畢業(yè)設(shè)計（論文）基于單片機(jī)濕度控制系統(tǒng)設(shè)計

1、摘 要隨著科技的發(fā)達(dá)，以及人民生活水平的提高，人民室內(nèi)生活環(huán)境不斷改善，出現(xiàn)了空調(diào)、智能溫度器、室內(nèi)凈化器等一系列改善人民生活條件的高科技產(chǎn)品。然而這并不能滿足人民越來越高的生活需求，有些人提出了濕度的要求，本設(shè)計就在此基礎(chǔ)上，設(shè)計一種基于89c51單片機(jī)控制的智能濕度控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)采用了sht1x7x系列單片集成傳感器；而且，通過軟件編程，再加上相應(yīng)的控制電路（光電耦合及繼電器等部分電路組成），設(shè)計出可以自動的調(diào)節(jié)當(dāng)前環(huán)境的相對濕度：當(dāng)室內(nèi)空氣濕度過高時，控制系統(tǒng)自動啟動抽風(fēng)機(jī)，減少室內(nèi)空氣中的水蒸氣，以達(dá)到降低空氣濕度的目的；當(dāng)室內(nèi)空氣濕度過低時，控制系統(tǒng)自動啟動蒸汽機(jī)，增加空氣的水蒸氣

2、，以達(dá)到增加濕度的目的，使空氣濕度保持在理想的狀態(tài)；鍵盤設(shè)置及調(diào)整濕度的初始值，另外在設(shè)計個過程當(dāng)中，考慮了處理器抗干擾，加入了單片機(jī)監(jiān)視電路。通過對基于單片機(jī)的相對濕度控制器設(shè)計，加深對傳感器技術(shù)及檢測技術(shù)的了解，鞏固對單片機(jī)知識的掌握，并系統(tǒng)的復(fù)習(xí)本專業(yè)所學(xué)過的知識。關(guān)鍵詞：濕度控制，傳感器，濕度調(diào)節(jié)abstractwith the development of science and technology, the improvement of and the living standards of the people, the people are improving constan

3、tly in indoor living environment, the air conditioner , intellectual temperature device , high-tech products of such peoples living conditions of a series of improvement as the purifying device ,etc. in the room have appeared. but this can not meet higher and higher life demands of people , some peo

4、ple propose the demand for the humidity, this text is just on this basis, design one on the basis of intellectual humidity control system which 89c51 mcu controlled. this system uses a series of monolithic integrated sensors sht1x/7x. and, through software programming, in addition, corresponding con

5、trol circuit (such some circuit as photoelectric coupling and relay ,etc. make up ), design the relative humidity of the present environment of regulation that can be automatic: when the indoor air humidity is too high, the control system starts the exhauster automatically, reduce the vapor in the i

6、ndoor air, in order to achieve the goal of reducing air humidity; when the indoor air humidity is too low, the control system starts the steam engine automatically, increase the vapor of the air , in order to achieve the goal of increasing humidity , makes the air humidity keep at ideal state; the i

7、nitial value of the humidity that the keyboard is set up and adjusted, in designing a course in addition, have considered the anti-interference of the processor, monitored the circuit after putting into the mcu. through designing the controller of relative humidity based on one-chip computer , stren

8、gthen the knowledge of the technology of the sensor and detection technique, the ones that consolidated to knowledge of the one-chip computer were mastered, and the systematic knowledge that a speciality has been studied of review. keyword: humidity control, sensors, humidity regulation。目 錄摘 要iabstr

9、actii1 緒 言11.1 課題背景11.2 課題研究的目的和意義11.3 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r12 系統(tǒng)設(shè)計方案的研究32.1 系統(tǒng)的控制特點與性能要求32.1.1 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)組成32.1.2 系統(tǒng)的性能特點32.2 系統(tǒng)的設(shè)計原理32.3 濕度測量的名詞術(shù)語43 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計63.1 電源電路的設(shè)計63.2 相對濕度電路的設(shè)計73.2.1 傳統(tǒng)的電容式濕度傳感器存在以下缺點：73.2.2 sht1x7x系列單片集成傳感器73.2.3 sht1x7x系列單片集成傳感器的特性83.2.4 sht1x7x系統(tǒng)結(jié)構(gòu)93.3 處理器模塊的設(shè)計93.3.1 單片機(jī)at89c51簡介及應(yīng)用93.3.2

10、處理器的功能133.3.3 cpu 監(jiān)控電路133.4 濕度的調(diào)節(jié)模塊設(shè)計133.4.1 濕度調(diào)節(jié)的原理133.4.2 濕度調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)框圖143.4.3 濕度調(diào)節(jié)硬件結(jié)構(gòu)圖143.4.4 濕度調(diào)節(jié)原理實現(xiàn)143.5 顯示模塊設(shè)計153.5.1 led顯示器的介紹153.5.2 單片機(jī)與led接口163.6 按鍵模塊的設(shè)計163.6.1 鍵盤接口工作原理163.6.2 單片機(jī)與鍵盤接口173.6.3 按鍵產(chǎn)生抖動原因及解決方案173.6.4 竄鍵的處理183.7 pid 控制算法184 軟件的設(shè)計及實現(xiàn)195 總結(jié)與展望22致 謝23參考文獻(xiàn)24附 錄251 緒 言1.1 課題背景在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、

11、氣象、環(huán)保、國防、科研、航天以及現(xiàn)代生活的各個方面，經(jīng)常需要對環(huán)境濕度進(jìn)行測量及控制。對于生物制藥、食品加工、造紙等行業(yè)，準(zhǔn)確的測量濕度更是至關(guān)重要的。此外，濕度還直接影響到人們的舒適程度和身體健康，但在常規(guī)的環(huán)境參數(shù)中，濕度是最難準(zhǔn)確測量的一個參數(shù)。這是因為測量濕度要比測量溫度復(fù)雜得多，溫度是個獨立的被測量，而濕度卻受其它因素的影響，濕度與大氣壓、溫度呈函數(shù)關(guān)系。因此，用常規(guī)的方法測量濕度的誤差可達(dá)5%20%。過去用干濕球度計或毛發(fā)濕度計來測量、通過查表得到濕度的方法，早已無法滿足現(xiàn)代科技發(fā)展的需求。干濕球濕度計和普通的濕度計并能用做標(biāo)定，就是因為標(biāo)定后的精度無法保證。濕度的標(biāo)定對環(huán)境條件要

