第5章 液壓控制元件(2)課件

1、液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-211 1主講主講 馬愛兵馬愛兵液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-212 2第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 5.1 5.1 液壓閥概述液壓閥概述5.2 5.2 方向控制閥及應(yīng)用方向控制閥及應(yīng)用5.3 5.3 壓力控制閥及應(yīng)用壓力控制閥及應(yīng)用 5.3.1 5.3.1 溢流閥溢流閥 5.3.2 5.3.2 順序閥順序閥 5.3.3 5.3.3 減壓閥減壓閥 5.3.4 5.

2、3.4 壓力繼電器壓力繼電器5.4 5.4 流量控制閥及應(yīng)用流量控制閥及應(yīng)用5.5 5.5 比例閥、插裝閥和疊加閥比例閥、插裝閥和疊加閥5.6 5.6 液壓控制閥的選用液壓控制閥的選用2 2學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-213 3壓力控制閥壓力控制閥簡(jiǎn)稱壓力閥。簡(jiǎn)稱壓力閥。壓力閥包括：壓力閥包括： （1）用來控制液壓系統(tǒng)壓力）用來控制液壓系統(tǒng)壓力的閥類。的閥類。 （2）利用壓力變化作為信號(hào)來控制其它元件動(dòng)作）利用壓力變化作為信號(hào)來控制其它元件動(dòng)作的閥類。的閥類。 按功能和用途不同可分為按功能

3、和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓溢流閥、減壓閥、順序閥和壓 力繼電器力繼電器等。等。5.3 壓力控制閥及應(yīng)用壓力控制閥及應(yīng)用e.g. 溢流閥溢流閥 減壓閥減壓閥e.g.順序閥順序閥 壓力繼電器壓力繼電器液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-214 45.3.1 5.3.1 溢流閥溢流閥用于過載保護(hù)的溢流閥稱為用于過載保護(hù)的溢流閥稱為安全閥安全閥。低壓、小流量的場(chǎng)合低壓、小流量的場(chǎng)合 why？中、高壓，大流中、高壓，大流量的場(chǎng)合量的場(chǎng)合 why？液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控

4、制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-215 51.1.直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥溢流閥的符號(hào)溢流閥的符號(hào) 直動(dòng)型溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，但因壓力直接與調(diào)直動(dòng)型溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，但因壓力直接與調(diào)壓彈簧力平衡，不適于在壓彈簧力平衡，不適于在高壓高壓、大流量大流量下工作。下工作。 調(diào)壓手輪調(diào)壓手輪調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧5.3.1 5.3.1 溢流閥溢流閥結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-216 61.1.直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥5.3.1 5.3.1 溢流閥溢流

5、閥結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-217 71.1.直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥5.3.1 5.3.1 溢流閥溢流閥工作原理（定性分析）工作原理（定性分析）液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-218 81.1.直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥5.3.1 5.3.1 溢流閥溢流閥工作原理（定性分析）工作原理（定性分析）液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-

6、10-212021-10-219 9直動(dòng)式溢流閥工作過程中受力分析直動(dòng)式溢流閥工作過程中受力分析當(dāng)油壓大于開啟壓力時(shí)，錐閥閥芯被頂起，開始溢流；當(dāng)油壓大于開啟壓力時(shí)，錐閥閥芯被頂起，開始溢流；閥芯受力方程為：閥芯受力方程為： X X：閥口的開度；：閥口的開度； X X0 0：彈簧的預(yù)壓縮量。：彈簧的預(yù)壓縮量。AxxKPxxKAP)()(001.1.直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥5.3.1 5.3.1 溢流閥溢流閥工作原理（定量分析）工作原理（定量分析）X變化較小，變化較小，且且X X0 ，可認(rèn)為，可認(rèn)為進(jìn)口壓力基本恒定，進(jìn)口壓力基本恒定，實(shí)現(xiàn)溢流定壓的作實(shí)現(xiàn)溢流定壓的作用。用。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣

