球桿儀檢測機床調(diào)試技術(shù)文件

1、球桿儀檢測機床調(diào)試技術(shù)文件標準化文件發(fā)布號：（9456EUATWK-MWUBWUNNINNULDDQTY-KII依據(jù)球桿儀調(diào)試機床簡易說明一、依據(jù)球桿儀調(diào)試機床注意事項1.1用球桿儀來調(diào)試機床錢要用激光調(diào)好機床精度，補好螺距補償。1.2調(diào)試前要熱機半個小時以上，但是時間不宜太長。（建議半小時到一小時）1.3使用球桿儀前要驗證程序的正確性，運行過后驗證無誤才可使用球桿儀驗 證。1.4更改驅(qū)動器參數(shù)時要取下球桿儀檢測設(shè)備，更改后要運行程序保證機床可以 正常運行后方可是用球桿儀檢驗，以免調(diào)試后機床產(chǎn)生振動等損壞球桿儀精密 儀器。15如果主軸定位性能不佳，會產(chǎn)生振動，盡量不要在定位惜況下操作球桿儀，

2、使用外力固定主軸。1.6如果原中心有偏移，要及時偏移回來，以免以此影響圓度。二、調(diào)試難點與解決方法21、反向躍沖過大2.1.1對加工帶來的影響反向躍沖的影響將使圓弧插補刀徑出現(xiàn)一個小平臺后再向原軌跡復(fù)位的臺 階。2.1.2可能造成的原因當(dāng)某一機器軸向某一方向驅(qū)動，然后必須向相反方向反向移動，在換向處 機器不是平穩(wěn)反向運動而可能短時的粘性停頓。圖中所示為在Y軸有暫停。導(dǎo) 致該問題的可能原因如下：該軸驅(qū)動電機采用的扭矩不夠，造成在換向處由于摩擦力的方向發(fā)生改變而出現(xiàn)粘性停頓。機器在進行反向間隙補償時伺服響應(yīng)時間不準確，這意味著機器不能準時地對反向間 隙施加補償，導(dǎo)致軸出現(xiàn)停頓，而由反向間隙帶來的停

3、滯被取而代之。伺服響應(yīng)在伺服換向點很差，導(dǎo)致在軸停止一個方向運動和開始另一方向運動之間出 現(xiàn)短暫時延。2.1.3解決方法在保證電機扭矩、機床精度及各補償正常情況下，要每個軸的響應(yīng)速度要 提高，才會盡量減小反向躍沖值。調(diào)試方法，增加速度環(huán)積分、位置比例增 益、電流環(huán)積分等參數(shù)，同時要調(diào)整其他參數(shù)使之平穩(wěn)運行。22、伺服不匹配過大2.2.1對加工帶來的影響伺服不匹配將導(dǎo)致插補圓不圓。一般情況下，進給率越高造成插補圓的橢 圓程度越大。2.2.2可能造成的原因當(dāng)軸間伺服環(huán)增益不匹配時將發(fā)生伺服不匹配誤差，它導(dǎo)致一根軸超前于 另一軸而出現(xiàn)橢圓形的圖形，超前軸的增益較高。2.2.3解決方法伺服不匹配的球桿

4、儀檢測圖形與垂直度的球桿儀檢測圖形很相像，關(guān)鍵在 于正反轉(zhuǎn)形成的檢測圖形呈橢圓偏移方向是否一致，如果一致為垂直度影響， 如果不一致為伺服不匹配影響，如果是伺服不匹配要調(diào)節(jié)聯(lián)動軸的位置比例增 益參數(shù)，可使滯后軸的增益加大，也可降低超詢軸的增益，使其平衡。在一般 情況下，聯(lián)動軸的位置比例增益設(shè)置相同。山于在較低進給率伺服不匹配影響 較小，要得到較高精度的圓弧插補時可采取較低的進給率。23、機床振動2.3.1對加工帶來的影響機器振動的主要影響是加工的零件表面光潔度差。機器振動幅度決定了光 潔度的好壞程度。2.3.2可能造成的原因機器上有振動介入。如圖所示，振動方向平行于Y軸。振動有可能由機器 自身產(chǎn)

5、生（山驅(qū)動隊列、伺服環(huán)作用或損壞的滾柱引入），或曲周邊環(huán)境引入 （通過地面振動）振動。2.3.3解決方法如果是伺服環(huán)作用引入此時需要調(diào)節(jié)電流檢測濾波和速度反饋指令濾波參 數(shù)，同時適當(dāng)減小速度環(huán)與位置環(huán)增益。如果是機械損壞引入要及時更換。如 果是周邊環(huán)境引入，要切斷引入源繼續(xù)測試。24、診斷余差過大：2.4.1對加工帶來的影響加工產(chǎn)品的表面不光滑。2.4.2可能造成的原因在球桿儀檢測圖形分析中，各項數(shù)據(jù)均很好，但是圓度精度較差，此時是 診斷余差比較大，引起診斷余差較大的是聯(lián)動軸外因引起的振動。可能是主軸 定向后會震動引起，也可能是機床的外圍設(shè)備振動引起，去掉振動源再去檢 測。2.4.3解決方法找

6、到振動源并去除。25、垂直度2.5.1對加工帶來的影響垂直度誤差的影響在于機器加工零件表面間不垂直和聯(lián)動軸插補圓弧精度 不夠。252可以造成的原因機床調(diào)試剛性很大或者剛性調(diào)試很軟時導(dǎo)致某些部位不值，會發(fā)生垂直度 不好的現(xiàn)象。還可能是機床機械兒何精度問題（軸可能有局部彎曲或機器軸可 能整體未調(diào)直、機器導(dǎo)軌可能過分磨損，導(dǎo)致機器在運動時在軸中有一定間 隙），即所測試兩軸的相互間不為90。2.5.3解決方法根據(jù)具體分析產(chǎn)生的原因，確定方法，如果是伺服剛性問題，調(diào)試參數(shù)解決 問題；如果是機床兒何精度問題，要調(diào)試機械兒何精度解決問題。26、比例不匹配2.6.1對加工帶來的影響比例誤差的影響是機器上切削的零件出現(xiàn)尺寸誤差。2.6.2主要有幾種原因造成如果機器上使用了線性誤差補償參數(shù)，可能參數(shù)設(shè)左有誤。軸上帶狀光柵拉的過緊或過松。（此情況為理論推測，因現(xiàn)階段沒有光柵機床沒有驗 證過）軸的滾珠絲杠可能岀故障或過熱，機械原因為絞桿有問題螺距誤差沒有補償造成，或 者絲桿兩端軸承損壞等，導(dǎo)致絲杠螺距