庫采用開車入庫，倒車出庫的方式，不設(shè)計轉(zhuǎn)向機構(gòu)，這是因為：1、上層停車板采用液壓系統(tǒng)舉升，停車板與液壓活塞桿固定，不適合轉(zhuǎn)向；2、本車庫結(jié)構(gòu)緊湊，沒有多余空間供轉(zhuǎn)向；3、車庫有三個自由進(jìn)出口，不便使用轉(zhuǎn)向機構(gòu)；4、車庫占地面積小，停放車輛

9、少，而其本身就只有兩層，專門設(shè)計轉(zhuǎn)向機構(gòu)則必然降低其經(jīng)濟(jì)性。但是為了車輛進(jìn)出車庫的方便，在實地建設(shè)時，須對建筑方位和進(jìn)出口前的場地進(jìn)行合理的規(guī)劃和布置。3 機械部分的設(shè)計計算立體車庫的機械部分包括對停車架、液壓提升機構(gòu)、橫移機構(gòu)、安全裝置等結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計計算和選擇。3.1 停車架的設(shè)計與計算圖3-1 上停車板液壓結(jié)構(gòu)型式a) 四缸直頂式 b) 單杠側(cè)頂式a)b)立體車庫是由一系列停車架和相應(yīng)數(shù)量的停車板組成的。停車架主要由上停車板、提升機構(gòu)、立柱、下停車板、橫移機構(gòu)組成。提升上停車板的液壓結(jié)構(gòu)型式可采用兩種方案，即四缸直頂式和單杠側(cè)頂式，如圖3-1所示。a) 四缸直頂式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是上停車板四點

10、受支承，受力情況較好活塞桿主要承受壓力，且重量有四個液壓缸均分，所以活塞桿所需的橫截面積較小。但此方案相對占地面積較大，因為下層車輛的進(jìn)出與下層停車板的橫移必須在四根活塞桿間穿過，因此，四根活塞桿間包夾的區(qū)域必須大于底層停車板，而上層停車板須由這四根活塞桿舉升，其尺寸將更大。b) 單杠側(cè)頂式提升結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是提升上停車板的傳力系統(tǒng)簡便，占地面積小。且車輛進(jìn)出方便，外形美觀。但上停車板的支承懸臂對立柱的傾覆力矩較大。綜合以上分析，設(shè)計采用單杠側(cè)頂式提升結(jié)構(gòu)。因為立體車庫的最主要目的是盡量用較小的占地面積停放更多的車輛；再者，從設(shè)備的使用性能還應(yīng)考慮車輛的進(jìn)出方便，外形美觀等因素。3.1.1 停車板

11、的設(shè)計計算停車板用于停放車輛，承受車輛重量，并完成提升或橫移的動作，因此停車板要有足夠的空間尺寸和足夠的強度剛度。同時為減少提升機構(gòu)和橫移機構(gòu)的功率輸出，其自身重量要輕。圖3-2 下停車板尺寸一、下停車板的設(shè)計根據(jù)任務(wù)書給出的收容車輛尺寸表中的各項車身尺寸，選取各項尺寸中最大的一組數(shù)據(jù)，即全長5350mm，全寬2000mm，全高1550mm，全重2000kg進(jìn)行設(shè)計。如圖3-2所示，車輛停到停車板上后，車內(nèi)人員要開門出來，因此停車板在寬度方向上應(yīng)留有足夠的空間。通過對車輛的實際測量并考慮到車輛停放時的偏心，對結(jié)果適當(dāng)放大，下停車板總寬L1=4000mm。由于下停車板只需在其底面與支承框架固定并

12、作橫移動作，其長度尺寸沒有任何額外要求，因此根據(jù)車身全長尺寸，并參考車輛軸距，下停車板總長L2=5100mm。二、上停車板的設(shè)計圖3-3 上停車板結(jié)構(gòu)1-下停車板；2-滾輪；3-橫移導(dǎo)軌；4-導(dǎo)軌路基；5-上停車板支承架的槽鋼；6-架高用的角鐵或槽鋼；7-立柱；8-導(dǎo)向板；9-斜拉桿；10-上停車板；11-引坡段（以上各部件將在后文作詳細(xì)設(shè)計介紹）上停車板在提升時受傾覆力作用，其底部應(yīng)有堅固的支承框架。而當(dāng)它降至底層時，該框架不能壓觸到下停車板，因此上停車板及其支承框架可如圖3-3所示布置。支承框架的最外圈尺寸大于下停車板，其四個角上用角鐵或槽鋼焊四個支腿6，將上停車板架高，架高高度取100m

13、m，以使其不壓觸到下停車板。而架高的停車板須設(shè)一引坡11，以使車輛能平穩(wěn)地開上上停車板，引坡坡度取。鑒于以上原因，上停車板尺寸要比下停車板的尺寸大，取總寬L3=4400mm，總長L4=6000mm。上下停車板材料均選用厚度為4mm的菱形花紋鋼板（GB3277-82）拼合而成，其中上停車板的引坡可直接將鋼板彎折加工而成。查表花紋鋼板（GB3277-82）,得厚度為4mmkg/m2，故上下停車板分別重：kgkg312 停車板支承框架的設(shè)計計算支承框架一方面支承停車鋼板及車輛的重量，提高鋼板剛度，另一方面起到連接鋼板與提升機構(gòu)的作用。上下停車板的支承框架均采用槽鋼，靠螺栓螺母將鋼板固定其上。最外圈的

