水稻工廠化育秧精播機的設(shè)計

1、水稻工廠化育秧精播機的設(shè)計學生姓名： 學 號： 指導教師： 所在學院： 專 業(yè)： 水稻工廠化育秧精播機的設(shè)計摘要：對清種區(qū)內(nèi)種子進行受力分析，得到了清種起始角。針對型孔內(nèi)多余種子在刷種輪作用下進行了力學分析。并對影響清種的因素做了研究；然后，建立了種子護種區(qū)內(nèi)的動力學運動模型，分析隨著護種角的變化，種子的運動狀況；然后，得出了種子與投種口不發(fā)生碰撞順利投出的條件，并對落種階段的種子進行了動力學分析。根據(jù)播種機的工作特性，用數(shù)學分析方法，討論了誤差影響因素和排種器結(jié)構(gòu)參數(shù)等影響因素對排種均勻性的影響。在試驗中，試驗因素選取了充種角，對五種不同型式型孔的空穴率、單粒率、重插率、合格率根據(jù)充種角的變

2、化，做了單因素試驗分析。試驗結(jié)果表明：隨著充種角的增大五種不同型式型孔的合格率、重播率均隨之上升，而空穴率、單粒率則隨之下降。通過對五種不同型式的型孔試驗指標進行比較發(fā)現(xiàn)，V型孔的播種效果是其中最好的。關(guān)鍵詞：水稻育秧；精密播種；型孔；試驗研究Design of rice seedling factory precision seederAbstract: rice planting and harvesting link is the primary problem of restricting the rice production, and the seedling is necessa

3、ry to realize the rice planting mechanization, combined with the actual problem in rice production in China, studied rice precision seeder. Based on the characteristics of rice seed distribution analysis, the results of seedling cultivation sowing agronomic requirements, a new type of rice seedling

4、planting machine is designed. The theory analysis and experimental study on the mechanism of key components and sowing. The working process of the key components of rice precision seeding metering device comprises a filling, cleaning, guard and throwing four stages. First of all, the filling stage s

5、eed were analysed, the paper establishes the mechanical model, the influence factors of filling; then. Through the stress analysis of the clearing zone seed, obtained the clear starting angle. According to the redundant seed holes were analysed in the brush wheel under the action of. And the influen

6、cing factors of cleaning to do the research; then, established a seed protecting dynamic motion model in the area, with the support of change angle, movement of seed; then, seed and one mouth not collide successfully cast condition were obtained, and the falling phase seeds were dynamics analysis. A

7、ccording to the working characteristics of sowing machine, using analysis method of mathematics, discussed the factors of influence factor of error and the metering device structure parameters influence on the uniformity of seeding effect. In the experiment, the experimental factors selected filling

8、 angle, on five different types of hole, hole rate of single seed rate, reintubation rate, pass rate according to the change of filling angle, the analysis of single factor test. The test results show that: with the increasing of filling angle. Five different types of holes, the qualified rate of pl

9、ayback rate were increased, and the hole rate, single grain rate decreased. Through the five different types of hole test index comparison, seeding effect of V type hole is one of the best.Keywords: Rice；Precision seeding；Hole；Experimental study49目錄摘要I目錄III第一章 緒論11.1研究意義11.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.2.1水稻工廠化育秧文獻綜述1

10、1.2.2國內(nèi)外水稻育秧播種機的研究現(xiàn)狀31.2.3國內(nèi)外排種器的研究現(xiàn)狀41.3研究目的、內(nèi)容和方法12第二章 水稻育秧精密播種機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計132.1水稻種子的特征分布規(guī)律132.2水稻育秧播種的農(nóng)藝要求152.3水稻育秧精密播種機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計172.3.1排種器的結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作原理182.3.2排種裝置的參數(shù)確定202.4傳動系統(tǒng)的設(shè)計272.4.1傳動系統(tǒng)方案設(shè)計272.4.2傳動系統(tǒng)的參數(shù)確定272.5本章小結(jié)31第三章 水稻育秧精密播種機播種試驗研究323.1試驗指標的確定323.2試驗設(shè)計323.2.1試驗因素的確定333.2.2播種機的單因素試驗結(jié)果及趨勢圖363.2.3播種機

11、的單因素試驗結(jié)果綜合分析393.2.4樣機的改進403.3本章小結(jié)40第四章 結(jié)論和建議404.1結(jié)論404.2建議42參考文獻43致謝47第一章 緒論1.1研究意義我國是一個人多地少的農(nóng)業(yè)大國，水稻是我國第一大糧食作物，分布廣泛。我國有65以上的人口以稻米為主食。據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織統(tǒng)計，2000年我國水稻的播種面積為30508萬公頃，是我國糧食種植面積最大(279)，單產(chǎn)最高(平均6212 kghm2)，總產(chǎn)最多(387)的作物，在我國糧食生產(chǎn)中有著舉足輕重的地位。我國水稻生產(chǎn)在世界水稻生產(chǎn)中也占有重要的地位，水稻種植面積和產(chǎn)量分別占世界面積的214和345，中國以占世界7的耕地，解決了世界2

12、2人口的溫飽問題，取得了舉世矚目的成就。但我國水稻種植機械化水平卻很低，傳統(tǒng)的水稻種植基本采用人工育秧、插秧、收獲的“三彎腰”方式，勞動強度大，用工比較多，季節(jié)性強。1985年我國的機插和機播面積只占水稻種植總面積的051和059，從20世紀90年代起，國家開始重視對農(nóng)業(yè)的投入，水稻價格也有了較大幅度的提高，這些大大激發(fā)了農(nóng)民種植水稻的積極性，使我國水稻種植的機械化水平有了一定程度的提高。據(jù)報道”1995年我國水稻種植機械化的水平為219， 1996年為22，1997年為37，1998年為396，1999年為45，2000年為443。其中，機插面積927萬hm，機播面積4098萬hm。雖然水稻

13、生產(chǎn)機械化有了一定的發(fā)展，但與其它作物種植機械化程度相比有明顯差距(如玉米機械化程度達351、小麥為729；與發(fā)達國家相比差距更大(美國己100實現(xiàn)水稻機械化直播，日本機械化插秧占90以上)。因此發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化，減輕勞動強度提高水稻單位面積產(chǎn)量和生產(chǎn)效益，已經(jīng)成為我國糧食生產(chǎn)中最緊迫的任務(wù)。而水稻生產(chǎn)機械化落后的關(guān)鍵原因之一是要有適合農(nóng)藝需要的育秧播種裝置，研究水稻育秧精密播種新工藝和措施，不但對推動和促進水稻機械化育秧精密播種技術(shù)推廣應(yīng)用具有極其重要的意義，而且對水稻育秧播種裝置進行理論和實踐研究有重要的實用價值，同時其研究成果也可用于蔬菜、煙草等其它秧苗精密播種，具有普遍的推廣價值。1.2

