第03章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析

1、第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析3.1 電氣控制電路的分析基礎(chǔ)電氣控制電路的分析基礎(chǔ)3.2 臥式車床的電氣控制電路分析臥式車床的電氣控制電路分析3.3 X62W型臥式萬能銑床的電氣控制電路分析型臥式萬能銑床的電氣控制電路分析3.4 T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析型臥式鏜床的電氣控制電路分析第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 3.1 電氣控制電路的分析基礎(chǔ)電氣控制電路的分析基礎(chǔ)一、電氣控制電路分析的內(nèi)容一、電氣控制電路分析的內(nèi)容 1設(shè)備說明書設(shè)備說

2、明書 2電氣控制電路圖電氣控制電路圖二、電路圖閱讀分析的方法與二、電路圖閱讀分析的方法與 1分析主電路分析主電路 2分析控制電路分析控制電路 3分析輔助電路分析輔助電路 4分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) 5分析特殊控制環(huán)節(jié)分析特殊控制環(huán)節(jié) 6總體檢查總體檢查 第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 3.1 電氣控制電路的分析基礎(chǔ)電氣控制電路的分析基礎(chǔ)二、電路圖閱讀分析的二、電路圖閱讀分析的與步驟與步驟 第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 3.2 臥式車床的電氣控制電路分析臥式車床的電氣控制電路分析 適合于加工各種軸類、套

3、筒類和盤類零件上的回轉(zhuǎn)表面回轉(zhuǎn)表面 如車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、端面、螺紋、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等一、臥式車床的一、臥式車床的加工對象加工對象第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 3.2 臥式車床的電氣控制電路分析臥式車床的電氣控制電路分析 臥式車床組成：臥式車床組成：四箱四箱（主軸箱（主軸箱4、進(jìn)給箱、進(jìn)給箱2、掛輪箱、掛輪箱3、溜板、溜板箱箱5 ），），兩杠兩杠（絲杠（絲杠8、光杠、光杠9），），兩座兩座（尾座（尾座7、刀架、刀架6 ）及）及床身床身1等組成。等組成。二、臥式車床的二、臥式車床的主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式及運(yùn)動形式第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控

4、制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面，車床必須具有和。切削運(yùn)動包括主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動，除此之外的所有運(yùn)動均稱為輔助運(yùn)動。主運(yùn)動主運(yùn)動：是主軸通過卡盤或頂尖帶動工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，它消耗絕大部分能量；進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動：是溜板帶動刀架的縱向和橫向的直線運(yùn)動，它消耗的能量很小。有手動進(jìn)給和機(jī)動進(jìn)給兩種方式。輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動：如刀架的快速移動及工件的夾緊與放松。 二、臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及二、臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式運(yùn)動形式第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、臥式車床的電力拖動及控制要求三、臥式車床的電力拖動及控制要求1主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào)

5、主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào)n 轉(zhuǎn)速可調(diào)轉(zhuǎn)速可調(diào)：車削加工時，由于工件的材料性質(zhì)、尺寸、工藝要求、加車削加工時，由于工件的材料性質(zhì)、尺寸、工藝要求、加工方式、冷卻條件及刀具種類不同，切削速度應(yīng)不同，要求主軸轉(zhuǎn)速能在工方式、冷卻條件及刀具種類不同，切削速度應(yīng)不同，要求主軸轉(zhuǎn)速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。相當(dāng)大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。n 中小型普通車床主軸調(diào)速方法中小型普通車床主軸調(diào)速方法: : 電氣調(diào)速：通過改變電動機(jī)的磁極對數(shù)來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，以擴(kuò)電氣調(diào)速：通過改變電動機(jī)的磁極對數(shù)來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，以擴(kuò)大車床主軸的調(diào)速范圍。大車床主軸的調(diào)速范圍。 機(jī)械調(diào)速機(jī)械調(diào)速：采用不變速的電機(jī)，：采用不變速的電機(jī)

6、，用齒輪箱的有級調(diào)速實現(xiàn)變速用齒輪箱的有級調(diào)速實現(xiàn)變速。n 進(jìn)給速度可調(diào)進(jìn)給速度可調(diào)：滿足不同進(jìn)給量及螺紋螺距加工需要。滿足不同進(jìn)給量及螺紋螺距加工需要。2主軸能正反兩個方向旋轉(zhuǎn)主軸能正反兩個方向旋轉(zhuǎn) 為避免亂扣，加工螺紋時需反向退刀為避免亂扣，加工螺紋時需反向退刀3主軸電動機(jī)起動應(yīng)平穩(wěn)主軸電動機(jī)起動應(yīng)平穩(wěn) 小功率電機(jī)直接起動小功率電機(jī)直接起動/ /大功率電機(jī)減壓起動大功率電機(jī)減壓起動4主軸應(yīng)能迅速停車主軸應(yīng)能迅速停車 電氣制動電氣制動/ /機(jī)械制動機(jī)械制動5車削時的刀具及工件應(yīng)進(jìn)行冷卻車削時的刀具及工件應(yīng)進(jìn)行冷卻 應(yīng)有冷卻泵電機(jī)應(yīng)有冷卻泵電機(jī)6控制電路應(yīng)有必要的保護(hù)及照明等電路控制電路應(yīng)有必

