PLC精品講座課件

1、可編程控制器s7-200plc講座1plc精品講座西門(mén)子西門(mén)子s7-200s7-200可編程控制器構(gòu)造圖可編程控制器構(gòu)造圖2plc精品講座 plc是采用循環(huán)掃描工作方式執(zhí)行程序的。plc中用戶(hù)程序按先后順序存放，cpu從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符號(hào)后又返回第一條，如此重復(fù)，不斷循環(huán)。 plc工作時(shí)的掃描過(guò)程可分為5個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。 輸入端子 輸入鎖存器 輸入狀態(tài)寄存器 程序執(zhí)行 輸出狀態(tài)寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 讀 讀 寫(xiě) 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出刷新 一個(gè)掃描周期 plc的工作原理3plc精品講座2 plc的硬件組成4plc精品講座計(jì)

2、算機(jī)與計(jì)算機(jī)與plcplc的通信連接圖的通信連接圖5plc精品講座簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單plcplc工作實(shí)例分析工作實(shí)例分析6plc精品講座 內(nèi) 內(nèi) 部 電 路 com 輸入1 西門(mén)子西門(mén)子s7-200s7-200輸入電路連接圖輸入電路連接圖7plc精品講座西門(mén)子s7-200輸出連接圖8plc精品講座cpu224 ac/dc/繼電器的端子連接線圖 9plc精品講座三、三、s7-200系列系列plc編程元件編程元件1輸入繼電器（輸入繼電器（i）輸入繼電器位于plc存儲(chǔ)器的輸入映像寄存器區(qū)域。在每次掃描周期的開(kāi)始，cpu對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。s7-200提供的輸入映像寄存器地址范圍是

3、：i0.0i15.7，共128個(gè)。2輸出繼電器（輸出繼電器（q）輸出繼電器位于plc存儲(chǔ)器的輸出映像寄存器區(qū)域。輸出繼電器線圈只能使用程序指令驅(qū)動(dòng)。在掃描周期的結(jié)尾，cpu將輸出映像寄存器的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上，也就是把程序執(zhí)行的結(jié)果傳遞給負(fù)載。s7-200提供的輸出映像寄存器地址范圍是：q0.0q15.7，共128個(gè)。10plc精品講座3位存儲(chǔ)器（位存儲(chǔ)器（m）又稱(chēng)為輔助繼電器或中間繼電器，其作用類(lèi)似于繼電器控制回路里的中間繼電器。用于邏輯運(yùn)算的狀態(tài)暫存、移位運(yùn)算或設(shè)置控制信息。主要按位來(lái)存儲(chǔ)信息，也可以按字節(jié)、字或雙字為單位來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。s7-200提供的位存儲(chǔ)器地址范圍是：m0.0m31

4、.7，共256個(gè)。4特殊存儲(chǔ)器（特殊存儲(chǔ)器（sm）又稱(chēng)為特殊繼電器。它提供了cpu和用戶(hù)程序之間傳遞信息的方法，可用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)控制參數(shù)和信息等。用戶(hù)可以使用這些位選擇和控制cpu的一些特殊功能。11plc精品講座5定時(shí)器（定時(shí)器（t）定時(shí)器是按照一定時(shí)間原則累計(jì)時(shí)間增量的器件。s7-200提供三種不同類(lèi)型的定時(shí)器：接通延時(shí)定時(shí)器（ton）；斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（tof）；保留性接通延時(shí)定時(shí)器（tonr）6計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(c)計(jì)數(shù)器是累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)的一種器件。計(jì)數(shù)器用于累計(jì)其編程元件狀態(tài)變化脈沖電平由低到高（即脈沖上升沿）的次數(shù)。三種不同類(lèi)型的計(jì)數(shù)器：向上（增）計(jì)數(shù)器（ctu）；向下（