14、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1水稻工廠化育秧文獻綜述水稻育秧在水稻生產(chǎn)的全過程中是一道具有決定意義的關(guān)鍵基礎(chǔ)工序。傳統(tǒng)的水稻育秧都是在田間進行，會直接受到氣候條件的影響與支配，而且比較費工時，這對水稻生產(chǎn)的發(fā)展是非常不利的41。隨著水稻機械化作業(yè)水平的提高，特別是拋秧、擺秧技術(shù)要求秧苗均為穴盤秧苗，因此傳統(tǒng)的田間育秧不再適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展，為了適應(yīng)水稻現(xiàn)代機械化的發(fā)展需求，減輕育秧的作業(yè)勞動量和勞動強度以及不再受到外界環(huán)境的限制、人為控制秧苗的生長出現(xiàn)了水稻工廠化育秧。所謂的工廠化育秧，就是在人工控制的最佳條件下，充分利用自然資源。采用科學化、標準化技術(shù)措施以及機械化、自動化手段，使育苗達到快速、優(yōu)質(zhì)、

15、高效、低成本、成批而又穩(wěn)定的水平。工廠化育秧是七十年代在國際上新興的一項育苗技術(shù)，最初是根據(jù)蔬菜、花卉的溫室栽培技術(shù)特點產(chǎn)生的。國外水稻育秧技術(shù)現(xiàn)在比以前有了較大的改進與完善，已成為一些發(fā)達國家專業(yè)化商品苗的主要生產(chǎn)方式。在我國，工廠化育秧是20世紀90年代快速發(fā)展起來的一種新型、高效的水稻栽培技術(shù)，它在實現(xiàn)精量播種的同時可以做到規(guī)?；?、社會化供秧，及時地為水稻種植戶提供壯秧苗，是我國水稻育秧發(fā)展的趨勢。水稻工廠化育秧的主要特點：(1) 空間利用率高。棚內(nèi)可設(shè)鐵架在秧架上可擺放多層秧盤。每畝大棚可育秧苗7000張盤(60x33cm)，供8000m大田，本田比l：120。如果大面積生產(chǎn)，則本

16、田比為1：30，利用率提高4倍。(2) 為穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)創(chuàng)造了條件。其秧苗具有增產(chǎn)優(yōu)勢，表現(xiàn)為早播早熟，為復播和多熟制稻區(qū)農(nóng)作物生長贏得時間?？朔俗匀徊焕麠l件的影響，給秧苗發(fā)育提供了有利條件。移栽不傷根系，分蘗早，節(jié)位低，有效分蘗和成穗高：營養(yǎng)土經(jīng)過消毒處理，減少了病蟲害。由于出苗均勻、迅速、整齊，有利于田間管理和病蟲防治，苗壯有利于增產(chǎn)。(3) 節(jié)約開支。與傳統(tǒng)的育秧技術(shù)相比，成秧率可提高2030，省種50，省秧田80,省肥80，省水60。(4) 便于機械化栽植，促進了水稻生產(chǎn)機械化的快速發(fā)展。不僅育秧過程自動化，而且也有利于水稻移栽、管理、收獲實現(xiàn)機械化。工廠化育秧與傳統(tǒng)育秧比較如表1-1所示

17、。表1-1不同育秧方式的比較表育秧方式發(fā)芽率（%）出苗率（%）發(fā)芽率（%）增產(chǎn)（kg/畝）工廠化育秧94.1691.4790.69531.2傳統(tǒng)育秧87.8992.0260.5315.16經(jīng)過表1-1事實證明，水稻工廠化育秧比常規(guī)育秧更為切實可行，具有很大的推廣價值。水稻工廠化育秧的關(guān)鍵設(shè)備是精密播種機，直接影響著育秧的質(zhì)量，故研究適應(yīng)工廠化育秧的精密播種機是很有必要的。1.2.2國內(nèi)外水稻育秧播種機的研究現(xiàn)狀水稻育秧播種機械是農(nóng)業(yè)機械的重要組成部分，播種質(zhì)量的好壞直接影響到水稻的發(fā)芽、生長及產(chǎn)量，“種好收一半”是眭期生產(chǎn)實踐對播種重要性的總結(jié)。（1）國外水稻育秧播種機的研究現(xiàn)狀近幾年來，國外

18、在發(fā)展水稻育秧播種機時所遵循的原則是：不斷更新工作原理，盡量完善其結(jié)構(gòu)，使其具備良好的工作性能，以提高播種質(zhì)量，并注重提高播種機具的通用性和適應(yīng)性。在精密播種機上除了設(shè)有完善的整地、覆土、鎮(zhèn)壓及施肥、灑農(nóng)藥裝置外，其排種裝置多采用新的工作原理，包括各種氣力式排種原理與機械式排種原理。以保證單粒精密播種。另外，液壓技術(shù)及電子技術(shù)也在播種機上得以應(yīng)用。日本在水稻育秧播種機的研制方面一直處于領(lǐng)先地位，這主要與水稻移栽機的研制有關(guān)。生產(chǎn)企業(yè)有久保田、三菱、石井等公司。產(chǎn)品主要形式有常規(guī)播量和精少量氈狀秧苗聯(lián)合播種機，也有使用于穴盤育秧的精量播種機，播種部件有槽輪散播和槽輪條播兩種。特別是聯(lián)合播種機流水

19、加工線從秧盤疊放、落下、輸送、播種、灑水、覆土秧盤取出、營養(yǎng)土自動補給等工序全部自動化，生產(chǎn)率在180430盤小時。雖然日本的自動化程度高，但價格昂貴，不適合我國國情。（1）國內(nèi)水稻育秧播種機的研究現(xiàn)狀在1949年以前，我國主要用耬車或耬播機。1949年，我國才開始引進和仿制蘇式播種機械主要為外槽輪式和水平圓盤式排種器。1958年至1978年。中國農(nóng)機研究院等單位開展了以谷物聯(lián)合播種機系列為主的小型播種機械的研究與白行設(shè)計，1975年，開始水稻工廠化育秧的試驗研究， 1979年從日本引進育秧成套設(shè)備在江蘇、浙江、上海、貴州、吉林等省市進行試驗改制，研究出適合中國國情的育種生產(chǎn)流水線，如北京市農(nóng)

