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文檔簡介

1、FANUC IO 配置說明書前提條件1、此操作說明書僅適用于FANU（機(jī)器人。配置步驟1/291、按照?qǐng)D示按鍵操作進(jìn)入10界面*rtWaterETjALL .ITPERCHjp iq|QQMKaH /Cell Jjufxeb辰L：I.ntfxF 3Scot Equip4 Cus umIrib cvci Ik * imi rL-p按鍵操作界面J1J1J1J1JTJTJ-1JJ1J1J1J1JTJTJ-1J23456789OHLUUUUUUUUUUUUUUUUirint.（辭束：_UIUin礎(chǔ)KA1/512 artUater 1iseGunokeLongIStrokeShortStartSWlSt

2、artSU2StartSW3StarISU4.filar in ResetUeldOn:Step ClearI0界面2、按F2(C0NFIG)定義按鈕進(jìn)入配置界面4、配置IO(Iffinr心】168512S9GW】NE 0 111WSTRT,RRIJGE140RACKPort assignment is invalid.arnjwao皿制兒 CoDODOD041- 16867169- 5120FREnJrB Rutc tddux conpietfRSA0101 LB 0 : T1 “BQKTEDIhlHSGI1*iSalSLOT表示IO模塊的 數(shù)量，使用Process I/Oboard時(shí)1表示這四個(gè)狀態(tài)分別表示需要重啟生效、無效、激活、RACK表示10設(shè)備的通訊種類：0為Process I/O board、START表示IO模塊開始的引腳數(shù)。例如21表示IO板上的輸四、注意事項(xiàng)1、當(dāng)需要定義的Profibus 10口超過8個(gè)字節(jié)（隨廠默認(rèn)配置）時(shí)，需要進(jìn)行如下 操作。、按照?qǐng)D示界面操作進(jìn)入配置界面2、操作面板輸入/輸出Sl i /SIo和機(jī)器人輸

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