畢業(yè)論文 計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 目錄1 設(shè)計(jì)任務(wù)12 設(shè)計(jì)方案13硬件設(shè)計(jì)13.1 at89c51簡介13.2 max232芯片簡介43.3 串行通信電路54 軟件設(shè)計(jì)64.1 bios串行通信口功能64.2 單片機(jī)串行口控制寄存器及波特率的計(jì)算74.3 程序流程圖104.3.1 pc機(jī)部分程序流程圖104.3.2 單片機(jī)部分125 心得體會(huì)13參考文獻(xiàn)14附錄一15附錄二17 計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 設(shè)計(jì)任務(wù)1. 畫出簡要的硬件原理圖，編寫通信程序。 2. 程序運(yùn)行后，實(shí)現(xiàn)pc機(jī)和單片機(jī)之間的串行通信。2 設(shè)計(jì)方案pc機(jī)與單片機(jī)之間最簡單的連接是零調(diào)制3線經(jīng)濟(jì)型，所謂三線就是指發(fā)送數(shù)據(jù)線txd、接收數(shù)據(jù)線rxd以及信號地線

2、gnd。連接時(shí)，雙方的地線直接相連，收發(fā)數(shù)據(jù)線交叉相連。這是進(jìn)行全雙工通信所必需的最少數(shù)目的線路。由于單片機(jī)的輸入、輸出、均為ttl電平，而pc機(jī)配置的是rs-232標(biāo)準(zhǔn)串行接口，二者的電氣規(guī)范不一致，因此要完成pc機(jī)與單片機(jī)之間的串行通信，必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。本次課程設(shè)計(jì)我們選用at89c51單片機(jī)，電平轉(zhuǎn)換芯片選用maxim公司生產(chǎn)的max232芯片。3硬件設(shè)計(jì)3.1 at89c51簡介at89c51是一種帶4k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（fperomflash programmable and erasable read only memory）的低電壓，高性能cmos 8位微處理器，

3、俗稱單片機(jī)。at89c2051是一種帶2k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用atmel高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的mcs-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位cpu和閃爍存儲器組合在單個(gè)芯片中，atmel的at89c51是一種高效微控制器，at89c2051是它的一種精簡版本。at89c單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。以下是at89c51芯片的引腳圖： 圖3-1 at89c51引腳圖接下來對單片機(jī)個(gè)管教進(jìn)行簡要說明：vcc：供電電壓。gnd：接地。p0口：p0口為一個(gè)8位漏級開路雙向

4、i/o口，每腳可吸收8ttl門電流。當(dāng)p1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。p0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在fiash編程時(shí)，p0 口作為原碼輸入口，當(dāng)fiash進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，p0輸出原碼，此時(shí)p0外部必須被拉高。p1口：p1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向i/o口，p1口緩沖器能接收輸出4ttl門電流。p1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，p1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，p1口作為第八位地址接收。 p2口：p2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向i/o口，p2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)ttl

5、門電流，當(dāng)p2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，p2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。p2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時(shí)，p2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時(shí)，p2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。p2口在flash編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號和控制信號。p3口：p3口管腳是帶8個(gè)內(nèi)部上拉電阻的雙向i/o口，可接收輸出4個(gè)ttl門電流。當(dāng)p3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，p3口將輸出電流（il

6、l）這是由于上拉的緣故。p3口也可作為at89c51的一些特殊功能口，如下表所示：管腳 備選功能p3.0 rxd（串行輸入口）p3.1 txd（串行輸出口）p3.2 int0（外部中斷0）p3.3 int1（外部中斷1）p3.4 t0（記時(shí)器0外部輸入）p3.5 t1（記時(shí)器1外部輸入）p3.6 wr（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）p3.7 rd（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）p3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。rst：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持rst腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ale/prog：當(dāng)訪問外部存儲器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在flash編程期間，此引

7、腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ale端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，將跳過一個(gè)ale脈沖。如想禁止ale的輸出可在sfr8eh地址上置0。此時(shí)， ale只有在執(zhí)行movx，movc指令是ale才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ale禁止，置位無效。/psen：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/psen有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，這兩次有效的/psen信號將不出現(xiàn)。/ea/vpp：當(dāng)/ea保持低電平時(shí)，則在此期間外部

