機械制造技術基礎(第2章A類)2015

1、科學出版社高等教育出版中心機械制造技術基礎機械制造技術基礎第第2 2章章 金屬切削機床及所用刀具金屬切削機床及所用刀具 2021-10-27科學出版社高等教育出版中心2第2章 金屬切削機床及所用刀具 n2.1 概述概述n2.2 車床與車刀車床與車刀 n2.3 磨床與砂輪磨床與砂輪 n2.4 齒輪加工機床與齒輪刀具齒輪加工機床與齒輪刀具 n2.5 其它常見類型的機床與刀具簡介其它常見類型的機床與刀具簡介 2021-10-27科學出版社高等教育出版中心32.1 概概 述述n2.1.1 機床分類及型號 n1. 機床的分類機床的分類 n最基本的分類最基本的分類：按加工性質和所用刀具分11類：n按機床工

2、藝范圍寬窄分類：按機床工藝范圍寬窄分類：這類機床可以加工多種零件的不同工序，加工范圍較廣，通用性較大，但結構比較復雜，主要適用于單件小批生產。：這類機床的工藝范圍較窄，專門用于加工某一類或幾類零件的某一道（或幾道）特定工序。：這類機床的工藝范圍最窄，只能用于加工某一零件的某一道特定工序，適用于大批量生產。n按加工精度分類：按加工精度分類：和。返回節(jié)目返回節(jié)目錄錄【例】 7217軸承， 2精度與價格的關系精度精度P0P6P5P4P2P2進口進口價格（元）價格（元）100150200700100020001502 885n按機床主要工作部件的數目分類：按機床主要工作部件的數目分類：或。n按機床具有

3、的數控功能分類：按機床具有的數控功能分類：、和等。2.1 概概 述述n2. 機床型號的編制方法機床型號的編制方法 我國現行的金屬切削機床型號是按我國現行的金屬切削機床型號是按2008年頒布的年頒布的GB/T 15375-2008金屬切削機床型號編制方法金屬切削機床型號編制方法編制的編制的，適用于各類通用及專用金屬切削機床、自動線，不包，適用于各類通用及專用金屬切削機床、自動線，不包括組合機床和特種加工機床。括組合機床和特種加工機床。 機床的型號就是機床的代號，由大寫漢語拼音字母和機床的型號就是機床的代號，由大寫漢語拼音字母和阿拉伯數字組成，用于表達該機床的類型、主要規(guī)格及阿拉伯數字組成，用于表

4、達該機床的類型、主要規(guī)格及有關特征等。有關特征等。n（1）通用機床型號。）通用機床型號。 機床型號的組成：通用機床型號由基本部分和輔助部分組成，中間用“”隔開，讀作“之”前者需統(tǒng)一管理，后者納入型號與否由企業(yè)自定。2.1 概概 述述C A 6 1 4 0型號構成如下：型號構成如下：2.1 概概 述述 機床型號表示法中，有“（）”的代號或數字，當無內容時，則不表示；若有內容則不帶括號；有“”符號者，為大寫的漢語拼音字母；有“”符號者，為阿拉伯數字；有“ ”符號者，為大寫的漢語拼音字母，或阿拉伯數字、或兩者兼有之。 例如，例如，MG1432A型高精度萬能外型高精度萬能外圓磨床各字母的圓磨床各字母的

5、含義如右：含義如右：2.1 概概 述述n機床的類代號：機床的類代號：機床的類代號用大寫的漢語拼音字母表示。必要時，每類可分為若干分類，分類代號在類代號之前，并用阿拉伯數字表示，第一分類代號前的“1”省略。機床的類和分類代號見表3-1。表表3-1 機床的類和分類代號機床的類和分類代號機床的通用特性代號通用特性代號和結構特性代號結構特性代號：這兩種特性代號用大寫的漢語拼音字母表示，位于類代號之后。n通用特性代號通用特性代號：有統(tǒng)一的固定含義，它在各類機床的型號中表示 的意義相同。如果某類型機床僅有通用特性，而無普通型式，則通用特性不予表示。當在一個型號中需同時使用2-3個通用特性代號時，一般按重要

6、程度排序。類別車床鉆床鏜床磨床齒輪加工機床螺紋加工機床銑床刨床拉床電加工機床切斷機床其它機床代號CZTM2M3MYSXBLDGQ讀音車鉆鏜磨2磨3磨牙絲銑刨拉電割其3.1 概概 述述3.1 概概 述述機床的通用特性代號見表3-2 。通用特性代號通用特性代號高精度G仿 形F精 密M輕 型Q自 動Z加重型C半自動B簡 式J（無）數字程序控制K柔性加工單元R自動換刀H數顯X高速S表表3-2 通用特性代號通用特性代號3.1 概概 述述3.1 概概 述述：對主參數值相同而結構和性能不同的機床，在型號中加結構特性代號予以區(qū)分。：機床的組，用一位阿拉伯數字表示，位于類代號或通用特性代號和結構特性代號之后；機

7、床的系，用一位阿拉伯數字表示，位于組代號之后。 機床組、系的劃分原則機床組、系的劃分原則：將每類機床劃分為10個小組，每個組又劃分為10個系（系列）。 在同一類機床中，主要布局或使用范圍基本相同的機床，即為同一組。 在同一組機床中，主參數相同、主要結構及布局型式相同的機床，即為同一系。 3.1 概概 述述3.1 概概 述述 組別 類別0123456789車床C儀表車床單軸自動半自動車床多軸自動、半自動車床回輪、轉塔車床曲軸及凸輪軸車床立式車床落地及臥式車床仿形及多刀車床輪、軸、輥、錠及鏟齒車床其他車床鉆床Z坐標鏜鉆床深孔鉆床搖臂鉆床臺式鉆床立式鉆床臥式鉆床銑鉆床中心孔鉆床鏜床T深孔鏜床坐標鏜床

8、立式鏜床臥式銑鏜床精鏜床汽車、拖拉機修理用鏜床磨床M儀表磨床外圓磨床內圓磨床砂輪機坐標磨床導軌磨床刀具刃磨床平面及端面磨床曲軸、凸輪軸、花鍵軸及軋輥磨床工具磨床2M超精機內圓珩磨機外圓及其他珩磨機拋光機砂帶拋光及磨削機床刀具刃磨及研磨機床可轉位刀片磨削機床研磨機其他磨床3M球軸承套圈溝磨床滾子軸承套圈滾道磨床軸承套圈超精機葉片磨削機床滾子加工機床鋼球加工機床氣門、活塞及活塞環(huán)磨削機床汽車、拖拉機修磨機床通用機床類、組劃分表（ 之1）3.1 概概 述述3.1 概概 述述 組別 類別0123456789 9齒輪加工機床Y儀表齒輪加工機錐齒輪加工機滾齒及銑齒機剃齒及珩齒機插齒機花鍵軸銑床齒輪磨齒機其