14、四根槽鋼與停車板邊緣留適當(dāng)距離，槽鋼與槽鋼相交處也留有一定空隙，如圖3-4所示。a)b)圖3-4 停車板支承框架a) 上停車板的支承架結(jié)構(gòu) b) 下停車板的支承架結(jié)構(gòu)根據(jù)上下停車板的受力情況求槽鋼的截面慣性矩，選擇槽鋼型號。圖3-5a)是上停車板受力情況的側(cè)視圖。由于下停車板的受力情況較上停車板好，故只要使用同樣型號的槽鋼即安全，這里不對其進(jìn)行校核。單取支承架中間的兩根縱向槽鋼分析，單根槽鋼受力如圖3-5b)，設(shè)汽車的重力G集中于停車板的中央1/2處，槽鋼承受鋼板及其自身的均布載荷。因此對于單根槽鋼，它的變形是兩者共同作用引起的。在集中力P單獨作用下，其最大撓度圖3-5 上支承框架校核a)上停

15、車板工作側(cè)視圖 b)受力變形簡圖a)b)m-4在均布載荷q單獨作用下，最大撓度m-4兩式中,E材料的彈性模量，這里E=210GPa； I材料的截面慣性矩。疊加以上結(jié)果，求得在集中力和均布載荷共同作用下，單根槽鋼的最大撓度m-4對于支承框架的槽鋼要求剛度較大，因此其允許撓度fl，令。由此可求得槽鋼的截面慣性矩m-4查型鋼表熱軋普通槽鋼（GBkg/m,根據(jù)圖3-4所示的尺寸數(shù)據(jù)，上下兩停車板支承框架的重量分別為：上框架 kg下框架 kg3.2 上層提升機構(gòu)的設(shè)計計算圖3-6是側(cè)頂式車架提升機構(gòu)的傳力系統(tǒng)。上停車板固定在支承架上，支承架與導(dǎo)向板固定，并用斜拉桿拉住組成一剛性體，靠兩根鏈條直接提升。而

16、鏈輪靠液壓缸圖3-6 提升機構(gòu)1-鏈輪軸；2-上停車板；3-斜拉桿；4-支承架；5-導(dǎo)槽；6-導(dǎo)向板；7-立柱；8-鏈輪；9-液壓缸；10-提升鏈；11-地基；12-導(dǎo)槽舉升，其中導(dǎo)向板套在立柱上。為使停車板上升時導(dǎo)向板與立柱之間的摩擦阻力減小，下降時靠車輛和停車板自重能順利下滑，在每個導(dǎo)向板的兩側(cè)上下各裝有兩個滾輪。當(dāng)上停車板升降時，僅有滾輪與立柱接觸。根據(jù)人機工程學(xué)，查表我國成年男子和女子人體主要結(jié)構(gòu)平均尺寸參數(shù)，取底板的提升高度h=1900mm。液壓缸垂直布置在兩立柱中間，鏈輪軸固定在液壓缸活塞桿的頂端，兩個鏈輪對稱安裝在軸上。提升鏈一段固定在地面上，另一端繞過鏈輪后與停車板及支承架垂直

17、固定，組成一級放大機構(gòu)。采用這樣的放大機構(gòu)可使液壓缸的行程大大縮短。321 導(dǎo)向板、立柱、滾輪、斜拉桿的設(shè)計計算1、導(dǎo)向板導(dǎo)向板的作用是為停車板升降導(dǎo)向。它與停車板的支承框架靠螺栓螺母及點焊固定，并與滾輪裝配。升降時滾輪在立柱的槽內(nèi)上下滾動，同時斜拉桿的一端也固定在導(dǎo)向板上，其結(jié)構(gòu)如圖3-7所示。它由三塊板料件靠螺栓螺母連接在一起，上邊緣的兩側(cè)還有兩塊抱箍1，正面下緣與停車板支承架同樣靠螺栓螺母連接，同時配以點焊。立柱、滾輪以及支承架與它的裝配位置如圖3-8左圖所示。兩側(cè)面的四個孔用于安裝滾輪的軸，單側(cè)上方的孔安裝斜拉桿的定位軸。其垂直方向的各項尺寸已由圖3-8右圖3-7 導(dǎo)向板圖給出，其截面

18、尺寸及整個重量將在后文的立柱部分計算得出。圖3-8 導(dǎo)向板尺寸 1-滾輪；2-立柱；3-導(dǎo)向板；4-支承架槽鋼；5-停車板2、立柱圖3-9 立柱校核a)立柱受力簡圖 b)立柱變形簡圖a)b)提升機構(gòu)的兩根立柱設(shè)計采用實心方鋼加工而成?，F(xiàn)在計算其截面。圖3-9a)是上停車板在立柱上的受力圖，設(shè)車輛、鋼板、支承架等的重力P作用在停車板的中央，它對立柱的力矩同上下滾輪受導(dǎo)軌的支承而形成的力偶平衡,對于單根立柱有N。立柱受到該力偶的反作用力偶m立柱的變形簡圖如圖3-9b)所示。圖中l(wèi)為兩滾輪軸中心距的中點到地面的高度，h為立柱全高，設(shè)h=4m,根據(jù)前文停車板的提升高度以及設(shè)定的導(dǎo)向板垂直方向尺寸，取l

19、m。于是單根立柱的最大撓度式中,E鋼材的彈性模量，這里 E=210GPa；I立柱的截面慣性矩(m4)。圖3-10a)慣性矩最小截面 b)立柱截面尺寸a)b)同樣取允許撓度f為l，令。由此可求得立柱的截面慣性矩m4圖3-11 導(dǎo)向板截面尺寸對于矩形截面，如圖3-10a)所示，,因此取h=530mm，b=400mm。于是設(shè)計立柱截面如圖3-10b)所示，兩導(dǎo)槽寬度為200mm。現(xiàn)在進(jìn)一步確定導(dǎo)向板尺寸,因為導(dǎo)向板三面包圍該矩形立柱,因此根據(jù)立柱截面尺寸并放適當(dāng)余量,其截面尺寸如圖3-11所示。3、滾輪圖3-12 滾輪裝配1-立柱的導(dǎo)槽；2-滾輪；3-輪軸；4-軸承；5-導(dǎo)向板的鋼板；6-雙螺母、彈