12、求十分嚴(yán)格，而在國外的濕度標(biāo)定設(shè)備（例如過生產(chǎn)的mc741hp型濕度校準(zhǔn)儀），價格又十分昂貴。本設(shè)計就是在此基礎(chǔ)是，提出一種基于at89c51單片機(jī)控制的比較簡單而實用的濕度檢測及控制方法。1.2 課題研究的目的和意義（1） 討論一種測量濕度的簡單方法，利用我們常用的電子元器件來組成簡單而實用的濕度檢測電路，并在此基礎(chǔ)上討論濕度檢測影響條件和環(huán)境因數(shù)的作用以及濕度檢測的精確性問題。（2） 在濕度檢測的基礎(chǔ)上，簡單了討論濕度的控制問題，分析濕度調(diào)節(jié)的可行性以及怎么樣調(diào)節(jié)的問題。1.3 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r早在18世紀(jì)人類就發(fā)明了干濕球濕度計，干濕球濕度計的準(zhǔn)確度還取決于干球、濕球兩支溫度計本身的精度；

13、濕度計必須處于通風(fēng)狀態(tài)：只有紗布水套、水質(zhì)、風(fēng)速都滿足一定要求時，才能達(dá)到規(guī)定的準(zhǔn)確度。干濕球濕度計的準(zhǔn)確度只有5一7rh。干濕球測濕法采用間接測量方法，通過測量干球、濕球的溫度經(jīng)過計算得到濕度值，因此對使用溫度沒有嚴(yán)格限制，在高溫環(huán)境下測濕不會對傳感器造成損壞。干濕球測濕法的維護(hù)相當(dāng)簡單，在實際使用中，只需定期給濕球加水及更換濕球紗布即可。與電子式濕度傳感器相比，干濕球測濕法不會產(chǎn)生老化，精度下降等問題。所以干濕球測濕方法更適合于在高溫及惡劣環(huán)境的場合使用。后來又出現(xiàn)了滴水法測量相對濕度。而電子式濕度傳感器是近幾十年，特別是近20年才迅速發(fā)展起來的。濕度傳感器生產(chǎn)廠在產(chǎn)品出廠前都要采用標(biāo)準(zhǔn)濕

14、度發(fā)生器來逐支標(biāo)定，電子式濕度傳感器的準(zhǔn)確度可以達(dá)到2一3rh。電子濕度傳感技術(shù)由于發(fā)展快，精確性高，誤差小，現(xiàn)在得到了廣泛的應(yīng)用。 近年來，隨著電子芯片集成化、小型化速度的加快以及芯片制作技術(shù)的提高，國內(nèi)外在濕度傳感器研發(fā)領(lǐng)域取得了長足的進(jìn)步。濕度傳感器正從簡單的濕敏元件向集成化、智能化、多參數(shù)檢測以及的方向迅速發(fā)展，為開發(fā)新一代濕度測控系統(tǒng)創(chuàng)造了有利條件，也將濕度測量技術(shù)提高到新的水平。2 系統(tǒng)設(shè)計方案的研究2.1 系統(tǒng)的控制特點與性能要求 2.1.1 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)組成濕度檢測電路。 用于檢測空氣的相對濕度。微控制器。 采用atmel公司的89c51單片機(jī)，作為主控制器。電源穩(wěn)壓電路。 用

15、于對輸入的220v交流電壓進(jìn)行變壓、整流。鍵盤輸入電路。 用于設(shè)定初始值等。led顯示電路。 用于顯示濕度。功率驅(qū)動電路。 用于調(diào)節(jié)濕度。at89c51電源電壓的設(shè)計按鍵輸入電路led顯示電路功率驅(qū)動電路吹風(fēng)機(jī)功率驅(qū)動電路蒸汽機(jī)濕度檢測電路圖2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.1.2 系統(tǒng)的性能特點（1）自動檢測室內(nèi)空氣的濕度。（2）當(dāng)室內(nèi)空氣濕度過高時，控制系統(tǒng)自動啟動抽風(fēng)機(jī)，減少室內(nèi)空氣中的水蒸氣，以達(dá)到降低空氣濕度的目的；當(dāng)室內(nèi)空氣濕度過低時，控制系統(tǒng)自動啟動蒸汽機(jī)，增加空氣的水蒸氣，以達(dá)到增加濕度的目的，使空氣濕度保持在理想的狀態(tài)。李竹 簡單溫控和濕控電路的探討 山西師范大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）200

16、3年3月 第17卷第1期 24（3）數(shù)碼管顯示當(dāng)前的濕度。（4）鍵盤設(shè)置及調(diào)整濕度的初始值。2.2 系統(tǒng)的設(shè)計原理該濕度控制系統(tǒng)由濕度檢測電路、cpu 監(jiān)控電路、顯示電路、排風(fēng)與加熱控制電路和微處理器等組成，其中微處理器at89c51 是整個系統(tǒng)的控制核心。工作原理如下：濕度檢測電路將當(dāng)前環(huán)境濕度信號，送到處理器at89c51中，然后處理器通過軟件的運行，將當(dāng)前濕度信號通過led顯示出來（顯示相對濕度值），并且處理器通過程序的運行，判斷當(dāng)前濕度值是否在預(yù)先設(shè)定的范圍之內(nèi)。假設(shè)不是，系統(tǒng)就會自動進(jìn)行濕度的調(diào)節(jié)：當(dāng)濕度檢測電路檢測到當(dāng)前環(huán)境濕度高于設(shè)定值的上限的時候，微處理器將使p2.6輸出低電平

17、，起動減濕控制電路使吹風(fēng)機(jī)開始工作，開始排風(fēng)散熱降溫；當(dāng)濕度檢測電路檢測到當(dāng)前環(huán)境濕度低于濕度設(shè)定下限時，p2.7輸出輸出低電平，使蒸汽機(jī)控制電路工作，開始加熱增加濕度。圖2.2 系統(tǒng)整體硬件電路圖2.3 濕度測量的名詞術(shù)語濕度：濕度是表示空氣中水蒸氣的含量。濕度又分為絕對濕度和相對濕度兩種。絕對濕度：絕對濕度亦稱水蒸氣密度，它表示水蒸氣的質(zhì)量與總?cè)莘e的比值，有公式 （2.1）式中,dv代表絕對濕度,它表示每立方米干燥空氣與水蒸氣的混合物中所含水分的克數(shù)；p為水蒸氣的壓強(qiáng)(單位是pa)；ab為干燥空氣的溫度值（單位是）需要指出，國內(nèi)也有人將空氣中所含水蒸氣的壓強(qiáng)理解為絕對濕度，這與國外關(guān)于絕對