9、他齒輪加工機齒輪倒角齒輪倒角及檢查機及檢查機螺紋加工機床S套絲機攻絲機螺紋銑床螺紋磨床螺紋車床銑床X儀表銑床懸臂及滑枕銑床龍門銑床平面銑床仿形銑床立式升降臺銑床臥式升降臺銑床床身銑床工具銑床其他銑床其他銑床刨插床B懸臂刨床龍門刨床插床牛頭刨床邊緣及摸具刨床其他刨床其他刨床拉床L側拉床臥式外拉床連續(xù)拉床立式內拉床臥式內拉床立式外拉床鍵槽及螺紋拉床其他拉床其他拉床鋸床G砂輪片鋸床臥式帶鋸床立式帶鋸床圓鋸床弓鋸床銼鋸床其他鋸床Q其他儀表機床管子加工機床木螺釘加工機刻線機切斷機通用機床類、組劃分表（之2 ）3.1 概概 述述3.1 概概 述述n機床主參數和設計順序號：機床主參數和設計順序號：機床型號中

10、主參數用折算值表示，位于系代號之后：當折算值大于1時，則取整數，前面不加“0”；當折算值小于1時，則取小數點后第一位數，并在前面加“0”。折算系數表 當某些通用機床無法用一個主參數表示時，在型號中用設計順序號表示。設計順序號由l開始，當設計順序號小于10時，由 01開始編號。n機床主軸數的表示方法機床主軸數的表示方法：對于多軸車床、多軸鉆床和排式鉆床等機床，其主軸數應以實際數值列入型號，置于主參數之后，用“X”分開，讀作“乘”。單軸可省略，不予表示。n第二主參數的表示方法第二主參數的表示方法：第二主參數（多軸機床的主軸數除外）一般不予表示，如有特殊情況，需在型號中表示，應按一定手續(xù)審批。在型號

11、中表示的第二主參數，一般以折算成兩位數為宜，最多不超過3位數。以長度、深度值等表示的，其折算系數為1/100；以直徑和寬度值等表示的，其折算系數為1/10；以厚度和最大模數值等表示的，其折算系數為1。當折算值大于1時，則取整數；當折算值小于1時，則取小數點后第一位數，并在前面加“0”。 3.1 概概 述述3.1 概概 述述機床名稱主參數名稱折算系數臥式車床立式車床搖臂鉆床臥式鏜床坐標鏜床外圓磨床內圓磨床矩臺平面磨床齒輪加工機床龍門銑床升降臺銑床龍門刨床插床及牛頭刨床拉床床身上最大回轉直徑最大車削直徑最大鉆孔直徑鏜軸直徑工作臺面寬度最大磨削直徑最大磨削孔徑工作臺面寬度最大工件直徑工作臺面寬度工作

12、臺面寬度最大刨削寬度最大插削及刨削長度額定拉力（噸）1101100111101101101101101101100110110011011各類主要機床的主參數和折算系數 3.1 概概 述述3.1 概概 述述n機床的重大改進順序號機床的重大改進順序號：當機床的結構和性能有更高的要求，并需按新產品重新設計、試制和鑒定時，才按改進的先后順序選用A, B, C,漢語拼音字母（但“I、O”兩個字母不得選用 ）表示，并加在型號基本部分的尾部。n其他特性代號其他特性代號：其他特性代號置于輔助部分之首。其中同一型號機床的變型代號，也應放在其他特性代號的首位。 其他特性代號的含義其他特性代號的含義：主要用以反映

13、各類機床的特性，如：對于數控機床，可用以反映不同的控制系統(tǒng)等；對于加工中心，可用以反映控制系統(tǒng)、自動交換主軸頭和自動交換工作臺等；對于柔性加工單元，可用以反映自動交換主軸箱；對于一機多能機床，可用以補充表示某些功能；對于一般機床，可以反映同一型號機床的變型等。 其他特性代號的表示其他特性代號的表示：可用漢語拼音（I, O”兩個字母除外）表示，當單個字母不夠用時，可將兩個字母組合起來使用，如AB、AC、AD、，或BA、CA、DA、。此外，其他特性代號還可用阿拉伯數字表示，也可用阿拉伯數字和漢語拼音字母組合表示。3.1 概概 述述3.1 概概 述述舉例一 Z 3 0 4 0類別代號：鉆床類組別代號

14、：搖臂鉆床組系別代號：搖臂鉆床系（機床名稱）主參數代號：最大鉆孔直徑40mm3.1 概概 述述3.1 概概 述述舉例二 M M 7 1 32 A類別代號：磨床類通用特性代號：精密組別代號：平面及端面磨床組系別代號：臥軸矩臺平面磨床系（機床名稱）主參數代號：工作臺面寬度320mm重大改進順序號：第一次重大改進3.1 概概 述述3.1 概概 述述n（2）專用機床型號）專用機床型號 專用機床型號表示方法：專用機床型號表示方法：專用機床的型號一般由設計單位代號和設計順序號組成，型號構成如下： 專用機床的設計單位代號專用機床的設計單位代號：設計單位代號包括機床生產廠和機床研究單位代號（位于型號之首）。

15、專用機床的設計順序號專用機床的設計順序號：專用機床的設計順序號按該單位的設計順序號排列，由001起始，位于設計單位代號之后，并用“一”隔開，讀作“至”。 例如，沈陽第一機床廠設計制造的第一種專用機床為專用車床，其型號為SI-001；北京第一機床廠設計制造的第100種專用機床為專用銑床，其型號為BI100 。3.1 概概 述述3.1 概概 述述2021-10-27科學出版社高等教育出版中心19n3.1.2 機床的基本組成機床的基本組成n（1）動力部件。）動力部件。動力部件分包括為機床提供動力和運動的驅動部分，如電動機、液壓泵、氣源等。n（2）傳動部件。）傳動部件。傳動部件包括機床的主運動傳動系統(tǒng)

