B100型棒材探傷傳動裝置控制系統(tǒng)設(shè)計

1、電氣控制與plc課程設(shè)計說明書題 目： b100型棒材探傷傳動裝置控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)班級： 自動化 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 評語：成績：指導(dǎo)老師簽名： 日期： 目 錄1 系統(tǒng)概述 21.1 分析b100型棒材探傷傳動裝置 21.2 設(shè)計的目的及要求 22 方案論證 32.1 繼電器控制系統(tǒng) 32.2 單片機控制系統(tǒng) 32.3 plc控制系統(tǒng) 33 硬件設(shè)計 43.1 系統(tǒng)原理 43.2 主電路 43.3 i/o分配 53.4 i/o接線圖 63.5 plc控制原理 63.6 元器件選型 7 3.6.1 plc選型 7 3.6.2 上下料電動機和水泵電動機選型 9 3.6.3 按鈕選型

2、10 3.6.4 其他低壓電器元件的選型 103.7 元件清單 124 軟件設(shè)計 124.1 主程序 124.2 梯形圖 135 系統(tǒng)調(diào)試 155.1軟件調(diào)試 155.2 硬件調(diào)試 15設(shè)計心得 17參考文獻 18附圖a plc控制接線圖 191 系統(tǒng)概述1.1 分析b100型棒材探傷傳動裝置探傷傳動裝置由上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、冷卻裝置和超聲波探傷裝置組成，其中超聲波探傷裝置在此不做研究，只研究傳動裝置的控制系統(tǒng)。傳動裝置中上料機構(gòu)與下料機構(gòu)均由三相異步電動機提供動力，冷卻裝置由水泵電動機提供動力，所以此次設(shè)計是由plc控制三臺電動機形成棒材穩(wěn)定傳動功能的系統(tǒng)。b100型棒材探傷傳動裝置示意圖如

3、圖1.1所示。圖1.1 b100型棒材探傷傳動裝置示意圖1.2 設(shè)計的目的及要求本設(shè)計的主要目的是以三菱fx2n系列plc（可編程邏輯控制器）為核心控制三臺電動機及其相關(guān)外圍電路組成的控制電路，使其通過對幾個開關(guān)按鈕的控制來實現(xiàn)對三臺電動機的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制，從而設(shè)計出傳動裝置控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對棒材的傳動。b100型棒材超聲探傷檢測傳動裝置采用3臺電機，分別為：上料系統(tǒng)：動力：三相異步電機1.5kw,1450r/min；下料系統(tǒng)：動力：三相異步電機1.5kw，1450r/min；水泵：動力：水泵電機90w，220v。設(shè)計具體要求如下：(1) 上料電動機要求具有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的功能，

4、分別設(shè)置一個按鈕;(2) 下料電動機要求具有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的功能，分別設(shè)置一個按鈕;(3) 水泵電動機要求具有正轉(zhuǎn)、停止的功能，分別設(shè)置一個按鈕；(4) 傳動裝置可以單獨控制，也可以由系統(tǒng)總啟動和總停止按鈕實現(xiàn)這三臺電動機的同時啟動和停止。(5) 系統(tǒng)采用plc控制。2 方案論證此次設(shè)計主要涉及對控制系統(tǒng)對兩臺三相異步電動機和一臺水泵電動機的控制，控制方案有很多種，主要有繼電器控制系統(tǒng)，單片機控制系統(tǒng)和plc控制系統(tǒng)，每個系統(tǒng)都有優(yōu)缺點，所以要對這三種系統(tǒng)進行論證選擇。2.1 繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)是通過把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸頭按一定邏輯關(guān)系連接起來組成的控制系統(tǒng)，用于控制