7、要的保護(hù)及照明等電路 返回本章首頁返回本章首頁第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 四、四、C616臥式車床的電氣控制電路分析臥式車床的電氣控制電路分析 1主電路分析主電路分析 n QS QS：隔離器，作隔離電源用：隔離器，作隔離電源用n M1M1主電動機(jī)主電動機(jī)：帶動主軸實現(xiàn)主運(yùn)動；通：帶動主軸實現(xiàn)主運(yùn)動；通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動刀架實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動過進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動刀架實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動 FU1FU1、FR1: FR1: 分別為分別為M1M1作短路、過載保護(hù)作短路、過載保護(hù) KM1KM1、KM2: M1KM2: M1的正、反轉(zhuǎn)接觸器的正、反轉(zhuǎn)接觸器n M2M2潤滑泵電動機(jī)潤滑泵

8、電動機(jī)：提供潤滑劑（：提供潤滑劑（順序起順序起動動：M2M2先起動，先起動，M1M1后起動后起動） FU2: FU2: 熔斷器，為熔斷器，為M2M2和和M3M3作短路保護(hù)作短路保護(hù) KM3KM3：M2M2的起、停接觸器的起、停接觸器 FR2FR2：熱繼電器，作：熱繼電器，作M2M2的過載保護(hù)的過載保護(hù)n M3M3冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)：提供冷卻液：提供冷卻液 SA1SA1：M3M3的接通和斷開用組合開關(guān)的接通和斷開用組合開關(guān) FR3FR3：作：作M3M3的過載保護(hù)的過載保護(hù)第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 四、四、C616臥式車床的電氣控制電路分析臥式車

9、床的電氣控制電路分析 第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 C616臥式車床的電氣控制電路臥式車床的電氣控制電路：n 采用三臺電機(jī)拖動：主電機(jī)、潤滑泵電機(jī)、冷卻泵電機(jī)。但無快速移動電機(jī)。n 主電機(jī)采用全壓起動，無制動控制；主電機(jī)的起停及變向是通過操縱桿來控制；主電機(jī)控制電路具有雙重聯(lián)鎖保護(hù)。n 潤滑泵電機(jī)與主電機(jī)有順序起動聯(lián)鎖。n 具有短路、過載、零電壓等保護(hù)措施。第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 五、五、C650臥式車床的電氣控制電路分析臥式車床的電氣控制電路分析 1主電路分析主電路分析 n QS QS：隔離器，作隔離電

10、源用：隔離器，作隔離電源用n M1M1主電動機(jī)主電動機(jī)：帶動主軸實現(xiàn)主運(yùn)動；通過進(jìn)：帶動主軸實現(xiàn)主運(yùn)動；通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動刀架實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動給機(jī)構(gòu)帶動刀架實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動 FU1FU1、FR1: FR1: 分別為分別為M1M1作短路、過載保護(hù)作短路、過載保護(hù) KM1KM1、KM2: M1KM2: M1的正、反轉(zhuǎn)接觸器的正、反轉(zhuǎn)接觸器 KM3KM3：M1M1的制動限流接觸器的制動限流接觸器 R R：限流電阻（：限流電阻（點動點動和和制動制動時串入回路，防時串入回路，防止電流沖擊造成止電流沖擊造成M1M1過載。）過載。） TATA：電流互感器，通過它接入電流表：電流互感器，通過它接入電流表A A以監(jiān)以監(jiān)視

11、視M1M1繞組電流，起到變流和電氣隔離的作用。繞組電流，起到變流和電氣隔離的作用。 KSKS：M1M1反接制動用速度繼電器反接制動用速度繼電器n M2M2冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)：提供冷卻液：提供冷卻液 FU2: FU2: 熔斷器，為熔斷器，為M2M2和和M3M3作短路保護(hù)作短路保護(hù) FR2FR2：熱繼電器，作：熱繼電器，作M2M2的過載保護(hù)的過載保護(hù) KM4KM4：M2M2的起動接觸器的起動接觸器n M3M3快速移動電動機(jī)快速移動電動機(jī)：拖動刀架快速移動：拖動刀架快速移動 KM5KM5：M3M3的起動接觸器的起動接觸器 因因M3M3的短時工作故不設(shè)過載保護(hù)。的短時工作故不設(shè)過載保護(hù)。第三章第

12、三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 五、五、C650臥式車床的電氣控制電路分析臥式車床的電氣控制電路分析 第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 五、五、C650臥式車床的電氣控制電路分析臥式車床的電氣控制電路分析 2控制電路分析控制電路分析 (1)(1)主電動機(jī)主電動機(jī)M1M1的點動調(diào)整控制的點動調(diào)整控制 SB4SB4控制控制 (2)(2)主電動機(jī)主電動機(jī)M1M1的正、反轉(zhuǎn)控制電路的正、反轉(zhuǎn)控制電路 1)1)正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：SBlSBl控制控制 2)2)反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：SB2SB2控制控制 (3)(3)主電動機(jī)主電動機(jī)M1M1的反接制動控制

