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1、感應式輪速傳感器1. 外形及結構外形及結構 圖示為電磁式輪速傳感器的外形,它一般由圖示為電磁式輪速傳感器的外形,它一般由磁感應傳感頭和齒圈組成。齒圈是一個運動部件,磁感應傳感頭和齒圈組成。齒圈是一個運動部件,一般安裝在輪轂上或輪軸上與車輪一起旋轉。傳一般安裝在輪轂上或輪軸上與車輪一起旋轉。傳感頭磁極與齒圈的端面有一定間隙,一般在感頭磁極與齒圈的端面有一定間隙,一般在lmm左右。左右。 輪速傳感頭是一個靜止部件,根據(jù)極軸的輪速傳感頭是一個靜止部件,根據(jù)極軸的結構形式不同有:鑿式極軸輪速傳感頭,柱式極結構形式不同有:鑿式極軸輪速傳感頭,柱式極軸輪速傳感頭。軸輪速傳感頭。2. 安裝部位安裝部位 汽車

2、車輪轉速傳感器通常安裝在車輪處,汽車車輪轉速傳感器通常安裝在車輪處,但在有些車型上則設置在主減速器或變速器但在有些車型上則設置在主減速器或變速器中。中。 一些后輪驅動的汽車只在主減速器或變速器一些后輪驅動的汽車只在主減速器或變速器中安置一個電磁感應式轉速傳感器。傳感器安置中安置一個電磁感應式轉速傳感器。傳感器安置在主減速器殼體上或變速器殼體上,齒圈安置在在主減速器殼體上或變速器殼體上,齒圈安置在主減速器輸入軸上或變速器輸出軸上。主減速器輸入軸上或變速器輸出軸上。3. 工作原理工作原理(1) 電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器 當齒圈的齒隙與傳感當齒圈的齒隙與傳感器的鐵心端部相對時,鐵器的鐵心端部

3、相對時,鐵心端部與齒圈之間的空氣心端部與齒圈之間的空氣間隙最大,傳感器永磁性間隙最大,傳感器永磁性鐵心所產生的磁力線就不鐵心所產生的磁力線就不容易通過齒圈,感應線圈容易通過齒圈,感應線圈周圍的磁場較弱,如右圖周圍的磁場較弱,如右圖 a)。)。 當齒圈的齒頂與傳感器的鐵心端部相對時,當齒圈的齒頂與傳感器的鐵心端部相對時,鐵心端部與齒圈的空氣隙最小,傳感器永磁性鐵心端部與齒圈的空氣隙最小,傳感器永磁性鐵心所產生的磁力線就容易通過齒圈,感應線鐵心所產生的磁力線就容易通過齒圈,感應線圈周圍的磁場就較強,如上圖圈周圍的磁場就較強,如上圖 b)。)。 當齒圈隨同車輪轉動時,齒圈的齒頂和齒當齒圈隨同車輪轉動

4、時,齒圈的齒頂和齒隙就交替地與傳感器鐵心端部相對,傳感器感隙就交替地與傳感器鐵心端部相對,傳感器感應線圈周圍的磁場隨之發(fā)生強弱交替變化,在應線圈周圍的磁場隨之發(fā)生強弱交替變化,在感應線圈中就會產生交變電壓。交變電壓的頻感應線圈中就會產生交變電壓。交變電壓的頻率與齒圈齒數(shù)和轉速成正比,如上圖率與齒圈齒數(shù)和轉速成正比,如上圖 c)。)。優(yōu)點:優(yōu)點: 電磁式輪速傳感器結構簡單,成本低。電磁式輪速傳感器結構簡單,成本低。缺點:缺點: 頻率響應不高。當車速過高時,傳感器的頻率響應不高。當車速過高時,傳感器的頻率響應跟不上,容易產生誤信號。頻率響應跟不上,容易產生誤信號。 抗電磁波干擾能力差,尤其是輸出信

5、號振抗電磁波干擾能力差,尤其是輸出信號振幅值較小時。幅值較小時。 目前,國內外測速范圍一般為目前,國內外測速范圍一般為15160kmh,今后要求控制速度范圍擴大到,今后要求控制速度范圍擴大到8260kmh以至更大,顯然電磁式輪速傳感器很難適應。以至更大,顯然電磁式輪速傳感器很難適應。(2)霍爾式輪速傳感器)霍爾式輪速傳感器 霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成?;魻柺捷喫賯鞲衅饔蓚鞲蓄^和齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。 永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪,齒永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪,齒輪相當于一個集磁器。輪相當于一個集磁器。

6、 當齒輪位于圖當齒輪位于圖 a)所示位置時,穿過霍爾元所示位置時,穿過霍爾元件的磁力線分散,磁場相對較弱。件的磁力線分散,磁場相對較弱。 當齒輪位于圖當齒輪位于圖 b)所示位置時,穿過霍爾元所示位置時,穿過霍爾元件的磁力線集中,磁場相對較強。件的磁力線集中,磁場相對較強。 齒輪轉動時,使得穿過霍爾元件的磁力線齒輪轉動時,使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化,因而引起霍爾電壓的變化,霍爾密度發(fā)生變化,因而引起霍爾電壓的變化,霍爾元件將輸出一個元件將輸出一個mv級的準正弦波電壓。級的準正弦波電壓。 霍爾元件輸出波形霍爾元件輸出波形霍爾式輪速傳感器特點:霍爾式輪速傳感器特點: 輸出信號電壓振幅值不受轉速的影響。在電輸出信號電壓振幅值不受轉速的影響。在電壓壓12v條件下,其輸出信號電壓保持在條件下,其輸出信號電壓保持在115-12v不變,車速下降接近零也不變。不變,車速下降接近零也不變。 頻率響應高。響應頻率高

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