20、簧、墊圈結(jié)構(gòu)滾輪通過軸承裝配在小輪軸上，小輪軸靠螺母固定在導(dǎo)向板上。導(dǎo)向板及停車板等被提升時，滾輪就在立柱的導(dǎo)槽內(nèi)滾動。其裝配關(guān)系如圖3-12所示，另一側(cè)的滾輪裝配與此圖呈鏡像。下面對輪軸進(jìn)行設(shè)計和校核。由圖3-9a)可知，在傾覆力矩作用下，因為滾輪的軸承與導(dǎo)向板鋼板的距離很短，可看作滾輪軸受剪力。單根軸受到的剪力大小F可由下式求出： （3-1）式中,m力偶矩；n力偶對數(shù)，這里一根立柱有2組；a上下滾輪的軸距。于是N。軸的截面積應(yīng)滿足以下關(guān)系： （3-2）式中，45號鋼調(diào)質(zhì)后的抗剪切強度，查表得155MPa。于是m2。由此求得軸的直徑dm，取d=30mm。查表GB/T283-94圓柱滾子軸承，

21、選用圓柱滾子軸承N206E。 現(xiàn)在確定導(dǎo)向板鋼板的厚度。導(dǎo)向板材料選用45號鋼，查得其許用擠壓應(yīng)力MPa，則導(dǎo)向板與滾輪軸的擠壓面積Abs應(yīng)滿足以下關(guān)系： （3-3）設(shè)導(dǎo)向板厚度為(mm)，因為積壓面只有半個圓柱面，因此mm取=10mm。4、斜拉桿圖3-13 斜拉桿裝配斜拉桿一端固定在導(dǎo)向板上，另一端固定在停車板及支承架上，用于減小停車板對導(dǎo)向板的傾覆力矩，改善受力情況。其結(jié)構(gòu)及裝配如圖3-13所示，即活節(jié)螺栓長度很長的索具螺旋扣。它與停車板的連接處取在停車板從導(dǎo)向板往引坡方向的全長的2/3處。這是因為連接處離導(dǎo)向板越遠(yuǎn)，拉桿受的拉力越小。但太遠(yuǎn)則停車板的彎矩加大。設(shè)車輛停好后，整個重心位與停

22、車板中心，則兩根斜拉桿的拉應(yīng)力T如下計算：根據(jù)停車板（如圖3-14所示）的平衡方程mc=0,得 （3-4） kN為減小截面積選用抗拉應(yīng)力強度b較大的50號鋼，查表GB699-88優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，得50號鋼MPa,圖3-14 斜拉桿校核 m2求得d11mm，取d=13mm, 于是單根斜拉桿的重量 kg式中,鋼材的密度，這里 103kg/m3；A斜拉桿的截面積(m2)；L斜拉桿的長度(m)，用勾股定理計算。3.2.2 鏈輪軸、鏈條及鏈輪的選用設(shè)計計算1、鏈輪軸圖3-15 提升機構(gòu)平面位置鏈輪軸由液壓缸活塞桿從其中心頂升，同時停車架的全部重量通過鏈條鏈輪作用在軸上。設(shè)計鏈輪、軸、停車板、立柱的平面相

23、對位置尺寸如圖3-15所示。設(shè)計鏈輪軸全長3mm，在軸上對稱分布。軸的結(jié)構(gòu)及與鏈輪的裝配如圖3-16所示。提升時軸兩端的最后一端階梯軸在立柱的兩條內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽內(nèi)上下滑動，且與導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)滾輪使用的是相同的導(dǎo)槽，軸在上，滾輪在下。這樣提升時可保證停車板不會因提升過度而發(fā)生超程事故。m處受兩鏈輪通過軸承給軸的壓力。設(shè)支座作用面長200mm。因此軸的最大彎矩為單側(cè)鏈輪對軸的壓力與其輪轂寬度中心到支座同側(cè)端面的距離，即Nm。軸的材料選用許用彎曲應(yīng)力較大的40Cr，查表得MPa。于是求得軸的抗彎截面系數(shù)m3。由求得dm，取d=130mm。取軸的平均直徑為115mm，圖3-16 鏈輪軸裝配1-緊定螺釘；2-套筒

24、；3-擋圈；4-鏈輪；5-軸承；6-活塞桿；7-抱箍這樣可求得軸的重量大約為kg。由于鏈輪處徑向載荷較大，查表GB/T288-94雙列調(diào)心滾子軸承，選用雙列調(diào)心滾子軸承3053726。得該軸承：d=130mm,D=210mm,B=64mm。2、提升鏈提升鏈的功能是緩慢地提升停車板，并將其固定在一定的高度上。起重機械中應(yīng)用的鏈條有環(huán)形焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈的優(yōu)點是：撓性好，可用較小直徑的鏈輪和卷筒，由載荷產(chǎn)生的驅(qū)動機構(gòu)的力矩也較小；比較耐腐蝕。其缺點是：安全可靠性差，不耐沖擊；在運動中經(jīng)常產(chǎn)生滑移，易磨損。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點是：撓性比焊接鏈更好，比較可靠，運動較平穩(wěn)。缺點是：由方向性，橫向無撓

25、性；成本高，對灰塵和銹蝕較敏感。而上停車板在提升或懸滯時，為安全起見，不允許有任何滑移，故選用片式關(guān)節(jié)鏈。車庫的鏈條總是在低速重載的工況下工作的。因此，設(shè)計時不宜像傳動鏈那樣使用額定功率曲線圖表進(jìn)行鏈條規(guī)格的選擇計算，而應(yīng)按下式進(jìn)行計算： （3-5）式中,Q鏈條極限拉伸載荷(N)； Fmax最大工作載荷(N)； n許用安全系數(shù)。許用安全系數(shù)n一般取48，本次設(shè)計選用n=5，同時取N,該載荷值已可包括收容車輛、停車架、導(dǎo)向板及滾輪、斜拉桿以及后面將設(shè)計的安全防墜裝置、傳感器等在內(nèi)的所有重量。將以上數(shù)據(jù)代入式3-5，得鏈條極限拉伸載荷N。由于采用兩根鏈條提升，故每根鏈條的極限拉伸載荷N。根據(jù)該參數(shù)