18、濕度的定義不相符。相對濕度：相對濕度表示在相同濕度下大氣中水蒸氣的實際壓強(qiáng)與飽和水蒸氣的壓強(qiáng)之比，通常用百分?jǐn)?shù)來表示。相對濕度的英文縮寫為(relative humidity)，有公式： （2.2）式中，p1(t)代表溫度為時的水蒸氣壓強(qiáng)，p2(t)表示在溫度下的飽和壓強(qiáng)。顯然，相對濕度是壓強(qiáng)和溫度的函數(shù)。露點：在水蒸氣冷卻過程中最初發(fā)生結(jié)露的溫度。若氣溫低于露點，水蒸氣開始凝結(jié)。濕度比：它表示水蒸氣的質(zhì)量與干燥空氣的質(zhì)量比。大氣壓強(qiáng)：在單位面積上大氣的壓力。通常將海平面高度的大氣壓強(qiáng)稱為個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，p0=101.325pa。大氣壓強(qiáng)隨高度的增加而降低。設(shè)、兩點的高度差h2-h1=h,這兩點

19、的大氣壓強(qiáng)分別為p1,p2。有公式 （2.3） 當(dāng)距海面高度為1000m、2000m、4000m、8000m時，大氣壓強(qiáng)就依次降成 0.88p00.78p0、16p00.37p0。3 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1 電源電路的設(shè)計穩(wěn)壓電源一般由變壓器、整流器和穩(wěn)壓器三大部分組成，變壓器把市電交流電壓變?yōu)樗枰牡蛪航涣麟?。整流器把交流電變?yōu)橹绷麟?。?jīng)濾波后，穩(wěn)壓器再把不穩(wěn)定的直流電壓變?yōu)榉€(wěn)定的直流電壓輸出。穩(wěn)壓電源的技術(shù)指標(biāo)及對穩(wěn)壓電源的要求，穩(wěn)壓電源的技術(shù)指標(biāo)可以分為兩大類：一類是特性指標(biāo)，如輸出電壓、輸出電流及電壓調(diào)節(jié)范圍；另一類是質(zhì)量指標(biāo)，反映一個穩(wěn)壓電源的優(yōu)劣，包括穩(wěn)定度、等效內(nèi)（輸出電阻）、紋

20、波電壓及溫度系數(shù)等。對穩(wěn)壓電源的性能，主要有以下四個萬面的要求：1、定性好，2、輸出電阻小，3 、電壓溫度系數(shù)小，4、輸出電壓紋波小。我設(shè)計的穩(wěn)壓電源是以78xx和79xx系列穩(wěn)壓器為基礎(chǔ)的，這類電源能夠產(chǎn)生5v，15v。它是先將來自交流電的電壓通過變壓器（即將220v轉(zhuǎn)換為20v），然后通過78xx和79xx穩(wěn)壓器，達(dá)到設(shè)計要求。首先來介紹一下78xx和79xx的基本情況。78xx和79xx系列是常用三端固定電壓集成線形穩(wěn)壓器，78xx系列為正電壓輸出穩(wěn)壓器，79xx系列為負(fù)電壓輸出穩(wěn)壓器。除了輸出電壓極性不同外，其他方面基本相同，因此，本節(jié)以78xx系列為例進(jìn)行介紹。型號78xx/79xx

21、系列中的xx數(shù)字表示集成穩(wěn)壓器的輸出電壓的數(shù)值，以v為單位，例如：7805表示輸出正電壓為+5v，7924表示輸出負(fù)電壓-24v等。有5v，6v，9v，12v，15v，18v，24v等7種不同的輸出電壓檔，能滿足大多數(shù)電子設(shè)備所用的電源電壓。圖3.1基于我要得到正負(fù)電源同時使用和電路電源要求，我選用正負(fù)三種集成穩(wěn)壓器（7805、7812、7815、7905、7912、7915），按圖3.2所示設(shè)計：圖3.2c1、c2是用以抵消其較長接線的電感效應(yīng)，防止產(chǎn)生自激震蕩，界限不長時可以不用，c1、c2一般在（0.11）f，輸出端的電容c3、c4用來改善暫態(tài)響應(yīng)，使瞬時增減負(fù)載電流時不致引起輸出電壓有

22、較大的波動，削弱電路的高頻噪聲，c3、c4可用10f。由此得到穩(wěn)壓電源的設(shè)計圖3.3 圖3.3 電源電路圖在圖中a端輸出+15v，b端輸出+12v，c端輸出+5v，d端輸出-15v，e端輸出-12v、f端輸出-5v，這6種電源可以供我們后來設(shè)計器件的備用電源，如：濕度檢測電路、單片機(jī)電源、繼電器的電源等。3.2 相對濕度電路的設(shè)計3.2.1 傳統(tǒng)的電容式濕度傳感器存在以下缺點： (1)輸出是模擬量必須使用ad變換才可以接到微處理器進(jìn)行處理，由于模擬傳輸中容易受到干擾，所以不適合多節(jié)點傳感和遠(yuǎn)程傳感。(2)長期穩(wěn)定性差，容易受外部條件的影響，由于老化和漂移等問題，長期工作后誤差較大；同時其精度受

23、電源精度、穩(wěn)定度的影響較大，為了保證精度需要對電源提出較高的要求，增加了成本。(3)一致性較差，由于模擬電路通道(例如檢波電路)的不一致性，使批量生產(chǎn)較為復(fù)雜，必須進(jìn)行曲線擬和標(biāo)定。(4)由于需要進(jìn)行標(biāo)定，用戶需要配備復(fù)雜而昂貴的標(biāo)定設(shè)備及基準(zhǔn)。3.2.2 sht1x7x系列單片集成傳感器sht1x7x系列單片集成傳感器是sensirion公司最近推出的一種可以同時測量濕度、溫度和露點的傳感器，不需外圍元件直接輸出經(jīng)過標(biāo)定了的相對濕度、溫度及露點的數(shù)字信號，可以有效解決傳統(tǒng)溫、濕度傳感器的不足。sht1x7x系列單片集成傳感器是利用cmosenstm技術(shù)制造的，如圖3.4所示。郁有穩(wěn) 常健 程

