機床四合一智能說明書

1、亞龍yl-115型四合一機床電氣培訓考核裝置說明書亞龍科技集團有限公司公司地址：浙江省溫州市永嘉工業(yè)園區(qū)（甌北鎮(zhèn)堡二工業(yè)區(qū)）總 機 真售熱線術咨詢后服務-mail:yalong目 錄設備安全使用維護保養(yǎng)須知1設備使用時注意事項2第一章 x62w萬能銑床電路智能實訓單元5一、電路分析5二、技術指標7三、x62w萬能銑床電路實訓單元故障現象8四、電氣原理圖9第二章 t68鏜床電路智能實訓單元7一、電路分析7二、技術指標8三、t68鏜床電路實訓單元故障

2、現象8四、電氣原理圖10第三章 ca6140車床電路智能實訓單元11一、電路分析11二、技術指標11三、ca6140車床電路實訓單元故障現象12四、電氣原理圖13第四章 m7120平面磨床電路智能實訓單元14一、電路分析14二、技術指標16三、m1720平面磨床電路實訓單元故障現象16四、電氣原理圖18第五章 z3050搖臂鉆床電路智能實訓單元19一、電路分析19二、技術指標21三、z3050搖臂鉆床電路實訓單元故障現象21四、電氣原理圖23第六章 電動葫蘆電路智能實訓單元24一、電路分析24二、技術指標24三、電動葫蘆電路智能實訓單元故障現象24四、電氣原理圖26第七章 m1432a型萬能外

3、圓磨床電路智能實訓單元27一、電路分析27二、 技術指標28三、m1432a萬能外圓磨床故障現象28四、電路原理圖30第八章 m7475b型磨床電氣電路實訓單元31一、電路分析31二、技術指標32三、m7475b型磨床電氣故障點及對應現象說明33四、m7475b型磨床電氣故障圖34第九章 z3040搖臂鉆床智能實訓單元35一、電路分析35二、技術指標36三、z3040鉆床電路實訓單元故障現象36四、電氣原理圖38第十章 x62w萬能銑床電路智能實訓單元（浙江版）39一、電路分析39二、技術指標42三、x62w萬能銑床電路實訓單元故障現象43四、電氣原理圖44第十一章 t68鏜床電路智能實訓單元

4、 (浙江版)45一、電路分析45二、技術指標47三、t68鏜床電路實訓單元故障現象47四、電氣原理圖49設備安全使用維護保養(yǎng)須知教育技術裝備是教育改革進程的重要環(huán)節(jié)，在教學實驗與實習、技能培訓和考核，應知應會等鑒定方面，在理論與實踐相結合，教學與生產相聯(lián)系及培養(yǎng)學生動手能力、思維能力、創(chuàng)新能力有著不可替代的作用，正確使用及保養(yǎng)至關重要，不僅能方便您的工作和學習，而且能延長使用壽命和應用周期，更能發(fā)揮有形資產的功能、培育無形資產的人才。為了與貴院（校）實驗室管理條例相適應，特提出如下建議：一、使用設備前必須熟悉產品技術說明書、使用說明書和實驗指導書，按廠方提出的技術規(guī)范和程序進行操作和實驗，特別

5、對 ！ ？ 等文字和圖形符號引起關注，設備使用后按順序關斷電源、水源和氣源。二、注重設備的環(huán)境保護，減少暴曬、水浸及腐蝕物的侵襲，確保設備的絕緣電阻、耐壓系數、接地裝置及室內的溫度、濕度和凈化度，在學會安全用電狀態(tài)下工作。三、提倡設備在常規(guī)技術參數要求范圍下工作，謹防在極限技術參數要求范圍下操作，禁止設備在超越技術要求范圍外工作，即作常規(guī)性實驗，限做極限性實驗，禁做破壞性實驗。四、實驗、培訓時，對于搭建的各種電路，在檢查無誤后方能通電。五、嚴防重物、重力、機械物撞擊和超越設備的承載能力和受沖擊能力，使設備變形，直至損壞。六、對于各種單元板、單元模塊和儀表要輕拿、穩(wěn)放，切勿產生拖、摔、砸等現象，

6、以免損壞。七、如設備出現漏電、缺相、短路，各種儀表、燈光顯示異常及電火花、機械燥音或異味、冒煙等現象，應使用急停開關并立即斷電、待查，進行設備維修，切勿帶病操作和使用。八、減少電災害、磁干擾及振動對設備允許范圍外的傷害。九、機械運動必須注重磨擦、撞擊等異常阻力，必要時要實施潤滑處理。十、長期不使用的設備，要做定期檢查維護、保養(yǎng)處理，方能進行工作。亞龍科技集團有限公司客戶服務中心設備使用時注意事項對該設備使用時應注意如下幾點：一、 故障點設置原則1、 唯一正確答案原則；2、 不損壞元器件原則（短路點，如變壓器初次級線圈、交流接觸器線圈兩端、線電壓短路、相電壓短路）；3、 特殊故障，協(xié)商原則。二、

7、 故障點編號原則1、 故障點編號順序：控制電路、主電路、顯示電路（含照明電路）、輔助電路依次編輯序號，順序為從上至下、從左至右、數字遞增原則；2、 以觸點元器件引線為端子號，端子號與端子號之間為線號原則；3、 不允許出現重復號（即無公共號）原則。三、 該設備在未設置故障時，機床電路屬于正常運轉狀態(tài)，可進行應知應會的單獨培訓和實操。在設置故障點后，可加電檢查判斷故障現象的區(qū)域，用萬用表檢查故障點（注意：對于三相異步電動機缺相運行的加電時間不宜過長），并通過智能答題器輸入故障點序號，加以排除。四、 請在交流接觸器允許動作次數下工作（小于6001200次/小時）。五、 該機床電路380v、220v、