26、查表-83A系列滾子鏈的基本參數(shù)與主要尺寸，選用鏈號為20A的單排精密滾子鏈，該規(guī)格鏈條的各項基本尺寸為：節(jié)距mm，滾子外徑mm，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬mm， 銷軸直徑mm，內(nèi)鏈節(jié)外寬mm，外鏈節(jié)內(nèi)款mm，內(nèi)鏈板高度mm，銷軸長度mm，單排極限拉伸載荷N，單排每米重量kg/m。3、鏈輪由前文鏈輪軸選用的軸承可確定鏈輪輪轂內(nèi)徑mm，估算鏈輪分度圓直徑d=300400mm。 輪轂厚度 （常數(shù)K=9.5），mm，取h=47mm；輪轂長度 mm；輪轂直徑 mm；輪寬 mm初取齒側(cè)凸緣直徑mm，齒根圓直徑mm，則初步計算鏈輪分度圓mm。由,求得z32.7，根據(jù)鏈輪齒數(shù)推薦數(shù)列，取齒數(shù)z=38。于是鏈輪分度圓直徑mm

27、，齒頂圓直徑 mm；齒根圓直徑 mm；齒側(cè)凸緣直徑mm。圖3-17 液壓提升高度a)未提升時 b)提升到位時a)b)現(xiàn)在進(jìn)一步確定鏈條的長度，圖3-17為液壓提升的各項高度尺寸。因此鏈條長度為mm取鏈條150節(jié)。3.2.3 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算1、液壓系統(tǒng)原理設(shè)計本設(shè)計中上停車板的升降動作要求起動和停止及動作過程平穩(wěn)，停車板停止后要有安全措施保證其不滑落，此外傳動裝置體積小，重量輕，易于自動控制，整個設(shè)備在停電后仍可方便地取車。圖3-18 液壓系統(tǒng)原理1-液壓缸；2-控制元件；3-液壓泵；4-過濾器；5-油箱及其輔件本任務(wù)設(shè)計的液壓升降系統(tǒng)有5個部分組成，原理如圖3-18所示。電動機帶動液壓泵旋轉(zhuǎn)

28、，將油箱中的液壓油吸入液壓泵，通過泵和溢流閥使其變?yōu)橄到y(tǒng)所需的壓力油，通過過濾器、換向閥、球型邏輯閥等送至液壓缸，推動活塞上升。若遇停電，可搖動手動泵使其工作，用手推動電磁閥的小推桿使之換向，將壓力油輸送給液壓缸，推動活塞上升。實現(xiàn)了停電可存取車輛。系統(tǒng)中的球型邏輯閥可利用閥進(jìn)出口壓差的大小來調(diào)節(jié)閥口通油面積的大小，當(dāng)閥進(jìn)出口壓差大，閥口就變小，起節(jié)流作用，正常無壓差時閥口為最大，這樣不用比例法也能使缸在起動和停止時實現(xiàn)加減速，使活塞桿起動和停止時運行平穩(wěn)，可有效防止系統(tǒng)中出現(xiàn)的液壓沖擊。2、液壓缸的主要尺寸計算活塞桿要頂起車輛和停車架，該載荷相當(dāng)大，且由圖3-17可看出，桿的長度也較長，所以

29、下面通過壓桿穩(wěn)定對活塞桿的直徑進(jìn)行設(shè)計?；钊麠U要頂升得出了車輛和停車架外，還有鏈條、鏈輪、鏈輪軸等，因此在此設(shè)計桿的最大工作負(fù)載N。取穩(wěn)定安全系數(shù)，則桿的臨界壓力N。由公式 （3-6）式中,E鋼材的彈性模量，這里E=210GPa； I活塞桿橫截面的慣性矩(m4)； l活塞桿的長度(m)。求得 m4 又 m，查表GB2348-80活塞桿直徑系列，將其圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列，取d=70mm。估算立體車庫液壓缸的工作壓力不大于5MPa，故查表液壓缸工作壓力與活塞桿直徑，得液壓缸推薦內(nèi)徑，由此求得mm，將其圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列，取D=125mm。根據(jù)下式求液壓缸的工作壓力 （3-7）式中,p液壓缸的工作壓力（Pa）

30、； F工作循環(huán)中最大的外負(fù)載（N）；cm0.97，這里取0.95。于是求得液壓缸的工作壓力MPa。缸筒壁厚用強度條件來計算。設(shè)計選用無縫鋼管材料，一般取薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，即D/10。其壁厚按下式計算： （3-8）式中,py試驗壓力，一般取最大工作壓力的1.5倍（MPa）； 缸筒材料的許用應(yīng)力。無縫鋼管：=100MPa。于是求得壁厚mm，取=10mm。 液壓缸的導(dǎo)向長度應(yīng)滿足以下要求 （3-9）式中,L液壓缸的最大行程，這里取1000mm；于是mm,取115mm?；钊麑挾热m。為減少加工難度，一般缸筒長度不超過內(nèi)徑的2030倍，這里取1250mm。3、油泵的計算現(xiàn)取本設(shè)計的液壓系統(tǒng)總的壓力損失pl