24、繼紅 編著 傳感器原理及工程應(yīng)用 西安電子科技大學(xué)出版社圖3.4 sht1x/7x結(jié)構(gòu)功能框圖內(nèi)部集成了濕度敏感元件和溫度敏感元件、放大器、一個14 b的ad轉(zhuǎn)換器、標(biāo)定數(shù)據(jù)存儲器以及數(shù)字總線接口以及穩(wěn)壓電路。由于溫度傳感器和濕度傳感器在硅片上是緊靠在一起，可以精確地測定露點，不會因為兩者之間的溫度差而引入誤差；直接通過ad據(jù)是存放在芯片上otp存儲器中的標(biāo)定系數(shù)，輸出是經(jīng)過標(biāo)定的數(shù)字信號，可以確保傳感器的性能指標(biāo)一致性、穩(wěn)定性好、成本低、使用方便。3.2.3 sht1x7x系列單片集成傳感器的特性sht1x7x系列電源電壓適用范圍寬：2455 v。測量精度高：濕度的精度為35，溫度的精度為0

25、5（在20時）。待機(jī)時電流低于3a。傳感器的數(shù)字輸出是通過兩線數(shù)字接口直接連到微處理器上去，便于進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計。sht1x7x送出的溫度、濕度數(shù)據(jù)必須經(jīng)過轉(zhuǎn)換，才能表示實際的溫度和濕度，其公式如下其中：tc表示攝氏溫度；rhtrue表示相對濕度。d1，d2和溫度分辨率有關(guān)，c1，c2，c3，t1，t2和濕度的分辨率有關(guān)，其對應(yīng)關(guān)系如表2和表3所示。 引自郁有穩(wěn) 常健 程繼紅 編著 傳感器原理及工程應(yīng)用 西安電子科技大學(xué)出版社圖3.5溫濕度校正系數(shù)3.2.4 sht1x7x系統(tǒng)結(jié)構(gòu)測試電路使用at89c2051對傳感器進(jìn)行讀寫。其電路如圖2所示。sht1x7x系列傳感器采用sck，data進(jìn)行通信

26、，但是其協(xié)議有別于i2c總線。圖3.6 sht1x/7x與89c51的連接3.3 處理器模塊的設(shè)計3.3.1 單片機(jī)at89c51簡介及應(yīng)用 （1） at89c51性能及特點:丁元杰 單片機(jī)原理及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 1999.8 4048at89c51是一種與mcs51單片機(jī)相兼容的、高性能的8位cmos微控制芯片，采用40引腳dip封裝，片內(nèi)帶有4kb的快閃可編程/擦除只讀存儲器（fperom）。是當(dāng)前較先進(jìn)的一種電擦除8位單片機(jī)，它與mcs-51指令系統(tǒng)完全兼容，片內(nèi)fperom允許對程序存儲器在線重新編程。也可用常規(guī)的eprom編程器編程。具有超強(qiáng)的加密功能。atmel公司生產(chǎn)的這種8

27、9c51微控制器，將具有多種功能的8位cpu與fperom結(jié)合在同一芯片上，可完全替代87c51和8751/8752，為很多嵌入式控制應(yīng)用提供了設(shè)計靈活且價格適宜的方案，深受用戶歡迎。此外,at89c51還增加了在零頻下工作的靜態(tài)邏輯方式及空閑和掉電兩種可選的省電模式,在空閑模式下,cpu停止工作,但ram,定時/計數(shù)器,串行口和中斷系統(tǒng)仍然工作.在掉電模式下,只保存ram的內(nèi)容,振蕩器停振,關(guān)閉芯片的所有其它功能,直到下一次硬件復(fù)位為止.其空閑和掉電兩種工作方式以及靜態(tài)邏輯運作等情況,與mcsc51相同.at89c51主要特性如下： 圖3.7 at89c51引腳圖與mcs-51產(chǎn)品兼容；4k

28、字節(jié)可編程閃爍存儲器；壽命：1000寫/擦循環(huán)；數(shù)據(jù)保留時間：10年；全靜態(tài)工作：0hz-24hz；三級程序存儲器鎖定；128*8位內(nèi)部ram；32可編程i/o線；兩個16位定時器/計數(shù)器；5個中斷源；可編程串行通道；低功耗的閑置和掉電模式；片內(nèi)振蕩器和時鐘電路；可編程全雙工串行；4kb的在線可重復(fù)編程快閃存儲器，寫/檫可達(dá)1000次以上。（2）at89c51內(nèi)部結(jié)構(gòu)說明at89c51的flash存儲器有4kb，ram只有128字節(jié)，加密位有三位，加密位為lb1，lb2。at89c51是一帶有2kb字節(jié)的閃速可編程可擦除的只讀存儲器（peom），低電壓，高性能的8位cmos微型計算機(jī)，有如下特

29、性；和mcs51系列產(chǎn)品完全兼容，2kb的flash的程序存儲器，可擦寫1000次，2.76電壓范圍，靜態(tài)工作方式，可外接024mhz的晶體振蕩器，；兩級程序存儲器，；128字節(jié)sram；32根可編程i/o引線；三個16位定時/計數(shù)器，六個中斷源，可編程uart串行口，直接led驅(qū)動輸出，片內(nèi)模擬比較器，低功耗空閑方式和掉電工作方式。at89c51是atmel微控器家族中廉價的成員，它含有2kb字節(jié)的快閃存儲器和mcs51結(jié)構(gòu)兼容并可用mcs51指令集進(jìn)行編程，89c51程序存儲器大小的物理范圍為000h-7ffh，且89c2051中已保留了標(biāo)準(zhǔn)中斷服務(wù)的子程序的地址，at89c51包含128