8、程序存儲器（0000h-ffffh），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時(shí)，/ea將內(nèi)部鎖定為reset；當(dāng)/ea端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲器。在flash編程期間，此引腳也用于施加12v編程電源（vpp）。xtal1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。xtal2：來自反向振蕩器的輸出。3.2 max232芯片簡介max232芯片是maxim公司生產(chǎn)的、包含兩路接收器和驅(qū)動(dòng)器的ic芯片，適用于各種eia232c和v.28/v.24的通信接口。max232芯片內(nèi)部有一個(gè)電源電壓變換器，可以把輸入的+5v電源電壓變換成rs-232c輸出所需要的正負(fù)10v電壓。所以，采用此芯

9、片的接口串行通信系統(tǒng)只需要單一的+5v電源就可以了。 以下是max232芯片的引腳圖： 圖3-2max232引腳max232典型工作電路圖： 圖3-3 max232典型工作電路圖在max232工作電路中，電容c1、c2、c3、c4、以及v_、v+是電源變換電路部分。在實(shí)際應(yīng)用中，期間對電源噪聲很敏感。因此，vcc必須要對地加去耦電容，其他電容同樣是用以提高抗干擾能力，在連接時(shí)必須盡量靠近器件。下半部分是發(fā)送和接收部分，實(shí)際應(yīng)用中，和可直接接ttl/cmos點(diǎn)評的89c51單片機(jī)的串行發(fā)送端txd；和可直接接ttl/cmos電平的89c51單片機(jī)的串行接收端rxd；和可直接接pc機(jī)的rs-232

10、串口接收端rxd；和可直接接pc機(jī)的rs-232串口發(fā)送端txd.3.3 串行通信電路通過以上對at89c51和max232兩個(gè)芯片的介紹，接下來設(shè)計(jì)串行通信電路。現(xiàn)從max232芯片中兩路發(fā)送接收中任選一路作為接口。應(yīng)注意其發(fā)送、接受的引腳要對應(yīng)。以下為接口電路圖： 圖3-4 pc機(jī)與單片機(jī)通信電路4 軟件設(shè)計(jì)編寫程序，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與pc機(jī)之間的串行通信。程序?qū)崿F(xiàn)以下功能：單片機(jī)向pc機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，pc機(jī)接收后將接收到的數(shù)據(jù)反饋給單片機(jī)，由單片機(jī)檢測發(fā)送的數(shù)據(jù)是否正確，正確則繼續(xù)發(fā)送并由數(shù)碼管顯示該數(shù)字，否則重新發(fā)送，直至數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。4.1 bios串行通信口功能pc機(jī)提供比較靈活的關(guān)于串行口

11、的bios中斷調(diào)用方法，即通過”int 14”調(diào)用rom bios串行通信口例行程序。該例行程序包括將串口初始化為指定的字節(jié)結(jié)構(gòu)和傳輸速率，檢查控制器的狀態(tài)、讀寫字符等功能。下面介紹”int 14”中斷調(diào)用功能。1 初始化串行通信口（ah=0） 調(diào)用參數(shù)：al=初始化參數(shù) dx=通信口號，0：com1, 2：com2 返回參數(shù)：ah=通信口狀態(tài) al=調(diào)制解調(diào)器狀態(tài) 2 向串行通信口寫字符（ah=1） 輸入?yún)?shù)：al=所寫字符 dx=通信口號，0：com1, 2：com2 輸出參數(shù)：寫字符成功：ah.7=0，al=已寫入字符 寫字符失?。篴h.7=1，ah.06=通信口狀態(tài)3 從串行通信口讀字

12、符（ah=2） 輸入?yún)?shù)：dx=通信口號，0：com1, 2：com2 輸出參數(shù)：讀字符成功：ah.7=0，al=讀入字符 讀字符失?。篴h.7=1，ah.06=通信口狀態(tài)4 取通信口狀態(tài)（ah=3） 輸入?yún)?shù)：dx=通信口號，0：com1, 2：com2 輸出參數(shù)：ah=通信口狀態(tài) al=調(diào)制解調(diào)器狀態(tài) 4.2 單片機(jī)串行口控制寄存器及波特率的計(jì)算89c51串行通信的方式選擇、接收和發(fā)送控制以及串行口的狀態(tài)標(biāo)志等均由特殊功能寄存器scon控制和指示。scon 串行口控制寄存器通常在芯片或設(shè)備中為了監(jiān)視或控制接口狀態(tài)，都會(huì)引用到接口控制寄存器。scon 就是51 芯片的串行口控制寄存器。它的尋