13、的反接制動控制 速度繼電器實現(xiàn)反接制動，由按鈕速度繼電器實現(xiàn)反接制動，由按鈕SB6SB6控制控制(4)(4)刀架的快速移動和冷卻泵控制刀架的快速移動和冷卻泵控制 轉(zhuǎn)動刀架手柄壓下行程開關(guān)轉(zhuǎn)動刀架手柄壓下行程開關(guān)SQSQ控制刀架的快速移動控制刀架的快速移動 SB3SB3起動冷卻泵電機(jī)，起動冷卻泵電機(jī)，SB5SB5停止冷卻泵電機(jī)停止冷卻泵電機(jī)(5)(5)其他輔助線路其他輔助線路 1) 1) 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表通過電流互感器監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表通過電流互感器TATA接入接入 2) 2) 時間繼電器時間繼電器KTKT：防止起動、：防止起動、點動點動和和制動制動時，電流對電流表的沖擊時，電流對電流

14、表的沖擊 3 3）照明燈由）照明燈由SASA控制控制 4) 4) 控制電路電源：采用控制變壓器控制電路電源：采用控制變壓器TCTC低壓供電，更加安全。低壓供電，更加安全。 第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 C650臥式車床的電氣控制電路臥式車床的電氣控制電路：n 采用三臺電機(jī)拖動，尤其車床的溜板箱的快速移動單獨由一臺電機(jī)拖動。n 主電機(jī)有點動、全壓起動和制動控制；主電機(jī)的起停及變向是通過按鈕來控制；主電機(jī)控制電路只有一重電氣聯(lián)鎖保護(hù)。n 具有短路、過載（M1和M2） 、零電壓（M1和M2）等保護(hù)措施。第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電

15、氣控制電路分析 3.3 X62W型臥式萬能銑床的電氣控制電路分析型臥式萬能銑床的電氣控制電路分析n 銑床：銑床： 用于加工機(jī)械零件的平面、斜面、溝槽等型面的機(jī)床。用于加工機(jī)械零件的平面、斜面、溝槽等型面的機(jī)床。 裝上分度頭以后，可以加工直齒輪和螺旋面；裝上分度頭以后，可以加工直齒輪和螺旋面； 裝上回轉(zhuǎn)工作臺，則可以加工凸輪和弧形槽。裝上回轉(zhuǎn)工作臺，則可以加工凸輪和弧形槽。 n X62W臥式萬能銑床優(yōu)點：臥式萬能銑床優(yōu)點： 主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬、調(diào)速平穩(wěn)、操作方便，工作臺裝有完整主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬、調(diào)速平穩(wěn)、操作方便，工作臺裝有完整的自動循環(huán)加工裝置。的自動循環(huán)加工裝置。n X62W型銑床

16、有三種運(yùn)動：型銑床有三種運(yùn)動： 主運(yùn)動主運(yùn)動：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動：工作臺帶動工件在縱向、橫向、垂直：工作臺帶動工件在縱向、橫向、垂直3 3個方向上的直線運(yùn)個方向上的直線運(yùn)動（手動動（手動/ /機(jī)動進(jìn)給）機(jī)動進(jìn)給） 及圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。及圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動：工作臺在在縱向、橫向、垂直：工作臺在在縱向、橫向、垂直3 3個上的快速直線運(yùn)動。個上的快速直線運(yùn)動。第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 一、一、X62W型臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式型臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式n X62W X62

17、W臥式萬能銑臥式萬能銑床由床身床由床身1313、懸梁、懸梁9 9、刀桿支架刀桿支架8 8、工作臺、工作臺7 7、轉(zhuǎn)動部分、轉(zhuǎn)動部分6 6、溜、溜板板5 5和升降臺和升降臺3 3等部等部件組成。件組成。第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 一、一、X62W型臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式型臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式n 該銑床可以實現(xiàn)以下幾個該銑床可以實現(xiàn)以下幾個方向的進(jìn)給運(yùn)動：方向的進(jìn)給運(yùn)動： 垂直進(jìn)給垂直進(jìn)給-升降臺升降臺3 3沿床身沿床身上的垂直導(dǎo)軌作上的垂直導(dǎo)軌作移動；移動； 橫向進(jìn)給橫向進(jìn)給-溜板溜板5 5沿升降臺沿升降臺上的水平導(dǎo)軌作平行于主軸軸上

