PLC小車行駛的PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)1

1、小車行駛的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可編程控制器課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目：小車行駛的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的本課程設(shè)計(jì)是本門課程課堂教學(xué)的延伸和發(fā)展，是理論知識(shí)與工程實(shí)踐之間的銜接。課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過程，在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提

2、高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力；查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書的能力；工程繪圖的能力；書寫技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。在專業(yè)知識(shí)與研究方法方面為日后的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。三、設(shè)計(jì)要求(1) 在接受設(shè)計(jì)任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和應(yīng)完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)度計(jì)劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時(shí)間。(2) 在方案確定過程中應(yīng)主動(dòng)提出問題，廣泛討論，依據(jù)充分。在具體設(shè)計(jì)過程中要多思考，尤其是主要參數(shù)，要經(jīng)過計(jì)算論證。(3) 要求電氣原理圖設(shè)計(jì)可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。程序流程框圖繪制規(guī)范。 (4)本設(shè)計(jì)全班同學(xué)分小組完

3、成，每小組68名學(xué)生，要求所有學(xué)生都參與設(shè)計(jì)過程，每位學(xué)生承擔(dān)一部分任務(wù)。(5)設(shè)計(jì)完成后，每組學(xué)生要求提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)原理2.設(shè)計(jì)內(nèi)容：包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關(guān)功能介紹、設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖（電阻、電容等要標(biāo)明參數(shù)）、所編寫的相關(guān)程序以及程序流程圖、設(shè)計(jì)心得體會(huì)、參考文獻(xiàn)。3.程序流程圖4.程序清單5.設(shè)計(jì)總結(jié)（體會(huì)）四、設(shè)計(jì)過程1、設(shè)計(jì)子課題 小車行駛的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、 設(shè)計(jì)內(nèi)容某生產(chǎn)自動(dòng)線，用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車，如圖1所示，電動(dòng)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。對(duì)小車運(yùn)行的控制要求為：1、當(dāng)小車處在原位時(shí)，壓下原位限位開關(guān)sq0，原位指示燈亮。2、按下啟

4、動(dòng)按鈕sb1，小車從原點(diǎn)a出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后限位開關(guān)sq1動(dòng)作，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。3、當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān)sq0，小車停止前進(jìn)，并駛向2號(hào)位。4、到達(dá)2號(hào)位后，小車碰到限位開關(guān)sq2，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。5、當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān)sq0，小車停止前進(jìn)，并駛向3號(hào)位。6、到達(dá)3號(hào)位后，小車碰到限位開關(guān)sq3，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。7、小車運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開關(guān)sq0，小車停止運(yùn)行。此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運(yùn)行開關(guān)，則小車在運(yùn)行一周后能夠繼續(xù)重復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕停車。圖1 小車運(yùn)行示意圖 3. 步驟(1) 根據(jù)要求

5、擬定設(shè)計(jì)任務(wù)。(2) 系統(tǒng)總體方案的確定(3) plc選擇及i/o及其它plc元器件分配(4) 程序框圖和梯形圖設(shè)計(jì)(5) 總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。主要內(nèi)容包括：(6) 撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告題目五：小車行駛的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課題內(nèi)容及控制要求某生產(chǎn)自動(dòng)線，用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車，如圖1所示，電動(dòng)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。對(duì)小車運(yùn)行的控制要求為：1、當(dāng)小車處在原位時(shí)，壓下原位限位開關(guān)sq0，原位指示燈亮。2、按下啟動(dòng)按鈕sb1，小車從原點(diǎn)a出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后限位開關(guān)sq1動(dòng)作，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。3、當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān)sq0，小車停止前進(jìn)，并駛向2號(hào)位。4、到達(dá)

6、2號(hào)位后，小車碰到限位開關(guān)sq2，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。5、當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān)sq0，小車停止前進(jìn)，并駛向3號(hào)位。6、到達(dá)3號(hào)位后，小車碰到限位開關(guān)sq3，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。7、小車運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開關(guān)sq0，小車停止運(yùn)行。此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運(yùn)行開關(guān)，則小車在運(yùn)行一周后能夠繼續(xù)重復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕停車。圖1 小車運(yùn)行示意圖二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括plc硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制小車行駛plc控制程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于plc的小車行駛電氣

7、控制電路圖。 plc控制程序（梯形圖）。 plc選擇及i/o及其它plc元器件分配。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。 工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)題 目：小車行駛的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)：熱能與動(dòng)力工程 年 級(jí)：2011級(jí) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 日 期：2013.7 云南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院目錄可編程控制器課程設(shè)計(jì)任務(wù)書3附錄6plc在生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用說明書8引言8控制要求8系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案9plc選型及i/o接線圖10程序控制設(shè)計(jì)11結(jié)束語15參考文獻(xiàn)15