13、址地址是98h，是一個(gè)可以位尋址的寄存器，作用就是監(jiān)視和控制51 芯片串行口的工作狀態(tài)。51 芯片的串口可以工作在幾個(gè)不同的工作模式下，其工作模式的設(shè)置就是使用scon 寄存器。它的各個(gè)位的具體定義如下：sm0 sm1 sm2 ren tb8 rb8 ti rism0、sm1 為串行口工作模式設(shè)置位，這樣兩位可以對應(yīng)進(jìn)行四種模式的設(shè)置。串行口工作模式設(shè)置。sm0 sm1 模式 功能 波特率 0 0 0 同步移位寄存器 fosc/12 0 1 1 8位uart 由定時(shí)器設(shè)置 1 0 2 9位uart fosc/32 或fosc/64 1 1 3 9位uart 由定時(shí)器設(shè)置在這里只說明最常用的模式

14、1，其它的模式也就一一略過。表中的fosc 代表振蕩器的頻率，也就是晶振的頻率。uart 為(universal asynchronous receiver）的英文縮寫。sm2： 在模式2、模式3 中為多處理機(jī)通信使能位。在模式0 中要求該位為0。ren： 為允許接收位，ren 置1 時(shí)串口允許接收，置0 時(shí)禁止接收。ren 是由軟件置位或清零。如果在一個(gè)電路中接收和發(fā)送引腳p3.0,p3.1 都和上位機(jī)相連，在軟件上有串口中斷處理程序，當(dāng)要求在處理某個(gè)子程序時(shí)不允許串口被上位機(jī)來的控制字符產(chǎn)生中斷，那么可以在這個(gè)子程序的開始處加入ren=0 來禁止接收，在子程序結(jié)束處加入ren=1 再次打開

15、串口接收。tb8： 發(fā)送數(shù)據(jù)位8，在模式2 和3 是要發(fā)送的第9 位。該位可以用軟件根據(jù)需要置位或清除，通常這位在通信協(xié)議中做奇偶位，在多處理機(jī)通信中這一位則用于表示是地址幀還是數(shù)據(jù)幀。rb8： 接收數(shù)據(jù)位8，在模式2 和3 是已接收數(shù)據(jù)的第9 位。該位可能是奇偶位，地址/數(shù)據(jù)標(biāo)識位。在模式0 中，rb8 為保留位沒有被使用。在模式1 中，當(dāng)sm2=0，rb8 是已接收數(shù)據(jù)的停止位。ti： 發(fā)送中斷標(biāo)識位。在模式0，發(fā)送完第8 位數(shù)據(jù)時(shí)，由硬件置位。其它模式中則是在發(fā)送停止位之初，由硬件置位。ti 置位后，申請中斷，cpu 響應(yīng)中斷后，發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。在任何模式下，ti 都必須由軟件來清除，也

16、就是說在數(shù)據(jù)寫入到sbuf 后，硬件發(fā)送數(shù)據(jù)，中斷響應(yīng)（如中斷打開），這時(shí)ti=1，表明發(fā)送已完成，ti 不會(huì)由硬件清除，所以這時(shí)必須用軟件對其清零。ri： 接收中斷標(biāo)識位。在模式0，接收第8 位結(jié)束時(shí)，由硬件置位。其它模式中則是在接收停止位的半中間，由硬件置位。ri=1，申請中斷，要求cpu 取走數(shù)據(jù)。但在模式1 中，sm2=1時(shí)，當(dāng)未收到有效的停止位，則不會(huì)對ri 置位。同樣ri 也必須要靠軟件清除。常用的串口模式1 是傳輸10 個(gè)位的，1 位起始位為0,8 位數(shù)據(jù)位，低位在先，1 位停止位為1。它的波特率是可變的，其速率是取決于定時(shí)器1 或定時(shí)器2 的定時(shí)值（溢出速率）。at89c51