18、的水平導(dǎo)軌作平行于主軸軸線方向的線方向的運(yùn)動；運(yùn)動； 縱向進(jìn)給縱向進(jìn)給-工作臺工作臺7 7沿可轉(zhuǎn)沿可轉(zhuǎn)動部分動部分6 6上的水平導(dǎo)軌作垂直上的水平導(dǎo)軌作垂直于主軸軸線方向的于主軸軸線方向的移動；移動； 傾斜進(jìn)給傾斜進(jìn)給由于轉(zhuǎn)動部分由于轉(zhuǎn)動部分6 6可繞垂直軸線左右旋轉(zhuǎn)可繞垂直軸線左右旋轉(zhuǎn)4545度，度，故工作臺在水平面內(nèi)沿故工作臺在水平面內(nèi)沿方方向進(jìn)給，以加工螺旋槽等。向進(jìn)給，以加工螺旋槽等。十十字字手手柄柄縱縱向向操操作作手手柄柄第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 錄像錄像 銑床的自動進(jìn)給運(yùn)動銑床的自動進(jìn)給運(yùn)動（上下左右前后）（上下左右前后） 第三章第三章

19、 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 二、二、X62W型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求1 1X62WX62W型萬能銑床的主軸與工作臺各自采用型萬能銑床的主軸與工作臺各自采用的籠型異步電動的籠型異步電動機(jī)拖動。機(jī)拖動。2 2主軸電動機(jī)：可主軸電動機(jī)：可起動（一般空載起動）；起動（一般空載起動）；（順（順銑和逆銑）；調(diào)速控制（變速箱）和銑和逆銑）；調(diào)速控制（變速箱）和控制（齒輪短時嚙合控制（齒輪短時嚙合, ,主電機(jī)瞬時轉(zhuǎn)動）；主電機(jī)瞬時轉(zhuǎn)動）；控制；起?？刂?；起停。3 3進(jìn)給電動機(jī)：工作臺的縱向、橫向和垂直三個方向的進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給電動機(jī)：工作

20、臺的縱向、橫向和垂直三個方向的進(jìn)給運(yùn)動由同一臺進(jìn)給電動機(jī)拖動，三個方向的選擇由由同一臺進(jìn)給電動機(jī)拖動，三個方向的選擇由改變傳動鏈改變傳動鏈來實現(xiàn)；操作手柄來實現(xiàn)；操作手柄；保護(hù)（同一時間只允許工作臺向一個方向移動）和保護(hù)（同一時間只允許工作臺向一個方向移動）和；調(diào)速控制（變速箱）和；調(diào)速控制（變速箱）和控制（齒輪短時嚙合，控制（齒輪短時嚙合，進(jìn)給電機(jī)瞬時轉(zhuǎn)動）。進(jìn)給電機(jī)瞬時轉(zhuǎn)動）。第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 二、二、X62W型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求4 4主運(yùn)動與工作臺進(jìn)給運(yùn)動之間應(yīng)有主運(yùn)動與工作臺進(jìn)給運(yùn)動之

21、間應(yīng)有起停順序聯(lián)鎖控制起停順序聯(lián)鎖控制：進(jìn)給運(yùn)動在銑：進(jìn)給運(yùn)動在銑刀旋轉(zhuǎn)后進(jìn)行，結(jié)束時在銑刀停轉(zhuǎn)前停進(jìn)給運(yùn)動。刀旋轉(zhuǎn)后進(jìn)行，結(jié)束時在銑刀停轉(zhuǎn)前停進(jìn)給運(yùn)動。5 5快速移動也由進(jìn)給電動機(jī)拖動，通過吸合一個快速移動也由進(jìn)給電動機(jī)拖動，通過吸合一個快速電磁鐵快速電磁鐵的方法來的方法來改改變傳動鏈變傳動鏈的傳動比來實現(xiàn)快速移動。的傳動比來實現(xiàn)快速移動。6 6圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動也由進(jìn)給電動機(jī)拖動，且要求圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動也由進(jìn)給電動機(jī)拖動，且要求圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與工作臺的垂直、縱向、橫向三個方向的直線運(yùn)動之間有動與工作臺的垂直、縱向、橫向三個方向的直線運(yùn)動之間有聯(lián)鎖聯(lián)鎖保護(hù)控制。保護(hù)控制

22、。7 7冷卻泵由一臺電動機(jī)拖動，供給銑削時的冷卻液。冷卻泵由一臺電動機(jī)拖動，供給銑削時的冷卻液。第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、X62W型臥式萬能銑床電氣控制電路分析型臥式萬能銑床電氣控制電路分析（一）主電路分析（一）主電路分析 n QS QS：隔離器，作隔離電源用：隔離器，作隔離電源用n M1M1主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)：帶動主軸實現(xiàn)主運(yùn)動：帶動主軸實現(xiàn)主運(yùn)動 FU1FU1、FR1: FR1: 分別為分別為M1M1作短路、過載保護(hù)作短路、過載保護(hù) SA4 SA4 ：主軸轉(zhuǎn)向預(yù)選開關(guān)：主軸轉(zhuǎn)向預(yù)選開關(guān) KMl KMl ：M1M1的起動接觸器的起動接觸