8、127v、110v，都屬于有效電壓范圍，操作時謹防觸電。六、 接地裝置必須可靠，并符合技術要求。亞龍科技集團有限公司客戶服務中心第一章 x62w萬能銑床電路智能實訓單元一、電路分析 1. 主軸電動機的控制控制線路的啟動按鈕sb1和sb2是異地控制按鈕，方便操作。sb3和sb4是停止按鈕。km3是主軸電動機m1的啟動接觸器，km2是主軸反接制動接觸器，sq7是主軸變速沖動開關，ks是速度繼電器。(1) 主軸電動機的啟動 啟動前先合上電源開關qs，再把主軸轉換開關sa5扳到所需要的旋轉方向，然后按啟動按鈕sb1（或sb2），接觸器km3獲電動作，其主觸頭閉合，主軸電動機m1啟動。(2) 主軸電動機

9、的停車制動 當銑削完畢，需要主軸電動機m1停車，此時電動機m1運轉速度在120轉/分以上時，速度繼電器ks的常開觸頭閉合（9區(qū)或10區(qū)），為停車制動作好準備。當要m1停車時，就按下停止按鈕sb3（或sb4），km3斷電釋放，由于km3主觸頭斷開，電動機m1斷電作慣性運轉，緊接著接觸器km2線圈獲電吸合，電動機m1串電阻r反接制動。當轉速降至120轉/分以下時，速度繼電器ks常開觸頭斷開，接觸器km2斷電釋放，停車反接制動結束。(3) 主軸的沖動控制 當需要主軸沖動時，按下沖動開關sq7，sq7的常閉觸頭sq7-2先斷開，而后常開觸頭sq7-1閉合，使接觸器km2通電吸合，電動機m1啟動，松開開

10、關機床模擬沖動完成。2. 工作臺進給電動機控制 轉換開關sa1是控制圓工作臺的，在不需要圓工作臺運動時，轉換開關扳到“斷開”位置，此時sa1-1閉合，sa1-2斷開，sa1-3閉合；當需要圓工作臺運動時將轉換開關扳到“接通”位置，則sa1-1斷開，sa1-2閉合，sa1-3斷開。 (1) 工作臺縱向進給 工作臺的左右（縱向）運動是由當工作臺縱向運動是由“工作臺縱向操作手柄”來控制。手柄三個位置：向左、向右、零位（停止）。當手柄扳到向左或向右位置時，手柄有兩個功能，一是壓下位置開關sq1或sq2，二是通過機械機構將電動機的傳動鏈撥向工作臺下面的絲桿上，使電動機的動力唯一地傳到該絲桿上，工作臺在絲

11、桿帶動下做左右進給。在工作臺兩端各設置一塊擋鐵，當工作臺縱向運動到極限位置時，擋鐵撞到縱向操作手柄，使它回到中間位置，工作臺停止運動，從而實現縱向運動的終端保護。1）工作臺向右運動 主軸電動機m1啟動后，將操縱手柄向右板，其聯(lián)動機構壓動位置開關sq1，常開觸頭sq1-1閉合，常閉觸頭sq1-2斷開，接觸器km4通電吸合，電動機m2正轉啟動，帶動工作臺向右進給。2）工作臺向左進給 控制過程與向右進給相似，只是將縱向操作手柄撥向左，這時位置開關sq2被壓著，sq2-1閉合，sq2-2斷開，接觸器km5通電吸合，電動機反轉，工作臺向左進給。（1） 工作臺升降和橫向（前后）進給 操縱工作臺上下和前后運

12、動是用同一手柄完成的。該手柄有五個位置，即上、下、前、后和中間位置。當手柄扳向上或向下時，機械上接通了垂直進給離合器；當手柄扳向前或扳向后時，機械手上接通了橫向進給離合器手柄在中間位置時，橫向和垂直進給離合器均不接通。在手柄扳到向下或向前位置時，手柄通過機械聯(lián)動機構使位置開關sq3被壓動，接觸器km4 通電吸合，電動機正轉；在手柄扳到向上或向后時，位置開關sq4被壓動，接觸器km5通電吸合，電動機反轉。此五個位置是聯(lián)鎖的，各方向的進給不能同時接通，所以不可能出現傳動紊亂的現象。1）工作臺向上（下）運動 在主軸電機啟動后，將縱向操作手柄扳到中間位置，把橫向和升降操作手柄扳到向上（下）位置，并聯(lián)動

13、機構一方面接通垂直傳動絲桿的離合器；另一方面它使位置開關sq4（sq3）動作，km5（km4）獲電，電動機m2反（正）轉，工作臺向上（下）運動。將手柄扳回中間位置，工作臺停止運動。2）工作臺向前（后）運動 手柄扳到向前（后）位置，機械裝置將橫向傳動絲桿的離合器接通，同時壓動位置開關sq3（sq4），km4（km5）獲電，電動機m2正（反）轉，工作臺向前（后）運動。3. 聯(lián)鎖問題 真實機床在上下前后四個方向進給時，又操作縱向控制這兩個方向的進給，將造成機床重大事故，所以必須聯(lián)鎖保護。當上下前后四個方向進給時，若操作縱向任一方向，sq1-2或sq2-2兩個開關中的一個被壓開，接觸器km4（km5）

14、立刻失電，電動機m2停轉，從而得到保護。同理，當縱向操作時又操作某一方向而選擇了向左或向右進給時，sq1或sq2被壓著，它們的常閉觸頭sq1-2或sq2-2是斷開的，接觸器km4或km5都由sq3-2和sq4-2接通。若發(fā)生誤操作，而選擇上，下，前，后某一方向的進給，就一定使sq3-2或sq4-2斷開，使km4或km5斷電釋放，電動機m2停止運轉，避免了機床事故。（2） 進給沖動 機床為使齒輪進入良好的嚙合狀態(tài)，將變速盤向里推。在推進時，擋塊壓動位置開關sq6，首先使常閉觸頭sq6-2斷開，然后常開觸頭sq6-1閉合，接觸器km4通電吸合，電動機m2啟動。但它并未轉起來，位置開關已sq6已復位