20、機研制的2BSP一360育苗播種生產(chǎn)線。吉林農(nóng)業(yè)大學研制的吸盤式播種器。改革開放以后，我國越來越重視農(nóng)業(yè)播種機械的應(yīng)用研究新結(jié)構(gòu)、新原理的播種機械得到了迅速發(fā)展，形成了一系列適應(yīng)不同作物播種要求的播種機械。如1994年，在借鑒日本久保田亮和育秧播種機的基礎(chǔ)上，黑龍江省紅興隆機械廠研制了水稻工廠化育秧成套設(shè)備，它可實現(xiàn)傳統(tǒng)育秧的機械化作業(yè)，操作簡單生產(chǎn)率高。1996年，華南農(nóng)業(yè)大學研制出了水稻育秧精密播種機，該播種機由定量供種裝置和電磁振動排種裝置兩部分組成。定量供種裝置由供種箱、外槽排種輪和調(diào)速電動機等組成，外槽輪的轉(zhuǎn)速由調(diào)速電動機控制，可根據(jù)生產(chǎn)需要隨時調(diào)整播種用量，以適應(yīng)不同播種量或不同品

21、種水稻種子的要求。電磁振動排種裝置由支架、電磁鐵、彈簧板、聯(lián)接架和排種盤等組成。工作時，供種箱內(nèi)的種子由外槽排種輪連續(xù)均勻地排出，落入振動排種盤的反傾斜平板上。由于振動的作用，種子在反傾斜平面上既向前運動又因相互之間的擠迫而橫向移動，形成了一層均勻的平面種子流。然后均勻落入各V形槽中。每一V形槽中的種子在振動和V形槽兩側(cè)面的作用下沿長度方向排列并向前運動，形成多條種子流，分別對應(yīng)排入勻速送進的育秧穴盤的每一行穴孔中。它的使用提高了常規(guī)播量種子的分布精度和均勻度可達到每穴播種23粒的臺格率90，整盤空穴率4，且生產(chǎn)效率為500盤小時。1997年由江蘇理工大學研制的新型水稻精密播種機。它應(yīng)用振動氣

22、吸的原理，設(shè)計了由種子振動臺、吸種部件及氣源組成的新結(jié)構(gòu)。種子經(jīng)振動臺振動后產(chǎn)生向上拋擲運動，使種子間相互分離，呈“沸騰”狀態(tài)。將吸種部件吸種盤移到振動臺上方，與種盤對齊，打開氣源吸氣，氣室產(chǎn)生負壓。吸種部件向下運動吸種，“沸騰的種子被均勻的吸附在小孔上，再將吸種部件移至育秧播種機輸送帶上的育秧盤上方的適當位置，除去負壓，種子靠自重離開吸種板落下育秧盤。由于吸種板上開有與育秧盤孔穴相對應(yīng)的吸種孔，從而保證了育秧盤每穴23粒種子空穴率4以下，合格率達9096以上生產(chǎn)率達360500盤小時，達到精密播種。2003年，西南農(nóng)業(yè)大學研制了光電控制穴盤精密播種裝置，該精密播種裝置由光電傳感器、電磁振動排

23、種器、橫向移動機構(gòu)、機架、輸送帶傳送機構(gòu)和單片微機控制器等組成。該裝置以PICl6C57為核心采用光電一體化技術(shù)來控制電磁振動排種器，使其每次只排出一粒種子，提高了播種精度，降低了漏播率。試驗表明，該播種裝置的單粒率達98以上，重播率小于2。以上幾種育秧播種機代表了我國該領(lǐng)域的研制水平，與世界上同類技術(shù)相比，位居前列。1.2.3國內(nèi)外排種器的研究現(xiàn)狀目前，排種器的類型很多，按排種器的工作形式分機械式和氣力式兩種。氣力排種的形式有氣吸式和氣壓式，是從種子群中攫取單粒種子。利用排種盤(滾筒)兩側(cè)形成的負壓排種的成為氣吸式排種器。利用排種元件兩側(cè)的正壓差排種的成為氣壓式排種器。滾筒型氣壓排種器由滾筒

24、內(nèi)腔排種或由滾筒外殼排種。氣吸式有吸盤型和吸筒型，為了清除吸孔和吸嘴周圍的多余種子常用各種刷種手段：振動小錘、各種形狀的剛性固定叉、高壓氣流和清種刷。機械式排種器按囊種方式分為：單粒囊種和多粒囊種。按結(jié)構(gòu)特征可分為帶式、滾筒式、指夾式和梭桿式。滾筒型排種器有垂直式和水平式。圓盤型排種器則分為水平圓盤、垂直圓盤和傾斜圓盤三種。我國的播種機專家、學者幾乎涉獵了世界上所有的排種器形式，屬于引進、仿制、研究、探討的有：外槽輪排種器；離心式排種器：內(nèi)側(cè)囊種式排種器：垂直圓盤式排種器；水平圓盤式排種器；傾斜式排種器；氣吸式排種器：氣壓式排種器等等。屬于我國獨創(chuàng)特色的獲得大量生產(chǎn)應(yīng)用的攤種器有：遼寧70-2

25、型窩眼式排種器：魯抗的擺桿式排種器：張屏波的紋盤式排種器；張屏波的錐盤式小麥精密排種器。根據(jù)播種的原理不同，排種器主要有以下幾種：（1）外槽輪式排種器(圖1-1)該排種器的結(jié)構(gòu)如圖所示，排種杯裝在種子箱的下面，種子通過箱底開口流入排種杯。排種軸帶動外槽輪轉(zhuǎn)動，外槽輪和花形擋圈隨軸一起轉(zhuǎn)動，阻塞套和花形擋圈可防止種子從槽輪兩側(cè)流出。外槽輪轉(zhuǎn)動時用圓周上均勻分布的半圓形凹槽，強制將排種盒內(nèi)的種子從排種口排出同時將接近外槽輪外緣的種子帶出。為增大排種范圍和不損傷種子，在排種盒下部鉸裝有排種舌其位置可根據(jù)種子大小的需要進行調(diào)節(jié)。外槽輪排種器結(jié)構(gòu)簡單、易制造，成本低，可靠通用，調(diào)量方便，但排種均勻性由于