31、=1MPa，則液壓泵的實際計算工作壓力MPa。單個車位提升時液壓缸所需的最大流量為L/min按照常規(guī)選取液壓系統(tǒng)的泄漏系數(shù)kl=1.1,則液壓泵的流量為L/min根據(jù)求得的液壓泵的流量和壓力，選取CB-10型齒輪泵。下面確定液壓泵電機的功率。查取CB-10型齒輪泵的總效率=0.8，則三個車位同時工作時，液壓泵的最大功率為： kW查表JB3074-82Y系列(IP44)電動機的技術(shù)數(shù)據(jù),選用電機Y112M-4。其額定功率4kW；滿載轉(zhuǎn)速1440r/min；質(zhì)量43kg。4、選擇控制元件根據(jù)系統(tǒng)最高工作壓力和通過該閥的最大流量，在標(biāo)準(zhǔn)元件的產(chǎn)品樣本中選取控制元件的規(guī)格。單向閥： 按pMPa,qL/

32、min 選C2-815換向閥： 按按pMPa,qL/min 選3WE10P球閥： 按pMPa,q=43L/min 選CV1-NG25-D10H11溢流閥： 按pMPa,qL/min 選YF-L 20H5、油管及其它輔助裝置的選擇查表JBL/min，查表取管路通徑為25；在液壓泵的入口，選擇較粗的管道，選取管徑為32；其余油管按流量43L/min，查表取15。油箱的容量一般取泵流量的35倍，本設(shè)計取4倍，其有效容積： L3.3 底層橫移機構(gòu)的設(shè)計計算從某種意義上說，立體車庫是起重機械的變種，其橫移機構(gòu)運動形式是自行式有軌運動。為簡化橫移機構(gòu)傳動，主動輪數(shù)越少越好，但主動輪數(shù)太少，橫移機構(gòu)起動或制

33、動是將會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，從而易使車輪和軌道磨損，并影響工作效率，甚至難以起動。圖3-19 橫移驅(qū)動方式對面驅(qū)動單邊驅(qū)動對角驅(qū)動一角驅(qū)動四角驅(qū)動目前在有軌起重設(shè)備的運行中，橫移機構(gòu)的驅(qū)動方式，即驅(qū)動輪的布置通常有：對面雙輪驅(qū)動、單邊中心驅(qū)動、對角雙輪驅(qū)動、四角四輪驅(qū)動和一角單輪驅(qū)動等五種形式，如圖3-19所示。本設(shè)計采用對面雙輪驅(qū)動的方式，它是由電機通過傳動軸帶動兩邊軌道上的驅(qū)動輪一起工作。它的特點是集中驅(qū)動，使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速相等，從而保證了下停車板橫移時各輪的同步運行，提高了運動的平穩(wěn)性。另外對下停車板的整體剛度要求不高，對傳動軸的加工要求較低。3.3.1 輪軸、導(dǎo)軌、滾輪和支座的設(shè)計計算1、輪軸

34、輪軸、支座和滾輪的裝配位置關(guān)系如圖3-20。每個下停車板底部有兩根輪軸，靠支座安裝于支承架的兩根縱向槽鋼（參閱圖3-4）的下方。圖3-20 輪軸裝配1-滾輪；2-套筒；3-軸承；4-輪軸；5-支座；6-軸端蓋對單根輪軸受力分析，如圖3-21所示。每個支座加在軸上的負(fù)載是下停車板全重的1/4，由前文可求得車輛、下停車板、支承架的全重為kg。圖3-21 輪軸校核考慮下停車板還有其它安全裝置、電機等，故取G=3000kg。設(shè)輪軸全長lm，單側(cè)支座到同側(cè)滾輪輪轂中心的距離am。于是單個支座對軸彎矩為：Nm軸選用45號鋼調(diào)質(zhì)處理，查得其許用彎曲應(yīng)力-1=60MPa，則軸的直徑可用下式確定：m，圖3-22

35、 橫移機構(gòu)支座取d=60mm。 查表輕軌及重軌，選用24號輕軌做橫移路軌。滾輪直徑取100mm，輪寬根據(jù)鋼軌取65mm。2、支座支座的結(jié)構(gòu)及安裝方式如圖3-22所示。它安裝在下停車板支承架底部，與兩根相交的支承槽鋼靠三組螺栓螺母墊圈等連接，每塊下停車板有四個支座。軸承孔結(jié)構(gòu)及裝配如圖3-20所示。3.3.2 電動機、減速器和滑接輸電裝置的選用1、電動機的選用計算電動機的驅(qū)動力是通過主動輪與軌道間的粘著摩擦實現(xiàn)的。設(shè)電機輸出的牽引力最大值為F，而總牽引力是各從動輪的運行靜摩擦力FC和運動慣性力Fa之和，于是主動輪不打滑的條件為。單個從動輪的滾動摩阻力偶矩M用下式計算： （3-10）式中,滾動摩阻

36、系數(shù)，查得鋼質(zhì)車輪與鋼軌的滾動摩阻系數(shù)mm；N滾輪與鋼軌支承面的正壓力N。于是Nmm。設(shè)滾輪的直徑r=100mm，則單個從動輪運動所需的牽引力為N。設(shè)橫移速度為vm/s，則其速度最大變化量vm/s，根據(jù)具體情況選取tss),于是運動慣性力N。因此總牽引力為N電機要輸出的功率W。查表JB3074-82Y系列(IP44)電動機的技術(shù)數(shù)據(jù),選用電機型號為YkW，滿載轉(zhuǎn)速1390r/min，質(zhì)量17kg。2、減速器的選用 為保證下停車板的橫移速度，即vm/s，選用傳動比較大的蝸輪蝸桿減速器。滾輪直徑取mm，于是滾輪的周長為m。所以下停車板橫移時，滾輪的轉(zhuǎn)速為r/min，故傳動比。取蝸桿頭數(shù),查表GB/