15、，首先斷開sq6-1，而后閉合sq6-2。接觸器km4失電，電動機失電停轉。這樣以來，使電動機接通一下電源，齒輪系統(tǒng)產生一次抖動，使齒輪嚙合順利進行。要沖動時按下沖動開關sq6， 模擬沖動。（3） 工作臺的快速移動 在工作臺向某個方向運動時，按下按鈕sb5或sb6（兩地控制），接觸器閉合km6通電吸合，它的常開觸頭（4區(qū)）閉合，電磁鐵yb通電（指示燈亮）模擬快速進給。（4） 圓工作臺的控制 把圓工作臺控制開關sa1扳到“接通”位置，此時sa1-1斷開，sa1-2接通，sa1-3斷開，主軸電動機啟動后，圓工作臺即開始工作，其控制電路是：電源sq4-2sq3-2sq1-2sq2-2sa1-2km4

16、線圈電源。接觸器km4通電吸合，電動機m2運轉。銑床為了擴大機床的加工能力，可在機床上安裝附件圓工作臺，這樣可以進行圓弧或凸輪的銑削加工。拖動時，所有進給系統(tǒng)均停止工作，只讓圓工作臺繞軸心回轉。該電動帶動一根專用軸，使圓工作臺繞軸心回轉，銑刀銑出圓弧。在圓工作臺開動時，其余進給一律不準運動，若有誤操作動了某個方向的進給，則必然會使開關sq1sq4中的某一個常閉觸頭將斷開，使電動機停轉，從而避免了機床事故的發(fā)生。按下主軸停止按鈕sb3或sb4，主軸停轉，圓工作臺也停轉。4. 冷卻照明控制要啟動冷卻泵時扳開關sa3，接觸器km1通電吸合，電動機m3運轉冷卻泵啟動。機床照明是由變壓器t供給36v電壓

17、，工作燈由sa4控制。二、技術指標1、基本技術指標1) 使用電源：三相五線式電源2) 空載功耗250w，額定輸出電流1a2、 使用條件1) 溫度：-10+402) 相對濕度：不大于90%3) 三相電源：380v10%，頻率50hz5%三、x62w萬能銑床電路實訓單元故障現象1) 098-105間斷路主軸電機正、反轉均缺一相，進給電機、冷卻泵缺一相，控制變壓器及照明變壓器均沒電。2) 113-114間斷路主軸電機無論正反轉均缺一相。3) 144-159間斷路進給電機反轉缺一相。4) 161-162間斷路快速進給電磁鐵不能動作。5) 170-180間斷路照明及控制變壓器沒電，照明燈不亮，控制回路失

18、效。6) 181-182間斷路控制變壓器缺一相，控制回路失效。7) 184-187間斷路照明燈不亮。8) 002-012間斷路控制回路失效。9) 001-003間斷路控制回路失效。10) 022-023間斷路主軸制動、沖動失效。11) 040-041間斷路 主軸不能啟動。12) 024-042間斷路 主軸不能啟動。13) 008-045間斷路 工作臺進給控制失效。14) 060-061間斷路 工作臺向下、向右、向前進給控制失效。15) 080-081間斷路 工作臺向后、向上、向左進給控制失效。 16) 082-086間斷路 兩處快速進給全部失效。四、電氣原理圖x62w萬能銑床電氣原理圖第二章

19、t68鏜床電路智能實訓單元一、電路分析1. 主軸電動機m1的控制（1） 主軸電動機的正反轉控制 按下正轉按鈕sb3，接觸器km1線圈得吸合，主觸頭閉合（此時開關sq2已閉合），km1的常開觸頭（8區(qū)和13區(qū)）閉合，接觸器km3線圈獲電吸合，接觸器主觸頭閉合，制動電磁鐵yb得電松開（指示燈亮），電動機m1接成三角形正向起動。反轉時只需按下反轉起動按鈕sb2，動作原理同上，所不同的是接觸器km2獲電吸合。（2） 主軸電機m1的點動控制 按下正向點動按鈕sb4，接觸器km1線圈獲電吸合，km1常開觸頭（8區(qū)和13區(qū)）閉合，接觸器km3線圈獲電吸合。而不同于正轉的是按鈕sb4的常閉觸頭切斷了接觸器km

20、1的自鎖只能點動。這樣km1和km3的主觸頭閉合便使電動機m1接成三角形點動。同理按下反向點動按鈕sb5，接觸器km2和km3線圈獲電吸合，m1反向點動。（3） 主軸電動機m1的停車制動 當電動機正處于正轉運轉時，按下停止按鈕sb1，接觸器km1線圈斷電釋放，km1的常開觸頭（8區(qū)和13區(qū)）閉合因斷電而斷開，km3也斷電釋放。制動電磁鐵yb因失電而制動，電動機m1制動停車。同理反轉制動只需按下制動按鈕sb1，動作原理同上，所不同的是接觸器km2反轉制動停車（4） 主軸電動機m1的高、低速控制 若選擇電動機m1在低速運行可通過變速手柄使變速開關sq1（16區(qū)）處于斷開低速位置，相應的時間繼電器k

21、t線圈也斷電，電動機m1只能由接觸器km3接成三角形連接低速運動。如果需要電動機在高速運行，應首先通過變速手柄使變速開關sq1壓合接通處于高速位置，然后按正轉啟動按鈕sb3（或反轉啟動按鈕sb2）時間繼電器kt線圈獲電吸合。由于kt兩副觸頭延時動作，故km3線圈先獲電吸合，電動機m1接成三角形低速啟動，以后kt的常閉觸頭（13區(qū)）延時斷開，km3線較斷電釋放，kt的常開觸頭（14區(qū)）延時閉合，km4、km5線圈獲電吸合，電動機m1接成yy連接，以高速運行。（2）快速移動電動機m2的控制 主軸的軸向進給、主軸箱（包括尾架）的垂直進給、工件臺的縱向和橫向進給等的快速移動，是由電動機m2通過齒輪、齒

