自動(dòng)駕駛介紹

1、智能汽車自動(dòng)駕駛here comes your footerpage 2自動(dòng)駕駛汽車概括自動(dòng)駕駛汽車（self-driving car），又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。 自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。here comes your footerfunction l能夠確認(rèn)自身的當(dāng)前位置，根據(jù)行駛目標(biāo)及途中情況，規(guī)劃、修改行車路線。l能夠可靠識(shí)別行車路線，并可通過自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制使自身按規(guī)定路線準(zhǔn)確穩(wěn)定行駛。l行駛過程中，能夠可靠實(shí)現(xiàn)

2、車速調(diào)節(jié)、車距保持、換道、超車等各種必要基本操作。l能夠確保行駛安全，按時(shí)到達(dá)目的地。l能夠適應(yīng)不同的行駛環(huán)境。 功能介紹功能介紹here comes your footer分類分類駕駛輔助系統(tǒng)駕駛輔助系統(tǒng)部分自動(dòng)化系統(tǒng)部分自動(dòng)化系統(tǒng)高度自動(dòng)化系統(tǒng)高度自動(dòng)化系統(tǒng)完全自動(dòng)化系統(tǒng)完全自動(dòng)化系統(tǒng)here comes your footer1、駕駛輔助系統(tǒng)（、駕駛輔助系統(tǒng)（das）：）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢(shì)開始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告以及在形勢(shì)開始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。2、

3、部分自動(dòng)化系統(tǒng)：、部分自動(dòng)化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)。系統(tǒng)。3、高度自動(dòng)化系統(tǒng)：、高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。4、完全自動(dòng)化系統(tǒng)：、完全自動(dòng)化系統(tǒng)：可無(wú)人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng)且無(wú)需進(jìn)行監(jiān)控可無(wú)人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng)且無(wú)需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。的系統(tǒng)。here comes your foote

4、r系統(tǒng)主要構(gòu)成系統(tǒng)主要構(gòu)成主控電腦主控電腦這里除了用于運(yùn)算的電腦外，還有測(cè)距信息綜合器，這套核心裝備將負(fù)責(zé)汽車的行駛路線、方式的判斷和執(zhí)行用于測(cè)量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測(cè)量）后左右各個(gè)物體間的距離。here comes your footer自動(dòng)駕駛（理論：模糊控制原理）定位與導(dǎo)航：自動(dòng)駕駛汽車通過gps進(jìn)行定位，使用視頻攝像頭 、 雷達(dá)傳感器 ，以及激光測(cè)距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。所謂模糊控制,就是在控制方法上應(yīng)用模糊集理論、

5、模糊語(yǔ)言變量及模糊邏輯推理的知識(shí)來模擬人的模糊思維方法,用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)與操作者相同的控制。該理論以模糊集合、模糊語(yǔ)言變量和模糊邏輯為基礎(chǔ),用比較簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)形式直接將人的判斷、思維過程表達(dá)出來,從而逐漸得到了廣泛應(yīng)用。避障：基于脈沖掃描的主動(dòng)視覺系統(tǒng)對(duì)基于脈沖掃描成像的主動(dòng)視覺三維圖象的特點(diǎn)進(jìn)行分析、研究；給出障礙物回避過程中與目標(biāo)間的相互關(guān)系及避障路徑。轉(zhuǎn)向：由轉(zhuǎn)向電子控制單元(ecu)、全液壓轉(zhuǎn)向器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、角位移傳感器等組成。它能夠根據(jù)自動(dòng)駕駛控制計(jì)算機(jī)下達(dá)的轉(zhuǎn)向指令控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向功能。here comes your footer激光雷達(dá)激光雷達(dá)車頂?shù)摹八?/p>

6、”形裝置是自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)，它能對(duì)半徑60米的周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以3d地圖的方式呈現(xiàn)出來，給予計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。 here comes your footer主控電腦主控電腦自動(dòng)駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂，這里除了用于運(yùn)算的電腦外，還有測(cè)距信息綜合器，這套核心裝備將負(fù)責(zé)汽車的行駛路線、方式的判斷和執(zhí)行。 here comes your footer左后輪傳感器左后輪傳感器很多人第一眼會(huì)覺得這個(gè)像是方向控制設(shè)備，而事實(shí)上這是自動(dòng)駕駛汽車的位置傳感器，它通過測(cè)定汽車的橫向移動(dòng)來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。 here comes your footer前置攝像頭前置攝像頭自動(dòng)駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個(gè)攝像頭，用于識(shí)別交通信號(hào)燈，并在車載電腦的輔助下辨別移動(dòng)的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。 here comes your footer前雷達(dá)后雷達(dá)前后雷達(dá)前后雷達(dá)：后車廂的主控電腦谷歌在無(wú)人駕車汽車上分別安裝了4個(gè)雷達(dá)傳感器（前方3個(gè)，后方1個(gè)），用于測(cè)量汽車與前（