26、結(jié)構(gòu)所致，種子流呈脈動現(xiàn)象，均勻性受到影響，這是外槽輪的基本缺陷。（2）內(nèi)槽輪式排種器(圖1-2)該排種器工作時槽輪旋轉(zhuǎn)，種子靠內(nèi)槽和摩擦力被槽輪內(nèi)環(huán)向上拖帶一定高度，然后在自重作用下跌落下來，由槽輪外側(cè)開口處排出。由于排種過程無脈動現(xiàn)象。所以其排種均勻性，不損傷種子，要好于外槽輪，但易受振動等外界因素的影響，穩(wěn)定性差，其播量的調(diào)節(jié)是通過改變排種軸轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的，傳動機構(gòu)較復雜，一般要10級以上的變速塔輪才能滿足需要。（3）釘輪式排種器也叫拔輪式排種器。”(圖l-3)該排種器的排種輪上有分布均勻的釘齒。釘輪轉(zhuǎn)動時，釘齒將種子撥出落入輸種管。進入釘輪下部的種子量根據(jù)種子的流動性由插板控制。用改變轉(zhuǎn)

27、速來調(diào)節(jié)播量。這種排種器排種均勻，播量穩(wěn)定。更換釘輪可播大小不同的各種種子。歐洲生產(chǎn)的這種排種器還有一個活動底槽，打開底槽，種子箱底種子即可流入槽內(nèi)，這對清理剩余種子比較方便。釘輪式攤種器的不均勻性指標和偏離平均排種量的指標值都低于外槽輪式排種器，但播量調(diào)節(jié)靠改變轉(zhuǎn)速，現(xiàn)多采用60級或凸輪杠桿式無級變速器。(結(jié)構(gòu)復雜，造價較高)。（4）齒盤轉(zhuǎn)動式排種器該排種器用于育秧設(shè)備中，由一組凹齒圓盤組成，根據(jù)穴盤孔數(shù)和種子粒徑制造齒盤，其結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)率高，但要對種子進行丸?；桶r(nóng)處理，北京農(nóng)業(yè)工程大學研制的2BX-300型播種機即使用此種排種器。（5）水平圓盤式排種器(圖1-4)該排種器圓盤的周邊有

28、型孔，其尺寸決定于種子的形狀、尺寸、穴粒數(shù)和種子的充填方式，一般型孔有長槽形和圓弧形，長槽形適應(yīng)性較好，圓弧形較適合播圓形種子。其工作過程為：水平排種圓盤回轉(zhuǎn)，種箱內(nèi)的種子靠自重充入型孔并隨型孔被帶到排種口，由刮種器將型孔上的多余種子刮去，留在型孔內(nèi)的種子在自重和推種器的作用下，離開型孔落入種溝，完成排種過程。結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，均勻性好，在穴播時使用范圍廣，但實驗表明，圓盤線速度不應(yīng)過高，否則播種質(zhì)量下降。所以對高速播種的適應(yīng)性較差。在單粒精密播種時，種子必須按尺寸嚴格分級。（6）型孔帶式排種器(圖l-5)該排種器根據(jù)種子的形狀大小，在板、輪或帶上做出保證種子充填粒數(shù)型孔。種子靠白重與種子間

29、壓力充填到型孔內(nèi)，到排種區(qū)內(nèi)排種，此種排種器結(jié)構(gòu)簡單落種精度高、生產(chǎn)率高且成本低，但對于不同品種、尺寸差別大的水稻種子適應(yīng)性差，并且種子與機械部件直接接觸，傷種率高。（7）窩眼輪式排種器(圖1-6)窩眼輪式排種器的工作部件是一個裝在種子箱底部、處于鉛垂位置、繞水平軸旋轉(zhuǎn)的窩眼輪，窩眼輪的外緣有根據(jù)種子大小制成的型孔，如圖1-6，其工作過程為：種子筒內(nèi)的種子靠自重充入窩眼輪的窩眼內(nèi)。當窩眼輪轉(zhuǎn)動時，經(jīng)刮種器刮去多余種子后窩眼內(nèi)的種子隨窩眼沿護種板轉(zhuǎn)到下方一定位置，靠重力下落或由推種器投入輸種管或直接落入種溝。如果單粒精播時每個窩眼內(nèi)只能容納一粒種子。窩眼的型孔形狀有圓柱形、圓錐形和圓弧形，可以播

30、長、寬、后差別不大的種子，更適合播小粒球狀種子。一般來說，充種角越大或窩眼輪直徑越大，充種路程越長種子入窩眼內(nèi)的機會較越，種子的充填性能越好，而且窩眼輪線速度也不應(yīng)過高，否則也影響充種率，一般不大于02mS。（8）組合內(nèi)窩孔式排種器(圖1-7)組合內(nèi)窩孔式排種器工作時，種箱內(nèi)的種子進入排種器內(nèi)腔，在內(nèi)窩孔輪的轉(zhuǎn)動的同時，種子在重力的作用下進入充填孔，隨之其中一粒種子在摩擦力和重力的作用下，由充填孔進人內(nèi)窩定量孔進行二次充種。內(nèi)窩孔輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當充填孔進入清種區(qū)時，多余種子在重力作用下落回排種器內(nèi)腔。而保持在內(nèi)窩定量孔中的一粒種子隨內(nèi)窩孔輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動并進人護種區(qū)，直到投種口時被投出，完成排種過程。

31、(9)氣吸式排種器(圈l-8)該排種器是依靠空氣壓力將種子均勻的分布在型孔輪或滾筒上完成播種作業(yè)的過程。它的通用性好，更換具有不同大小吸孔和不同吸孔數(shù)的排種盤，便可適應(yīng)各種不同尺寸的種子及株距要求。但它對氣密性要求較高，結(jié)構(gòu)相對較復雜，而且風機需要消耗大的功率。 (10)氣吹式排種器(圖1-9)該排種器用氣流噴嘴代替機械式刮種器，使每個型孔只充入一粒種子，而實現(xiàn)精密播種，氣流清種原理是當充滿種子的型孔通過氣流噴嘴時，氣流通過錐形型孔、型孔底部的小孔進入6型孔輪內(nèi)腔再排入大氣。因氣流通過種子與小孔的縫隙時速度較高，形成壓差，因而使一粒種子貼緊錐形型孔的底部多余的種子則被噴嘴噴出的高速氣流吹出型孔