17、和at89c2051 等51 系列芯片只有兩個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器0 和定時(shí)器1，而定時(shí)器2是89c52 系列芯片才有的。波特率：在使用串口做通訊時(shí)，一個(gè)很重要的參數(shù)就是波特率，只有上下位機(jī)的波特率一樣時(shí)才可以進(jìn)行正常通訊。波特率是指串行端口每秒內(nèi)可以傳輸?shù)牟ㄌ匚粩?shù)。如果波特率為9600，它是指每秒可以傳送9600 個(gè)二進(jìn)位，而一個(gè)字節(jié)要8 個(gè)二進(jìn)位，如用串口模式1 來傳輸那么加上起始位和停止位，每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)就要占用10 個(gè)二進(jìn)位，9600 波特率用模式1 傳輸時(shí)，每秒傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)是960010960 字節(jié)。51 芯片的串口工作模式0的波特率是固定的，為fosc/12，以一個(gè)12m 的晶振來計(jì)算，那

18、么它的波特率可以達(dá)到1m。模式2 的波特率是固定在fosc/64 或fosc/32，具體用那一種就取決于pcon 寄存器中的smod位，如smod 為0，波特率為focs/64,smod 為1，波特率為focs/32。模式1 和模式3 的波特率是可變的，取決于定時(shí)器1 或2（52 芯片）的溢出速率。那么我們怎么去計(jì)算這兩個(gè)模式的波特率設(shè)置時(shí)相關(guān)的寄存器的值呢？可以用以下的公式去計(jì)算。波特率（32）定時(shí)器1 溢出速率上式中如設(shè)置了pcon 寄存器中的smod 位為1 時(shí)就可以把波特率提升2 倍。通常會(huì)使用定時(shí)器1 工作在定時(shí)器工作模式2 下，這時(shí)定時(shí)值中的tl1 做為計(jì)數(shù)，th1 做為自動(dòng)重裝值

19、 ，這個(gè)定時(shí)模式下，定時(shí)器溢出后，th1 的值會(huì)自動(dòng)裝載到tl1，再次開始計(jì)數(shù)，這樣可以不用軟件去干預(yù)，使得定時(shí)更準(zhǔn)確。在這個(gè)定時(shí)模式2 下定時(shí)器1 溢出速率的計(jì)算公式如下：溢出速率（計(jì)數(shù)速率）/(256th1)上式中的“計(jì)數(shù)速率”與所使用的晶體振蕩器頻率有關(guān)，在51 芯片中定時(shí)器啟動(dòng)后會(huì)在每一個(gè)機(jī)器周期使定時(shí)寄存器th 的值增加一，一個(gè)機(jī)器周期等于十二個(gè)振蕩周期，所以可以得知51 芯片的計(jì)數(shù)速率為晶體振蕩器頻率的1/12，一個(gè)12m 的晶振用在51 芯片上，那么51 的計(jì)數(shù)速率就為1m。通常用11.0592m 晶體是為了得到標(biāo)準(zhǔn)的無誤差的波特率，那么為何呢？計(jì)算一下就知道了。如我們要得到96

20、00 的波特率，晶振為11.0592m 和12m，定時(shí)器1 為模式2，smod 設(shè)為1，分別看看那所要求的th1 為何值。代入公式：11.0592m9600(232)(11.0592m/12)/(256-th1)th125012m9600(232)(12m/12)/(256-th1)th1249.49上面的計(jì)算可以看出使用12m 晶體的時(shí)候計(jì)算出來的th1 不為整數(shù)，而th1 的值只能取整數(shù)，這樣它就會(huì)有一定的誤差存在不能產(chǎn)生精確的9600 波特率。當(dāng)然一定的誤差是可以在使用中被接受的，就算使用11.0592m 的晶體振蕩器也會(huì)因晶體本身所存在的誤差使波特率產(chǎn)生誤差，但晶體本身的誤差對波特率的

21、影響是十分之小的，可以忽略不計(jì)。4.3 程序流程圖4.3.1 pc機(jī)部分程序流程圖 開始串口初始化接收字符數(shù)據(jù)是否就緒 ？接收成功？取回發(fā)送保持器是否空？發(fā)送字符是否成功nynynyny接收完畢？結(jié)束n 圖3-5 pc機(jī)通信程序流程圖4.3.2 單片機(jī)部分 開始 串口初始化n發(fā)送出錯(cuò)結(jié)束發(fā)送完畢？重新發(fā)送是否正確？發(fā)送數(shù)據(jù) 等待反饋數(shù)據(jù)nyy 圖3-6 單片機(jī)通信程序流程圖5 心得體會(huì)這學(xué)期學(xué)習(xí)了微機(jī)原理與接口技術(shù)，接觸匯編語言，開始對其有一定的了解，以前編寫程序用的都是c語言，基本上不涉及硬件方面的東西，而匯編語言則不同，它需要對硬件電路有一定的了解，這樣在學(xué)習(xí)匯編語言的時(shí)候，就需注意硬件方