22、條等來完成的?？焖偈直宓秸蚩焖傥恢脮r，壓合行程開關sq6，接觸器km6線圈獲電吸合，電動機m2正轉啟動，實現快速正向移動。將快速手柄扳到反向快速位置，行程開關sq5被壓合，km7線圈獲電吸合，電動機m2反向快速移動。(6)聯(lián)鎖保護 為了防止工作臺或主軸箱自動快速進給時又將主軸進給手柄扳到自動快速進給的誤操作,就釆用了與工作臺和主軸箱進給手柄有機械聯(lián)接的行程開關sq3 。當上述手柄扳在工作臺（或主軸箱）自動快速進給的位置時，sq3被壓斷開。同樣，在主軸箱上還裝有另一個行程開關sq4，它與主軸進給手柄有機械聯(lián)接，當這個手柄動作時，sq4也受壓斷開。電動機m1和m2必須在行程開關sq3和sq4中

23、有一個處于閉合狀態(tài)時，才可以啟動。如果工作臺（或主軸箱）在自動進給（此時sq3斷開）時，再將主軸進給手柄扳到自動進給位置（sq4也斷開），那么電動機m1和m2便都自動停車，從而達到聯(lián)鎖保護之目的。二、技術指標1、基本技術指標1) 使用電源：三相五線式電源2) 空載功耗200w，額定輸出電流1a2、 使用條件4) 溫度：-10+405) 相對濕度：不大于90%6) 三相電源：380v10%，頻率50hz5%三、t68鏜床電路實訓單元故障現象1) 085-090間斷路 所有電機缺相，控制回路失效。2) 096-111間斷路 主軸電機及工作臺進給電機，無論正反轉均缺相，控制回路正常。3) 098-0

24、99間斷路 主軸正轉缺一相。4) 107-108間斷路 主軸正、反轉均缺一相。5) 137-143間斷路 主軸電機低速運轉制動電磁鐵yb不能動作。6) 146-151間斷路 進給電機正轉時缺一相。7) 151-152間斷路 進給電機無論正反轉均缺一相。8) 155-163間斷路 控制變壓器缺一相,控制回路及照明回路均沒電。9) 018-019間斷路 主軸電機正轉點動與啟動均失效。10) 008-030間斷路 控制回路全部失效。11) 029-042間斷路 主軸電機反轉點動與啟動均失效。12) 030-052間斷路 主軸電機的高低速運行及快速移動電機的快速移動均不可啟動。13) 048-049間

25、斷路 主軸電機的低速不能啟動，高速時，無低速的過渡。14) 054-055間斷路 主軸電機的高速運行失效。15) 066-073間斷路 快速移動電動機，無論正反轉均失效。16) 072-073間斷路 快速移動電動機正轉不能啟動。四、電氣原理圖t68鏜床電氣原理圖第三章 ca6140車床電路智能實訓單元一、電路分析1 主電路分析 主電路中共有三臺電動機；m1主軸電動機，帶動主軸旋轉和刀架作進給運動；m2為冷卻泵電動機；m3為刀架快速移動電動機。 三相交流電源通過開關qs1引入。主軸電動機m1由接觸器km1控制啟動，熱繼電器fr1為主軸電動機m1的過載保護。冷卻泵m2由接觸器km2控制啟動，熱繼電

26、器fr2為它的過載保護。刀架快速移動電動機m3由接觸器km3控制啟動，由于m3是短期工作，故未設有過載保護。2 控制電路分析控制回路的電源由控制變壓器tc輸出127v電壓提供。（1） 主軸電動機的控制 按下啟動按鈕sb2，接觸器km1的線圈獲電動作，其主觸頭閉合，主軸電動啟動運行。同時，km1有自鎖觸頭和另一副常開觸頭閉合。按下按鈕sb1，主軸電動機m1停車。（2） 冷卻電動機控制 如果車削加工過程中，工藝需要使用冷卻液時，可以合上開關qs2，在主軸電機m1運轉情況下，接觸器km2線圈獲電吸合，其主觸頭閉合，冷卻泵電動機獲電而運行。由電氣原理圖可知，只有電動機m1啟動后，冷卻泵電機m2才有可能

27、啟動，當m1停止運行時，m2也自動停止。（3） 刀架快速移動電動機的控制 刀架快速移動電動機m3的啟動是由按鈕sb3來控制，它與接觸器km3組成點動控制環(huán)節(jié)。將操縱手柄扳到所需的方向，壓下按鈕sb3，接觸器km3獲電吸合，m3啟動，刀架就向指定方向快速移動。3 照明、信號燈電路分析控制變壓器tc的副邊分別輸出36v和127v電壓，作為機床低壓照明燈、信號燈的電源。el為機床的低壓照明燈，由開關sa控制；hl為電源的信號燈。它們分別采用fu和fu3作為短路保護。二、技術指標1、基本技術指標1) 使用電源：三相五線式電源2) 空載功耗250w，額定輸出電流1a2、使用條件1) 溫度：-10+402

28、) 相對濕度：不大于90%3) 三相電源：380v10%，頻率50hz5%三、ca6140車床電路實訓單元故障現象1) 038-041間斷路 全部電機均缺一相，所有控制回路失效。2) 049-050間斷路 主軸電機缺一相。3) 052-053間斷路 主軸電機缺一相。4) 060-067間斷路 m2、m3電機缺一相，控制回路失效。5) 063-064間斷路 冷卻泵電機缺一相。6) 075-076間斷路 冷卻泵電機缺一相。7) 078-079間斷路 刀架快速移動電機缺一相。8) 084-085間斷路 刀架快速移動電機缺一相。9) 002-005間斷路 除照明燈外，其它控制均失效。10) 004-0