32、。(11)氣壓式排種裝置(圖1-10)其原理是風機晌氣流從進風管進入排種筒。排種筒周邊分布有型孔，氣流的小部分通過型孔通孔泄出，進入型孔的種子，因氣流通過型孔泄出而產(chǎn)生的壓差，緊貼在型孔上并隨排種筒上升。在排種筒上方的卸種輪，阻斷氣流通過，使型孔內(nèi)的種子卸壓落入接種漏斗。(12)抽板式排種器(圖1-11)這是一種機械式播種器，主要部件是一塊有眼孔的抽板。在曲柄連桿機構(gòu)帶動下(或用手工操作)使抽板往復運動，當抽板上的眼孔和底板上的眼孔相對時，種子靠白重落入穴盤種穴中。根據(jù)穴盤孔數(shù)和種子粒徑可選換抽扳和底板。(13)指夾式排種器指夾式排種器工作時種子從種箱經(jīng)過底殼斜面進入夾種區(qū)。隨著排種托盤的旋轉(zhuǎn)

33、。7每一個指夾經(jīng)過夾種區(qū)時，指夾板靠彈簧的拉力作用，夾住一粒或幾粒種子，并繼續(xù)轉(zhuǎn)到清種區(qū)。由于清種區(qū)底面是凹凸不平的，壓住種子的夾板與種子滑過時，底面對種子的反力發(fā)生變化，引起顫動，并在毛刷的作用下，使壓在指夾下的處于不穩(wěn)定狀態(tài)的種子掉回到種子堆，而使其中一粒種子達到最穩(wěn)定狀態(tài)的夾緊狀態(tài)。只夾住一粒種子的夾板繼續(xù)轉(zhuǎn)到排出口，靠彈簧的作用把種子推到導種鏈葉片上，然后排出。指夾式排種器專用于精播玉米。對形狀較規(guī)則、尺寸差異不大的種子比較適應(yīng)。排種性能較好，而且穩(wěn)定；對細長或?qū)Ρ馄降姆N子，夾種性能下降，而且不穩(wěn)定。(14)特色播種何東健等介紹了己被歐美、臺灣及南韓等國廣泛采用的種子帶播種技術(shù)及設(shè)備，

34、指出種子帶播種是一種先進、科學的精密播種技術(shù)，與傳統(tǒng)的手工或機械播種方法相比。具有種子發(fā)芽率商，出苗整齊。產(chǎn)品優(yōu)等頻率高。在種子帶編織過程中，種子粒數(shù)由機器中的電腦控制，無種子浪費，對于價格昂貴的種子，可大大節(jié)約生產(chǎn)成本，幾乎不需要問苗作業(yè)，可以節(jié)約勞力，大規(guī)模搶時節(jié)播種時，可節(jié)約時間、節(jié)約勞力高效率高質(zhì)量完成播種作業(yè)等優(yōu)點。該技術(shù)近年來曾在我國用于雜交水稻種子直播中試用，但由于其成本過高而無法推廣。(15)排種器的新發(fā)展目前，排種器又有了新發(fā)展，如電磁振蕩式排種器、液力排種器、集排式排種器等。其中一階或多階集排式排種器已在歐洲國家廣泛使用，取得了較好的作業(yè)效果。集排式排種器又稱集中排種器。集

35、中排種器或中心排種器(或系統(tǒng))是排種器的最新成就，是指一個排種部件、一個種子箱或一個統(tǒng)一的輸種系統(tǒng)同時進行3行或3行以上的多行播種的裝置，有的多階集排式播種機己達到一器60余行的播種能力。它是對一器一行排種器的革新和發(fā)展，是播種機高速高效的需要，也是排種器結(jié)構(gòu)原理多樣化發(fā)展的結(jié)果。根據(jù)結(jié)構(gòu)販理和應(yīng)用范圍，集中排種系統(tǒng)可分為機械式、氣流式、氣壓氣送式等。集中排種系統(tǒng)的特點主要有：(a)成倍提高了捧種器的功效，在不增加或少增加金屬耗量的情況下，將排種器功效提高2倍、3倍、n倍；(b)總體集中，簡化了排種器結(jié)構(gòu)，從而簡化了播種機總體結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的傳動結(jié)構(gòu)，解決了播種機整體布局擁擠的問題，提高了結(jié)構(gòu)布局

36、的合理性：(c)便于實現(xiàn)集中裝種及裝種機械化，有利于提高田問作業(yè)效率；(d)簡化播量調(diào)節(jié)服務(wù)及維護保養(yǎng)工作。(e)降低播種機單位幅寬的金屬耗量。集中排種系統(tǒng)是播種機發(fā)展過程中客觀需要與特殊結(jié)構(gòu)原理相結(jié)合的產(chǎn)物，是單一排種元件功能的特異擴充。1.3研究目的、內(nèi)容和方法本課題的研究目的是在國內(nèi)外水稻播種機具研究的基礎(chǔ)上，針對目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的急需和育秧播種環(huán)節(jié)存在的問題，研制一種水稻育秧精密播種機具，以期育秧播種達到較為滿意的效果。研究設(shè)計中采用理論和試驗相結(jié)合的方法，對以下內(nèi)容進行研究：1在對水稻種子物理特性理論分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)水稻育秧播種的農(nóng)藝要求，探討實現(xiàn)水稻育秧精密播種的途徑和方法，提出水稻

37、育秧精密播種機的設(shè)計方案。2針對新型排種器的排種原理、分析和研究排種器的工作參數(shù)對排種性能的影響，為選擇合理的參數(shù)提供理論依據(jù)，實現(xiàn)工作參數(shù)的優(yōu)化。3根據(jù)播種機的工作特性，通過對誤差影響因素和排種器結(jié)構(gòu)參數(shù)等對排種均勻性所造成的影響進行分析，提出提高排種器工作性能的方法。4通過試驗研究，分析了不同型孔形式、不同充種角度對播種機工作性能的影響，完成水稻育秧精密播種機的設(shè)計、試制和試驗。第二章 水稻育秧精密播種機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1水稻種子的特征分布規(guī)律水稻種子的幾何尺寸和形狀都是隨機變量，它們贏接影響從種箱口進入排種器型孔的過程和水稻種子在排種器型孔中的分布狀態(tài)，同時也是影響種子的充種性能、清種性