5、減）計(jì)數(shù)器（ctd）；向上向下（增減）計(jì)數(shù)器（ctud）。12plc精品講座7順序控制繼電器順序控制繼電器(s) 又稱(chēng)為狀態(tài)繼電器，它常用在順序控制中，每一個(gè)s位表示順序功能圖中的一種狀態(tài)，和順序控制指令配合實(shí)現(xiàn)順序控制。 s7-200提供了256個(gè)順序控制繼電器s，地址范圍為：s0.0s31.7。 s7-200除了以上介紹的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域（編程元件）外，還提供了以下一些存儲(chǔ)區(qū)域：變量存儲(chǔ)器（v）；局部存儲(chǔ)器（l）；模擬量輸入/輸出映象寄存器(ai/aq)；累加器(ac)；高速計(jì)數(shù)器(hc)等。13plc精品講座一、一、s7-200 plc的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及尋址方式的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及尋址方式 1. s7-2

6、00 plc的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8個(gè)二進(jìn)制位（bit）成為一個(gè)字節(jié)（byte）一個(gè)字節(jié)表示一個(gè)存儲(chǔ)單位存儲(chǔ)器容量是以字節(jié)為基本單位的兩個(gè)字節(jié)為一個(gè)字（word）兩個(gè)字為一個(gè)雙字（doble word）。 14plc精品講座15plc精品講座使用地址指針存取數(shù)據(jù)使用地址指針存取數(shù)據(jù)16plc精品講座局部存儲(chǔ)器局部存儲(chǔ)器l0.0l0.0l63.7l63.7l0.0l0.0l63.7l63.7l0.0l0.0l63.7l63.7l0.0l0.0l63.7l63.7內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器m0.0m0.0m31.7m31.7m0.0m0.0m31.7m31.7m0.0m0.0m31.7m3

7、1.7m0.0m0.0m31.7m31.7特殊標(biāo)志特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器位存儲(chǔ)器sm0.0sm0.0sm179.7sm179.7sm0.0sm0.0sm179.7sm179.7sm0.0sm0.0sm179.7sm179.7sm0.0sm0.0sm179.7sm179.7只讀只讀sm0.0sm0.0sm29.7sm29.7sm0.0sm0.0sm29.7sm29.7sm0.0sm0.0sm29.7sm29.7sm0.0sm0.0sm29.7sm29.7定時(shí)器定時(shí)器t0t0t255t255t0t0t255t255t0t0t255t255t0t0t255t255指令及其結(jié)構(gòu)指令及其結(jié)構(gòu)17plc精品講座

8、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器c0c0c255c255c0c0c255c255c0c0c255c255c0c0c255c255高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器hc0hc0、hc3hc3hc5hc5hc0hc0、hc3hc3hc5hc5hc0hc0hc5hc5hc0hc0hc5hc5順序控制繼電器順序控制繼電器s0.0s0.0s31.7s31.7s0.0s0.0s31.7s31.7s0.0s0.0s31.7s31.7s0.0s0.0s31.7s31.7累加器累加器ac0ac0ac3ac3ac0ac0ac3ac3ac0ac0ac3ac3ac0ac0ac3ac318plc精品講座數(shù)制數(shù)制書(shū)寫(xiě)格式書(shū)寫(xiě)格式舉例舉例二進(jìn)制二進(jìn)制2#2

9、#二進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)2#1100_1011_0001_11112#1100_1011_0001_1111十進(jìn)制十進(jìn)制十進(jìn)制數(shù)值十進(jìn)制數(shù)值16881688十六進(jìn)制十六進(jìn)制16#16#十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)16#a3cd16#a3cdasciiascii碼碼asciiascii碼字符碼字符this is a examplethis is a example浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)( (實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)) )ansi/ieee754-1985ansi/ieee754-1985標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)( (正數(shù)正數(shù))+1.175495e)+1.175495e- -3838至至+3.402823e+38+3.402823e+38( (負(fù)數(shù)負(fù)數(shù)