16、、進給運動傳動系統(tǒng)和其它運動傳動系統(tǒng)。如車床的主軸箱、進給箱、磨床的液壓進給系統(tǒng)等。n（3）支承部件。）支承部件。支承部件用于安裝和支承其它固定和運動的部件，承受其重力、切削力、慣性力等，保證各部件之間的位置精度和運動部件的運動精度。如機床的底座、床身、立柱、搖臂、橫梁、導軌、工作臺等。n（4）工作部件。）工作部件。工作部件主要包括以下幾種：n 與最終實現切削加工的主運動和進給運動有關的執(zhí)行部件，如主軸、工作臺、刀架。n 與工件和刀架安裝和調整有關的部件或裝置，如自動上下料裝置、自動換刀裝置、砂輪修整器等。n 與上述部件或裝置有關的分度、轉位、定位機構和操縱系統(tǒng)等。n（5）控制系統(tǒng)。）控制系統(tǒng)

17、。如機床的各種操縱機構、電氣電路、調整機構、檢測裝置、數控系統(tǒng)等。n（6）輔助部件。）輔助部件。如冷卻潤滑系統(tǒng)、排屑裝置、自動測量裝置等。3.1 概概 述述3.1 概概 述述n1機床運動部分的組成機床運動部分的組成 n（1）執(zhí)行件）執(zhí)行件。機床運動的執(zhí)行部件。如機床主軸、刀架等。 n（2）動力源。）動力源。動力源是向執(zhí)行件提供運動和動力的裝置，是執(zhí)行件的運動來源。如各種形式的電動機，現代機床上的驅動裝置一般為三相異步電動機。n（3）傳動裝置。）傳動裝置。傳動裝置是傳遞運動和動力的裝置，它必須具有變速、換向和改變運動形式的能力?？煞譃闄C械、液壓、電氣和氣動傳動。n2機床傳動鏈機床傳動鏈 n傳動鏈

18、：傳動鏈：在機床的傳動系統(tǒng)中，通常用一些傳動零件（軸、帶輪、帶、齒輪副、蝸桿副、絲杠螺母機構和齒輪齒條機構等）把動力源（電動機）和執(zhí)行機構（主軸、工作臺和刀架等）或把兩個執(zhí)行機構連接起來，用以傳遞動力或運動，這種傳動聯系稱為傳動鏈傳動鏈。n外聯系傳動鏈外聯系傳動鏈：外聯系傳動鏈是指聯系動力源和機床執(zhí)行件之間的傳動鏈 ,并使執(zhí)行件得到預定速度的運動且傳遞一定的動力。外聯系傳動鏈不要求動力源和執(zhí)行件間有嚴格的傳動比關系，而是僅僅把運動和動力從動力源傳到執(zhí)行件上。 3.1 概概 述述3.1 概概 述述n內聯系傳動鏈內聯系傳動鏈;是聯系執(zhí)行件和執(zhí)行件之間的傳動鏈，對執(zhí)行機構之間的相對運動有嚴格要求。也

19、就是說它所聯系的是有嚴格運動關系的兩個執(zhí)行件，以獲得準確的加工表面形狀及較高的加工精度，內聯系傳動鏈本身并不能提供運動。n傳動鏈中的傳動機構可分為定比傳動機構定比傳動機構和換置機構換置機構兩種。n定比傳動機構定比傳動機構：傳動比和傳動方向固定不變的傳動機構。（1）齒輪副機構；（2）螺旋機構；（3）帶傳動和鏈傳動；（4）連桿機構；（5）凸輪機構 換置機構換置機構 ：可變換傳動比和傳動方向的傳動機構。如滑移齒輪變速機構、掛輪機構及各種換向機構等。2021-10-27科學出版社高等教育出版中心21n3機床傳動原理圖機床傳動原理圖 為了便于分析機床的傳動聯系，常用一些簡明的符號表達各執(zhí)行件、動力源之間

20、的傳動原理和傳動路線，這就是傳動原理圖。傳動原理圖是用一些簡單的符號把運動源和執(zhí)行件之間的傳動聯系表示出來的示意圖。傳動原理圖中的常用符號傳動原理圖中的常用符號3.1 概概 述述2021-10-27科學出版社高等教育出版中心233.2 車床與車刀車床與車刀 n3.2.1車削的基本內容車削的基本內容 車削是以工件旋轉為主運動，車刀移動為進給運動的切削加工方法。主要用于加工各種回轉表面，如內外圓柱表面、圓錐表面、成型回轉表面和回轉體的端面等，有些車床還能加工螺紋面。圖 3-3 臥式車床的典型加工內容 返回節(jié)目錄返回節(jié)目錄3.2 車床與車刀車床與車刀n3.2.2車床的類型與車刀車床的類型與車刀n1車

21、床的類型車床的類型 車床的種類很多，按結構和用途的不同，主要分為以下幾類：n 臥式車床臥式車床n 立式車床立式車床 n 轉塔車床轉塔車床：有一個可裝多把刀具的轉塔刀架只做縱向 進給，加工時，通過刀架轉位，刀具依次輪流工作,沒 有尾座和絲杠。 n 仿形車床仿形車床：按照樣件的輪廓自動車削出形狀和尺寸相同的工件。n 數控車床數控車床n 此外，在大批大量生產的工廠中還有各種各樣專用車專用車床。床。如凸輪軸車床、曲軸車床、車輪車床等。2021-10-27科學出版社高等教育出版中心263.2 車床與車刀車床與車刀n2車刀車刀 n車刀按加工的表面特征分為外圓車刀、端面車刀、內孔車刀、切斷車刀、切槽車刀、螺

22、紋車刀等n車刀在結構上可分為整體式、焊接式、機夾重磨式式和機夾可轉位式 圖 3-4 車刀的類型與用途1 45彎頭車刀；290外圓車刀；3外螺紋車刀；475外圓車刀； 5 成形車刀；690左切外圓車刀；7割槽刀；8內孔槽刀；9內螺紋車刀；10盲孔鏜刀；11通孔鏜刀3.2 車床與車刀車床與車刀圖 3-5 車刀的結構（a） 整體式；（b） 焊接式；（c） 機夾重磨式；（d）機夾可轉位式3.2 車床與車刀車床與車刀n成形車刀成形車刀是用在普通車床、自動車床上車內、外回轉體成形面的非標刀具。 沿工件徑向進給的成形車刀有平體、棱體、圓體平體、棱體、圓體三種形式 。 平體 棱形 圓形3.2 車床與車刀車床與