37、T10085-1988CWU型減速器主要技術(shù)參數(shù)，取蝸輪齒數(shù)。選用CWU160-53-F減速器（GB9147-88）,中心距mm。3、滑接輸電裝置對電機的供電采用滑接輸電裝置。根據(jù)立體車庫的現(xiàn)場實際情況，選用柔性一體式滑線。該類型滑線的特點是：比較柔軟，可以卷繞成盤，張緊型標(biāo)準(zhǔn)長度為100m，也可以根據(jù)用戶的要求定長生產(chǎn)。滑線安裝方便，無接頭，電壓降較小，滑線允許運行的速度高,同時運行平穩(wěn)，噪音低，集電器的散熱效果好，使用壽命長。它的適用條件如表3-1。環(huán) 境污染等級4級（一般導(dǎo)電粉塵和凝露狀態(tài)），耐酸、耐堿、耐鹽霧。環(huán)境溫度-15+55相對濕度95%安裝空間比較小載 流 量50120A電 壓

38、交流660V以下，直流1000V以下運行速度V600m/min表3-1 柔性一體式滑線的適用條件圖3-24 DHB-4-10滑線圖3-23 滑接輸電裝置柔性一體式滑線按工作條件不同分為張緊型和非張緊型兩種安裝形式。張緊型滑線就是在安裝時對滑線本體施加一定張緊力；非張緊型是在安裝時無需張緊力，直接將滑線懸吊安裝。本設(shè)計采用張緊型滑線，水平式安裝,如圖如圖3-23所示?；€載流量的選擇必須保證相應(yīng)滑線載流量IN不小于總計算額定電流ING,即InING。對于下層兩塊停車板，運行電流A。圖3-25 BXJM-4懸吊夾查表滑線本體型號，選用DHB-4-10滑線,如圖3-24所示。懸吊夾選用BXJM-4如

39、圖3-25所示。張緊器選用BJQ-4I如圖3-26所示。集電器選用JDS-25雙挑式如圖3-27所示。圖3-27 JDS-25集電器圖3-26 BJQ-4I 張緊器3.4 安全裝置的設(shè)計對于立體車庫，安全裝置是必不可少的。否則當(dāng)系統(tǒng)，尤其是提升系統(tǒng)出問題時，會造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。3.4.1 提升系統(tǒng)的安全裝置提升系統(tǒng)采用防墜兩級安全保護(hù)，即液壓系統(tǒng)自鎖和安全裝置鎖緊。圖3-18控制元件部分中的球型邏輯閥是利用控制油路油壓的變化來改變球閥芯的位置，從而實現(xiàn)對油路通斷的控制。它的特點是：1、 閥芯與閥孔為線性接觸，故密封性好，在各種壓力工作下工作時，均可保證終端位置不泄漏；2、 換過程中不對稱的液

40、流作用在球面上的摩擦力使鋼球旋轉(zhuǎn)，使它不斷改變與球座間接觸位置，因而磨損均勻，大大提高了元件的使用壽命；3、 消除了液壓卡緊現(xiàn)象，動作可靠性大大提高；4、 球閥芯采用標(biāo)準(zhǔn)的軸承專用鋼球，精度高，使用壽命長，價格便宜。基于以上特點，這種閥適用于立體車庫。由于這種閥在使用時無泄漏，當(dāng)停車板到位停止后，液壓缸始終處在上位，不會因閥有泄漏而使停車板下降，因此安全可靠性高。將球型邏輯閥安裝在液壓缸附近，當(dāng)管道由于某種原因破裂時，閥能自動封閉管道，使液壓缸內(nèi)的壓力油不能流出，停車板不會因此而墜落，造成砸車事故。為防止因液壓油被污染后造成閥內(nèi)泄漏，所引起停車板墜落，須在球型邏輯閥進(jìn)出口加過濾器，保護(hù)閥不被污

41、染，保證液壓系統(tǒng)能正?？煽康剡\行。盡管液壓系統(tǒng)具有自鎖功能，但由于停車時間長短不一，有時一輛車可能停幾十個小時，甚至更長，液壓系統(tǒng)難免會出現(xiàn)漏油現(xiàn)象；另外提升鏈的長期使用和銹蝕也可能出現(xiàn)斷裂等問題。因此必須考慮機械安全裝置。機械安全裝置有限速器、安全鉗和緩沖器，三者的安裝布置如附圖提升機構(gòu)及機械防沉降安全裝置所示。1、限速器限速器反映上停車板的實際運行速度，當(dāng)上停車板的運行速度達(dá)到或超過設(shè)定的極限值時（一般為額定速度的115%以上），限速器停止運轉(zhuǎn)，并借助繩輪中的摩擦力或夾繩機構(gòu)提拉拉桿，通過機械動作發(fā)出信號，切斷控制電路，同時迫使安全鉗動作，使上停車板強行制停在立柱上，所以限速器是在上停車板

42、超速并達(dá)到臨界值時起監(jiān)測及操縱作用。它與安全鉗要聯(lián)在一起使用。當(dāng)上停車板正常運行時，限速器不起作用。本設(shè)計中的限速器安裝在立柱頂上。 限速器裝置由限速器、鋼絲繩和張緊裝置組成。鋼絲繩的兩端分別繞過限速器和張緊裝置的繩輪形成一個封閉的環(huán)路后，固定在導(dǎo)向板安全鉗的繩頭拉手上，該拉手能提拉起安全鉗連桿系統(tǒng)。使兩導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)的安全鉗楔塊撐緊導(dǎo)槽，是超速下落的上停車板被迫制停。在安全鉗動作的同時，其提拉桿操縱安全開關(guān)，使控制電路斷開。只有當(dāng)所有安全開關(guān)復(fù)位后，釋放安全鉗，上停車板才能恢復(fù)正常的使用。張緊裝置由支架、張緊輪和配重組成。它的作用是使鋼絲繩張緊，保證鋼絲繩與限速器之間有足夠的摩擦力，以準(zhǔn)確地反映

