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文檔簡介
1、網(wǎng)上新一代PLC 技術(shù)發(fā)展大討論發(fā)言匯總(結(jié)合具有信息平臺的全功能可編程控制器PPC200 )一。 PPC200的智能化“傻瓜式”符合新一代PLC的五大特點:1. 通訊性能篇:淘汰串口通訊,采用分布式數(shù)據(jù)庫信息平臺,通訊“傻瓜式”,所有節(jié)點共享平臺數(shù)據(jù)庫,高速大容量,數(shù)據(jù)庫技術(shù)是計算機(jī)發(fā)展高級階段,是新一代技術(shù)。PPC200的分布數(shù)據(jù)庫信息平臺已成功地開發(fā)成單芯片DRP2000,過去使用數(shù)據(jù)庫需要服務(wù)器,成本高, 采用芯片分布數(shù)據(jù)庫就取代了服務(wù)器了,使用分布數(shù)據(jù)庫的成本與通訊方式相當(dāng)。每個 DRP2000芯片內(nèi)包括 RAM數(shù)據(jù)庫及工作程序,數(shù)據(jù)庫是全平臺的總數(shù)據(jù)庫(2000X32=64000
2、個庫),網(wǎng)絡(luò)上每個節(jié)點均安裝芯片 (電腦由網(wǎng)卡及內(nèi)存仿真DRP2000),工作程序使所有節(jié)點的總數(shù)據(jù)庫在 1 毫秒內(nèi)同步一致相等,每個節(jié)點讀寫本節(jié)點RAM就是與平臺總總數(shù)據(jù)庫通訊,徹底免除上網(wǎng)通訊。其他任何設(shè)備節(jié)點只要安裝了DRP2000芯片,就免通訊,直接共享平臺總數(shù)據(jù)庫, DRP2000芯片通用。 所有設(shè)備均應(yīng)用 DRP2000芯片來設(shè)計控制器,世界上不需要串口通訊了,目前DRP2000還未全面推廣。2. 功能性能篇:PPC200除開關(guān)量 PLC外,增加模擬量可編程放大器“傻瓜式”采集、模擬量PLC可編程控制及信息平臺,是PLC+DCS+ICU,功能全面。3. 編程軟件篇采用“邏輯圖 +數(shù)
3、據(jù)庫”編程語言,將控制計算模型用邏輯圖表示,各種各樣的邏輯圖可從編程軟件中調(diào)出,將輸出輸入填上平臺共享數(shù)據(jù)庫編號,將一個或多個邏輯圖鏈接,編程就完成,編程“傻瓜式”。同時,分布數(shù)據(jù)庫可以與電腦組態(tài)軟件、 VC、 VB 及 SQL等無縫連接,與觸摸屏軟件無縫連接。系統(tǒng)整合“傻瓜式”。4.創(chuàng)新發(fā)展與繼承篇新一代必須有創(chuàng)新,PPC200的“數(shù)據(jù)庫信息平臺”及“邏輯圖+數(shù)據(jù)庫”均為創(chuàng)新,有發(fā)明專利。 但串口通訊老設(shè)備也能用協(xié)議通過“路由器”免編程連接信息平臺,連接“傻瓜式”,即創(chuàng)新又繼承。5.外形結(jié)構(gòu)篇:PPC200 學(xué)習(xí)進(jìn)口的外形結(jié)構(gòu)優(yōu)點,體積小巧,安裝方便,整體更換維修,品種單一,管理維護(hù)“傻瓜式
4、”。二。新一代 PLC的通訊篇:具有數(shù)據(jù)庫信息平臺及淘汰通訊方式PPC200的分布數(shù)據(jù)庫信息平臺已成功地開發(fā)成單芯片DRP2000,過去數(shù)據(jù)庫需要服務(wù)器,稿成本,采用芯片分布數(shù)據(jù)庫就取代服務(wù)器,成本與通訊相當(dāng)。每個DRP2000芯片內(nèi)包括 RAM數(shù)據(jù)庫及工作程序,數(shù)據(jù)庫是全平臺的總數(shù)據(jù)庫(2000X32=64000 個庫),網(wǎng)絡(luò)上每個節(jié)點均安裝芯片 (電腦由網(wǎng)卡及內(nèi)存仿真DRP2000),芯片內(nèi)固化的工作程序使所有節(jié)點的總數(shù)據(jù)庫在 1 毫秒內(nèi)同步一致相等,每個節(jié)點讀寫本節(jié)點RAM就是與平臺總數(shù)據(jù)庫通訊,徹底免除了上網(wǎng)通訊。PPC200內(nèi)安裝二個 DRP2000芯片,雙以太網(wǎng)冗余設(shè)計。其他任何節(jié)
5、點只要安裝 DRP2000芯片,就免通訊,直接共享平臺總數(shù)據(jù)庫,DRP2000通用。所有設(shè)備均應(yīng)用 DRP2000芯片來設(shè)計控制器,世界上不需要串口通訊了。PPC200上層用 1000M以太網(wǎng),中下層用100M/10M以太網(wǎng),其速度是 CAN的幾萬倍,每個節(jié)點均有 DRP2000芯片,芯片內(nèi)有全網(wǎng)動態(tài)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫,全網(wǎng)的DRP200數(shù)據(jù)庫有固化的專業(yè)內(nèi)部驅(qū)動程序,所有芯片分布數(shù)據(jù)庫在1 毫秒內(nèi)動態(tài)高速同步一致相等,因此,每1個節(jié)點用讀寫本節(jié)點RAM的方式,與全網(wǎng)動態(tài)數(shù)據(jù)庫通訊,不需要上網(wǎng)通訊,用戶采集的數(shù)據(jù)送入本節(jié)點RAM數(shù)據(jù)庫立即用區(qū)域廣播,在一個廣播周期內(nèi)全網(wǎng)所有節(jié)點全部動態(tài)刷新,廣播報文