30、字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器，這樣8951中堆棧的深度局限于內(nèi)部ram的128字節(jié)范圍內(nèi)，它既不支持外部數(shù)據(jù)存儲器的訪問，也不支持外部程序存儲器的訪問的執(zhí)行，因此，程序中不應(yīng)該包含mov指令。（3） 端口介紹:ale端口：地址鎖存使能在訪問外部存儲器時輸出脈沖鎖存地址的低字節(jié)在正常情況下ale 輸出信號恒定為1/6 振蕩頻率并可用作外部時鐘或定時注意每次訪問外部數(shù)據(jù)時一個ale 脈沖將被忽略ale 可以通過置位sfr 的auxlilary.0 禁止置位后ale 只能在執(zhí)行movx 指令時被激活。psen端口：程序存儲使能當(dāng)執(zhí)行外部程序存儲器代碼時psen 每個機(jī)器周期被激活兩次在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時ps

31、en無效訪問內(nèi)部程序存儲器時psen 無效。ea/vpp：外部尋址使能/編程電壓在訪問整個外部程序存儲器時ea 必須外部置低如果ea 為高時將執(zhí)行內(nèi)部程序除非程序計數(shù)器包含大于片內(nèi)flash 的地址該引腳在對flash 編程時接5v/12v 編程電壓(vpp) 如果保密位1 已編程ea 在復(fù)位時由內(nèi)部鎖存。rst為復(fù)位輸入端，振蕩器工作時，該引腳上兩個周期的高電平復(fù)位at89c2051。xtal1：振蕩器反相放大器內(nèi)部工作時鐘電路輸入端。xtal2：振蕩器反相放大器的輸出端。p0 口： p0 口是開漏雙向口可以寫為1 使其狀態(tài)為懸浮，用作高阻輸入p0 也可以在訪問外部程序存儲器時作地，址的低字

32、節(jié)在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時作數(shù)據(jù)總線此時，通過內(nèi)部強(qiáng)上拉輸出1。p1 口 ：p1 口是帶內(nèi)部上拉的雙向i/o 口向p1 口寫入1，時p1 口被內(nèi)部上拉為高電平可用作輸入口當(dāng)作為，輸入腳時被外部拉低的p1 口會因為內(nèi)部上拉而輸出電，流(見dc 電氣特性) p1 口第2 功能，t2(p1.0) 定時/計數(shù)器2 的外部計數(shù)輸入/時鐘輸出(見可編程輸出)，t2ex(p1.1) 定時/計數(shù)器2 重裝載/捕捉/方向控制。p3口第二功能p3口第二功能p3.0rxd(串行口輸入)p3.1txd(串行口輸出)p3.2into(外部中斷0)p3.3int1(外部中斷1) p3.4t0(外部定時輸入0)p3.5t1(

33、外部定時輸入1)表3.1 p3口特殊功能p2 口： p2 口是帶內(nèi)部上拉的雙向i/o 口向p2 口寫入1，時p2 口被內(nèi)部上拉為高電平可用作輸入口當(dāng)作為，輸入腳時被外部拉低的p2 口會因為內(nèi)部上拉而輸出電，流(見dc 電氣特性) 在訪問外部程序存儲器和外部數(shù)據(jù)，時分別作為地址高位字節(jié)和16 位地址(movx dptr)，此時通過內(nèi)部強(qiáng)上拉傳送1當(dāng)使用8 位尋址方式(movri)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,p2 口發(fā)送p2 特殊功能寄存器的內(nèi)容。p3口：p3 口是帶內(nèi)部上拉的雙向i/o 口向p3 口寫入1時p3 口被內(nèi)部上拉為高電平可用作輸入口當(dāng)作為輸入腳時被外部拉低的p3 口會因為內(nèi)部上拉而輸出電流

34、(見dc 電氣特性) p3 口還具有以下特殊功能。圖3.8復(fù)位電路設(shè)計（4）8051的復(fù)位方式可以是自動復(fù)位，也可以是手動復(fù)位，見圖。此外，reset/vpd還是一復(fù)用腳，vcc掉電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機(jī)內(nèi)部ram的數(shù)據(jù)不丟失。（5）at89c51特殊功能寄存器 表10-14中給出了at89c2051中的所有特殊功能寄存器sfr，它們分布在地址范圍為80h-f8h中，工19個，比at89c2051少了p0和p2兩個專用寄存器，因為它沒有這兩個相應(yīng)的端口。p0 口： p0 口是開漏雙向口可以寫為1 使其狀態(tài)為懸浮，用作高阻輸入p0 也可以在訪問外部程序存儲器時作地，址的低字節(jié)在訪

35、問外部數(shù)據(jù)存儲器時作數(shù)據(jù)總線此時，通過內(nèi)部強(qiáng)上拉輸出1。at89c51中的所有特殊功能寄存器與mcs-51系列的單片機(jī)相同，特殊功能寄存器也稱專用寄存器，專用于控制、管理片內(nèi)算術(shù)邏輯部件、并行i/o口、串行i/o口、定時器/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等功能模塊的工作，用戶在編程時可以置數(shù)設(shè)定，卻不能自由移動它用。在51系列單片機(jī)中，將各專用寄存器與片內(nèi)ram統(tǒng)一編址，且作為直接尋址字節(jié)，可直接尋址。51系列有18個專用寄存器，其中3個為雙字節(jié)寄存器，共占21個字節(jié)。（5）對8951指令系統(tǒng)的說明89c51指令系統(tǒng)與mc-51指令系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)在某些地方有所不同。at89c51只包含128b的片內(nèi)ram數(shù)據(jù)存儲

36、器，這樣，棧地址空間就相應(yīng)為128b有效范圍。at89c51有片外存儲器接口，它支持外部ram器件和外部編程器件，分支指令。3.3.2 處理器的功能at89c51 單片機(jī)作為控制儀的核心部分主要完成以下功能：根據(jù)采集到的濕度信號，通過led顯示濕度值；當(dāng)室內(nèi)空氣濕度過高時，控制系統(tǒng)自動啟動抽風(fēng)機(jī)，減少室內(nèi)空氣中的水蒸氣，以達(dá)到降低空氣濕度的目的；當(dāng)室內(nèi)空氣濕度過低時，控制系統(tǒng)自動啟動蒸汽機(jī)，增加空氣的水蒸氣，以達(dá)到增加濕度的目的，使空氣濕度保持在理想的狀態(tài)。3.3.3 cpu 監(jiān)控電路為了提高系統(tǒng)工作的可靠性，測控儀增加了微處理器工作的監(jiān)控電路，如圖 1 中左邊的中部所示，在這里采用 max8