7、壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-211010直動(dòng)式溢流閥與圖形符號(hào)直動(dòng)式溢流閥與圖形符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系 溢流閥的符號(hào)溢流閥的符號(hào)閥閥口口閥口閥口)()(000常數(shù)指指AKxAxxKpKxApFFL比較：比較：測(cè)壓面測(cè)壓面測(cè)壓孔測(cè)壓孔液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-211111溢流閥的符號(hào)溢流閥的符號(hào)測(cè)壓孔測(cè)壓孔閥閥口口閥口閥口測(cè)壓面測(cè)壓面直動(dòng)式溢流閥與圖形符號(hào)直動(dòng)式溢流閥與圖形符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣

8、壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-2112122.2.先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥5.3.1 5.3.1 溢流閥溢流閥組成組成： 先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 + 主閥主閥 直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥起調(diào)壓控制作用起調(diào)壓控制作用閥芯為空心圓筒，帶阻尼孔閥芯為空心圓筒，帶阻尼孔起主流量溢流作用起主流量溢流作用液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-211313出油口出油口P2進(jìn)油口進(jìn)油口P1主閥芯主閥芯主閥口主閥口導(dǎo)閥芯導(dǎo)閥芯先導(dǎo)級(jí)固先導(dǎo)級(jí)固定節(jié)流孔定節(jié)流孔調(diào)壓手

9、輪調(diào)壓手輪調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧主閥彈簧主閥彈簧結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-2114142.先導(dǎo)式溢流閥 系統(tǒng)壓力低于先導(dǎo)閥的調(diào)系統(tǒng)壓力低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力，油液無流動(dòng)，上定壓力，油液無流動(dòng)，上下腔壓力相等，在彈簧力下腔壓力相等，在彈簧力作用下，主閥芯處于最下作用下，主閥芯處于最下端，端，P P口與口與T T口斷開；口斷開；系統(tǒng)壓力大于先導(dǎo)閥的調(diào)系統(tǒng)壓力大于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力，先導(dǎo)閥被打開，定壓力，先導(dǎo)閥被打開，油液流動(dòng)，由于阻尼孔產(chǎn)油液流動(dòng)，由于阻尼孔產(chǎn)生壓差，當(dāng)主閥芯兩端液生壓差，當(dāng)主閥芯兩

10、端液壓作用力之合力大于彈簧壓作用力之合力大于彈簧力，主閥芯向上移動(dòng)，力，主閥芯向上移動(dòng)，P P口口與與T T口接通?？诮油?。綜上，先導(dǎo)閥起調(diào)壓控制綜上，先導(dǎo)閥起調(diào)壓控制作用，主閥起主流量溢流作用，主閥起主流量溢流作用。作用。 P1由阻尼孔和導(dǎo)閥彈簧決定；由阻尼孔和導(dǎo)閥彈簧決定；Pk由遠(yuǎn)控口的調(diào)壓閥決定由遠(yuǎn)控口的調(diào)壓閥決定 。 P=P-P1 或或 P=P-Pk工作原理（定性分析）工作原理（定性分析）液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-211515PT（先導(dǎo)閥）（先導(dǎo)閥）工作原理（定性分析）工作原理（定性分析

11、）液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-211616工作原理（定性分析）工作原理（定性分析）液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-211717工作原理（定性分析）工作原理（定性分析）液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-211818即即 Pk=0P=maxP=max工作原理（定性分析）工作原理（定性分析）液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)-

12、 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-211919AxxkppApxxkAp)()(0110先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥AyykpyykAp)()(0101AxxkAyykp)()(00先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥工作原理（定量分析）工作原理（定量分析）主閥芯主閥芯受力方程為：受力方程為：先導(dǎo)閥閥芯先導(dǎo)閥閥芯受力方程為：受力方程為：聯(lián)立兩式聯(lián)立兩式液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-212020 由于主閥彈簧的作用力只是克服閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，因由于主閥彈簧的作用力只