43、上停車板的運行速度。張緊輪安裝在張緊裝置的支架軸上，可以靈活地轉(zhuǎn)動，調(diào)整其配重的重量，可以調(diào)整鋼絲繩的張力。當(dāng)限速器動作時，要求鋼絲繩的拉力應(yīng)不小于安全鉗起作用時所需力的兩倍，且不小于300N(GB7588-1995)。2、安全鉗圖3-28 安全鉗工作原理1-導(dǎo)向板；2-拉桿；3-楔塊；4-活動安全嘴；5-銷釘；6-立柱 安全鉗是與限速器配套使用的超速保護(hù)裝置。當(dāng)上停車板超速運行或出現(xiàn)突然情況時，安全鉗能夠受限速器的操縱，以機械動作將上停車板緊急制停在立柱上。圖3-29 緩沖器1-緩沖橡皮；2-緩沖頭；3-緩沖彈簧；4-地腳螺栓；5-緩沖彈簧座安全鉗由制停和操縱兩部分組成。制停部分常稱安全鉗。

44、操縱部分是一組連桿系統(tǒng)，由限速器動作時同步操縱。其聯(lián)動原理如圖3-28所示。當(dāng)上停車板運行速度達(dá)到限速器動作速度時，限速器便停止運轉(zhuǎn)，鋼絲繩借助繩輪中的摩擦力或夾繩機構(gòu)，提拉起裝在導(dǎo)向板上的安全鉗連桿系統(tǒng)，使導(dǎo)向板的安全鉗楔塊同步撐住導(dǎo)槽，超速的上停車板便被制停在立柱上。3、緩沖器 緩沖器是上停車板極限位置的最后一道安全裝置。當(dāng)所有保護(hù)措施都失效時，帶有較大的速度與能量的上停車板便會沖向底層，造成嚴(yán)重后果。因此必須設(shè)置緩沖器以吸收、消耗上停車板能量，減少損失。 彈簧緩沖器也稱蓄能型緩沖器，由緩沖橡皮、緩沖座、壓縮彈簧和緩沖彈簧座等部分組成，如圖3-29所示。當(dāng)彈簧緩沖器受到撞擊時，彈簧會發(fā)生變

45、形，于是將上停車板下落時產(chǎn)生的動能與勢能轉(zhuǎn)化為彈性變形能，是上停車板下落時得到緩沖、減速。安裝時將4個彈簧緩沖器分別安裝在上停車板四角邊緣的正下方的地面上。3.4.2 橫移系統(tǒng)的安全裝置圖3-30 橫移制動器1-制動彈簧調(diào)節(jié)螺母；2-制動瓦塊定位彈簧螺栓；3-制動瓦塊定位螺栓；4-倒順螺栓；5-制動電磁鐵；6-電磁鐵心；7-拉桿；8-定位螺栓；9-制動臂；10-制動瓦塊；11-制動襯料；12-制動輪；13-制動彈簧螺桿；14-手動松閘凸輪；15-制動彈簧 橫移系統(tǒng)采用電磁制動器制動。制動器由制動電磁鐵、制動臂、制動瓦塊、制動彈簧等組成，如圖3-30 所示。圖3-31 電磁鐵1-聯(lián)接螺栓；2-左

46、鐵心；3-端蓋；4-磁鐵座；5-線圈；6-右鐵心；7-外殼制動器的原理是：當(dāng)下停車板處于靜止?fàn)顟B(tài)時，橫移電機、電磁制動器的線圈中均無電流通過，這是因電磁鐵（如圖3-31所示）的鐵心之間沒有吸引力，制動瓦塊在制動彈簧的壓力作用下，將輪軸抱緊，保證了停車板處于不工作的靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)橫移電機通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動電磁鐵中的線圈也同時通電，電磁鐵心迅速磁化吸合，從而帶動制動臂克服制動彈簧的作用力，使制動瓦塊張開，與輪軸完全脫離，從而使停車板在無制動力的情況下得以運行；當(dāng)停車板到達(dá)相鄰車位時，觸及行程開關(guān)，橫移電機失電，制動電磁鐵中的線圈也同時失電，電磁鐵心中的磁力迅速消失，鐵心在制動彈簧力的作用下通過制動

47、臂復(fù)位，使制動瓦塊再次將輪軸抱住，則停車板停止工作。此外，在下停車板側(cè)面運動方向的支承架上，同樣安裝彈簧緩沖器，每側(cè)前后各一個。用以減輕板與板、板與地坑壁之間的碰撞。4 控制部分的設(shè)計按任務(wù)書要求，設(shè)計采用電氣控制系統(tǒng)，由于本設(shè)計的立體車庫較為簡單，故不采用可編程控制器，而使用傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)實現(xiàn)邏輯控制。4.1 控制電路的設(shè)計由前文設(shè)計可知，對于每塊上停車板它的上升需要液壓泵電機、電磁換向閥、球型邏輯閥三個閥的電磁鐵同時得電；其下降只要球型邏輯閥一個閥的電磁鐵得電，即可靠板與車的自重使液壓回路卸荷。對于下停車板，因為車庫下面三個車位均為出口，因此無需為下停板專門設(shè)計橫移控制開關(guān)，而只要靠

48、上停車板下降時邏輯控制使其橫移即可。設(shè)計控制元件如下：每個上停車位立柱的上下各有一個限位開關(guān)，導(dǎo)向板上下則各有限位開關(guān)打板，提升或下降時打板碰撞到對應(yīng)的限位開關(guān)，切斷電路，迫使停車板立即停止運行。同理，每個下停車位的地坑壁上各有一個限位開關(guān)，下停車板上則各有一個限位開關(guān)打板，橫移至某個車位時，限位開關(guān)打板碰撞到對應(yīng)的限位開關(guān)，切斷電路，迫使停車板立即停止運行。上層1、2、3三個車位的下降邏輯控制流程圖如圖4-2、4-3和4-4所示。整套控制電路設(shè)置常用工作點動按鈕6個，分別控制上層1、2、3三個車位停車板的提升和下降；輔助點動按鈕5個，用于發(fā)生意外情況后，控制兩塊下停車板單獨橫移時電機的正反轉(zhuǎn)