37、13l 實現(xiàn)，以防程序跑飛使系統(tǒng)失控。如果在1.65s內(nèi)微處理器 at89c51 不給 maxsl3l 的“看門狗”輸入端 wdi 觸發(fā)信號，說明程序已跑飛或程序已進(jìn)入了死循環(huán)， max813l 將發(fā)出復(fù)位信號，使系統(tǒng)復(fù)位重新運行。另外，用于控制加熱和排風(fēng)的電路如圖 1 中右下方所示。由于該電路很簡單，在這里就不介紹了。值得一提的是加熱控制和吹風(fēng)扇控制用的接觸器，其觸點容量選取應(yīng)視控制對象的功率而定，至少在 220wroa 以上，以確?？刂苾x的可靠工作。3.4 濕度的調(diào)節(jié)模塊設(shè)計3.4.1 濕度調(diào)節(jié)的原理當(dāng)環(huán)境的濕度超出我們預(yù)先設(shè)定的濕度范圍時，通過濕度檢測電路以及a/d轉(zhuǎn)換，把相應(yīng)的信號送入

38、主處理器at89c2051中，通過軟件的判斷，確定當(dāng)前的濕度值是否在合適的范圍，如果不是，就自動的發(fā)出信號，啟動濕度調(diào)節(jié)，例如當(dāng)相應(yīng)環(huán)境濕度大于預(yù)先設(shè)定的濕度值時，通過單片機(jī)發(fā)出信號，經(jīng)功率驅(qū)動放大電路，啟動抽風(fēng)機(jī)的工作，減少空氣中水蒸氣的含量，以達(dá)到降低空氣濕度的目的；當(dāng)環(huán)境相應(yīng)濕度小于預(yù)先給定的濕度值時，仍然的通過單片機(jī)發(fā)出信號，經(jīng)功率放大電路，啟動加濕器的工作（其實也就是一個蒸汽機(jī)相關(guān)的機(jī)械），增加空氣中的水蒸氣，以達(dá)到增加空氣中濕度的目的。總之，我們所要做的工作就是要使空氣濕度保持在我們需要的理想狀態(tài)。3.4.2 濕度調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)框圖濕度調(diào)節(jié)電路的設(shè)計：如圖3.9單片機(jī)輸出信號繼電器吹風(fēng)

39、機(jī)/蒸汽機(jī)電源 圖3.9 濕度調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)框圖3.4.3 濕度調(diào)節(jié)硬件結(jié)構(gòu)圖 如圖為濕度控制硬件結(jié)構(gòu)圖，圖中采用了兩只光電耦合器件、兩個繼電器、和兩只發(fā)光二極管。其中光電耦合器件是將處理器（單片機(jī)）輸出的信號轉(zhuǎn)換為繼電器的輸入信號，而繼電器又與吹風(fēng)機(jī)和蒸汽機(jī)的電源線相連，這樣，處理器輸出的信號就可以通過光電耦合電路和繼電器電路來控制機(jī)械（吹風(fēng)機(jī)或蒸汽機(jī)）的動作。3.4.4 濕度調(diào)節(jié)原理實現(xiàn)本濕度調(diào)節(jié)電路包含兩個方面，一方面就是增加濕度的蒸汽機(jī)，也就是用來增加空氣濕度的加濕設(shè)備，另一方面就是降低濕度的的吹風(fēng)機(jī)，也就是用來減小空氣中的濕度，這兩個方面合起來，就是實現(xiàn)空氣濕度的自動調(diào)節(jié)?，F(xiàn)以吹風(fēng)機(jī)為例

40、，來說明濕度的自動調(diào)節(jié)過程。首先，我們可以人為的設(shè)定合適的濕度值，例如可以根據(jù)溫濕度之間的聯(lián)系，在知道當(dāng)天溫度的情況下設(shè)置合適的濕度值，然后濕度檢測電路將所檢測到的當(dāng)前濕度信號通過a/d轉(zhuǎn)換送到控制器（at89c51），在控制器里面，通過軟件的編程，將所檢測到的濕度信號與預(yù)先設(shè)定的濕度值相比較，當(dāng)檢測到的濕度值大于預(yù)先設(shè)定的濕度值時，仍然是經(jīng)過軟件的處理，從處理器的端口p2.6（開始運行時，p2.6人為設(shè)定為高電平）輸出低電平信號（見硬件結(jié)構(gòu)圖），這樣，與p2.6相連光電隔離器件就開始工作，帶動繼電器的吸合，而繼電器的長閉開關(guān)又控制著吹風(fēng)機(jī)的電源開關(guān)，這樣，繼電器工作之后，吹風(fēng)機(jī)就開始工作。在

41、吹風(fēng)機(jī)工作的同時，濕度檢測電路仍然是不斷的將濕度信號送到單片機(jī)處理器中，處理器也不斷的進(jìn)行比較，（當(dāng)然這期間，p2.6一直為低電平），如果當(dāng)前濕度仍然大于預(yù)先設(shè)定的濕度值，p2.6繼續(xù)為低電平，吹風(fēng)機(jī)繼續(xù)工作，只有當(dāng)檢測到的當(dāng)前濕度信號不大于預(yù)先設(shè)定的濕度值時，p2.6返回為高電平輸出，隨之，吹風(fēng)機(jī)也停止工作。這一過程就實現(xiàn)了降低濕度的自動調(diào)節(jié)。當(dāng)然，增加濕度的調(diào)節(jié)過程與此相似，在次不做介紹。這樣就實現(xiàn)了空氣濕度的自動調(diào)節(jié)。在本設(shè)計中，濕度的的調(diào)節(jié)除了自動調(diào)節(jié)外，還可以手動調(diào)節(jié)，以滿足不同用戶的要求（或者說在濕度自動調(diào)節(jié)失靈的情況下，可以進(jìn)行人為調(diào)節(jié)，使?jié)穸热匀槐３衷诶硐霠顟B(tài)）。例如，當(dāng)你按下