23、器 KM2 KM2 ：反接制動接觸器，與速度繼電器：反接制動接觸器，與速度繼電器KSKS配合實現(xiàn)反接制動配合實現(xiàn)反接制動 R R：反接制動限流電阻：反接制動限流電阻n M2M2進(jìn)給電動機(jī)進(jìn)給電動機(jī)：帶動工作臺實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)：帶動工作臺實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動、快速移動以及圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動動、快速移動以及圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 KM3KM3、KM4: M2KM4: M2的正、反轉(zhuǎn)接觸器的正、反轉(zhuǎn)接觸器 KM5KM5：工作臺快速移動接觸器，通過它：工作臺快速移動接觸器，通過它的主觸頭控制的主觸頭控制（KM5KM5接通為接通為快進(jìn)，斷開為工進(jìn)）快進(jìn)，斷開為工進(jìn)） FU2FU2：熔斷器，為：熔斷器，為M2M2和和M3M

24、3作短路保護(hù)作短路保護(hù) FR2: FR2: 為為M2M2作過載保護(hù)作過載保護(hù)n M3M3冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)：提供冷卻液：提供冷卻液 KM6KM6：M3M3的起動接觸器的起動接觸器 FR3: FR3: 為為M3M3作過載保護(hù)作過載保護(hù)停停反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)SA4-1SA4-4正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、X62W型臥式萬能銑床電氣控制電路分析型臥式萬能銑床電氣控制電路分析停停反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)SA4-1SA4-4正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)縱向操作手柄主軸變速手柄進(jìn)給變速手柄第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 主軸變速沖動控制 示意圖n

25、 主軸變速時的沖動控制是利用與通過機(jī)械上的聯(lián)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。 將變速手柄向下壓，然后拉到前面 轉(zhuǎn)動變速盤進(jìn)行機(jī)械變速，選擇所需的轉(zhuǎn)速 把變速手柄以連續(xù)較快連續(xù)較快的速度推回原來的位置， 讓電動機(jī)瞬時反向轉(zhuǎn)動一下，實現(xiàn)沖動控制。手柄推向原位過程中，聯(lián)動機(jī)構(gòu)瞬時壓合手柄推向原位過程中，聯(lián)動機(jī)構(gòu)瞬時壓合SQ7，（使（使SQ72斷開，斷開，SQ71閉合）；手柄完全復(fù)位后，閉合）；手柄完全復(fù)位后，SQ7也復(fù)位。也復(fù)位。 手柄向前拉的過程中，聯(lián)動機(jī)構(gòu)瞬時壓合手柄向前拉的過程中，聯(lián)動機(jī)構(gòu)瞬時壓合 SQ7，（使（使SQ72斷開，斷開，SQ71閉合）；手柄完全拉到前面閉合）；手柄完全拉到前面后，后，SQ7也復(fù)

26、位。也復(fù)位。SQ71SQ72第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 錄像錄像 主軸變速沖動時，變速手柄與行程開關(guān)主軸變速沖動時，變速手柄與行程開關(guān)第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 縱向操作縱向操作手柄手柄SQ2SQ1縱向操作手柄與行程開關(guān)第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 錄像錄像 縱向操作手柄與行程開關(guān)縱向操作手柄與行程開關(guān)第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 n 進(jìn)給變速時的沖動控制是利用與通過機(jī)械上的聯(lián)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。 準(zhǔn)備：先起動M1，SA扳至“

27、非圓工作臺”位置，操作手柄置于“?！蔽恢?將蘑菇形手柄向外拉出并轉(zhuǎn)動手柄，將所需 進(jìn)給速度標(biāo)尺數(shù)字對準(zhǔn)箭頭 把蘑菇形手柄向外拉到極限位置并隨即快速快速 推回原位，讓進(jìn)給電機(jī)瞬時反轉(zhuǎn)一下實現(xiàn) 沖動控制就在把蘑菇形手柄用力拉到極限位置瞬間，其連就在把蘑菇形手柄用力拉到極限位置瞬間，其連桿機(jī)構(gòu)瞬時壓合行程開關(guān)桿機(jī)構(gòu)瞬時壓合行程開關(guān)SQ6（SQ62斷開、斷開、SQ61閉合）。手柄推回原位后，行程開關(guān)閉合）。手柄推回原位后，行程開關(guān)SQ6復(fù)位。復(fù)位。第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、X62W型臥式萬能銑床電氣控制電路分析型臥式萬能銑床電氣控制電路分析（二）控

28、制電路分析（二）控制電路分析 1控制電路電源控制電路電源:控制電路電壓控制電路電壓110V110V，由控制變壓器，由控制變壓器TClTCl供給。供給。 2主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1的控制的控制 (1) 主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1的起動：的起動：兩處控制的起動按鈕兩處控制的起動按鈕SB3SB3或或SB4SB4 (2) 主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1的停車制動：的停車制動：兩處控制的停止按兩處控制的停止按SBlSBl或或SB2SB2 (3) 主軸變速時的沖動控制：主軸變速時的沖動控制：變速手柄與沖動行程開關(guān)變速手柄與沖動行程開關(guān)SQ7SQ7通過機(jī)械上的通過機(jī)械上的聯(lián)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。聯(lián)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。 變

