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文檔簡介
1、http:/www.zhongxin-詳細介紹 半導體/電子零件制造設備等自動化設備都需要用到自動定位裝置。tva-10嵌入式ccd自動對位系統(tǒng)可通過攝像頭輕松處理高精度定位。 本自動定位圖像處理裝置可自動識別并處理工業(yè)相機所拍攝的定位點,并控制自動3軸平臺 (x、y、)實行對位??赏ㄟ^自動校準功能自動檢測出相機位置、相機角度、光學參數(shù)、3軸平臺的坐標系等數(shù)據(jù),從而達到快速導入數(shù)據(jù)的自動定位圖像裝置。 最大支持5個相機自動對位 采用亞像素級的對位算法,對位精度可達5微米 相機可安裝在任意位置,具有相機自動標定功能 支持xy、xy、uvw、xxyy等多種不同類型的對位平臺 嵌入式設計,性能穩(wěn)定,
2、本系統(tǒng)在國外累計銷售量已超過千臺 可對應任意形狀的靶標,保存多組靶標模板信息 主機小巧輕便,可方便的集成到各種工業(yè)設備中 可以通過串口或dio口與plc或上位機通訊 上位機可通過串口完全控制本系統(tǒng) 無需操作系統(tǒng),開機即運行,掉電不損傷系統(tǒng) 支持專門的工業(yè)鍵盤操作 系統(tǒng)構成圖 高精度定位 系統(tǒng)內核采用了亞像素級的匹配算法,可實現(xiàn)快速高精準定位。 通過對定位參照點的識別計算出被測物體在xy方向的偏移量,并自動控制對位平臺反向移動相應的偏移量,糾正被測物體的位置,實現(xiàn)精確自動定位。 相機可安放在任意位置 系統(tǒng)采用了先進的智能標定算法,無論相機的安裝方向、方位、傾斜角度、視野差異等如何變化,系統(tǒng)都能通
3、過學習功能自動檢測出相機位置。 對應各種平臺架構 根據(jù)應用的要求可選擇xy、xy、x+y、uvw等不同的平臺架構。 典型應用場景 組件安裝設備,部件切割設備 絲網(wǎng)印刷機 曝光裝置 玻璃層壓設備 pcb基板、鉆孔裝置 測試儀、點燈檢查裝置 貼合機fpc 技術指標視頻輸入15路,cvbs復合視頻信號視頻輸出1路vga接口,分辨率1024*768rs232c1個di/o光電隔離,16輸入16輸出(可擴展)并口1個軸控制運動控制4軸直線插補對位平臺xy/xxy/uvw/xxyy平臺電機步進電機/伺服電機 電機信號cw/ccw 脈沖信號/方向信號傳感器原點傳感器、正負極限傳感器視覺系統(tǒng)攝像機1/3英寸ccd,38萬像素鏡頭×0.5×5 cctv/同軸/變倍(可定制)視野5mm50mm(可定制)光源環(huán)形光/同軸光/背光/條形光光源控制連續(xù)可調,支持外部觸發(fā)技術參數(shù)對位精度5m(可設定)對位速度約0.5秒(根據(jù)系統(tǒng)配置可能不同)靶標大小視野范圍內的任意形狀登錄模板數(shù)保存多組模板操作工業(yè)鍵盤嵌入式主機級別工業(yè)級操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)cpuds
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