6、是64 字節(jié),幾個微秒就到,如果多個遠(yuǎn)程節(jié)點顯示這個用戶采集的數(shù)據(jù),動態(tài)響應(yīng)是幾個微秒,用于控制響應(yīng)也是幾個微秒,大家想想,還要目前的低速通訊嗎?由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點很多,所有節(jié)點均排隊區(qū)域廣播,因此實測網(wǎng)絡(luò)最大動態(tài)響應(yīng)小于1 毫秒。以太網(wǎng)可以用電纜、光纖、無線、衛(wèi)星、因特網(wǎng)傳播,網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程全球通。舉例:網(wǎng)絡(luò)上有100個節(jié)點,用通訊辦法在100 個節(jié)點之間相互通信一次,需要通訊幾億次,網(wǎng)絡(luò)帶寬計算一下需 2500M,用 1000M以太網(wǎng)也不行, 我用了廣播法, 一個廣播周期 1 微秒就達(dá)到效果, 100 個節(jié)點同時排隊廣播, 1 毫秒內(nèi)同步全解決。分布數(shù)據(jù)庫的幾個問題說明:1.以事實為準(zhǔn),分布數(shù)據(jù)庫信息
7、平臺專利是2000 年, ZL00125634.3 ,中國的大中軍艦上的安全系統(tǒng)已使用 10 多年了,安全穩(wěn)定可靠。艦船環(huán)境條件比工廠更嚴(yán)格,十幾年使用沒有風(fēng)險,朋友們應(yīng)該相信分布數(shù)據(jù)庫技術(shù)。2. DRP200 內(nèi)部工作復(fù)雜,幾句講不清,但保證能夠做到每個節(jié)點讀寫DRP200的 RAM,就是與平臺動態(tài)數(shù)據(jù)庫通訊,大大簡化通訊,不需上網(wǎng)通訊,數(shù)據(jù)響應(yīng)速度小于1 毫秒,DRP2000穩(wěn)定可靠,不用通訊是絕大部分用戶都?xì)g迎的。3. DRP2000平臺 64000 個庫分 32 個 VLAN區(qū),每個區(qū) 2000 點,區(qū)與區(qū)的數(shù)據(jù)交換由電腦完成,一個區(qū)是一臺或多臺設(shè)備,廣播在一個區(qū)內(nèi)進(jìn)行,數(shù)據(jù)庫RAM是
8、穩(wěn)定的。上層電腦能同時連接32 個區(qū),區(qū)域電腦連本區(qū)。4.DRP2000 用了以太網(wǎng)的廣播協(xié)議,未用通訊功能,但用了以太網(wǎng)的自動排隊廣播的高級特性。由于實時系統(tǒng)占網(wǎng)絡(luò)帶寬小,全廠及車間管理公用這條以太網(wǎng),一物多用。用廣播取代通訊,是壓縮的方式,只要數(shù)據(jù)帶地址不昂吧,絕不混亂。5. 交換機(jī)有工業(yè)級、軍品級及民用級,據(jù)需要選。三。新一代的PLC的功能篇:工業(yè)控制全功能控制器由于 PLC的優(yōu)點, PLC已占工業(yè)控制很大的比例,但現(xiàn)有的PLC功能不夠完善,工業(yè)控制中除用PLC外,還要用單片機(jī)做其他功能單元,因此新一代的PLC應(yīng)該完善功能,控制全能,不要再用單片機(jī),使PLC成為工業(yè)控制全功能控制器PPC
9、200:1. 現(xiàn)有的 PLC主要用于邏輯控制,模擬量功能很少,需要增加模擬量“大于”“小于”“等于”邏輯控制,模擬量多路開關(guān)在運(yùn)動操縱控制中很有用,可編程模擬量PID 調(diào)控也很需要。2.安全控制系統(tǒng)需大量模擬量采集,PLC需要更多的模擬量采集,模擬量傳感器多品種,需要可編程放大器,使模擬量萬能輸入采集(歐洲及中國均有這種產(chǎn)品);3. 需要脈沖輸入輸出控制,需要各種函數(shù)計算。4. 采用信息共享的信息平臺,用PLC構(gòu)成可編程 DCS系統(tǒng)。5. 串口通訊也能可編程自動連接平臺。四。新一代PLC的編程篇: “邏輯圖 +數(shù)據(jù)庫”編程語言已有PLC 的“梯形圖”編程只適用于開關(guān)邏輯編程,其他功能編程不行,