23、車刀n3.2.3 CA6140型臥式車床的結構特征型臥式車床的結構特征n1機床的總布局機床的總布局n（ 1）床頭箱。n（2）床鞍和刀架部件2。n（3）尾架3。n（4）進給箱10。n（5）溜板箱8。n（6）床身4。主軸箱主軸箱刀架刀架尾座尾座床身床身右床腿右床腿進給箱進給箱溜板箱溜板箱左床腿左床腿操縱操縱車床縱向進給3.2 車床與車刀車床與車刀n2 機床的主要技術性能機床的主要技術性能 CA6140的主要技術性能的主要技術性能床身上最大工件回轉直徑床身上最大工件回轉直徑-400mm最大工件長度最大工件長度-750；1000；1500；2000mm刀架上最大工件回轉直徑刀架上最大工件回轉直徑-21

24、0mm主軸轉速主軸轉速：正轉：正轉 24級級-101400r/min反轉反轉 12級級-141580r/min進給量進給量： 縱向縱向 64級級-0.0286.33mm/r橫向橫向 64級級-0.0143.16mm/r車削螺紋范圍：米制螺紋車削螺紋范圍：米制螺紋 44種種-P=1192mm英制螺紋英制螺紋 20種種-=224牙牙/in模數螺紋模數螺紋 39種種-m=0.2548mm徑節(jié)螺紋徑節(jié)螺紋 37種種-DP=196牙牙/in主電機功率：主電機功率：-7.5kW3.2 車床與車刀車床與車刀n3機床的傳動系統(tǒng)機床的傳動系統(tǒng)n機床的傳動系統(tǒng)圖機床的傳動系統(tǒng)圖 ：表示機床全部運動傳動關系的示意圖

25、。用國家標準規(guī)定的符號表示各種傳動元件，并按照運動傳遞的順序，畫在能反映機床外形和各主要部件相互位置的展開圖中。機構運動簡圖符號 只表示傳動關系，而不表示各零件的實際尺寸和位置只表示傳動關系，而不表示各零件的實際尺寸和位置 表達傳動關系，須標明齒數、絲杠導程和頭數、帶輪直徑、電機功率和轉速、傳動軸編號。n分析傳動系統(tǒng)的傳動鏈的步驟：分析傳動系統(tǒng)的傳動鏈的步驟：n1.確定傳動鏈兩端件（始端件、末端件）；n2.根據兩端件的相對運動要求確定計算位移；n3.寫出傳動鏈的傳動路線表達式；n4.列出運動平衡式。分析方法：分析方法：抓兩端，連中間抓兩端，連中間3.2 車床與車刀車床與車刀n現在來分析現在來分

26、析CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)。型臥式車床的傳動系統(tǒng)。 n1）主運動傳動鏈）主運動傳動鏈 n主運動：是車床速度最高、消耗功率最大的運動。n主運動傳動鏈：兩個末端件是主電動機與主軸，它的功用是把運動源(電動機)的運動及動力傳給主軸，使主軸帶動工件旋轉，實現主運動，并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。n主軸正轉時， 軸IIIV之間的4條傳動路線的傳動比為 u120/80 x 20/801/16 u220/80 x 51/501/4 u350/50 x 20/801/4 u450/50 x 51/501 式中，u2和u3基本相同，所以實際上只有3種不同的傳動比。主軸實際上只能得到23 (221)

27、 =18級轉速。加上由高速路線傳動獲得的6級轉速，主軸共可獲得24級轉速。n同理，主軸反轉時，有31(22一l)12級轉速。 (1)(1)傳動路線傳動路線 分析方法：分析方法：抓兩端，連中間抓兩端，連中間（2 2）主軸的轉速及轉速級數）主軸的轉速及轉速級數 1 1）主軸轉速）主軸轉速 運動平衡式為：運動平衡式為： n主主n電電d/D（1-)u1212u2323u3636 主軸最高轉速為：主軸最高轉速為： n主主1450130/230（1-0.02)56/3839/4163/501400 r/min 主軸最低轉速為：主軸最低轉速為： n主主1450130/230（1-0.02)51/4322/5

28、820/80 20/80 26/58 10 r/min130 2 2）主軸轉速級數）主軸轉速級數 正轉時正轉時 23( 1 + 3 )= 6 + 18 = 24 級級 反轉時反轉時 13( 1 + 3 )= 3 + 9 = 12 級級M13.2 車床與車刀車床與車刀3.2 車床與車刀車床與車刀n2）螺紋進給傳動鏈）螺紋進給傳動鏈 螺紋進給傳動鏈是內聯系傳動鏈。 CA6140型臥式車床可以車削米制、英制、模數和徑節(jié)四種標準螺紋，除此之外，還可以車削非標準和較精密螺紋。n兩個末端件： 主軸-刀架（絲杠）n計算位移： 主軸1r-刀架移動加工螺紋的一個導程S工(mm)n運動平衡方程式: 1 r（主軸）

29、u0 0 ux x S絲=S工 式中 u0 從主軸到絲杠之間的固定傳動比； ux從主軸到絲杠之間的換置機構的可變傳動比； S絲機床絲杠的導程，CA6140型車床的S絲= P絲=12mm； S工被加工螺紋的導程（mm）。 3.2 車床與車刀車床與車刀M3、M4、M5齒式離合器的應用識別齒式離合器的應用識別3.2 車床與車刀車床與車刀M3、M4、M5齒式離合器的應用識別齒式離合器的應用識別3.2 車床與車刀車床與車刀 車螺紋傳動路線中，運動從主軸VI傳出，可經過兩條路線傳至軸IX，一條是經齒輪副58/58傳至軸IX，車削正常螺距螺紋，即主軸轉一轉，軸IX也轉一轉；另一條是擴大螺距路線，即主軸轉一轉

30、，軸IX的運動經33/33或（33/35）（25/33）的變向機構傳至軸XI，其用途是車削右螺紋或左螺紋。 軸XI、軸XII之間的掛輪是用于車削米制、英制、模數制或徑節(jié)制螺紋式的配換掛輪。一組為（63/100）（100/75），用于車削米制和英制螺紋；一組（64/100）（100/97）用于車削模數和徑節(jié)螺紋；一組為（a/b）（c/d）掛輪，根據需要進行配換，用于車削非標準的和較精密的螺紋。3.2 車床與車刀車床與車刀米制螺紋傳動路線表達式：其中軸XXIV之間的變速機構可變換8種不同的傳動比： u基1=26/28=6.5/7 u基2=28/28=7/7 u基3=32/28=8/7 u基4=36