10、) )- -1.175495e1.175495e- -3838至至- -3.402823e+383.402823e+38常數(shù)的表示方法常數(shù)的表示方法19plc精品講座smb0smb0的的各個(gè)位各個(gè)位功能描述功能描述sm0.0sm0.0常閉觸點(diǎn)，在程序運(yùn)行時(shí)一直常閉觸點(diǎn)，在程序運(yùn)行時(shí)一直保持閉合狀態(tài)保持閉合狀態(tài)sm0.1sm0.1該位在程序運(yùn)行的第一個(gè)掃描該位在程序運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期閉合，常用于調(diào)用初始化周期閉合，常用于調(diào)用初始化子程序子程序sm0.2sm0.2若永久保持的數(shù)據(jù)丟失，則該若永久保持的數(shù)據(jù)丟失，則該位在程序運(yùn)行的第一個(gè)掃描周位在程序運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期閉合。可用于存儲(chǔ)器錯(cuò)誤標(biāo)期閉

11、合。可用于存儲(chǔ)器錯(cuò)誤標(biāo)志位志位sm0.3sm0.3開(kāi)機(jī)后進(jìn)入開(kāi)機(jī)后進(jìn)入runrun方式，該位將閉方式，該位將閉合一個(gè)掃描周期?？捎糜趩?dòng)合一個(gè)掃描周期?？捎糜趩?dòng)操作前為設(shè)備提供預(yù)熱時(shí)間操作前為設(shè)備提供預(yù)熱時(shí)間sm0.4sm0.4該位為一個(gè)一分鐘時(shí)鐘脈沖，該位為一個(gè)一分鐘時(shí)鐘脈沖，30s30s閉合，閉合，30s30s斷開(kāi)斷開(kāi)sm0.5sm0.5該位為一個(gè)一秒鐘時(shí)鐘脈沖，該位為一個(gè)一秒鐘時(shí)鐘脈沖，0.5s0.5s閉合，閉合，0.5s0.5s斷開(kāi)斷開(kāi)sm0.6sm0.6該位為掃描時(shí)鐘，本次掃描閉該位為掃描時(shí)鐘，本次掃描閉合，下次掃描斷開(kāi)，不斷循環(huán)合，下次掃描斷開(kāi)，不斷循環(huán)sm0.7sm0.7該位指

12、示該位指示cpucpu工作方式開(kāi)關(guān)的位工作方式開(kāi)關(guān)的位置置( (斷開(kāi)為斷開(kāi)為termterm位置，閉合為位置，閉合為runrun位置位置) )。利用該位狀態(tài)。當(dāng)。利用該位狀態(tài)。當(dāng)開(kāi)關(guān)在開(kāi)關(guān)在runrun位置時(shí)，可使自由口位置時(shí)，可使自由口通信方式有效，開(kāi)關(guān)切換至通信方式有效，開(kāi)關(guān)切換至termterm位置時(shí)，同編程設(shè)備的正位置時(shí)，同編程設(shè)備的正常通信有效常通信有效smb0smb0的各個(gè)位功能描述的各個(gè)位功能描述20plc精品講座2s7-200 plc的尋址方式 cpu存儲(chǔ)器的尋址方式有直接尋址和間接尋址兩種形式。在此僅簡(jiǎn)單介紹一下直接尋址方式。直接指出元件名稱(chēng)的尋址方式稱(chēng)作直接尋址。直接尋址又有位尋址、特殊器件尋址和字節(jié)尋址。（1）位尋址格式位尋址格式為：ax.y，使用時(shí)必須指定元件名稱(chēng)、字節(jié)地址和位號(hào)。21plc精品講座22plc精品講座進(jìn)行這種位尋址的編程元件有：輸入映像寄存器（i）、輸出映像寄存器（q）、位存儲(chǔ)器（m）、特殊存儲(chǔ)器（sm）、局部變量存儲(chǔ)器（l）、變量存儲(chǔ)器（v）和順序控制繼電器(s)。（2）特殊器件的尋址格式存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)有些元件是具有一定功能的器件，編程時(shí)不用指出它們的字節(jié)地址，而是直接寫(xiě)出其編號(hào)。如定時(shí)器（t）、計(jì)數(shù)器（c）、高速計(jì)數(shù)器（hc