5、各種生產(chǎn)機械。由于它結(jié)構(gòu)簡單、容易掌握、價格便宜，能在一定范圍內(nèi)滿足控制要求，因而使用面很廣。但是，繼電器控制系統(tǒng)，體積大、動作速度慢、功能少，難以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制，由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο笮枰淖儠r，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。此次設(shè)計中若用繼電器控制系統(tǒng)則接線過于復(fù)雜，且不具備擴展性。2.2 單片機控制系統(tǒng)單片機就是一個沒有外設(shè)的微型計算機，需要與其它的元器件構(gòu)成一個控制器，從而構(gòu)成控制系統(tǒng)。單片機控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于微型、小型設(shè)備,用的是弱電，且體積小價格便宜，可編寫復(fù)雜的優(yōu)化程序。但是單片機自身保護差，抗干擾能力不強，編程不易掌

6、握，編程設(shè)備繁瑣，程序算法和可靠性驗證困難，且單片機控制電機時，更改不方便，更改基本就要更改硬件。此次設(shè)計中若用單片機控制系統(tǒng)則編程過于復(fù)雜，且穩(wěn)定性不可靠，功能擴展性不強。2.3 plc控制系統(tǒng)plc是一種專門用于工業(yè)環(huán)境的，以開關(guān)量邏輯控制為主的自動控制裝置，可以與其他元器件構(gòu)成控制系統(tǒng)。plc控制系統(tǒng)編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；采用模塊化結(jié)構(gòu)，維護方便；可靠性高，抗干擾能力強；體積小、功耗低；可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機；并且在擴展時，原有系統(tǒng)只需做很小變更。此次設(shè)計中若采用plc控制系統(tǒng)，雖然稍微高一點，但接線較為簡單，編程簡單，穩(wěn)定性好，具有較強的功能擴展性。綜合三種方案，根據(jù)此次設(shè)計

7、的特點及要求，從成本，接線復(fù)雜程度，編程復(fù)雜程度，穩(wěn)定性等綜合方面考慮，采用plc控制系統(tǒng)最為合適。3 硬件設(shè)計3.1 系統(tǒng)原理plc控制系統(tǒng)通過控制面板上不同的按鈕，實現(xiàn)對不同電動機的控制，按下按鈕，對plc輸入指令，然后plc再根據(jù)這些指令進行輸出指令，從而對不同的電動機進行控制，使其啟動、停止、正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)?？倖雍涂偼Ｖ雇瑫r控制三個電動機的啟動與停止，上料正轉(zhuǎn)、上料反轉(zhuǎn)和上料停止分別控制上料三相異步電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，下料正轉(zhuǎn)、下料反轉(zhuǎn)和下料停止分別控制下料三相異步電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。系統(tǒng)原理框方圖如圖3.1所示。圖3.1 系統(tǒng)原理方框圖3.2 主電路根據(jù)系統(tǒng)要求畫出主電路

8、原理圖，上料電動機與下料電動機均具有正反轉(zhuǎn)和停止功能，水泵電動機具備啟動和停止功能，且有總啟動和總停止按鈕來同時控制三臺電動機的啟動和停止。主電路原理圖如圖3.2所示。圖3.2 主電路原理圖3.3 i/o分配i/o分配表如表（一）所示。元件i/o號功能定義元件i/o號功能定義i/o號功能定義sb1x0總啟動sb7x6上料停止y0水泵控制sb2x1總停止sb8x7下料正轉(zhuǎn)y1上料正轉(zhuǎn)控制sb3x2水泵啟動sb9x10下料反轉(zhuǎn)y2上料反轉(zhuǎn)控制sb4x3水泵停止sb10x11下料停止y4下料正轉(zhuǎn)控制sb5x4上料正轉(zhuǎn)fr1x12上料過載控制y5下料反轉(zhuǎn)控制sb6x5上料反轉(zhuǎn)fr2x13下料過載控制y

9、6總信號燈控制表 （一）3.4 i/o接線圖plc i/o接線圖如圖3.4所示。圖3.4 i/o接線圖3.5 plc控制原理根據(jù)主電路原理圖，按要求畫出plc控制原理圖（i/o接線圖）。plc控制原理圖如圖3.5所示。圖3.5 plc控制原理圖3.6 元器件選型3.6.1 plc選型目前生產(chǎn)plc的廠家較多。但能配套生產(chǎn)，大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的，在中國市場占有較大份額的公司有：德國西門子公司：它有ss系列的產(chǎn)品。有ss95u、100u、115u、135u及155u。135u、155u為大型機，控制點數(shù)可達6000多點，模擬量可達300多路。最近還推出s7系列機，有s7-