31、/28=9/7 u基5=19/14=9.5/7 u基6=30/14=10/7 u基7=33/21=11/7 u基8=36/21=12/7 這是獲得各種螺紋導程的基本機構 ，故稱基本組。軸XVXVII間的變速機構可變換4種傳動比： u倍1=18/45x15/48=1/8 u倍2=28/35x15/48=1/4 u倍3=18/45x35/28=1/2 u倍4=28/35x35/28=1這是使螺紋導程值成倍數關系變化的，稱為增倍機構（增倍組）擴大導程米制螺紋 由加工米制螺紋的換置公式可知，在CA6140型臥式車床上用正常路線加工米制螺紋的最大導程是12mm。當需要車削導程大于12mm的螺紋時，可將I

32、X軸上的滑移齒輪 向右滑移，使之與VIII軸上的齒輪 嚙合。并將 右移，這是一條擴大導程的傳動路線。 相比正常導程傳動路線主軸VI與IX軸間1:1的傳動比，擴大導程路線主軸至IX軸間的傳動比為：u擴1=58/2680/2050/5044/4426/58=4u擴2=58/2680/2080/2044/4426/58=1658Z26Z3M）（接正常導程傳動路線（正常導程）（擴大導程）主軸5858582644442080505020802658 這表明，當車削螺紋傳動鏈其它部分不變時，只做上述調整，便可使螺紋導程比正常導程相應地擴大4倍或16倍。但是必須注意，由于擴大螺紋導程機構的傳動齒輪就是主運動

33、的傳動齒輪，所以，只有主軸上的 合上，即主軸處于低速狀態(tài)時，才能擴大螺紋導程；當主軸轉速確定后，螺紋導程能擴大的倍數也就確定了。2M二、螺紋進給傳動二、螺紋進給傳動鏈鏈傳動鏈是使刀架實現縱向或橫向運動的傳動鏈。傳動鏈的兩末端件是主軸和刀架。(1)(1)車削螺紋車削螺紋 主軸轉主軸轉1 r刀刀具移動具移動S工工mm 運動平衡式運動平衡式 1主主軸軸uS絲絲S工工1）車削普通螺紋）車削普通螺紋 運動平衡式：運動平衡式： S = =158/5833/3363/100100/75 25/36u基基 25/3636/25u倍倍12 = = 7 7u基基 u倍倍可得可得84=32種導程值，符合標準的只種導

34、程值，符合標準的只有有20種，通過背輪可車種，通過背輪可車24種大螺距螺紋種大螺距螺紋2）車削模數螺紋（米制蝸桿）車削模數螺紋（米制蝸桿） 導程為：導程為：Sm=Km 運動平衡式：運動平衡式： Sm = =158/5833/3364/100100/97 25/36u基基 25/3636/25u倍倍12 = = 7 7/4 u基基 u倍倍 m = 7 7u基基 u倍倍/(4K)K)3）車削英制螺紋）車削英制螺紋 導程為：導程為：Sa=K Pa= K25.4/a 運動平衡式：運動平衡式： Sa = =158/5833/3363/100100/75 1/u基基 36/25u倍倍12 = = 4 4/

35、725.4u倍倍/ u基基 a= 7 7K K /4 u基基 /u倍倍 （扣（扣/英寸）英寸）4）車削徑節(jié)螺紋）車削徑節(jié)螺紋（英制蝸桿）（英制蝸桿）徑節(jié)徑節(jié)DPZ/D分分 PDP=D分分/ Z=/ DP吋吋導程為：導程為：SDP=KPDP=K/ DP25.4 mmSDP= =158/5833/3364/100100/97 1/u基基 36/25u倍倍12 = = /725.4u倍倍/ u基基 mm DP = 7 7K K u基基 / u倍倍 牙牙/英寸英寸5）車削）車削非標準螺距非標準螺距及精密螺紋及精密螺紋 離合器離合器M3、M4、M5全部嚙合全部嚙合, 螺紋導程靠調整掛輪傳動比螺紋導程靠調

36、整掛輪傳動比u掛掛來實現來實現 運動平衡式：運動平衡式： 導程：導程： S =K P非非 = =158/5833/33u掛掛12 u掛掛= a/b c /d = S/12= K P非非/12u倍倍u基基1）車削普通螺紋）車削普通螺紋 運動平衡式：運動平衡式： S = =158/5833/3363/100100/75 25/36u基基 25/3636/25u倍倍12 = = 7 7u基基 u倍倍可得可得84=32種導程值，符合標準的只種導程值，符合標準的只有有20種種，通過背輪可車，通過背輪可車24種大螺距螺紋種大螺距螺紋2）車削模數螺紋）車削模數螺紋（米制蝸桿）（米制蝸桿） 導程為：導程為：S

37、m=Km 運動平衡式：運動平衡式： Sm = =158/5833/3364/100100/97 25/36u基基 25/3636/25u倍倍12 = = u基基 u倍倍 m = 7 7u基基 u倍倍/(4K)K)3）車削英制螺紋）車削英制螺紋 導程為：導程為：Sa=K Pa= K25.4/a 運動平衡式：運動平衡式： Sa = =158/5833/3363/100100/75 1/u基基 36/25u倍倍12 = = 25.4u倍倍/ u基基 a= 7 7K K /4 u基基 /u倍倍 （扣（扣/英寸）英寸）4）車削徑節(jié)螺紋）車削徑節(jié)螺紋（英制蝸桿）（英制蝸桿）徑節(jié)徑節(jié)DPZ/D分分 PDP=

38、D分分/ Z=/ DP吋吋導程為：導程為：SDP=KPDP=K/ DP25.4 mmSDP= =158/5833/3364/100100/97 1/u基基 36/25u倍倍12 = = /725.4u倍倍/ u基基 mm DP = 7 7K K u基基 / u倍倍 牙牙/英寸英寸7474747474743.2 車床與車刀車床與車刀3.2 車床與車刀車床與車刀3.2 車床與車刀車床與車刀 根據傳動系統(tǒng)圖或傳動路線表達式，可以列出車削米制（右旋）螺紋的運動平衡式為 ：S=1r(主軸)58/5833/3363/100100/7525/36u基25/3636/25u倍12mm式中 u基基本組的傳動比；