42、s3鍵時，吹風(fēng)機(jī)就會立即工作，而不管濕度檢測信號，并且在此過程中，濕度檢測電路還是不斷的將濕度信號送入處理器中，并將當(dāng)前濕度值通過數(shù)碼管顯示出來，但此時濕度檢測信號不會影響吹風(fēng)機(jī)的工作，直到用戶覺得滿意的時候，再按下s3鍵，吹風(fēng)機(jī)就會停止工作。同理，人為加濕操作與此工程相似。3.5 顯示模塊設(shè)計3.5.1 led顯示器的介紹led顯示器是由發(fā)光二極管組，其結(jié)構(gòu)如圖所示，其中7個發(fā)光二極管按“8”行排列，用于顯示數(shù)字，字母等符號，一個發(fā)光二級管圓點形狀，右下角用于顯示小數(shù)點，led顯示器共陰極和共陽極兩種類型。 當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時，相應(yīng)的一段筆畫成小數(shù)點亮，對共陰極顯示器，將共陰極com接地，在

43、a_q段加驅(qū)動信號，當(dāng)驅(qū)動信號是高電平時，相應(yīng)段發(fā)光；對共陽極顯示器，將共陽極com極接高電平，在a_q段幾加驅(qū)動信號，當(dāng)驅(qū)動信號是低電平時，相應(yīng)段發(fā)光，從而顯示相應(yīng)字符。不同的顯示字符其驅(qū)動代碼是不一樣的，發(fā)光二極管每段流過5ma的平均電流就可以有較滿意的亮度，最大電流不得超過30a，由于發(fā)光二極管是電流驅(qū)動設(shè)備，一般的i/o接口驅(qū)動能力是都是有限的，在發(fā)光二極管與接口芯片間要接驅(qū)動電路，常用的cmos或ttl驅(qū)動器有：ls7448、ls74493.5.2 單片機(jī)與led接口在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中l(wèi)ed顯示器有動態(tài)和靜態(tài)兩種顯示方式，所謂的靜態(tài)顯示方式就是需要在顯示的字符各段通過連續(xù)的電流，動態(tài)

44、顯示方式就是需要顯示的字符斷續(xù)通過電流，對于動態(tài)顯示，當(dāng)需要顯示多個字符時輪流給每個字符通以電流，由于輪流的速度很快，發(fā)光二極管的余輝以及人的視覺暫留等因素，雖然在同一時刻只有一個顯示器通電，但人們看起來都是所有的顯示器都穩(wěn)定的顯示。動態(tài)顯示的特點是：單片機(jī)既要控制數(shù)碼管的公共端又要控制各段發(fā)光二極管。各數(shù)碼管的相應(yīng)顯示發(fā)光二極管的段選信號都并聯(lián)起來，接單片機(jī)的同一個i/0口，單片機(jī)控制數(shù)碼管公共端的信號，稱為位選信號，控制數(shù)碼管各顯示字段的信號稱為段選信號，需要在哪些數(shù)碼管上顯示，先輸出位選信號，選中該數(shù)碼管，再輸出段選信號，顯示一位字符，需要顯示每個字符時，用掃描的方法，依次向各個數(shù)碼管輸

45、出位選信號和段選信號，顯然每一瞬間只有一個數(shù)碼管點亮，但由于掃描頻率高，所以看上去，就好象所有的數(shù)碼管都同時點亮（20ms掃描一次）。圖3.11 數(shù)碼管原理圖3.6 按鍵模塊的設(shè)計3.6.1 鍵盤接口工作原理鍵盤可分為兩類：獨立式和矩陣式，本文只用到了獨立式鍵盤，故只對獨立鍵盤作簡要說明。 獨立式鍵盤電路，各個鍵相互獨立，每個按鍵獨立的與一根輸入線相連，一根線上的工作狀態(tài)不會影響其他輸入線的工作狀態(tài)，通過檢測輸入線的電平狀態(tài)就可以很容易判斷那個按鍵按下了。 為中斷方式，任何一個按鍵按下時通過門電路都會向cpu申請中斷，在中斷服務(wù)程序中讀入p1口的值，從而判斷是那個鍵被按下， 為查詢方式，在平時

46、，所有的數(shù)據(jù)輸入線都通過上拉電阻被連接成高電平，當(dāng)任何一個鍵被按下時，與之相連的數(shù)據(jù)輸入線將被拉成低電平，要判斷是否有鍵按下，只要用位處理指令即可。3.6.2 單片機(jī)與鍵盤接口本系統(tǒng)由于只有4個按鍵，而且單片機(jī)的接口又足夠，所以采用獨立式鍵盤，每一個按鍵與單片機(jī)的一個輸入端口相連。并且按鍵采用脈沖式鍵盤，即按鍵按下一次，就是說與按鍵相連的端口原來為高電平，按下之后，與按鍵相連的端口變?yōu)榈碗娖剑?dāng)與此按鍵相連的端口再次變?yōu)楦唠娖綍r，認(rèn)為一次按鍵有效，處理器做出一次相應(yīng)的處理。在這里，我們可以從系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖2.2.1看到，四個按鍵s1、s2、s3、s4分別與單片機(jī)端口p3.0、p3.1、p2.4

47、、p2.5相連。其中，s1鍵控制濕度預(yù)設(shè)值的加1，s2鍵也是設(shè)定濕度的預(yù)設(shè)值，只是按一下s2鍵，預(yù)設(shè)值就相應(yīng)的減1，s3鍵是人為的控制吹風(fēng)機(jī)的開關(guān)，s4鍵是人為的控制蒸汽機(jī)的開關(guān)。3.6.3 按鍵產(chǎn)生抖動原因及解決方案實際中，在按下某個鍵時，被按按鍵的彈簧總會有輕微的抖動，如圖6.11所示。t1，t3分別是閉和和釋放的抖動時間，抖動時間的長短與按鍵的機(jī)械特性有關(guān)，一般為5ms-20ms。為確保cpu對鍵的一次閉和僅做一次處理，必須去抖動，這可以分別通過軟件和硬件兩種方法實現(xiàn)。硬件去抖動的電路圖如下圖（）所示，如果用硬件來實現(xiàn)去抖動，那就需要增加必要的元器件這樣就使得電路變的復(fù)雜，而且也不經(jīng)濟(jì)，