10、200（小型）、s7-300（中型）及s7-400機（大型）。性能比s5大有提高。 日本omron公司：它有cpm1a型機，p型機，h型機，cqm1、cvm、cv型機，ha型、f型機等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長，在中國及世界市場，都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。 美國ge公司、日本fanac合資的gefanac的9070機也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個特點。諸如，用軟設(shè)定代硬設(shè)定，結(jié)構(gòu)化編程，多種編程語言，等等。它有914、781782、771772、731732等多種型號。另外，還有中型機9030系列，其型號有344、331、323、321多種；還有9020系列小型機，型號為

11、211。 美國莫迪康公司(施奈德)的984機也是很有名的。其中e984785可安31個遠程站點，總控制規(guī)?？蛇_63535點。小的為緊湊型的，如984-120，控制點數(shù)為256點，在最大與最小之間，共20多個型號。 美國ab（alienbradley）公司創(chuàng)建于1903年，在世界各地有20多個附屬機構(gòu)，10多個生產(chǎn)基地?？删幊炭刂破饕彩撬闹匾a(chǎn)品。它的plc5系列是很有名的，其下有plc5/10，plc5/11，plc5/250多種型號。另外，它也有微型plc，slc500即為其中一種。有三種配置，20、30及40i/o配置選擇，i/o點數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。 日本三菱

12、公司的plc也是較早推到我國來的。其小型機fi前期在國內(nèi)用得很多，后又推出fxz機，性能有很大提高。它的中、大型機為a系列。ais、azc、a3a等。 日本東芝公司也生產(chǎn)plc，其ex小型機及explus小型機在國內(nèi)也用得很多。它的編程語言是梯形圖，其專用的編程器用梯形圖語言編程。另外，還有ex100系列模塊式plc，點數(shù)較多，也是用梯形圖語言編程。 國內(nèi)plc廠家規(guī)模多不大。最有影響的算是無錫的華光。、它也生產(chǎn)多種型號與規(guī)格的plc，如su、sg等，發(fā)展也很快，在價格上很有優(yōu)勢。本設(shè)計依據(jù)上述各類plc的性能特點，在功能滿足要求的前提下，綜合考慮可靠性、經(jīng)濟性、使用維修方便等各方面因素，最后

13、選用三菱的fx系列plc，其中fx2n子系列是fx家族中比較先進的子系列，具有執(zhí)行速度快，通信功能齊，全內(nèi)置式24v直流電源，快速斷開端子塊，在線程序編輯，注冊記錄，遠程維護等功能特點，再結(jié)合i/o點數(shù)，單元類型，輸出形式的選擇，故plc的型號確定為fx2n-32mr。3.6.2 上下料電動機和水泵電動機選型在車床控制系統(tǒng)運行中，電動機類型選擇的原則是，在滿足工作機械對于拖動系統(tǒng)要求的前提下，所選電動機應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、價格低廉。因此，在選用電動機種類時，若機械工作對拖動系統(tǒng)無過高要求，應(yīng)優(yōu)先選用三相交流電異步動機，且該電動機維護方便。三相交流異步電動機的工作原理是基于定子

14、旋轉(zhuǎn)磁場（定子繞組內(nèi)的三相電流所產(chǎn)生的合成磁場）和轉(zhuǎn)子電流（轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)的電流）的相互作用。在控制系統(tǒng)運行中，電動機的選擇主要是容量的選擇，如果電動機的容量選小了，一方面不能充分發(fā)揮機械設(shè)備的能力，使生產(chǎn)效率降低，另一方面電動機經(jīng)常在過載下運行，會使它過早損壞，同時還出現(xiàn)啟動困難、經(jīng)受不起沖擊負(fù)載等故障。如果電動機的容量選大了，則不僅使設(shè)備投資費用增加，而且由于電動機經(jīng)常在輕載下運行，運行效率和功率因數(shù)都會下降。所以，要按要求對電動機進行選擇。綜合考慮，選擇y90l-4三相異步電動機作為上下料電動機。y90l-4型三相異步電機功率：1.5kw，電壓：380v，電流：3.7a，絕緣：b噪音：67d

