中級(jí)課程新版6.4蝎子機(jī)器人

1、online lecture v 2.0http:/www.roborobo.co.krscorpionbot scorpionbotscorpionbot（蝎子機(jī)器人）（蝎子機(jī)器人） 是利用快速旋轉(zhuǎn)的高速馬達(dá)和可以收放尾部是利用快速旋轉(zhuǎn)的高速馬達(dá)和可以收放尾部的伺服馬達(dá)攻擊對(duì)方機(jī)器人的蝎子機(jī)器人。的伺服馬達(dá)攻擊對(duì)方機(jī)器人的蝎子機(jī)器人。 了解可以收放蝎子尾部的鏈了解可以收放蝎子尾部的鏈接結(jié)構(gòu)，和朋友們一起玩作戰(zhàn)游戲吧！接結(jié)構(gòu)，和朋友們一起玩作戰(zhàn)游戲吧！soccerboteasybot蝎子蝎子soccerboteasybotsoccerboteasybot蝎子的身體蝎子的身體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)早在古生代就

2、已早在古生代就已經(jīng)經(jīng)是是類類似于似于現(xiàn)現(xiàn)在的在的樣樣子，八子，八條條腿一腿一雙雙螯螯部。據(jù)部。據(jù)說與說與海蝎海蝎類類的形的形態(tài)態(tài)幾乎相同，具有直系幾乎相同，具有直系親親族族關(guān)關(guān)系，但系，但還沒還沒有有得到得到證實(shí)證實(shí)。蝎子具有夜行性，白天藏在石蝎子具有夜行性，白天藏在石縫縫等中，夜等中，夜間間出出來覓來覓食。食性食。食性與與蜘蛛相蜘蛛相似，均似，均為為肉食性，捕食肉食性，捕食蛐蛐蛐蛐、螞蟻螞蟻、螞螞蚱等。性格蚱等。性格極極具攻具攻擊擊性，面性，面臨臨威威脅時(shí)脅時(shí)，彎彎背背翹翹尾。尾。據(jù)科據(jù)科學(xué)學(xué)家的家的研研究，蝎子究，蝎子釋釋放放兩種類兩種類型的毒。最型的毒。最開開始面始面臨臨威威脅時(shí)脅時(shí)，使

3、用，使用一一種對(duì)對(duì)種對(duì)對(duì)方造成方造成極極度疼痛的度疼痛的“ “威威脅脅用用” ”毒。用完第一毒。用完第一種種毒后，如果毒后，如果對(duì)對(duì)方方還還未撤退，未撤退，則則亮出奶昔般亮出奶昔般濃濃濃濃的的“ “殺傷殺傷用用” ”毒。毒。蝎子廣泛分布于全世界，在世界范蝎子廣泛分布于全世界，在世界范圍內(nèi)圍內(nèi)共共發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)了了10001000多多種種蝎子，大蝎子，大部分部分種類種類棲息于棲息于熱帶熱帶及及亞熱帶亞熱帶地地區(qū)區(qū)，部分分布于沙漠、寒，部分分布于沙漠、寒帶帶地地區(qū)區(qū)。在。在朝朝鮮鮮半半島島地地區(qū)區(qū)的的黃黃海道，分布著一海道，分布著一種種中中華華全蝎。全蝎。soccerboteasybot55將電將電池盒

4、和馬達(dá)構(gòu)馬達(dá)構(gòu)架組組裝到主構(gòu)構(gòu)架1soccerboteasybot66組組裝馬達(dá)構(gòu)馬達(dá)構(gòu)架2soccerbot7組組裝電電池盒和l型構(gòu)構(gòu)架3soccerbot8組組裝伺服馬達(dá)馬達(dá)4soccerbot9將將伺服馬達(dá)組馬達(dá)組裝到主體5soccerbot10組組裝電電池盒6soccerbot11組組裝左側(cè)側(cè)直流馬達(dá)馬達(dá)7soccerbot12組組裝左側(cè)側(cè)直流馬達(dá)馬達(dá)8soccerbot13組組裝直流馬達(dá)馬達(dá)（600rpm)9soccerbot14組組裝頭頭部10soccerbot15組組裝直流馬達(dá)馬達(dá)（600rpm）和頭頭部11soccerbot16組組裝作戰(zhàn)戰(zhàn)武器12soccerbot17組組裝直

5、流馬達(dá)馬達(dá)（600rpm）和作戰(zhàn)戰(zhàn)武器13soccerbot18將頭將頭部組組裝到主體14soccerbot19組組裝輪輪子15soccerbot20組組裝cpu主板16soccerbot21組組裝作戰(zhàn)戰(zhàn)接口板和藍(lán)藍(lán)牙板、遙遙控接收板17soccerbot22組組裝尾部118soccerbot23組組裝尾部219soccerbot24組組裝尾部320soccerbot25將將尾部組組裝到主體21soccerbot26連連接電電源線線22soccerbot27連連接電電源線線23soccerbot28連連接電電源線線24soccerboteasybot設(shè)設(shè)定伺服定伺服馬達(dá)馬達(dá)起始點(diǎn)起始點(diǎn)主要功能：設(shè)定可收放尾部的伺服馬達(dá)的起始點(diǎn)及旋轉(zhuǎn)范圍。l 使用方法：調(diào)零結(jié)束后，在起始點(diǎn)設(shè)定位置插上馬達(dá)導(dǎo)向裝置，然后用伺服馬達(dá)芯片設(shè)定旋轉(zhuǎn)范圍。soccerboteasybot1.1.試試著著實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)按下按下藍(lán)藍(lán)牙牙遙遙控器控器5 5號(hào)時(shí)號(hào)時(shí)高速高速馬達(dá)馬達(dá)正向旋正向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，按下，按下6 6號(hào)時(shí)號(hào)時(shí)逆向逆向旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，按下，按下7 7號(hào)時(shí)號(hào)時(shí)停止停止2.2.試試著著實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)在按著在按著藍(lán)藍(lán)牙牙遙遙控器控器8 8號(hào)號(hào)期期間間，展，展開開尾部尾部進(jìn)進(jìn)行正面攻行正面攻擊擊3.3.試試著著實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)按下按下藍(lán)藍(lán)牙牙遙遙控器控器1 1號(hào)時(shí)號(hào)時(shí)前