49、，共4個，以及急停按鈕1個。4.2 電氣元件的選擇圖4-1光電傳感器電控原理輔助控制電路采用光電傳感器識別空位,行程開關(guān)控制位移定位，熔斷器、接觸器、熱繼電器保護(hù)電路。光電傳感器能敏感到由紫外線到紅外線的光能量,并能將光能轉(zhuǎn)化成電信號。它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、價格便宜、響應(yīng)快、性能穩(wěn)定及具有很高的靈敏度等優(yōu)點。在工業(yè)應(yīng)用中可分為對射式、透射式、反射式和遮蔽式等四種基本形式。本設(shè)計采用對射式光電傳感器。它由發(fā)送器和接收器兩部分組成，結(jié)構(gòu)上兩者是相互分離的。安裝時將接收器安裝在上停車板底面中心，發(fā)送器與接收器同軸線，安裝在下停車板表面，其原理如圖4-1所示。有車時，車底板反射光信號，使光電

50、傳感器接通，無車時，由于提升到位的上停車板與傳感器的距離超過檢測范圍，故傳感器不通。利用這個原理來檢測按下1車位下降按鈕判斷1車位板是否在底層停止YN判斷4車位是否有車YN1車位板下降判斷5車位板來源2車位板右橫移板2車位板上升判斷6車位是否有板YN3車位板上升右橫移板右移判斷5車位是否有板YN左橫移板右移圖4-2 1車位下降邏輯流程圖車架上有沒有車。這樣既方便使用也方便安裝，不會因為光纜太長而出現(xiàn)問題。行程開關(guān)主要用于將機械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，?gòu)成行程控制或機械動作的程序控制。行程開關(guān)由機械部件來直接操動，根據(jù)所適用的機械可分為一般用途行程開關(guān)和起重及冶金設(shè)備用行程開關(guān)。設(shè)計選用一般用途行程開

51、關(guān)，型號為LX19K。判斷2車位板是否在底層按下2車位下降按鈕停止YN判斷5車位是否有車YN2車位板下降判斷4車位是否有板YN1車位板上升左橫移板左移判斷5車位板來源左橫移板右橫移板右橫移板右移判斷6車位是否有板YN3車位板上升圖4-3 2車位下降邏輯流程圖熔斷器是用來在低壓配電系統(tǒng)或機械設(shè)備的供電電路中做短路保護(hù)的，在電路中出現(xiàn)短路是。串接在電路中的熔斷器因電流產(chǎn)生的熱量聚增是熔體熔化，從而自動分?jǐn)嚯娐贰０词褂脤ο蠓诸?，熔斷器可分為一般工業(yè)用（專職人員使用）、民用及家庭用（非熟練人員使用）、以及保護(hù)半導(dǎo)體器件用的快速熔斷器。一般工業(yè)用熔斷器的最低分?jǐn)嗄芰?0kA，對熔斷器的防護(hù)等級沒有要求

52、，在電路中的連接方式有螺栓連接，圓筒形插入、觸刀插入等，其結(jié)構(gòu)為有填料封閉管式。民用及家庭用熔斷器的最低分?jǐn)嗄芰υ陬~定電壓低于240V時為60kA，在額定電按下3車位下降按鈕判斷3車位板是否在底層停止YN判斷6車位是否有車YN3車位板下降判斷5車位板來源2車位板左橫移板2車位板上升判斷4車位是否有板YN1車位板上升左橫移板左移判斷5車位是否有板YN右橫移板左移圖4-4 3車位下降邏輯流程圖壓為240500V時為25kA，對熔斷器的安全性能、防護(hù)等級均有一定的要求，其結(jié)構(gòu)為螺旋式。快速熔斷器主要用作硅元件保護(hù)，最低分?jǐn)嗄芰?0kA，其電壓等級應(yīng)與硅元件使用的電壓相適應(yīng)，其結(jié)構(gòu)有螺旋式及螺栓連接

53、的有填料封閉管式。熔斷器的選擇，主要是選擇熔斷器的種類、額定電壓、熔斷器的額定電流等級和熔體的額定電流。額定電壓是根據(jù)所保護(hù)電路的電壓來選擇的。熔體電流的選擇是熔斷器選擇的核心。對于一臺異步電動機，熔體可按下式選擇： (4-1)式中, 熔體額定電流(A)； 電動機的額定電流(A)； 異步電動機起動電流(A)查表Y系列異步電動機技術(shù)數(shù)據(jù)，得電機YA,起動電流倍數(shù)為6.5，所以根據(jù)電流，查表常用熔斷器型號規(guī)格選擇型號為RC1A-5的半封閉插入式熔斷器,其額定電流5AkA。接觸器是用來頻繁地接通和分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路或大容量控制電路的控制電器。主要用于控制電動機的起動、停止、反轉(zhuǎn)、制動等運轉(zhuǎn)狀態(tài)，也可用于控制電熱設(shè)備、照明裝置、電焊機、電容器等負(fù)載。接觸器主要分成交流與直流兩種，用于一般工作環(huán)境中，其額定電壓為660V及以下(交流)、440V及以下(直流)，額定電流為630A及以下。接觸器是利用電磁吸力原理工作的，吸引線圈通電使鐵心吸合，帶動常開觸點閉合，常閉觸點斷開。反之，在線圈斷電時使常開觸點斷開，常閉觸點閉合。接觸器觸點應(yīng)具有滅弧裝置，使觸點斷開主電路電流時所產(chǎn)生的電弧能迅速熄滅。接觸