15、b(a) 轉(zhuǎn)速1400r/min。廣泛適用于不含易燃、易爆或腐蝕性氣體的一般場合和無特殊要求的機械設(shè)備上，如金屬切削機床、泵、風(fēng)機、運輸機械、攪拌機、農(nóng)業(yè)機械和食品機械等。具有高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、震動小、可靠性高、使用維護方便等特點。水泵電動機種類很多，其中aob系列機床冷卻泵，是一種浸漬式的三相電泵，適用于50赫芝或60赫芝，220-250伏或380-440伏任一頻率和任一電壓，它由封閉式交流三相異步電動機與單級離心泵組合而成。電泵整體用鋁合金鑄成，輕巧耐用；選用全封閉專用軸承。內(nèi)裝優(yōu)質(zhì)潤滑脂，運行平穩(wěn)；葉輪裝有新穎橡膠密封圈和采用特殊設(shè)計，能有效地防止液體溢進電機內(nèi)部；能輸送具

16、有一定粘度的液體（如機油等）。最適合做各種機床冷卻液，潤滑液循環(huán)主動力用，具有安裝靈活、運行平穩(wěn)可靠、噪音低、效率高、經(jīng)久耐用等特點。此次設(shè)計選擇aob-25高性能三相電泵作為水泵電動機。綜上所述：選擇y90l-4型三相異步電機功作為上下料電動機，生產(chǎn)廠家選為上海源力電機制造有限公司；選擇aob-25三相異步電動機作為水泵電動機，生產(chǎn)廠家選為上?？犷１瞄y制造有限公司。3.6.3 按鈕選型按鈕的規(guī)格品種眾多，目前生產(chǎn)的按鈕產(chǎn)品有l(wèi)a2，la18，la19，lay3，lay7,lay39，等系列。（1） la2系列按鈕適用于交流50hz或60hz，交流電壓80v以下，直流電壓220v以下的電磁起動

17、器，接觸器，繼電器及其其它電氣線路中做遙控之用，其中帶燈按鈕還適用于需要燈光信號指示的場所。（2） la18系列按鈕適用于交流50hz或60hz，交流電壓380v以下，直流電壓220v以下的電磁起動器，接觸器，繼電器及其其它電氣線路中做遙控之用，其中帶燈按鈕還適用于需要燈光信號指示的場所，指示燈有多種顏色可供選擇。（3） la19系列按鈕適用于交流50hz或60hz，交流電壓380v以下，直流電壓220v以下的電磁起動器，接觸器，繼電器及其其它電氣線路中做遙控之用，其中帶燈按鈕還適用于需要燈光信號指示的場所，并帶有緊急指示燈，但成本較高。（4） lay3系列按鈕適用于交流50或60hz，電壓至

18、660v及直流電壓至440v的電磁起動，接觸器，繼電器及其其它電氣線路中做遙控之用，其中帶燈按鈕還適用于需要燈光信號指示的場所。（5） lay7系列按鈕適用于交流50或60hz，電壓至380v及直流電壓至220v的電磁起動，接觸器，繼電器及其其它電氣線路中的控制之用，其中帶燈按鈕還適用于需要燈光信號指示的場所。（6） lay39系列按鈕適用于交流50hz，額定工作電壓380v及以下或直流工作電壓220v的工業(yè)控制電路中，作為磁力起動器、接觸器、繼電器及其它電氣線路的控制之用，帶有指示燈式按鈕還適用于燈光信號指示的場合。依據(jù)上述的系列按鈕的性能比較，綜合各方面因素的考慮，最后選用la39系列按鈕