39、 u倍增倍組的傳動比。 將上式簡化后可得：S=7u基u倍 3.2 車床與車刀車床與車刀3.2 車床與車刀車床與車刀n3）縱、橫向機動進給傳動鏈）縱、橫向機動進給傳動鏈 用于車削圓柱面和端面 運動從進給箱經光杠輸入溜板箱，經轉換機構實現縱向進給或橫向進給?？v向進給縱向進給： 兩個末端件： 主軸-刀架 計算位移： 主軸1r-刀架縱向移動f縱 (mm) 運動平衡方程式: 1 r（主軸）u0 ux mz= f縱 橫向進給橫向進給： 計算位移： 主軸1r-刀架橫向移動f橫(mm) 運動平衡方程式: 1 r（主軸）u0 ux S絲= f縱 CA6140型臥式車床作機動進給時，為了減少螺紋傳動鏈絲杠及開合螺

40、母磨損，保證螺紋傳動鏈的精度，機動進給傳動鏈不用絲杠及開合螺母傳動。其運動從主軸VI至進給箱XVII軸的傳動路線與車削螺紋時的傳動路線相同。當進給運動經車削米制螺紋正常螺距的傳動路線時，其運動平衡式為：nf縱縱=158/5833/3363/100100/7525/36 u基基25/36 36/25 u倍倍28/5636/3232/564/2940/3030/4828/802.5 12 =0.71 u基基u倍倍 mm/r 通過該傳動路線，可得到通過該傳動路線，可得到0.881.22mm/r的的32種正常進給量。種正常進給量。當進給運動經車削英制螺紋正常螺距的傳動路線時，其運動平衡當進給運動經車削

41、英制螺紋正常螺距的傳動路線時，其運動平衡式為：式為： 當U倍=1時，可得0.861.58mm/r的8種較大進給量，當主軸以10125r/min低速旋轉時，可得到進給量為1.716.33mm/r的16種加大進給量，以滿足低速、大進給量強力切削和精車的需要。當主軸以4501400r/min高速旋轉時，可得到0.0280.054mm/r的8種細進給量，以滿足高速、小進給量精車的需要。 1)縱向機動進給量縱向機動進給量 普通螺紋正常螺距路普通螺紋正常螺距路 線，線，32種種縱向進給量縱向進給量f橫橫= =158/5833/3363/100100/7525/36 u基基25/36 36/25 u倍倍28

42、/56 36/3232/564/2940/3030/4859/185 mm/r =0.35 u基基u倍倍 英英螺紋常螺距螺紋常螺距8種種較大較大 普螺紋普螺紋擴大螺距擴大螺距機構機構 (6高速高速), u倍取最小，8 種種細進給量細進給量英英螺螺大距大距16種種大進量大進量2)橫向機動進給量橫向機動進給量 f橫橫/ f縱縱1/23)刀架的快速移動刀架的快速移動 2800 13/29 縱向機動進給量縱向機動進給量：CA6140型臥式車床縱向機動進給量有64種，并由4種類型的傳動路線來獲得。當運動由主軸經正常導程的米制螺紋傳動路線時，可獲得正常進給量。運動平衡式為f縱lr(主軸)58/5833/3

43、363/100100/75(25/36)u基 25/36(36/25)u倍28/5636/3232/564/2940/48 28/80 2 .512 mm/r化簡后可得 f縱0.71 u基u倍mm/r改變u基和u倍可得到從0.081.22 mm/r的32種正常進給量。橫向機動進給量橫向機動進給量：通過傳動計算可知，橫向機動進給量是縱向機動進給量的一半。f橫lr(主軸)58/5833/3363/100100/75(25/36)u基 25/36(36/25)u倍28/5636/3232/564/2940/4848/48 59、/185mm/r=0.35u基u倍3.2 車床與車刀車床與車刀進給箱進給

44、箱3.2 車床與車刀車床與車刀3.2 車床與車刀車床與車刀n4 4）刀架快速移動進給鏈）刀架快速移動進給鏈n刀架快速移動刀架快速移動 為了縮短輔助時間，提高生產效率，CA6140型臥式車床的刀架可實現快速機動移動。刀架的縱向和橫向快速移動由快速移動電動機(P=0.25kw，n=2800rmin)傳動，經齒輪副13/29使軸高速轉動，再經蝸輪蝸桿副4/29、溜板箱內的轉換機構，使刀架實現縱向或橫向的快速移動?？煲品较蛴闪锇逑渲须p向離合器M8和M9控制。 傳動路線表達式為: .25 3.2 車床與車刀車床與車刀3.2 車床與車刀車床與車刀n4. 機床的主要結構機床的主要結構 n1）主軸箱）主軸箱

45、n主軸箱是車床的主要部件，其主要功能是支承主軸，并實現其開、停、換向、制動和變速，把進給運動從主軸傳向進給系統(tǒng)（展開圖）。n（1）主軸組件。）主軸組件。 圖3-9 CA6140臥式車床主軸組件 主軸前端的快換裝置主軸前端的快換裝置短錐和法蘭，用于安裝卡盤或撥盤。這種結構的優(yōu)點是裝卸方便、安全可靠、定心精度高、主軸前端懸伸短。圖3-10 CA6140主軸前端卡盤或撥盤的安裝1一螺釘；2一鎖緊盤；3一主軸；4一卡盤座；5一螺栓；6一螺母3.2 車床與車刀車床與車刀3.2 車床與車刀車床與車刀n主軸應具有較高的旋轉精度及足夠的剛度和良好的抗振性 n前支承精度比后支承高一級，前后軸承間隙可調。n（2）

46、傳動機構。）傳動機構。主軸箱中的傳動機構包括定比傳動機構和變速機構兩部分。 n（3）開停和換向裝置。）開停和換向裝置。開停裝置用于控制主軸的起動和停止，換向裝置用于改變主軸旋轉方向。開停和換向可以用離合器，小車床用電動機開停換向。 CA6140用雙向多片摩擦離合器開停和換向.3.2 車床與車刀車床與車刀3.2 車床與車刀車床與車刀n（4）制動裝置。）制動裝置。制動裝置的功用是在車床停車過程中克服主軸箱中各運動件的慣性，使主軸迅速停止轉動，以縮短輔助時間。圖3-11 雙向片式摩擦離合器、制動器及其操縱機構機構 雙向多片離合器、制動器操縱機構：CA6140上，用兩個手上，用兩個手柄，柄，使主軸實現

