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1、200W安川伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器雙天線(xiàn)平臺(tái)選用伺服電機(jī):SGMAH型伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)的技術(shù)規(guī)格與型號(hào)蹴定對(duì)間:連續(xù)震動(dòng)等is : VI5絕緣電阻:DC50的1 10MU以上環(huán)境汨度:040 f勵(lì)砸力式:永碗型安裝方式:法些型討熱尊級(jí):B麵繚耐壓:AC1500V 1分鐘岳護(hù)方式:全封閉、自冷2血軸帯逍部除外壞境濕度:20如 不得結(jié)麗連接方式:連接型號(hào)LLLCLALZLGLBLESLR重量KGSGMAH-02AAAA4196.560705.5650h7:314h6301.1SGMAH型伺服電機(jī)的外形圖如下。單位mm型號(hào)LLLGLALZLGLBLESLR重量kgSGMAH-A3A (B)69.540

2、464. 35油丁2.5625X3SGMAH-A5A (B)77.040464. 353典2. 5616250.4$帥AH-Q1A 94.540464. 353滬2. 5816250. 5SGVIAH-Q2A (B)96.560705. 565西314h630LISGMAH-04A124,560705, 565何31樺30L7sgmah-dba145809078神丁3161*6103+l表8.1 SGMAH型標(biāo)準(zhǔn)債服電機(jī)的技術(shù)規(guī)格與型號(hào)電壓200V100V伺屜電機(jī)形式SGMAH -A3AA5A01A02A04A08AA3BA5801B02B額定輸出磯kW0.030. 050.10.20.40.

3、 750. 030. 050.10.2額定扭矩“唸N m0. 09550.1590.3180.6371.272.390. 09550. 1590.3180.637鏑間總大扭矩町N m0. 2860.4770.9551.913.827. 160. 2860. 4770.9551.91額定電流賺A (rms)0.440. 640.912.12.84.40.660.952.43.0誘間星大電流耐A (rms)1.32.02.86.5& 513.42.02.97.29.0額定轉(zhuǎn)速賺1 min3000最高轉(zhuǎn)速賺mm5000扭矩常數(shù)N m/A (rms)0. 2380.2680. 3780. 3270.

4、4980. 5900.1570.1820.1460. 234旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)MX 104 kg -m20.01660.02200.03640.1060.1730.6720.01660.02200.03640.106融定功率利kW/s5.4911.527.838.293.784.65. 4911.527.838.2額定角加速度郴rad/s257500723008740060100736003550057500723008740060100機(jī)械性時(shí)間常數(shù)ms1.40. 880. 530. 390.250.261.40.850.610.41電氣性時(shí)間常數(shù)ms1.01.11.24.65.4& 71.01.1

5、1.14.4広1.以I:項(xiàng)口及扭矩一轉(zhuǎn)速待性.是在與SGDM形何服單元配套使用時(shí).電用線(xiàn)圈溫度為100C時(shí)的Typ. 值,其他為20匸時(shí)的值。 2.額定扭矩值為安裝在250 X 250 X 6(nun)散熱片上時(shí)、坯境溫度莊40 時(shí)的連續(xù)允許扭矩值.SGMAH-02A轉(zhuǎn)速(min T )驅(qū)動(dòng)器 SGDM-02ADA單相 200V200W:大致重量:O.Skg SGMPH型伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)的技術(shù)規(guī)格型號(hào)型號(hào)LLLCLALZLGLBLESLR重量KGSGMPH-02AAAA416780907870h7:314h6301.4戴定時(shí)間:連續(xù)黃動(dòng)尊級(jí):VI5絕緣電 J : DC500W 1UM11

6、U環(huán)境氾蜚:0 - 10匸勵(lì)謹(jǐn)方式:永魅型耐熱導(dǎo)級(jí):B絶緣耐壓:AC1500Y L彷忡滋護(hù)方式:全封閉自冷IP麗.軸賈逍誹除外環(huán)黃濕度;2080% 不得鶴霆連按方式:連按安裝用式:法弋刖SGMPH型伺服電機(jī)的外形圖如八單位(mni)型號(hào)LLLCLALZLGLBLESLR重量 kgSGMPH-02A (B)67809018神3而301.4表8.2 SGMPH型標(biāo)準(zhǔn)伺歆電機(jī)的技術(shù)班格與空號(hào)電壓200V100V伺服電機(jī)形式SGMPH-01A02A04A06A15A01B02B図定披岀kN0.10.20.40.751.50.10.2図定技矩4N0.3180.6371.272.394.770.3180.

7、637慣間畳大扭矩和N0.9551. 913.827.1614.30.9551.91酒定電流A (rms)0.892.02.64.17.52.22.7陵間景大電涙釘A (rms)2.86.0&013.923.07.1& 4min13000最高min15000扭N*a/A (ras)0.3920.3490.5350.6410.6870.1600.258旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量X 104 kg /0.04910.1930.3312.104.020.04910.193額定功率腐kW/$20.621.049.027.156.720.621.0惡定角加遼度軻rad/s264800330003850011400119006480033000機(jī)械性時(shí)間就斂ES0.530.540.360.660.460.560.64電氣性B【閭當(dāng)效ms3.77.4&618223.66.3-1.以上工程及扭矩轉(zhuǎn)連持性.足在與SGDM形伺眼架元E歪坐用時(shí).電機(jī)線(xiàn)100匸時(shí)的Typ. 借其飽為20 r時(shí)的值.-2.額逐扭矩值為安裝在飲熱片上時(shí)、環(huán)境泌度在40 C時(shí)的違續(xù)允許扭矩值敵M的尺寸250 X 250 X 6 (nm) :0.1 kW 0 4 kW300 x 300 X 12 (no) :0. 75 k1.5 kW扭矩一轉(zhuǎn)速特性SGMPH-02A50004000轉(zhuǎn)速(min -1)3000

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