19、，型號lay39-11bn型，生產(chǎn)廠家定為浙江正泰電器股份有限公司。3.6.4 其他低壓電器元器件的選擇（1）接觸器接觸器是工業(yè)電氣中用按鈕或其他方式來控制其通斷的自動開關(guān)。交流接觸器由電磁線圈，靜銜鐵，動銜鐵，靜觸點，動觸點、滅弧裝置和固定支架等部分組成。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通入交流電時，會產(chǎn)生很強的磁場使裝在線圈中心的靜銜鐵吸動動銜鐵，當(dāng)兩組銜鐵合攏時，安裝在動銜鐵上的動觸點也隨之與靜觸點閉合，使電氣線路接通。當(dāng)斷開電磁線圈中的電流時，磁場消失，接觸器在彈簧的作用下恢復(fù)到斷開的狀態(tài)。在工業(yè)電氣中，交流接觸器的型號很多，電流在5a-1000a的不等，常用交流接觸器的型號有cj20、cj

20、x1、cj1和cj10等系列。在這次控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計中，采用了nc1-12-10交流接觸器，其額定電流應(yīng)在控制電流的1.11.3倍之間。（2） 熱繼電器熱繼電器主要用于電氣設(shè)備（電動機）的過負(fù)荷保護。熱繼電器勢利用一種電流熱效應(yīng)原理工作的電器，它具有與電動機容許過載特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用，用于對三相異步電動機的過負(fù)荷和斷相保護。 三相異步電動機在實際運行中，常會遇到因電氣或機械原因等引起的過電流(過載和斷相)現(xiàn)象，如果過電流不嚴(yán)重，持續(xù)時間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許；如果過電流情況嚴(yán)重，持續(xù)時間較長，則會加快電動機絕緣老化，甚至?xí)龤щ妱訖C，因此，在電動

21、機回路中應(yīng)設(shè)置電動機保護裝置。 熱繼電器的選型原則：熱繼電器主要用于電動機的過載保護，使用中應(yīng)考慮電動機的工作環(huán)境、起動情況、負(fù)載性質(zhì)，等因素。星形接法的電動機可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，三角形接法的電動機應(yīng)選用帶斷相保護裝置三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。熱繼電器的動作電流整定值一般為電動機額定電流的1.051.1倍。此次設(shè)計采用jy36-10型熱繼電器。（3） 斷路器最常見的負(fù)載有配電線路、電動機和家用與類似家用（照明、家用電器等）三大類。以此相對應(yīng)的便有配電保護型、電動機保護型和家用及類似家用保護型的斷路器。這三類斷路器的保護性質(zhì)和保護特性是不相同的。對配電型斷路器而言，它有a類和b類之分：a類

22、為非選擇型，b類為選擇型。所謂選擇型是指斷路器具有過載長延時、短路短延時和短路瞬時的三段保護特性。萬能式（又稱框架式）斷路器中的dw15系列、dw17（me）系列、ah系列和dw40、dw45系列中大部分是b型，而dz5、dz15、 dz20、to、tg、cm1、tm30及hsm1等系列和萬能式dw15、dw17的某些規(guī)格因僅有過載長延時 、短路瞬時的二段保護，它們是屬于非選擇型的a類斷路器。此次設(shè)計選擇dz20-32型作為主電路斷路器，選擇dz20-10型作為支路斷路器。3.7 元件清單序號元件名稱型號數(shù)量廠家價錢/元1plcfx2n-32mr1三菱2175.002三相異步電動機y90l-0

23、42上海源力345.003水泵電動機aob-251上?？犷?10.004接觸器nc1-12105正泰電器50.005斷路器dz20-105樂清市長城控制電器80.006斷路器dz20-321樂清市長城控制電器80.007熱繼電器jr36-102正泰電器10.568按鈕lay39-11bn4正泰電器9.209按鈕lay39-11bn4正泰電器9.2010按鈕lay39-11bn2正泰電器9.204 軟件設(shè)計4.1 主流程棒材傳動裝置控制系統(tǒng)的總啟動和總停止分別由按鈕sb1和sb2控制；水泵電動機的啟動和停止分別由按鈕sb3和sb4控制；上料電動機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止分別由按鈕sb5，sb6和sb7