47、正、反轉、停車外，還能起過載保險裝置使主軸實現正、反轉、停車外，還能起過載保險裝置的作用的作用 。3.2 車床與車刀車床與車刀n（5）操縱機構。）操縱機構。主軸箱中的操縱機構用于控制主軸起動、停止、制動、變速、換向以及變換左、右螺紋等。常采用集中操縱方式。 圖3-12 、軸滑移齒輪變速操縱結構3.2 車床與車刀車床與車刀3.2 車床與車刀車床與車刀n（6）潤滑裝置。）潤滑裝置。為了保證機床正常工作和減少零件磨損，對主軸箱中的軸承、齒輪、摩擦離合器等必須進行良好的潤滑。CA6140型車床主軸箱采用油泵供油循環(huán)潤滑的潤滑系統(tǒng)。n 2）進給箱）進給箱 進給箱的功用是變換被加工螺紋的種類和導程，以及獲

48、得所需的各種機動進給量。 n3）溜板箱）溜板箱n（1）縱、橫向機動進）縱、橫向機動進給操縱機構。給操縱機構。它利用一個手柄集中操縱縱向、橫向機動進給運動的接通、斷開和換向。n（2）開合螺母機構。）開合螺母機構。車削螺紋時，進給箱將運動傳遞給絲杠。 合上開合螺母，就可帶動溜板箱和刀架。開合螺母機構 1一手柄一手柄 2一銷軸一銷軸 3一手柄座一手柄座 4一球頭銷一球頭銷 5一軸一軸 6一手柄一手柄 7一軸一軸 8一彈簧銷一彈簧銷 9一球頭銷一球頭銷 10一撥叉軸一撥叉軸 11一杠桿一杠桿 12一連一連桿桿 13一凸輪一凸輪 14一圓銷一圓銷 15一撥叉軸一撥叉軸 16、17一撥叉一撥叉 18、19

49、一圓銷一圓銷 20一杠桿一杠桿 21一銷軸一銷軸 22一凸輪一凸輪 23一軸一軸3.2 車床與車刀車床與車刀3.2 車床與車刀車床與車刀n（3）互鎖機構。互鎖機構。同時將絲杠傳動和縱、橫向機動進給（或快速運動）接通，則將損壞機床。設互鎖機構，以保證開合螺母合上時，機動進給不能接通；反之，機動進給接通時，開合螺母不能合上。n（4）超越離合器。超越離合器。在蝸桿軸XX的左端與齒輪Z56之間裝有超越離合器，以避免光杠與快速電動機同時傳動軸XX。 圖3-15 互鎖機構工作原理（CA6140）5、7、23一軸；8一彈簧銷；9一球頭鎖；24一支承套3.2 車床與車刀車床與車刀n（5）安全離合器。安全離合器

50、。機動進給時，當進給力過大或刀架移動受阻時，為了避免損壞傳動機構，在進給傳動鏈中設置了安全離合器即過載保護裝置來自動地停止進給。圖3-16 超越離合器和安全離合器 3.3 磨床與砂輪磨床與砂輪 n3.3.1 磨床磨床 用磨料磨具（砂輪、砂帶、油石、研磨料等）為工具對工件 進行切削加工的機床，統(tǒng)稱為磨床磨床。n磨床的種類很多，其中主要類型有：磨床的種類很多，其中主要類型有： n （1）外圓磨床）外圓磨床 包括普通外圓磨床、萬能外圓磨床、無心外圓磨床等。n（2）內圓磨床）內圓磨床 包括內圓磨床、無心內圓磨床、行星式內圓磨床等。n（3）平面磨床）平面磨床 包括臥軸矩臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、臥軸

51、圓臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床等。n（4）工具磨床）工具磨床 包括工具曲線磨床、鉆頭溝槽磨床、絲錐溝槽磨床等。n（5）刀具刃磨磨床）刀具刃磨磨床 包括萬能工具磨床、拉刀刃磨床、滾刀刃磨床等。n（6）各種專門化磨床）各種專門化磨床 專門用于磨削某一類零件的磨床，如曲軸磨床、凸輪軸磨床、軋輥磨床、葉片磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等。n（7）其它磨床）其它磨床 包括珩磨機、拋光機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機、砂輪機等。 返回節(jié)目返回節(jié)目錄錄3.3 磨床與砂輪磨床與砂輪n1M1432A型外圓磨床型外圓磨床 n工藝范圍較寬，包括 磨削外圓柱面磨削外圓柱面 圓錐面圓錐面 磨削內孔和臺階面等磨削內孔和臺階面

52、等圖3-17 M1432A 型萬能外圓磨床1-床身；2-頭架；3-工作臺；4-內圓磨頭；5-砂輪架； 6-滑鞍；7-尾座；8腳踏操縱板；9手輪3.3 磨床與砂輪磨床與砂輪圖3-18 萬能外圓磨床加工示意圖3.3 磨床與砂輪磨床與砂輪n2平面磨床n平面磨床主要用于磨削各種平面n磨削方式如圖3-19所示四種：n(a)臥軸矩臺型n(b) 臥軸圓臺型n(c) 立軸矩臺型n(d)立軸圓臺型圖3-19 平面磨床的加工示意圖 3.3 磨床與砂輪磨床與砂輪n3.3.2 砂輪砂輪n1砂輪特性砂輪特性 決定砂輪特性的五個要素分別是：磨料、粒度、結合劑磨料、粒度、結合劑、硬度和組織。、硬度和組織。 n（1）磨料。）

53、磨料。磨料是砂輪的主要成分。常用的磨料有氧化物系、碳化物系和超硬磨料系三類。 n（2）粒度。）粒度。粒度表示磨料顆粒尺寸的大小。n（3) ) 結合劑結合劑。砂輪中用以粘結磨料的物質稱結合劑。常用的結合劑有陶瓷結合劑、樹脂結合劑、橡膠結合劑和金屬結合劑 n（4）硬度。）硬度。砂輪的硬度是指在砂輪的磨粒磨削時從砂輪表面脫落的難易程度。硬度高，磨粒不易脫落。砂輪軟，磨粒容易脫落。 n（5）組織。）組織。砂輪組織表示砂輪中磨料、結合劑、氣孔三者之間的體積比例關系。 表3-5 磨料的特性及使用范圍系列磨料名稱代號顯微硬度HV特性適用范圍氧化物系棕剛玉A22002280棕褐色。硬度高，韌性大，價格便宜磨削