29、速方法變速方法： 將變速手柄向下壓，然后拉到前面將變速手柄向下壓，然后拉到前面 轉(zhuǎn)動變速盤進(jìn)行機(jī)械變速，選擇所需的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動變速盤進(jìn)行機(jī)械變速，選擇所需的轉(zhuǎn)速 把變速手柄以連續(xù)較快的速度推回原來的位置把變速手柄以連續(xù)較快的速度推回原來的位置第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、X62W型臥式萬能銑床電氣控制電路分析型臥式萬能銑床電氣控制電路分析（二）控制電路分析（二）控制電路分析 3. 工作臺進(jìn)給電動機(jī)工作臺進(jìn)給電動機(jī)M2的控制的控制 注注: : (1) 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制回轉(zhuǎn)工作臺運(yùn)動，工作臺運(yùn)動時應(yīng)關(guān)閉回轉(zhuǎn)控制回轉(zhuǎn)工作臺運(yùn)動，工作臺運(yùn)動時應(yīng)關(guān)

30、閉回轉(zhuǎn)工作臺。工作臺。 (2) M1和和M2有起動聯(lián)鎖：有起動聯(lián)鎖：KM1閉合后，工作臺才能運(yùn)動。閉合后，工作臺才能運(yùn)動。 (3) 工工作臺運(yùn)動有上下、左右、前后六個方向，由操縱手柄控制。作臺運(yùn)動有上下、左右、前后六個方向，由操縱手柄控制。 (1) 工作臺左右工作臺左右(縱向縱向)運(yùn)動的運(yùn)動的控制控制 : SQ1、SQ2 手柄扳到右或左，其聯(lián)動機(jī)構(gòu)與縱向傳動絲杠的離合器接合手柄扳到右或左，其聯(lián)動機(jī)構(gòu)與縱向傳動絲杠的離合器接合 其聯(lián)動機(jī)構(gòu)壓下其聯(lián)動機(jī)構(gòu)壓下SQ1或或SQ2使使KM3或或KM4動作控制動作控制M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) (2) 工作臺的上下工作臺的上下(升降升降)和前后和前后(橫向橫

31、向)運(yùn)動的控制：運(yùn)動的控制： SQ3、SQ4 升降運(yùn)動升降運(yùn)動： 手柄扳到上或下，其聯(lián)動機(jī)構(gòu)與垂直傳動絲杠的離合器接合手柄扳到上或下，其聯(lián)動機(jī)構(gòu)與垂直傳動絲杠的離合器接合 其聯(lián)動機(jī)構(gòu)壓下其聯(lián)動機(jī)構(gòu)壓下SQ4或或SQ3，使，使KM3或或KM4動作控制動作控制M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) 橫向運(yùn)動橫向運(yùn)動： 手柄扳到后或前，其聯(lián)動機(jī)構(gòu)與橫向傳動絲杠的離合器接合手柄扳到后或前，其聯(lián)動機(jī)構(gòu)與橫向傳動絲杠的離合器接合 其聯(lián)動機(jī)構(gòu)壓下其聯(lián)動機(jī)構(gòu)壓下SQ4或或SQ3，使，使KM3或或KM4動作控制動作控制M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) 第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、X

32、62W型臥式萬能銑床電氣控制電路分析型臥式萬能銑床電氣控制電路分析（二）控制電路分析（二）控制電路分析 3工作臺進(jìn)給電動機(jī)工作臺進(jìn)給電動機(jī)M2的控制的控制 (3) 工作臺進(jìn)給變速時的沖動控制：工作臺進(jìn)給變速時的沖動控制：瞬時接通，瞬時接通，使齒輪易于嚙合使齒輪易于嚙合 變速方法變速方法： 先起動先起動M1 將蘑菇形手柄向外拉出并轉(zhuǎn)動手柄，將所需進(jìn)給速度標(biāo)尺數(shù)將蘑菇形手柄向外拉出并轉(zhuǎn)動手柄，將所需進(jìn)給速度標(biāo)尺數(shù)字對準(zhǔn)箭頭字對準(zhǔn)箭頭 把蘑菇形手柄向外拉到極限位置并隨即推回原位把蘑菇形手柄向外拉到極限位置并隨即推回原位 (4) 工作臺的快速移動控制：工作臺的快速移動控制：縱向、橫向、垂直三個方向上實

33、現(xiàn)縱向、橫向、垂直三個方向上實現(xiàn) SB5(SB5(或或SB6)SB6)， KM5KM5，電磁鐵，電磁鐵YAYA 注：若要求快速移動在主軸電動機(jī)不轉(zhuǎn)情況進(jìn)行時，先起動主軸電動機(jī)注：若要求快速移動在主軸電動機(jī)不轉(zhuǎn)情況進(jìn)行時，先起動主軸電動機(jī)M1M1，并將轉(zhuǎn)換開關(guān)并將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4SA4扳在扳在“停止停止”位置，按下位置，按下SB5(SB5(或或SB6) SB6) 。第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、X62W型臥式萬能銑床電氣控制電路分析型臥式萬能銑床電氣控制電路分析（二）控制電路分析（二）控制電路分析 3工作臺進(jìn)給電動機(jī)工作臺進(jìn)給電動機(jī)M2的控制的控制