29、28間斷路 控制回路失效。11) 008-009間斷路 指示燈亮，其它控制均失效。12) 015-016間斷路 主軸電機不能起動。13) 017-022間斷路 除刀架快移動控制外其它控制失效。14) 020-021間斷路 刀架快移電機不啟動，刀架快移動失效。15) 022-028間斷路 機床控制均失效。16) 026-027間斷路 主軸電機啟動，冷卻泵控制失效，qs2不起作用。四、電氣原理圖ca6140車床電氣原理圖第四章 m7120平面磨床電路智能實訓單元一、電路分析m7120型平面磨床的 電氣控制線路可分為主電路、控制電路、電磁工作臺控制電路及照明與指示燈電路四部分。1.主電路分析主電路中

30、共有四臺電動機，其中m1是液壓泵電動機實現工作臺的往復運動；m2是砂輪電動機，帶動砂輪轉動來完成磨削加工工件；m3是冷卻泵電動機；它們只要求單向旋轉，分別用接觸器km1、km2、控制。冷卻泵電機m3只是在砂輪電機m2運轉后才能運轉。m4是砂輪升降電動機，用于磨削過程中調整砂輪和工件之間的位置。m1、m2、m3是長期工作的，所以都裝有過載保護。m4是短期工作的，不設過載保護。四臺電動機共用一組熔斷器fu1作短路保護。2. 控制電路分析（1）液壓泵電動機m1的控制 合上總開關qs1后，整流變壓器一個副邊輸出130伏交流電壓，經橋式整流器vc整流后得到直流電壓，使電壓繼電器ka獲電動作，其常開觸頭（

31、7區(qū)）閉合，為啟動電機做好準備。如果ka不能可靠動作，各電機均無法運行。因為平面磨床的工件靠直流電磁吸盤的吸力將工件吸牢在工作臺上，只有具備可靠的直流電壓后，才允許啟動砂輪和液壓系統(tǒng)，以保證安全。當ka吸合后，按下啟動按鈕sb3，接觸器km1通電吸合并自鎖，工作臺電機m1啟動運轉，hl2燈亮。若按下停止按鈕sb2,接觸器km1線圈斷電釋放，電動機m1斷電停轉。（2）砂輪電動機m2及冷卻泵電機m3的控制 按下啟動按鈕sb5，接觸器km2線圈獲電動作，砂輪電動機m2啟動運轉。由于冷卻泵電動機m3與m2聯(lián)動控制，所以m3與m2同時啟動運轉。按下停止按鈕sb4時，接觸器km3線圈斷電釋放，m2與m3同

32、時斷電停轉。兩臺電動機的熱斷電器fr2和fr3的常閉觸頭都串聯(lián)在km2中，只要有一臺電動機過載，就使km2失電。因冷卻液循環(huán)使用，經常混有污垢雜質，很容易引起電動機m3過載，故用熱繼電器fr3進行過載保護。（3）砂輪升降電動機m4的控制 砂輪升降電動機只有在調整工件和砂輪之間位置時使用，所以用點動控制。當按下點動按鈕sb6，接觸器km3線圈獲電吸合，電動機m4啟動正轉，砂輪上升。到達所需位置時，松開sb6，km3線圈斷電釋放，電動機m4停轉，砂輪停止上升。按下點動按鈕sb7，接觸器km4線圈獲電吸合，電動機m4啟動反轉，砂輪下降。到達所需位置時，松開sb7，km4線圈斷電釋放，電動機m4停轉，

33、砂輪停止下降。為了防止電動機m4的正、反轉線路同時接通，故在對方線路中串入接觸器km4和km3的常閉觸頭進行聯(lián)鎖控制。3. 電磁吸盤控制電路分析電磁吸盤是固定加工工件的一種夾具。利用通電導體在鐵心中產生的磁場吸牢鐵磁材料的工件，以便加工。它與機械夾具比較，具有夾緊迅速，不損傷工件，一次能吸牢若干個小工件，以及工件發(fā)熱可以自由伸縮等優(yōu)點。因而電磁吸盤在平面磨床上用得十分廣泛。電磁吸盤的控制電路包括整流裝置、控制裝置和保護裝置三個部分。整流裝置由變壓器tc和單相橋式全波整流器vc組成，供給120直流電源?？刂蒲b置由按鈕sb8、sb9、sb10和接觸器km5、km6等組成。充磁過程如下：按下充磁按鈕

34、sb8，接觸器km5線圈獲電吸合，km5主觸頭（15、18區(qū)）閉合，電磁吸盤yh線圈獲電，工作臺充磁吸住工件。同時其自鎖觸頭閉合，聯(lián)鎖觸頭斷開。磨削加工完畢，在取下加工好的工件時，先按sb9，切斷電磁吸盤yh的直流電源，由于吸盤和工件都有剩磁，所以需要對吸盤和工件進行去磁。去磁過程如下：按下點動按鈕sb10，接觸器km6線圈獲電吸合，km6的兩付主觸頭（15、18 區(qū)）閉合，電磁吸盤通入反相直流電，使工作臺和工件去磁。去磁時，為防止因時間過長使工作臺反向磁化，再次吸住工件，因而接觸器km6采用點動控制。 保護裝置由放電電阻r和電容c以及零壓繼電器ka組成。電阻r和電容c的作用是：電磁吸盤是一個

35、大電感，在充磁吸工件時，存貯有大量磁場能量。當它脫離電源時的一瞬間，吸盤yh的兩端產生較大的自感電動勢，會使線圈和其他電器損壞，故用電阻和電容組成放電回路。利用電容c兩端的電壓不能突變的特點，使電磁吸盤線圈兩端電壓變化趨于緩慢，利用電阻r消耗電磁能量，如果參數選配得當，此時r-l-c電路可以組成一個衰減振蕩電路，對去磁將是十分有利的。零壓繼電器ka的作用是：在加工過程中，若電源電壓不足，則電磁吸盤將吸不牢工件，會導致工件被砂輪打出，造成嚴重事故，因此，在電路中設置了零壓繼電器ka，將其線圈并聯(lián)在直流電源上，其常開觸頭（7區(qū)）串聯(lián)在液壓泵電機和砂輪電機的控制電路中，若電磁吸盤吸不牢工件，ka就會