54、碳鋼、合金鋼、可鍛鑄鐵及硬青銅白剛玉WA22002300白色。硬度比棕剛玉高，韌性較棕剛玉低磨削淬硬的高碳鋼、合金鋼、高速鋼,磨削薄壁零件、成形零件碳化物系黑碳化硅C28403320黑色，有光澤。硬度比白剛玉高，性脆而鋒利，導熱性和導電性良好磨削鑄鐵、黃銅、鋁、 耐火材料及非金屬材料綠碳化硅GC32803400綠色。硬度和脆性比黑碳化硅高，具有良好的導熱性和導電性磨削硬質合金、寶石、陶瓷、玉石、玻璃、非鐵金屬等材料超硬磨料系人造金剛石MBD等600010000無色透明或淡綠色、黑色。硬度最高，耐熱性差磨削硬質合金、寶石、花崗巖、光學玻璃、陶瓷等材料立方氮化硼CBN60008500黑色或淡白色。

55、硬度僅次于金剛石，耐磨性和導電性好，發(fā)熱量小磨削高性能高速鋼,不銹鋼,耐熱鋼及其它難加工材料3.3 磨床與砂輪磨床與砂輪表3-6 常用粒度及適用范圍類別粒度號應用范圍磨粒粗粒F4，F5，F22，F24荒磨中粒F30，F36，F40，F46一般磨削。加工表面粗糙度可達Ra0.8m細粒F54，F60，F70，F80，F90，F100 精磨, 精密磨, 超精磨,成型磨,刀具刃磨,珩磨微粒F120，F150，F180，F220微粉F230，F240，F280，F320，F360，F400，F500，F600，F800，F1000，F1200，F1500，F2000精磨, 精密磨, 超精磨,珩磨,螺紋磨

56、，超精密磨,鏡面磨,精研,加工表面粗糙度可達Ra0.050.012m3.3 磨床與砂輪磨床與砂輪3.3 磨床與砂輪磨床與砂輪n3.3.3磨削過程及其特征磨削過程及其特征n1磨料切削刃的形狀特征磨料切削刃的形狀特征n2磨屑的形成過程磨屑的形成過程 n（1）滑擦階段。 n（2）刻劃階段。 n（3）切削階段。 （a）外形 （b）典型磨粒斷面圖3-21 砂輪上磨粒的形狀3.3 磨床與砂輪磨床與砂輪n3. 磨削力磨削力 n磨削力F可分為相互垂直的三個分力：主磨削力（沿砂輪切向的切向磨削力）Fc、背向力（沿砂輪徑向的徑向磨削力）Fp和進給力Ff（沿砂輪回轉軸線方向的軸向磨削力）n磨削力有以下主要特征： n

57、（1）單位磨削力值Kc很大。n（2）三項磨削分力中背向力Fp最大。 n（3）磨削力隨不同的磨削階段而變化。 圖3-23 磨削受力分析 3.3 磨床與砂輪磨床與砂輪n 4磨削功率磨削功率n (W) n5磨削用量磨削用量 n在磨削過程中，砂輪和工件的運動速度，如砂輪的圓周速度Vc、工件的圓周速度V工、縱向進給量、橫向進給量等統(tǒng)稱為磨削用量。n6磨削溫度磨削溫度n7. 磨削加工的特點磨削加工的特點n8. 磨削工藝參數的選擇磨削工藝參數的選擇 n9. 砂輪的磨損與修整砂輪的磨損與修整cccVFP 3.4 齒輪加工機床與齒輪刀具齒輪加工機床與齒輪刀具 n3.4.1 齒輪加工方法齒輪加工方法 n成形法：加

58、工精度和生產率都較低n展成法（范成法）：生產率和加工精度都比較高。在齒輪加工中，展成法應用最為廣泛。 n 3.4.2 齒輪加工機床齒輪加工機床n1. 滾齒傳動原理滾齒傳動原理n( (1）加工直齒圓柱齒輪）加工直齒圓柱齒輪 它具有以下它具有以下三條傳動鏈。三條傳動鏈。n(1)(1)主運動傳動鏈主運動傳動鏈 n(2)(2)展成運動傳動鏈展成運動傳動鏈 n(3)(3)軸向進給運動傳動鏈軸向進給運動傳動鏈返回節(jié)目錄返回節(jié)目錄3.4 齒輪加工機床與齒輪刀具齒輪加工機床與齒輪刀具n（2）加工斜齒圓柱齒輪的傳動原理。）加工斜齒圓柱齒輪的傳動原理。 (a) (b)圖3-25 滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖它具有

59、以下四條傳動鏈。(1)(1)主運動傳動鏈主運動傳動鏈 (2)(2)展成運動傳動鏈展成運動傳動鏈 (3)(3)軸向進給運動傳動鏈軸向進給運動傳動鏈(4)(4)附加運動（差動）傳動鏈附加運動（差動）傳動鏈 3.4 齒輪加工機床與齒輪刀具齒輪加工機床與齒輪刀具n2. 滾刀的安裝滾刀的安裝n滾切直齒圓柱齒輪時滾刀的安裝角 圖3-26 滾切直齒圓柱齒輪時滾刀的安裝角n滾切斜齒圓柱齒輪時滾刀的安裝角 安裝角取決于滾刀螺旋升角 、旋向及齒輪螺旋角、旋向。 二者同向時= 二者反向時= (a) (b) (c) (d)圖3-27滾切斜齒圓柱齒輪時滾刀的安裝角3.4 齒輪加工機床與齒輪刀具齒輪加工機床與齒輪刀具3.

60、4 齒輪加工機床與齒輪刀具齒輪加工機床與齒輪刀具n3. Y3150E型滾齒機型滾齒機 Y3150E主要參數主要參數n最大加工直徑最大加工直徑 500mm500mmn最大加工模數最大加工模數 8mm8mmn最大加工寬度最大加工寬度 250mm250mmn工件最少齒數工件最少齒數 Z=5Z=5* *K Kn主電機功率主電機功率5.5KW5.5KWn轉速轉速1410rpm1410rpmn機床重量機床重量 4300KG 4300KG n主軸轉速主軸轉速 9 9級級 40-25040-250n刀架垂直進給量刀架垂直進給量 1212級級 0.4-4mm/0.4-4mm/工作臺每轉工作臺每轉n刀架最大回轉角