22、面的知識的掌握。本次課程設(shè)計(jì)我所做的題目是實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與pc機(jī)之間的串行通信，對于這個(gè)題目，在微機(jī)原理與接口技術(shù)這門課程里曾學(xué)過關(guān)于pc機(jī)的串行通信的知識，而對于單片機(jī)，在以前也曾經(jīng)自學(xué)過，所以最初看到這個(gè)題目的時(shí)候，并沒有感到無從下手，接下來需要做的事情就是通過查找資料確定硬件電路，然后再通過硬件電路編寫實(shí)現(xiàn)功能的程序。通過查找資料，最終確定下來硬件電路圖，進(jìn)而根據(jù)要求編寫程序。由于對此類題目以前沒有做過，所以本次課程設(shè)計(jì)，無論是硬件電路方面，還是軟件方面，難免會(huì)有些不足之處，比如硬件電路可以嘗試其他的實(shí)現(xiàn)方法，而軟件方面，則可以修改程序使其實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能等。雖然如此，通過此次課程設(shè)計(jì)還是

23、感覺獲益匪淺，首先是對匯編語言和微機(jī)的串行通信知識有了進(jìn)一步的了解和鞏固，為以后更加系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定了一定的基礎(chǔ)；其次是對單片機(jī)知識有了很好的認(rèn)識，以前只是很粗淺的學(xué)習(xí)了單片機(jī)，經(jīng)過這幾天的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，有了很大程度的提高；最后一點(diǎn)就是提高了自己分析和解決問題的能力，面對我們未知的問題，我們應(yīng)該知道如何下手，如何解決?？傊?，通過此次課程設(shè)計(jì)，讓我收獲了很多。參考文獻(xiàn)1 周佩玲. 微機(jī)原理與接口技術(shù).電子工業(yè)出版社，20052 周堅(jiān). 單片機(jī)c語言輕松入門.北京航空航天大學(xué)出版社，20063 李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第三版）. 北京航空航天大學(xué)出版社，20054 潘超群. 單片機(jī)控制技

24、術(shù)在通信中的應(yīng)用-mcs-51系列.電子工業(yè)出版社，20085 程學(xué)先. 匯編語言程序設(shè)計(jì).武漢理工大學(xué)出版社，2002附錄一pc機(jī)通信程序： data segment rbuf db 10 dup(0) count db 10 data ends code segment assume cs:code,ds:data,start proc far push ds push axmov ax,datamov ds,axlea di ,rbuf ;置接收數(shù)據(jù)塊首地址mov cl,count ;置接收數(shù)據(jù)塊長度mov ah,00h ;0號功能 mov al,0e3h ;串口初始化：波特率9600，

25、無校驗(yàn)，1位停止位，8位數(shù)據(jù)位mov dx,00h ;指定com1端口int 14hrept1:mov ah,02h ;2號功能：接收字符mov dx,00h ;指定com1端口int 14h ;出口參數(shù)：al中為接收到的參數(shù)，ah中為線路狀態(tài)mov bx,ax ;ax中的內(nèi)容暫存于bx中mov al,ah ;取線路狀態(tài)至altest al,80h ;接收是否成功（d7=0？） jnz rept1 ;不成功，重接test al,01h ;數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)備就緒jnz rept1 ;未就緒，重接mov al,bl ;就緒，取回字符mov di,al ;保存inc di ;指向下一個(gè)地址單元rept2:

26、mov ah,03h ;3號功能檢查串口狀態(tài)mov dx,00h ;指定com1端口int 14hmov al,ah ;取線路狀態(tài)至altest al,20h ;發(fā)送保持器是否空（d5=1？）jz rept2rept3:mov al,bl ;將接收到的字符存至almov ah,01h ;1號功能：發(fā)送字符mov dx,00h ;指定com1端口int 14hmov al,ah ;取線路狀態(tài)至altest al,80h ;發(fā)送是否成功（d7=0？） jnz rept3 ;不成功，重發(fā)loop rept1 ;數(shù)據(jù)是否接收完畢？未完，繼續(xù)pop dspop axcode endsend start附錄二單片機(jī)通信程序：#include#include#define uchar unsigned c