38、能以及護種過程和投種均勻性的主要因素。由于水稻種子的幾何尺寸和形狀與排種器的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)密切相關(guān)，因此，為了獲得排種器結(jié)構(gòu)的最佳參數(shù)和工作參數(shù)，對水稻種子尺寸進行分析是很有必要的。下面所用的水稻品種為常規(guī)稻H97，它的形狀特征用長、寬、高三尺寸來描述，用測量工具游標卡尺和天平進行測量，種子特征數(shù)據(jù)如表21，種子尺寸特征三尺寸分布圖，如圖21、圖22、圖23所示，橫軸為種子尺寸的范圍，豎軸為種子對應(yīng)范圍內(nèi)的種子粒數(shù)?？疾旆N子幾何尺寸在什么范圍I目分布概率最大，對播種機排種器型孔尺寸大小和形狀的設(shè)計具有較大的參考價值。2.2水稻育秧播種的農(nóng)藝要求要研究水稻播種機械，必須將水稻播種的農(nóng)藝要求和水稻播

39、種技術(shù)同時進行研究，使得農(nóng)機與農(nóng)藝相結(jié)臺，才能實現(xiàn)水稻播種的機械化，使所生產(chǎn)出來的機具能配套進行作業(yè)。所以研究水稻育秧播種的農(nóng)藝要求是十分必要的。水稻育秧精密播種機的工藝流程如圖2-4所示。水稻育秧盤如圖2-5所示。水稻育秧用秧盤有三種類型：軟塑穴盤、硬化軟塑穴盤和硬塑穴盤。國內(nèi)目前運用晶廣的是軟塑穴盤。該秩盤整體是由塑料膜沖壓成形：孔型多為錐型，上大下??；錐孔上徑為18一20，下徑為810，底部排水孔直徑為254，高為1218。孔中心距為2022mm，且排列形式兩種：一種為正交式，即相鄰兩行穴孔錯開布置穴孔中心連線為三角形，兩行穴孔數(shù)相差為1。另一種為矩形布置，即每一行列穴孔數(shù)相同且對齊?？?/p>

40、數(shù)有：420孔、434孔、450孔、561孔等。本課題采用了專利號為：99243672.9的機用水稻育秧盤，如圖2-5所示：該盤長605、寬340 、孔深18，上口直徑19mm，下底直徑11。穴孔縱橫成行排列，每盤共15列，每列28個孔穴，每3列中間設(shè)有4Im的較大間隔，供安裝壓盤導桿用，以不致于壓傷秧苗。兩邊各有5m的飛邊，供秧盤輸送和被夾持時用。該盤是介于人工拋秧育秧盤的大孔盤與小孔盤之間。每畝秧盤成本與常規(guī)育秧盤基本相當。2.3水稻育秧精密播種機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計為滿足水稻育秧播種的農(nóng)藝要求，參照現(xiàn)有機型，本課題整機總體結(jié)構(gòu)配置如圖2所示：整機主要由電機、機架、播種裝置、播土機構(gòu)、輸送帶等部分

41、組成。機架是由矩形結(jié)構(gòu)鋼焊接而成其作用主要用于各個部件和機構(gòu)并確定其相互位置，使其形成一整套精播程序。另外，各部件、機構(gòu)的相對位置可做一定的調(diào)整，以確保各部件、機構(gòu)之間處于較合適的位置。整機動力源為電動機，其類型為耶型三相異步減速電機，轉(zhuǎn)速N=1400轉(zhuǎn)分，減速比為：43，電壓380v。在試驗過程中，水稻精密播種試驗機構(gòu)采用人工喂盤。自動輸送，自動播土，自動覆土。其工作原理為：首先，工作人員把育秧盤放在輸送帶上，育秧盤在輸送帶的帶動下與其一起運動；當運動到底土播土裝置播土的下方時，底土裝置內(nèi)的營養(yǎng)土就被播入到了秧盤的穴孔中：然后秧盤隨著輸送帶運動到排種器的下方時種子落入到秧盤的穴孔中，且育秧盤

42、的穴孔距與排種輪的圓周上孔距是一一對應(yīng)的，運動速度也相同；完成播種之后，缽盤繼續(xù)前移，再由表土播土裝置播上一層表土，然后由操作人員取下秧盤，完成了一個播種周期。2.3.1排種器的結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作原理對于任何一種播種機來說，核心就是排種器，它是決定播種機工作質(zhì)量和工作性能優(yōu)劣的重要因素，播種機能否滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)的要求或滿足程度如何，在很大程度上主要取決于排種器的工作狀況。而精密播種機從根本上來講，要解決的問題主要是分離種子，以達到精量播種的目的。為達到此目的，該設(shè)計的排種器主要是使種子排隊、趨近型孔、落入型孔、隨型孔一起運動，隨后排出。由于水稻種子較小，平均粒徑只有470mm，指夾式排種器不符合要求

43、：電磁排種器主要依靠振動來實現(xiàn)種子的排隊、分離，且播種的均勻度難以控制，所以電磁排種器工作可靠性必然會受到影響；氣吸式排種器由于氣密性要求較高，加工成本高，故不是最佳選擇。80年代到90年代初，在國家自然科學基金的資助下，馬成林、蔣奕心等學者先后對輪式氣吸(壓)式排種器的理論及試驗進行了研究，結(jié)果表明，囊種窩眼的形狀大小，氣流噴嘴的傾角程度，噴出的氣流太小，對于排種器的排種性能有非常復雜的影響。張波屏也認為氣吹式排種器不但結(jié)構(gòu)復雜、調(diào)整使用較為復雜，而且能耗增大，成本較高，不易適用。以美國發(fā)明的Cyclo型精播機為代表的氣送式播種機，滾筒轉(zhuǎn)速和喂入?yún)^(qū)的氣壓是它的主要影響因素。該播種機的主要缺點

44、是播種的均勻度偏低，與此同時它利用毛刷來清除種子，種子在輸種管長途輸送中多次碰撞、摩擦，易對種子造成傷害。鑒于上述特點，本課題的排種器總體結(jié)構(gòu)配制如圖27所示。該排種器由種箱、護種套、排種輪、毛刷刷種輪、推種彈簧、推種彈簧固定軸等幾個重要部件組成。排種輪的同心圓周上均勻分布著36個型孔，推種彈簧的一端固定在推種彈簧固定軸上，每一根彈簧的另一端則對應(yīng)著排種輪每一同心圓周型孔。工作過程中，護種套、推種彈簧固定軸、推種彈簧、種箱都是固定不動，鏈輪帶動排種輪圍繞著推種彈簧固定軸轉(zhuǎn)動。排種器的工作過程(如圖2-8所示)分為充種、清種、護種和投種4個子過程。當捧種輪開始運轉(zhuǎn)時，排種輪上的型孔進入充種區(qū)內(nèi)，