34、 (5) 工作臺各運(yùn)動方向的聯(lián)鎖：工作臺各運(yùn)動方向的聯(lián)鎖： 同一時間，只允許一個方向運(yùn)動，這種聯(lián)鎖是利用同一時間，只允許一個方向運(yùn)動，這種聯(lián)鎖是利用機(jī)械和電氣機(jī)械和電氣的方法來的方法來實現(xiàn)的。實現(xiàn)的。 例：工作臺升降運(yùn)動聯(lián)鎖，利用機(jī)械方法實現(xiàn)的例：工作臺升降運(yùn)動聯(lián)鎖，利用機(jī)械方法實現(xiàn)的;工作臺縱向與橫向、升工作臺縱向與橫向、升降運(yùn)動聯(lián)鎖，利用電氣方法實現(xiàn)的。降運(yùn)動聯(lián)鎖，利用電氣方法實現(xiàn)的。 (6) 工作臺控制：工作臺控制： 使用回轉(zhuǎn)工作臺時，工作臺縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置，另使用回轉(zhuǎn)工作臺時，工作臺縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置，另外外SA1扳到扳到“接通圓工作臺接通圓工作臺”位

35、置（位置（SAl2閉合，閉合，SAll和和SAl3斷開）。斷開）。 注：回轉(zhuǎn)工作臺控制電路中串聯(lián)了注：回轉(zhuǎn)工作臺控制電路中串聯(lián)了SQlSQ4常閉觸頭，實現(xiàn)聯(lián)鎖保護(hù)。常閉觸頭，實現(xiàn)聯(lián)鎖保護(hù)。 4冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M3的控制：的控制：由由SA3控制控制KM6 5照明電路：照明電路：變壓器變壓器TC2供給供給24V安全電壓，由安全電壓，由SA2控制控制 6保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié) ：短路、過載、失壓、行程限位保護(hù)短路、過載、失壓、行程限位保護(hù)第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 四、四、X62W臥式萬能銑床電氣控制電路的特點臥式萬能銑床電氣控制電路的特點 n 電氣控制

36、電路與機(jī)械配合相當(dāng)密切；n 運(yùn)動速度的調(diào)整主要是通過機(jī)械方法；n 主軸變速和進(jìn)給變速均設(shè)置了變速沖動控制，從而使變速順利；n 進(jìn)給電機(jī)采用機(jī)械掛檔與電氣開關(guān)聯(lián)動的手柄操作，且手柄扳動方向與工作臺進(jìn)給方向一致，運(yùn)動方向直觀；n 采用兩地控制，操作方便；n 具有完整的電氣聯(lián)鎖，具有短路、零壓、過載及行程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 3.4 T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析型臥式鏜床的電氣控制電路分析一、臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動情況一、臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動情況 臥式鏜床的運(yùn)動歸納為：臥式鏜床的運(yùn)動歸納為： 1)1)主運(yùn)動：主運(yùn)動

37、：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 2)2)進(jìn)給運(yùn)動：進(jìn)給運(yùn)動：鏜軸的軸向進(jìn)給、平旋盤上刀具溜板徑向進(jìn)給、鏜軸的軸向進(jìn)給、平旋盤上刀具溜板徑向進(jìn)給、 鏜頭架的垂直進(jìn)給、工作臺的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給。鏜頭架的垂直進(jìn)給、工作臺的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給。 3)3)輔助運(yùn)動：輔助運(yùn)動：工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，后立柱的水平移動及尾架的垂直移動。工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，后立柱的水平移動及尾架的垂直移動。T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖1-床身 2-鏜頭架 3-前立柱 4-平旋盤 5-鏜軸 6-工作臺7-后立柱 8尾座9-上溜板 10-下溜板第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電

38、氣控制電路分析 3.4 T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析型臥式鏜床的電氣控制電路分析二、臥式鏜床電力拖動及控制要求二、臥式鏜床電力拖動及控制要求 1 1、主軸較大的調(diào)速范圍，恒功率調(diào)速，、主軸較大的調(diào)速范圍，恒功率調(diào)速，采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速 2 2、機(jī)械變速時，、機(jī)械變速時，低速或斷續(xù)變速沖動低速或斷續(xù)變速沖動 3 3、主軸正反轉(zhuǎn)及低速點動控制主軸正反轉(zhuǎn)及低速點動控制 4 4、主軸電動機(jī)具有、主軸電動機(jī)具有制動控制制動控制 5 5、主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動由一臺主電動機(jī)拖動主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動由一臺主電動機(jī)拖動，由各自傳動鏈，由各自傳動鏈傳動。為縮短時間，可傳動。為縮短時間，可快速移動快速移