36、釋放，使液壓泵電機和砂輪電機停轉，保證了安全。4. 照明和指示燈電路分析圖中el為照明燈，其工作電壓為36伏，由變壓器tc供給。qs2為照明開關。hl1、hl2、hl3、hl4和hl5為指示燈，其工作電壓為6.3伏，也由變壓器tc供給，五個指示燈的作用是：hl1亮，表示控制電路的電源正常；不亮，表示電源有故障。hl2亮，表示工作臺電動機m1處于運轉狀態(tài)，工作臺正在進行往復運動；不亮，表示m1停轉。hl3、 hl4亮，表示砂輪電動機m2及冷卻泵電動機m3處于運轉狀態(tài)；不亮，表示m2、m3停轉。hl5亮，表示砂輪升降電動機m4處于上升工作狀態(tài)，；不亮，表示m4停轉。hl6亮，表示砂輪升降電動機m4

37、處于下降工作狀態(tài)，；不亮，表示m4停轉。hl6亮，表示電磁吸盤yh處于工作狀態(tài)（充磁和去磁）；不亮，表示電磁吸盤未工作。二、技術指標1、基本技術指標1) 使用電源：三相五線式電源2) 空載功耗300w，額定輸出電流2a2、使用條件1) 溫度：-10+402) 相對濕度：不大于90%3) 三相電源：380v10%，頻率50hz5%三、m1720平面磨床電路實訓單元故障現象1) 016-017間斷路 液壓泵電動機缺一相。2) 037-038間斷路 砂輪電動機、冷卻泵電動機均缺一相（同一相）。3) 039-040間斷路 砂輪電動機缺一相。4) 048-062間斷路 砂輪下降電動機缺一相。5) 061

38、-068間斷路 控制變壓器缺一相,控制回路失效。6) 085-101間斷路 控制回路失效。7) 099-100間斷路 液壓泵電機不啟動。8) 087-150間斷路 ka繼電器不動作，液壓泵、砂輪冷卻、砂輪升降、電磁吸盤均不能啟動。9) 120-121間斷路 砂輪上升失效。10) 128-138間斷路 電磁吸盤充磁和去磁失效。11) 136-137間斷路 電磁吸盤不能充磁。12) 142-143間斷路 電磁吸盤不能去磁。13) 146-147間斷路 整流電路中無直流電，ka繼電器不動作。14) 077-170間斷路 照明燈不亮。15) 159-164間斷路 電磁吸盤充磁失效。16) 174-17

39、5間斷路 電磁吸盤不能去磁。四、電氣原理圖m7120平面磨床電氣原理圖第五章 z3050搖臂鉆床電路智能實訓單元一、電路分析（一） 主電路分析z3050鉆床有四臺電機，除冷卻泵采用開關直接啟動外，其余三臺異步電動機均采用接觸器啟動。m1是主軸電動機，由交流接觸器km1控制，只要求單方向旋轉，主軸的正反轉由機械手柄操作，m1裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進給傳動系統(tǒng)，熱繼電器fr1是過載保護元件，短路保護是總電源開關中的電磁脫扣裝置。m2是搖臂升降電動機，裝于主軸頂部，用接觸器km2和km3控制正反轉。因為該電動機短時間工作，故不設過載保護電器。m3是液壓油泵電動機，可以做正向轉動和反向轉動。正向旋

40、轉和反向旋轉的啟動與停止由接觸器km4和km5控制。熱繼電器fr2是液壓油泵電動機的過載保護電器。該電動的主要作用是供給夾緊裝置壓力油，實現搖臂和立柱的夾緊和松開。m4是冷卻泵電動機，功率很小，由開關直接啟動和停止。（二） 控制電路分析1 開車前的準備工作為了安全鉆床具有“開門斷電”功能。所以開車前應將立柱下部及搖臂后部的電門蓋關好方能接通電源，本實訓設備閉合sq4模擬蓋關好，合上電源開關qf1，則電源指示燈hl1亮，表示機床的電氣線路已進入帶電狀態(tài)。2 主軸電動機m1的控制按啟動按鈕sb3，則接觸器km1吸合并自鎖，使主電動機m1啟動運行。按停止按鈕sb2則接觸器km1釋放，使主軸電動機m1

41、停止旋轉。3 搖臂升降控制(1) 搖臂上升 按上升按鈕sb4，則時間繼電器kt1通電吸合，它的瞬時閉合的動合觸頭（15區(qū)）閉合，接觸器km4線圈通電，液壓油泵電動機m3啟動正向旋轉，供給壓力油，壓力油經分配閥進入搖臂的“松開油腔”，推動活塞移動， 活塞推動菱形塊，將搖臂松開。同時活塞桿通過彈簧片位置開關sq2，使其動斷觸點斷開，動合觸頭閉合。前者切斷了接觸器km4的線圈電路，km4主觸頭斷開，液壓油泵電機停止工作，后者使交流接觸器km2的線圈通電，主觸頭接通m2的電源，搖臂升降電動機啟動正向旋轉，帶動搖臂上升，如果此時搖臂未松開，則位置開關sq2常開觸頭不閉合，接觸器km2就不能吸合，搖臂就不

42、能上升。當搖臂上升到所需位置時，松開按鈕sb4則接觸器km2和時間繼電器kt1同時斷電釋放，m2停止工作，隨之搖臂停止上升。由于時間繼電器kt1斷電釋放，經13秒時間延時后，其延時閉合的常閉觸點（17區(qū)）閉合，使接觸器km5吸合，液壓泵m3反向旋轉，隨之泵內壓力油經分配閥進入搖臂的“夾緊油腔”，搖臂夾緊。在搖臂夾緊的同時，活塞桿通過彈簧片使位置開關sq3的動斷觸點斷開，km5斷電釋放，最終停止m3工作，完成了搖臂的松開上升、夾緊的整套動作。（2） 搖臂下降 按下降按鈕sb5，則時間繼電器kt1通電吸合，其常開觸頭閉合，接通km4的線圈電源，液壓油泵m3啟動正向旋轉，供給壓力油。與前面敘述的過程