45、種箱內(nèi)的種子在重力、離心力和種子之間的推擠力聯(lián)合作用下進入型孔中，隨著排種輪的轉(zhuǎn)動，充種后的型孔繼續(xù)運動轉(zhuǎn)至清種區(qū)，然后多余的種子部分依靠重力和離心力差落下，當運轉(zhuǎn)到與毛刷刷種輪區(qū)域內(nèi)，多余的種子被毛刷刷落，實現(xiàn)了清種，而穩(wěn)定于型孔內(nèi)的種子轉(zhuǎn)至護種區(qū)，在護種套的保護之下由護種區(qū)來到了投種口在重力、離心力共同作用下種子被投出，當排種輪經(jīng)過靜止不動的推種彈簧時，推種彈簧下端就會從夠型孔底部的小孔隙圓滑的伸入型孔中，被卡在型孔中的種子或雜物推出，從而減少了播種空穴且保障型孔的暢通并為下一次充種打下了良好基礎(chǔ)，然后經(jīng)過空程之后，又開始了下一輪的充種。2.3.2排種裝置的參數(shù)確定1)排種輪直徑的確定排種

46、輪直徑的大小設(shè)計合理與否，關(guān)系著排種器的總體設(shè)計：直徑加大，整體結(jié)構(gòu)及種箱高度隨之增大，對單體排種器而言，影響到體積的合理性；直徑過小，箱內(nèi)種子高度降低，則轉(zhuǎn)速高，填充時間、投種時間縮短，充種不可靠，會出現(xiàn)漏播。因此，綜合考慮各因素，取直徑為220。2)型孔參數(shù)的確定型孔參數(shù)是指型孔行數(shù)及型孔直徑。排種輪型孔行數(shù)直接影響到排種器的工作性能，排種輪型孔行數(shù)越多，生產(chǎn)率越高，經(jīng)過種子群的頻率也就越大而被帶走的種子運動軌跡形成的孔隙來不及被其它種子填充，所以空穴率隨之相應(yīng)增大。在排種輪的直徑是一定的這一前提下，排種輪的外表面積也是一定的從而決定了型孔行數(shù)也是有限的。在本研究中，型孔行數(shù)值取36。型孔

47、直徑大小影響種子的填充性能，它的大小取決于種子的幾何形狀?？讖教?，種子不易進入型孔而使空穴率增大；孔徑過大，則重播率增加，造成種子的浪費。故型孔設(shè)計的依據(jù)為：(1)要充分利用排種輪的圓周空間，在排種輪表面積一定的情況下，在盡量布置多行型孔的同時，要求兼顧型孔長度。(2)在充種區(qū)內(nèi)要求種子能夠順利充入型孔。(3)種子進入型孔的位置無論是橫躺、平臥還是側(cè)立，要求型孔都能夠接受。Error! No bookmark name given.(4)清種之后型孔內(nèi)要保留試驗指標所要求的有效粒種子。對于長、寬、厚差別較大的水稻種子來說，在一個足夠大的型孔內(nèi)，有三種排列可能：平躺、側(cè)立、豎立。表2-1可知水

48、稻種子的長A=768，寬B=327,厚為C=214。則令且種子狀態(tài)概率P1為平躺概率。P2為側(cè)立概率。P3為豎立概率，經(jīng)推導得出：通過對種子狀態(tài)概率Pl、P2、P3三個數(shù)值進行比較可知:平躺概率P1最大，側(cè)立概率P2次之，豎立概率P3最小。通過上述理論分析以及試驗驗證可知：型孔長軸D與種子最大長度L之間的關(guān)系式為：D=(122O)L。為了在試驗中進行對比建筑。本研究采用五種不同型式的型孔，其中在排種輪圓周上的分布方式如圖2-9所示。I、1I、的長軸均為12mm，短軸為8；v 為圓型，直徑是12。I型的長軸與排種輪的軸線相平行。I型長軸與排種輪軸線相垂直，型的長軸與排種輪9軸線成45，型第一行型

49、孔的長軸與排種輪軸線成45、然后第二行型孔的長軸與排種輪軸線成135之后再交替排列。圖2-10為不同型式型孔的沿其中心線的剖視圖，從圖2-10中可知，型孔的錐度為50且有錐度的深度為6。3)清種裝置的確定各種型式排種器都會附帶額外的多余種子而必須加以清除。目前排種器的清種方式有以下幾種：自落式清種法是靠多余種子的重力滑落，如傾斜勺盤式、內(nèi)側(cè)充種式和內(nèi)槽輪式排種器均采用這種方式清種。刮板式和刷輪式清種法通用于水平型孔盤和窩眼輪或其它形式的排種器。刮扳或刷輪用金屬或橡膠或毛刷制成(圖2一l 1)”。金屬刮板或刷輪須有彈簧以保持一定的彈性。否則容易損傷種子，但彈簧力不足的刮板又容易將多余的種子放過去

50、，增大重播率。氣流清種式清種器則常用于窩眼式排種器中，當盛滿種子的窩眼轉(zhuǎn)到清種器氣流噴嘴下方時，氣流立即將窩眼內(nèi)的位于上面的多余種子吹走。根據(jù)本研究的特點，清種方式采用毛刷刷種輪式。毛刷與排種輪表面之間的位置。以及毛刷的長度對清種效果有影響。根據(jù)試驗可知。如果毛刷與排種輪表面緊密接觸，即形成相割現(xiàn)象，那么摩擦力過大，相對運動不穩(wěn)，影響清種效果；如果毛刷與排種輪表面的距離過大，則有可能會漏種。經(jīng)試驗確定毛刷躍度為15，材料為尼龍，刷種輪直徑為40mm；毛刷安裝在刷種輪上，毛刷刷種輪外徑與排種輪外徑相外切。4)推種彈簧的確定若靠種子自身的重力，那么種子在下落時，受到的合力應(yīng)有利于種子從型孔中脫落到

51、育秧盤中。但如果種子中混入大子型孔尺寸的種子和雜物，可能會使得要下落的種子卡在型孔中排不出去即出現(xiàn)卡種現(xiàn)象，卡在型孔中的種子會阻止排種器以后的正常工作，從而發(fā)生一連串的周期性的空穴影響了播種質(zhì)量。為此，在軸上固定推種彈簧裝置。通過推種彈簧的推力作用使卡在型孔中的種子在排種區(qū)脫出，這樣既降低了空穴率，還提高了播種質(zhì)量。所謂的推種彈簧也叫投種器或稱推種器，是精密排種器比較重要的組成元件或部件，它的主要功能是保證精密排種器在投種區(qū)能夠按時準確卸種、投種。目前，精密排種器的投種裝置主要有以下三種：（1）在垂直圓盤排種器中，投種裝置主要采用排種片或推種齒，雖形狀各異，但功能相同。（2）在水平圓盤排種器中