39、動，由另一臺快速電機(jī)拖動由另一臺快速電機(jī)拖動。 6 6、鏜床運(yùn)動部件較多，、鏜床運(yùn)動部件較多，設(shè)置必要的聯(lián)鎖和保護(hù)設(shè)置必要的聯(lián)鎖和保護(hù)，使操作盡，使操作盡量集中。量集中。第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、T68型臥式鏜床電氣控制電路分析型臥式鏜床電氣控制電路分析（一）主電路分析（一）主電路分析 n QS QS：隔離器，作隔離電源用：隔離器，作隔離電源用n M1M1主電動機(jī)主電動機(jī)：帶到主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動，：帶到主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動，為為4/24/2極雙速電機(jī)極雙速電機(jī) FU1FU1、FR: FR: 分別為分別為M1M1作短路、過載保護(hù)作短路、過載保護(hù) K

40、Ml KMl 、KM2: M1KM2: M1的正、反轉(zhuǎn)接觸器的正、反轉(zhuǎn)接觸器 KM3KM3：M1M1的反接制動限流接觸器的反接制動限流接觸器 KM4KM4：低速接觸器：低速接觸器低速：低速：KM4KM4得電、得電、KM5KM5斷電，三角形接法（斷電，三角形接法（4 4極）極） KM5KM5：高速接觸器：高速接觸器 高速：高速：KM5KM5得電、得電、KM4KM4斷電，雙斷電，雙Y Y形接法（形接法（2 2極）極） R R：反接制動限流電阻：反接制動限流電阻 KSKS：反接制動用速度繼電器：反接制動用速度繼電器n M2M2快速電動機(jī)快速電動機(jī)：實現(xiàn)快速進(jìn)給運(yùn)動：實現(xiàn)快速進(jìn)給運(yùn)動 KM6KM6、K

41、M7: M2KM7: M2的正、反轉(zhuǎn)接觸器的正、反轉(zhuǎn)接觸器 FU2FU2：熔斷器，為：熔斷器，為M2M2作短路保護(hù)作短路保護(hù)因因M2M2的短時工作故不設(shè)過載保護(hù)。的短時工作故不設(shè)過載保護(hù)。 第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、T68型臥式鏜床電氣控制電路分析型臥式鏜床電氣控制電路分析第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （二）控制電路分析（二）控制電路分析 1主電動機(jī)的點動控制（低速）主電動機(jī)的點動控制（低速） (1)(1)正向點動：按鈕正向點動：按鈕SB4 SB4 (2) (2)反向點動：按鈕反向點動：按鈕SB5

42、SB5 2主電動機(jī)的起動控制（低速、高速）主電動機(jī)的起動控制（低速、高速） 低速和高速的選擇由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān)低速和高速的選擇由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān)SQ7SQ7控制控制 (1)(1)低速正轉(zhuǎn)：按鈕低速正轉(zhuǎn)：按鈕SB2 SB2 (2) (2)高速正轉(zhuǎn)：按鈕高速正轉(zhuǎn)：按鈕SB2 SB2 (3) (3)低速反轉(zhuǎn)：按鈕低速反轉(zhuǎn)：按鈕SB3 SB3 (4) (4)高速反轉(zhuǎn)：按鈕高速反轉(zhuǎn)：按鈕SB3SB3 位置位置低速低速高速高速SQ7SQ7- -+ +注：在未變速時，即變速孔盤被注：在未變速時，即變速孔盤被推回時，推回時，SQ3SQ3和和SQ4SQ4被壓下，其常被壓下，其常開觸點是閉

43、合的開觸點是閉合的三、三、T68型臥式鏜床電氣控制電路分析型臥式鏜床電氣控制電路分析第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （二）控制電路分析（二）控制電路分析 3主電動機(jī)的制動控制主電動機(jī)的制動控制 (1)(1)低速正轉(zhuǎn)制動：按鈕低速正轉(zhuǎn)制動：按鈕SB1SB1 低速正轉(zhuǎn)時，低速正轉(zhuǎn)時，KA1KA1、KM3KM3、KM1KM1、KM4KM4得電，得電，KS(13-18)KS(13-18)常開觸頭閉合常開觸頭閉合 按下按下SB1SB1， KA1KA1斷電斷電 KM4KM4得電得電 M1M1反接制動反接制動KSKS斷開，制動結(jié)束斷開，制動結(jié)束 KM3KM3斷電斷電 KM2KM2得電，自鎖得電，自鎖 KM1KM1斷電斷電 KM4KM4斷電斷電 (2)(2)低速反轉(zhuǎn)制動：按鈕低速反轉(zhuǎn)制動：按鈕SB1SB1 (3) (3)高速正轉(zhuǎn)制動：按鈕高速正轉(zhuǎn)制動：按鈕SB1 SB1 (4) (4)高速反轉(zhuǎn)制動：按鈕高速反轉(zhuǎn)制動：按鈕SB1SB1 三、三、T68型臥式鏜床電氣控制電路分析型臥式鏜床電氣控制電路分析常常開開斷斷開開常常閉閉閉閉合合第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （二）控制電路分析（二）控制電路分析