43、相似，先使搖臂松開，接著壓著位置開關sq2，其常閉觸頭斷開，使km4斷電釋放，液壓油泵電機停止工作；其常開觸點閉合，使km3線圈通電，搖臂升降電機m2反向運行，帶動搖臂下降。當搖臂下降到所需位置時，松開按鈕sb5，則接觸器km3和時間繼電器kt1同時斷電釋放，m2停止工作，搖臂停止下降。由于時間繼電器kt1斷電釋放，經13秒時間的延時后，其延時閉合的常閉觸頭閉合，km5線圈獲電，液壓泵電機m3反向旋轉，隨之搖臂夾緊。在搖臂夾緊的同時，使位置sq3斷開，km5斷電釋放，最終停止m3工作，完成了搖臂的松開、下降、夾緊的整套動作。位置開關sqa和sqb用來限制搖臂的升降超程。當搖臂上升到極限位置時，

44、sqa動作，接觸器km2斷電釋放，m2停止運行，搖臂停止上升；當搖臂下降到極限位置時，sqb動作，接觸器km3斷電釋放，m2停止旋轉，搖臂停止下降。搖臂的自動夾緊由位置開關sq3控制4. 立柱和主軸箱的夾緊與松開控制立柱和主軸箱的松開（或夾緊）既可以同時進行，也可以單獨進行，由轉換開關sa1和按鈕sb6（或sb7）進行控制。sa1有三個位置，扳到中間位置時，立柱和主軸箱的松開（或夾緊）同時進行；扳到左邊位置時，立柱夾緊（或放松）；扳到右邊位置時，主軸箱夾緊（或松開）。按鈕sb6是松開控制按鈕，sb7是夾緊控制按鈕。（1） 立柱和主軸箱同時松、夾時將轉換開關sa1扳到中間位置，然后按松開按鈕sb

45、6，時間繼電器kt2、kt3同時得電。kt2的延時斷開的常開觸頭閉合，電磁鐵ya1、ya2得電吸合。而kt3的延時閉合的常開觸點經13秒后才閉合，隨后，km4閉合，液壓泵電動機m3正轉，供出的壓力油進入立柱和主軸箱松開油腔，使立柱和主軸箱同時松開。 立柱和主軸箱同時夾緊的工作原理與松開相似，只要把sb6換成sb7，接觸器km4換成km5,m3由正轉換成反轉即可。（2） 立柱和主軸箱單獨松、夾 如希望單獨控制主軸箱，可將轉換開關sa1扳到右側位置，按下松開按鈕sb6（或夾緊按鈕sb7），此時時間繼電器kt2和kt3的線圈同時得電，電磁鐵ya2單獨通電吸合，即可實現主軸箱的單獨松開（或夾緊）。松開

46、按鈕開關sb6（或sb7），時間繼電器kt2和kt3的線圈斷電釋放，kt3的通電延時閉合的常開觸頭瞬時斷開，接觸器km4（或km5）的線圈斷電釋放，液壓泵電動機停轉。經13秒的延時，電磁鐵ya2的線圈斷電釋放，主軸箱松開（或夾緊）的操作結束。同理，把轉換開關扳到左側，則可使立柱單獨松開或夾緊。二、技術指標1、基本技術指標1) 使用電源：三相五線式電源2) 空載功耗300w，額定輸出電流2a2、使用條件1) 溫度：-10+402) 相對濕度：不大于90%3) 三相電源：380v10%，頻率50hz5%三、z3050搖臂鉆床電路實訓單元故障現象1) 108-109間斷路 m4啟動后缺一相。2) 1

47、22-123間斷路 m1啟動后缺一相。3) 121-142間斷路 除冷卻泵電機可正常運轉外，其余電機及控制回路均失效。4) 132-140間斷路 搖臂上升時電機缺一相。5) 169-170間斷路 m3液壓松緊電機缺一相。6) 001-003間斷路 除照燈外，其它控制全部失效。7) 018-019間斷路 qf1不能吸合。8) 023-029間斷路 按搖臂上升時液壓松開無效，且kt1線圈不得電。9) 020-024間斷路 搖臂升降控制，液壓松緊控制，立柱與主軸箱控制失效。10) 034-035間斷路 液壓松開正常，搖臂上升失效。11) 046-064間斷路 搖臂下降控制、液壓松緊控制、立柱與主軸箱

48、控制失效，kt1線圈能得電。12) 054-055間斷路 搖臂液壓松開失效；立柱和主軸箱的松開也失效。13) 072-073間斷路 液壓夾緊控制失效。14) 057-075間斷路 搖臂升降操作后，液壓夾緊失效、立柱與主軸箱控制失效。15) 068-076間斷路 搖臂升降操作后，液壓自動夾緊失效。16) 080-085間斷路 立柱和主軸箱的液壓松開和夾緊操作均失效。四、電氣原理圖z3050搖臂鉆床電氣原理圖第六章 電動葫蘆電路智能實訓單元一、電路分析電動葫蘆電源由電網經開關qs、熔斷器fu1供給主電路和控制電路。提升機構由電動機m1帶動滾筒旋轉，滾筒上卷的鋼絲繩一端帶有吊鉤，用以吊住重物上升或下

49、降。提升時按下sb1，接觸器km1線圈得電，主觸頭閉合，m1正轉實現提升重物。同時sb1的常閉觸頭分斷，km2不得電。為了在提升過程中保證安全，同時使提升的重物可靠而又準確地停止在空中，提升電動機上裝有斷電型電磁制動器yb。當按下sb2時，由于sb1的復位，km1線圈失電，主觸頭恢復原斷狀態(tài)，同時km2線圈得電，常閉觸頭與km1實現聯(lián)鎖；其主觸頭閉合，m1反轉，使重物下降。同理，分別按下sb3和sb4，通過m2的正反轉，實現電動葫蘆的前后移動。由于在地面上操作，觀察不到上端的情況，所以在提升機構上端和電動葫蘆的前后移動兩端都裝有限位開關分別為sq1、sq2、sq3，當重物上升到最上端時，sq1