52、，投種裝置多采用水平杠桿式的；（3）在氣力式精密排種器中，投種裝置多采用堵氣輪以截斷氣壓來實現(xiàn)投種。另外，在匙式排種器、指夾式排種器中則無投種器而靠自重投落。而這些投種裝置都是只能實現(xiàn)一次只排一?；蛞慌欧N子的投種。（4）為降低空穴率，提高排種器的播種性能，本研究設(shè)計了適合本設(shè)備的推種彈簧裝置(參數(shù)如圖2一12所示)。推種彈簧采用的是65“彈簧鋼絲，該排種裝置一蠕與軸固定到一起，另一端制作的類似于圓環(huán)，其目的主要是與種子光滑接觸，傷種率很小。不但結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，而且還減輕了裝置的復雜性，降低了產(chǎn)品成本。（5)排種輪轉(zhuǎn)速、生產(chǎn)率的確定本課題所用的育秧盤行數(shù)為28，則排種輪的轉(zhuǎn)速和生產(chǎn)率與排種輪

53、上型孔的行數(shù)有關(guān)，其關(guān)系式為：式中：P一播種機的生產(chǎn)率，即每小時完成的播種育秧盤數(shù)；N排種輪的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)分；R排種輪半徑，米；M一每個育秧盤長度，米。對上式進行進一步的整理 生產(chǎn)率與排種輪轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系具體表現(xiàn)如圖213所示。從而得到排種輪的角速度為：式中：排種輪的角速度，rads從圖2一13可知，隨著型孔行數(shù)增多，生產(chǎn)率也隨之增高；當轉(zhuǎn)速越高時，生產(chǎn)率同樣隨之增高。但與此同時，所消耗的功耗也就越大，且容易造成空穴。一般而言，較為經(jīng)濟的生產(chǎn)率為200400盤小時，為了試驗中便于觀察，本研究中生產(chǎn)率為360盤小時，且此時排種輪的轉(zhuǎn)速為0545rads。5)傳動比的確定根據(jù)水稻的栽植要求取株距為l，

54、設(shè)計機器的生產(chǎn)效率為W，時間利用系數(shù)為，工作幅寬為B，可求出機器的前進速度為：令驅(qū)動輪的直徑為R，則易知驅(qū)動輪的角速度為：排種輪的角速度為。m為排種輪上型孔的行數(shù)，則可得出如下關(guān)系：于是得出排種輪與驅(qū)動輪之間的傳比：由上式可以看出傳動比是與機器生產(chǎn)效率無關(guān)的量，而僅取決于株距、及其驅(qū)動輪直徑和排種輪型孔的行數(shù)。2.4傳動系統(tǒng)的設(shè)計2.4.1傳動系統(tǒng)方案設(shè)計根據(jù)傳動系統(tǒng)的功用及試驗臺架的結(jié)構(gòu)，傳動方案如圖2一14所示，它由電動機、鏈傳動和帶傳動三部分組成，電動機為動力源，提供總動力，它的動力輸出鏈輪為圖2一14中的1電機鏈輪(令其齒數(shù)為z)，動力由電機鏈輪通過鏈傳動給2驅(qū)動帶鏈輪(令其齒數(shù)為z，

55、)轉(zhuǎn)動。通過2的鏈輪軸將動力傳遞給同軸的帶輪，帶傳動的動力作用主要是輸送育秧盤的，然后通過帶的動力再傳遞給4傳動小鏈輪，圖214中的3(令其齒數(shù)為z，)底土播土鏈輪、4傳動小鏈輪(令其齒數(shù)為z。)、5排種機構(gòu)鏈輪(令其齒數(shù)為z；)、6表土播土鏈輪(令其齒數(shù)為z。)由同一條鏈輪將它們四個連為一體，主要是為播種機構(gòu)的運動提供動力。2.4.2傳動系統(tǒng)的參數(shù)確定鏈傳動是屬于具有中間撓性件的嚙合傳動，傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，它兼有齒輪傳動和帶傳動的一些特點，與齒輪鏈輪齒受力情況較好，承載能力較大，有一定的緩沖和減振性能，中心距可大而結(jié)構(gòu)輕便。與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動的平均傳動比準確；

56、傳動效率稍高，鏈條對軸的拉力較小，同樣使用條件下結(jié)構(gòu)尺寸更為緊湊。此外，鏈條的磨損。伸長比較緩慢，張緊調(diào)節(jié)工作量較小，并能在惡劣條件下工作。鏈傳動的應(yīng)用范圍很廣，通常中心距較大、多軸、平均傳動比要求準確的傳動環(huán)境惡劣的開式傳動，低速重載傳動，潤滑良好的高速傳動等都可適合采用鏈傳動，所以本機傳動系統(tǒng)中大多采用了鏈傳動。1.電機鏈輪、驅(qū)動帶鏈輪和鏈條相關(guān)參數(shù)的確定1） 電機輸出速度n2試驗中所使用電機為珊型擺線針輪減速機，轉(zhuǎn)速=1400rmin，減速比i=43，則其輸出轉(zhuǎn)速H1同時也是電機鏈輪的轉(zhuǎn)速為：2）電機鏈輪齒數(shù)五五的選取應(yīng)參照鏈速和傳動比來選取，考慮傳動空間尺寸的限制t根據(jù)推薦范圍Z=1921，選用小鏈輪的齒數(shù)五取值為19。3）傳動比i和驅(qū)動帶鏈輪的齒數(shù)Z、轉(zhuǎn)速式中：nn一電機鏈輪、驅(qū)動帶鏈輪的轉(zhuǎn)速， rmin。(2-7)根據(jù)推薦范圍i=235，傳動比i取值2895，將(27)進行變形，將傳動比iz的取值代入得：根據(jù)齒數(shù)的最大值為150，大鏈輪z2取值的取值符合要求。1）設(shè)計功率pd式中：P傳遞功率,018KW：KA一工況系數(shù)，根據(jù)工況條件，選擇11;KZ一小鏈輪齒數(shù)系數(shù) ,Km一多排鏈排數(shù)系數(shù),Kp=1.0.則設(shè)計功率為0.198KW。2）鏈條型號及參數(shù)、中心距的選取根據(jù)小鏈輪的轉(zhuǎn)速n1和設(shè)計功率進行選取鏈條的型號為08A單