10、指令方式編程與計算機(jī)編程一樣太專業(yè)太復(fù)雜,作為二次編程一般人員編不了,新一代PLC 全功能,有模擬量控制、模擬量可編程采集、開關(guān)邏輯控制、信息平臺DCS等,不能用這二種方式編程,創(chuàng)新“邏輯圖+數(shù)據(jù)庫”的簡化編程方法:1. 把一個控制功能(由許多指令組成的)作為一個邏輯圖,例如:模擬量的“大于”“小于”“等于”、開關(guān)量的“與” “或”“非”、“ sinX 計算”等等均是“邏輯圖” ,編程是把“邏輯圖”從編程庫中調(diào)出來用,一個應(yīng)用程序可以由一個或多個“邏輯圖”鏈接組成。2只要編程庫中具有工業(yè)控制所需的全部“邏輯圖”,編程簡單, “傻瓜式”編程。2.由于新一代PLC 采用數(shù)據(jù)庫信息平臺,網(wǎng)絡(luò)中每個I
11、/O 、每個輸出繼電器、每個中間變量等均占一個對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫,每個節(jié)點共享全部的數(shù)據(jù)庫,因此把數(shù)據(jù)庫地址編碼用于對應(yīng) I/O 填入編程就行,不需要通訊連接。3. 編程時,調(diào)出“邏輯圖” ,把邏輯控制功能的輸入輸出填入對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫地址編號,一個邏輯圖編程就完成了,多個“邏輯圖”鏈接使用中間變量數(shù)據(jù)庫,完成整個應(yīng)用程序,編程的確簡單。4. 例 1:“ sinX ”邏輯圖調(diào)出,輸入 X 輸出 Y 填上數(shù)據(jù)庫地址碼,就完成了控制中 sinX 的一個計算程序 Y=sinX 。5. 例 2:設(shè)備冷卻器中自動控制冷卻液電動泵起動停止來控制溫度,假設(shè)被冷卻溫度控制在 25 30 度之間: 調(diào)出“ X30 (模擬
12、量大于) ”、“ X25 (模擬量小于)”、“ R S, Y ( RS觸發(fā)器功能) ”三個邏輯圖, X填上溫度傳感器的I/O 數(shù)據(jù)庫地址碼, Y 填上控制電動機(jī)的繼電器數(shù)據(jù)庫地址碼 , 并把第 1,2 二個邏輯圖輸出填上中間變量數(shù)據(jù)庫, 再分別于第 3 個邏輯圖的 R、S 輸入連接, 整個功能程序編程就完成,冷卻器自動控制溫度在 25-30 之間。本應(yīng)用總邏輯圖如下:X30SY目前編程邏輯圖庫中很全面,能實現(xiàn)各種工業(yè)控制編程要求。五。新一代PLC的性能篇:主要性能指標(biāo)(1) PPC200的 CPU頻率: 420M 三核(以太網(wǎng)獨立CPU)(2)信息采集A 開關(guān)量動態(tài)響應(yīng):150毫秒B 模擬量動
13、態(tài)響應(yīng):50毫秒C 脈沖量動態(tài)響應(yīng): 1KHZD 傳感器品種可編程選擇:開關(guān)量、4-20mA、 PT100、 K 熱電偶、 0-5V 、PT600、EA熱電偶、 0-20 mA 共八種E 開關(guān)量極性:正負(fù)可編程F 數(shù)值非線性修正: PT100 、 PT600、 K 熱電偶三種非線性修正G 數(shù)值偏差修正:每點均可設(shè)修正值256 +256H 采集精度:14位(3)信息輸出A 開關(guān)量輸出:DC300V/150MAB D/A 輸出:420mA 0 20mA 0 5V 0 10V( 4)單臺 PPC200的容量:A 單臺占數(shù)據(jù)庫:輸出輸入總數(shù)最多為64 點,輸出輸入可編程,由三位十進(jìn)開關(guān)設(shè)定本模塊在數(shù)據(jù)庫的位置B 每臺共享數(shù)據(jù)庫:本區(qū)內(nèi) 1920 點( 32 臺 PPC200)(5)網(wǎng)絡(luò)平臺A 規(guī)格: 以太網(wǎng) DRP平臺,有線、無線、光纖、衛(wèi)星、因特網(wǎng)兼容,10M/100M/1000M/10000M 兼容; 管理指揮總平臺 1000M( VLAN分區(qū)交換機(jī));3 各分區(qū) 10M/100M(普通交換機(jī))B 有線網(wǎng)絡(luò)最多節(jié)點數(shù):2000個節(jié)點(可擴(kuò)展)C 平臺 PPC200最多并用數(shù):1000 臺D 平臺實時信息容量:64000點E 平臺實時信息傳送動態(tài)響應(yīng):小于 1 毫秒F 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):雙網(wǎng)絡(luò)冗余并用及單網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行均可G PPC200與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接方式:
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