50、被撞開，接觸器km1斷電，自動切斷電源。當電動葫蘆向前或向后移到最到時sq2或sq3被撞開，接觸器km3或km4斷電，自動切斷電源從而現實限位保護。電動葫蘆的提升、下降及前后運動均采用點動控制，保證操作者松開按鈕時，電動葫蘆能自動斷電。為了防止電動機正反向同時通電，采用了接觸器的電氣與按鈕復位式聯(lián)鎖。二、技術指標1、 基本技術指標1) 使用電源：三相五線式電源2) 空載功耗100w，額定輸出電流1a2、 使用條件1) 溫度：-10+402) 相對濕度：不大于90%3) 三相電源：380v10%，頻率50hz5%三、電動葫蘆電路智能實訓單元故障現象1) 053-056間斷路 吊鉤電機和移動電機均

51、缺一相。2) 057-060間斷路 吊鉤電機和移動電機均缺一相，顯示及控制回路均失效。3) 061-081間斷路 吊鉤上升時，制動電磁鐵失效；吊鉤下降時，吊鉤電機缺一相。4) 089-090間斷路 移動電機缺一相。5) 093-102間斷路 移動電機后移時缺一相。6) 098-104間斷路 顯示及控制回路失效。7) 005-006間斷路 指示燈不亮，控制回路失效。8) 015-016間斷路 按下sb1，km1線圈不吸合。9) 017-018間斷路 按下sb1，km1線圈不吸合。10) 019-027間斷路 吊鉤下降及前后移動控制失效。11) 025-026間斷路 按下sb2，km2線圈不吸合。

52、12) 027-037間斷路 前后移動控制失效。13) 033-034間斷路 按下sb3，km3線圈不吸合。14) 035-036間斷路 按下sb3，km3線圈不吸合。15) 037-047間斷路 向后移控制失效。16) 045-046間斷路 按下sb4，km4線圈不吸合。四、電氣原理圖電動葫蘆電氣原理圖第七章 m1432a型萬能外圓磨床電路智能實訓單元一、電路分析1 主電路分析主電路共有五臺電機，其中m1是油泵電動機，給液壓傳動供給壓力油；m2是雙速電動機，是帶動工件旋轉的工件電動機；m3是內圓砂輪電動機；m4是外圓砂輪電動機；m5是給砂輪和工件供應冷卻液的冷卻電動機。電路總的短路保護用熔斷

53、器fu1，m1和m2公用熔斷器fu2作短路保護，m3和m2公用熔斷器fu3作短路保護。五臺電動機均用熱繼電器作過載保護。2 控制電路分析（1） 油泵電動機m1的控制 m1432a型外圓磨床砂輪架的橫向進給、工作臺縱向往復進給及砂輪架快速進退等運動，都是采用液壓傳動，液壓傳動需要的壓力油由電動機m1帶動液壓油泵供給。按下啟動按鈕sb2，接觸器km1線圈獲電吸合，km1主觸頭閉合，油泵電動機m1啟動。按下停止按鈕sb1，接觸器km1線圈斷電釋放，km1主觸頭斷開，電動機m1停轉。除了接觸器km1之外，其余的接觸器所需的電源都從接觸器km1的自鎖觸頭后面接出，所以，只有當油泵電動機m1啟動后，其余的

54、電動機才能啟動。（2） 工件電動機m2的控制 工件電動機m2是安裝在頭架上的，頭架中有主軸，它與尾架一起把工件沿軸線頂牢，然后帶著工件旋轉。根據工件直徑的大小和粗磨或精磨的不同，頭架的轉速是需要調整的，一般是采用塔式皮帶輪調換轉速。、圖中sa1是轉速選擇開關，分“低”、“?！薄ⅰ案摺比龣n位置。如將sa1扳到“低”檔的位置，按下油泵電動機m1的啟動按鈕sb2，m1啟動，通過液壓傳動使砂輪架電動機m2的繞組接成三角形，電動機m2低速運轉。同理，若將轉速選擇開關sa1扳到“高”檔位置，砂輪架快速前進壓下開關sq1，接觸器km3線圈獲電吸合，它的主觸頭閉合將頭架電動機m2接成雙y形，電動機m2高速運轉

55、。sb3是點動控制按鈕，以便對工件進行校正和調試。磨削完畢，砂輪架退回原處，開關sq1復位斷開電動機m2自動停轉。（3） 內、外圓砂輪電動機m3和m4的控制 內圓砂輪電動機m3由接觸器km4控制，外圓砂輪電動機m4由接觸器km5控制。內、外圓砂輪電動機不能同時啟動，由開關sq2對它們實行聯(lián)鎖。當進行外圓磨削時。把砂輪架上的內圓磨具往上翻，它的后側壓住位置開關sq2，sq2的常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，按下啟動按鈕sb5，接觸器km5線圈獲電吸合，外圓砂輪電動機m4啟動。當進行內圓磨削時，將內圓磨具翻下，原被內圓磨具壓下的位置開關sq2復原，它的常開觸頭恢復斷開，常閉觸頭恢復閉合，按下啟動按鈕sb5，接觸器km4線圈獲電吸合，使內圓砂輪電動機m3啟動運行。內圓砂輪磨削時，砂輪架是不允許快速退回的，因為此時內圓磨頭在工件的內孔，砂輪架若快速移動，易造成損壞磨頭及工件報廢的嚴重事故，這此，內圓磨削與砂輪架的快速退回聯(lián)鎖。當內圓磨具翻下時，由于位置開關sq2復位，故電磁鐵ya線圈獲電動作，銜鐵被吸下，砂輪架快速進退的操縱手柄鎖住液壓回路，使砂輪架不能快速退回。（4） 冷卻泵電動機m5的控制 當接觸器km2和km3線圈獲電吸合時，頭架工件電動機m2啟動，同時由于km2和