24、控制；下料電動機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止分別由按鈕sb8,sb9和sb10控制。程序流程圖如圖4.1所示。圖4.1 程序流程圖4.2 梯形圖控制程序梯形圖如圖4.2所示。圖4.2 控制程序梯形圖5 系統(tǒng)調(diào)試5.1 軟件調(diào)試打開gx-developer軟件，將上述梯形圖程序輸入編輯區(qū)，檢查程序邏輯是否正確。若程序出現(xiàn)錯誤，則更改程序，重新輸入檢查；若程序無邏輯錯誤，則將該程序?qū)懭雙lc的ram，并調(diào)試運行該程序。5.2 硬件調(diào)試（1） 總啟動和總停止的調(diào)試按總啟動按鈕x0，若信號燈y6亮，則總啟動控制正常，否則系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤；總啟動正常時，再按總停止按鈕x2，若y6熄滅，則總停止控制正常，否則系統(tǒng)出現(xiàn)錯

25、誤。（2） 水泵電動機的控制調(diào)試總啟動和總停止正常的情況下，先按總啟動按鈕，再按水泵電動機啟動按鈕x2，觀察信號燈y0，若y0亮，則完成對水泵電動機的啟動控制，否則系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤；水泵電動機啟動正常的情況下，啟動水泵電動機，然后再按水泵停止按鈕x3，觀察信號燈y0，若y0熄滅，則完成對水泵電動機的停止控制，否則系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤。（3）上料電動機的控制調(diào)試總啟動和總停止正常的情況下，先按總啟動按鈕，然后按上料電動機正轉(zhuǎn)控制按鈕x4，觀察信號燈y1，若y1亮，則完成對上料電動機的正轉(zhuǎn)控制，否則系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤；上料電動機正轉(zhuǎn)運行時，按上料電動機停止控制按鈕x6，觀察信號燈y1，若y1熄滅，則完成對上料電動機

26、的正轉(zhuǎn)停止控制，否則系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤；再按上料電動機反轉(zhuǎn)控制按鈕x5，觀察信號燈y2，若y2亮，則完成對上料電動機的反轉(zhuǎn)控制，否則系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤；上料電動機反轉(zhuǎn)運行時，按上料電動機停止控制按鈕x6，觀察信號燈y2，若y2熄滅，則完成對上料電動機的反轉(zhuǎn)停止控制，否則系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤。（4） 下料電動機的控制調(diào)試總啟動和總停止正常的情況下，先按總啟動按鈕，然后按下料電動機正轉(zhuǎn)控制按鈕x7，觀察信號燈y4，若y4亮，則完成對下料電動機的正轉(zhuǎn)控制，否則系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤；下料電動機正轉(zhuǎn)運行時，按下料電動機停止控制按鈕x11，觀察信號燈y4，若y4熄滅，則完成對下料電動機的正轉(zhuǎn)停止控制，否則系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤；再按下料電動機

27、反轉(zhuǎn)控制按鈕x10，觀察信號燈y5，若y5亮，則完成對下料電動機的反轉(zhuǎn)控制，否則系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤；下料電動機反轉(zhuǎn)運行時，按下料電動機停止控制按鈕x6，觀察信號燈y5，若y5熄滅，則完成對下料電動機的反轉(zhuǎn)停止控制，否則系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤。按照上述步驟，一步一步進行調(diào)試，若出現(xiàn)錯誤，則停下了，分析主電路和plc控制電路是否設(shè)計錯誤，若主電路和控制電路都沒有問題吧，再檢查程序是否編寫正確，直到找出并改正錯誤。設(shè)計心得在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢,我想做類似的課程作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。設(shè)計過程