48、所以在本例中選用了，選用了軟件去抖動的方法。 t0t1t2t3t4圖3.14 按鍵延時示意圖 具體實現(xiàn)的方法就是，當(dāng)cpu檢測到有按鍵按下后通過軟件延時（5ms-20ms）一段時間后再進(jìn)行掃描，如果延時后檢測到仍然有鍵按下，這時才讀取鍵值并存入寄存器，從而達(dá)到了去抖動的效果。3.6.4 竄鍵的處理用戶在操作時常常因不小心同時按下了一個以上的鍵鍵的處理一般用軟件的方法解決，也有用硬件方法實現(xiàn)的，但是用硬件的方法既復(fù)雜有不經(jīng)濟(jì)，而用軟件的方法只需幾行程序就能夠解決，所以在本例中我選用了用軟件的方法完成竄鍵的處理。具體方法如下：在8051單片機(jī)的數(shù)據(jù)存儲單元中預(yù)先設(shè)定了竄鍵標(biāo)志寄存器。竄鍵標(biāo)志寄存器

49、在行掃描期間用于記錄被按按鍵個數(shù)，故發(fā)生竄鍵時竄鍵標(biāo)志必大于01h。cpu在行掃描時不以發(fā)生第一個被按按鍵為滿足，而是繼續(xù)完成對所有鍵的一遍掃描，并在該鍵掃描結(jié)束后根據(jù)竄鍵標(biāo)志來判斷是否發(fā)生竄鍵。如果未發(fā)現(xiàn)竄鍵，則cpu再進(jìn)行一遍掃描就可以獲得最后放開鍵的鍵值了。從而解決了竄鍵的問題。3.7 pid 控制算法 pid 控制采用單片機(jī)軟件實現(xiàn),模擬控制系統(tǒng)的pid 控制規(guī)律表達(dá)式為:u(t) = kp e (t) +1/ t1e (t) dt + td de (t)/dt由于本系統(tǒng)對被控對象進(jìn)行斷續(xù)控制,因此要對上式進(jìn)行離散化,可得pid 控制算式為:u(k) = kpe (k) + k1 e

50、(i) +kd e (k) - e (k - 1)為簡化計算, 本文采用增量型pid 控制算法 7 ,即:u(k) = u(k) - u(k - 1)= kpe(k) - e(k - 1) + k1e(k) + kd e(k) - 2e (k - 1) + e (k - 2) = kpe (k) + k1 e (k) + kd2 e (k)式中:e(k) = e(k) - e(k - 1) ,2e(k) =e(k) - e(k - 1)由于加熱器屬于帶滯后的一階對象, 所以式中kp , ki , kd 的選擇取決于加熱器的階躍響應(yīng)特性和實際經(jīng)驗,為了實現(xiàn)pid 參數(shù)的實時整定, 溫度區(qū)域由實驗

51、測取了最佳的kp , ki , kd 參數(shù)值。在程序中根據(jù)輸入的控制溫度選擇合適的pid參數(shù)4 軟件的設(shè)計及實現(xiàn) main初始化開中斷設(shè)置查詢鍵盤是否壓下調(diào)用顯示程序（1）主程序流程圖（2）數(shù)據(jù)采集流程圖產(chǎn)生啟動序列寫地址和控制指令等待轉(zhuǎn)換完成讀取數(shù)據(jù)和校驗值轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)至攝氏溫度/相對濕度顯示子程序斷點保護(hù)寫緩沖單元及循環(huán)次數(shù)循環(huán)結(jié)束彈出堆棧返回送顯示字位是否按鍵處理子程序s1鍵s2鍵s4鍵s3鍵判斷鍵預(yù)設(shè)濕度加1預(yù)設(shè)濕度減1人為啟動吹風(fēng)機(jī)人為啟動加濕機(jī)返回（4）按鍵子程序流圖（3）顯示子程序流程圖 5 總結(jié)與展望 濕度檢測技術(shù)一直是世界上的一個難題，本文以這樣一個具有挑戰(zhàn)性的問題前面做論文題目

52、，也只能是作出一些簡單的探討。但在討論的過程中，我還是做了一些工作，將前人的研究方法加以借鑒利用，再在此基礎(chǔ)上加入自己的一些想法，于是寫出了這篇論文。雖然這篇論文的實用價值可能不大，但我想還是學(xué)到了很多東西：為了本設(shè)計的成功，我翻閱了大量的書籍資料和報刊，并積極的通過網(wǎng)絡(luò)搜尋相關(guān)的知識，努力的做到理論上行的通，實驗?zāi)芡ǖ眠^，可惜，此設(shè)計由于實驗材料及實驗條件的限制，未能在實驗室仿真，也未能做出實物。但是通過理論上的分析，我已經(jīng)學(xué)到了很多知識：通過的此濕度檢測及控制電路的設(shè)計，我學(xué)到了很多東西：熟悉了一些以前沒有接觸的電子元件，了解了一些相關(guān)的理論知識，掌握了一些電子元氣件的使用方法，鞏固了大學(xué)

53、四年來所學(xué)過的知識。另外，在此設(shè)計過程中，我遇到了許多問題，在老師指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，我一一解決了那些問題，在分析解決問題的過程中，又學(xué)到了不少知識。總之，此次畢業(yè)設(shè)計，是對我大學(xué)四年來學(xué)習(xí)的一個總結(jié)，是對我的一次綜合考驗，讓我受益非淺，將對我以后的學(xué)習(xí)、工作、生活產(chǎn)生巨大的促進(jìn)作用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、電子產(chǎn)品制造技術(shù)的提高、集成傳感技術(shù)的進(jìn)步，濕度檢測技術(shù)也一定會取得突破性進(jìn)展，到時候濕度的檢測也就會更準(zhǔn)確，更有科學(xué)價值，也會真正的成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€重要的參數(shù)。 致 謝在論文完成之際，我首先要向我的指導(dǎo)老師王憲老師表示最真摯的謝意。我還要特別感謝我的同學(xué)，給予了我無私的幫助，正是他們的鼓勵和幫助之下，我得以順利完成論文。由于本人學(xué)識有限，加之時間倉促，文中不免有錯誤和待改進(jìn)之處，真誠歡迎各位師長、同學(xué)提出寶貴意見。參考文獻(xiàn)1 李玉忠中國濕度與水分測量技術(shù)的現(xiàn)狀 分析儀器 2003 年第 l 期22232 夏方林 一種基于單片機(jī) at89c51的溫濕度控制儀的設(shè)計 工業(yè)儀表與自動化裝置 1999 年第 6 期 573 prof. dr. a. lahrmann, dr. g.r. tschulena the increa