13、是克服閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，因此選用較軟的彈簧，即此選用較軟的彈簧，即k k很小，很小， 且且 ， ，所以先導(dǎo)閥的溢流流，所以先導(dǎo)閥的溢流流 量較主閥小的多，可認(rèn)為：量較主閥小的多，可認(rèn)為：先導(dǎo)閥kk AA先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥Ayykp)(0AxxkAyykp)()(00先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥分分 析：析：1. 進(jìn)油口壓力由先導(dǎo)閥的彈簧和閥芯截面積決定，故可進(jìn)油口壓力由先導(dǎo)閥的彈簧和閥芯截面積決定，故可高壓。高壓。2. 主閥閥芯截面積大，故溢流主閥閥芯截面積大，故溢流流量大流量大。結(jié)結(jié) 論：論：液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-2120

14、21-10-2121213. 3. 溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用5.3.1 5.3.1 溢流閥溢流閥溢流閥的應(yīng)用之一溢流閥的應(yīng)用之一-溢流穩(wěn)壓溢流穩(wěn)壓.swf液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-2122223. 3. 溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用5.3.1 5.3.1 溢流閥溢流閥溢流閥的應(yīng)用之二溢流閥的應(yīng)用之二-用作安全閥用作安全閥.swf液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-2123233. 3. 溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用

15、5.3.1 5.3.1 溢流閥溢流閥溢流閥的應(yīng)用之三溢流閥的應(yīng)用之三-用作卸荷閥用作卸荷閥.swf液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-2124243. 3. 溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用5.3.1 5.3.1 溢流閥溢流閥自身的自身的先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥外加的外加的先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-2125253. 3. 溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用5.3.1 5.3.1 溢流閥溢流閥自身的自身的先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥外加的外加

16、的先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-2126263. 3. 溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用5.3.1 5.3.1 溢流閥溢流閥5) 5) 作背壓閥作背壓閥 溢流閥溢流閥2接在回油路上，對(duì)回油產(chǎn)生阻力，形成背壓。接在回油路上，對(duì)回油產(chǎn)生阻力，形成背壓。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-212727順序閥是利用油液壓力作為控制信號(hào)，控制油路順序閥是利用油液壓力作為控制信號(hào)，控制油路通斷通斷。 分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式

17、。分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式。用于控制多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作的先后順序的一種壓力用于控制多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作的先后順序的一種壓力 閥。故名。閥。故名。順序閥相當(dāng)于一個(gè)順序閥相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)閥門開關(guān)閥門。 當(dāng)系統(tǒng)壓力大于或等于順序閥的調(diào)定壓力時(shí)，它就打當(dāng)系統(tǒng)壓力大于或等于順序閥的調(diào)定壓力時(shí)，它就打 開，否則就關(guān)閉。開，否則就關(guān)閉。 作用與電路中的開關(guān)相似。作用與電路中的開關(guān)相似。5.3.2 5.3.2 順序閥順序閥液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-212828按控制壓力來源分類按控制壓力來源分類 內(nèi)控式：控制閥芯開啟的壓

18、力油來自順序閥內(nèi)控式：控制閥芯開啟的壓力油來自順序閥進(jìn)口進(jìn)口。 外控式：控制閥芯開啟的壓力油從外控式：控制閥芯開啟的壓力油從外控口外控口外部引入。外部引入。 按泄油方式分類按泄油方式分類 內(nèi)泄式：彈簧腔內(nèi)的油液直接從內(nèi)泄式：彈簧腔內(nèi)的油液直接從出油口出油口泄漏。泄漏。1. 外泄式：彈簧腔內(nèi)的油液直接從外泄式：彈簧腔內(nèi)的油液直接從外泄油口外泄油口泄漏到油箱。泄漏到油箱。5.3.2 5.3.2 順序閥順序閥液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)- 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 7/177/172021-10-212021-10-212929圖圖c：進(jìn)油口壓力大于或等于順序閥的調(diào)定壓力：進(jìn)油口壓力大于或等于順序閥的調(diào)定壓力圖圖a：進(jìn)油口壓力小于順序閥的調(diào)定壓力：進(jìn)油口壓力小于順序閥的調(diào)