8、課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)及成績(jī)?cè)u(píng)定15附件17可編程控制器課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目：小車行駛的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的本課程設(shè)計(jì)是本門課程課堂教學(xué)的延伸和發(fā)展，是理論知識(shí)與工程實(shí)踐之間的銜接。課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過程，在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾

9、方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力；查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書的能力；工程繪圖的能力；書寫技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。在專業(yè)知識(shí)與研究方法方面為日后的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。三、設(shè)計(jì)要求(1) 在接受設(shè)計(jì)任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和應(yīng)完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)度計(jì)劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時(shí)間。(2) 在方案確定過程中應(yīng)主動(dòng)提出問題，廣泛討論，依據(jù)充分。在具體設(shè)計(jì)過程中要多思考，尤其是主要參數(shù)，要經(jīng)過計(jì)算論證。(3) 要求電氣原理圖設(shè)計(jì)可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。程序流程框圖繪制規(guī)范。 (4)本設(shè)

10、計(jì)全班同學(xué)分小組完成，每小組68名學(xué)生，要求所有學(xué)生都參與設(shè)計(jì)過程，每位學(xué)生承擔(dān)一部分任務(wù)。(5)設(shè)計(jì)完成后，每組學(xué)生要求提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)原理2.設(shè)計(jì)內(nèi)容：包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關(guān)功能介紹、設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖（電阻、電容等要標(biāo)明參數(shù)）、所編寫的相關(guān)程序以及程序流程圖、設(shè)計(jì)心得體會(huì)、參考文獻(xiàn)。3.程序流程圖4.程序清單5.設(shè)計(jì)總結(jié)（體會(huì)）四、設(shè)計(jì)過程1、設(shè)計(jì)子課題 小車行駛的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、設(shè)計(jì)內(nèi)容 見附錄3. 步驟(1) 根據(jù)要求擬定設(shè)計(jì)任務(wù)。(2) 系統(tǒng)總體方案的確定(3) plc選擇及i/o及其它plc元器件分配(4) 程序框圖和梯形圖設(shè)計(jì)(5) 總

11、體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。主要內(nèi)容包括：(6) 撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告五、成績(jī)?cè)u(píng)定成績(jī)考核分為優(yōu)、良、中、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，各等級(jí)具體要求如下：優(yōu)：設(shè)計(jì)思路清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能完整，電路設(shè)計(jì)合理，選用外圍器件功能適用并且參數(shù)正確，各功能模塊劃分完善，程序及流程圖正確，設(shè)計(jì)報(bào)告能完整闡述設(shè)計(jì)過程。良：設(shè)計(jì)思路清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能完整，電路設(shè)計(jì)基本合理，選用外圍器件功能適用，各功能模塊有適當(dāng)劃分，程序及流程圖有少許錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)報(bào)告能清楚闡述設(shè)計(jì)過程，無明顯設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。中：設(shè)計(jì)思路基本清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求，電路設(shè)計(jì)合理無嚴(yán)重錯(cuò)誤，選用外圍器件功能適用，能編寫核心部分程序及流程圖，設(shè)計(jì)報(bào)告能闡述設(shè)計(jì)過

12、程，無較多設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。及格：設(shè)計(jì)思路基本清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能不太完整，電路設(shè)計(jì)有一定缺陷，能夠選用部分外圍器件配合單片機(jī)工作，能編寫核心部分程序，設(shè)計(jì)報(bào)告能闡述設(shè)計(jì)過程，無較多設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。不及格：設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，電路設(shè)計(jì)有較明顯缺陷，選用外圍器件不適用，程序設(shè)計(jì)有較嚴(yán)重錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)報(bào)告未能闡述設(shè)計(jì)過程?；虺u行為嚴(yán)重。設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師(簽字)： 附錄 題目五：小車行駛的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課題內(nèi)容及控制要求某生產(chǎn)自動(dòng)線，用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車，如圖1所示，電動(dòng)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。對(duì)小車運(yùn)行的控制要求為：1、當(dāng)小車處在原位時(shí)，壓下原位限位開關(guān)sq0，原位指示燈亮。2、按下啟動(dòng)按鈕sb

13、1，小車從原點(diǎn)a出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后限位開關(guān)sq1動(dòng)作，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。3、當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān)sq0，小車停止前進(jìn)，并駛向2號(hào)位。4、到達(dá)2號(hào)位后，小車碰到限位開關(guān)sq2，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。5、當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān)sq0，小車停止前進(jìn)，并駛向3號(hào)位。6、到達(dá)3號(hào)位后，小車碰到限位開關(guān)sq3，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。7、小車運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開關(guān)sq0，小車停止運(yùn)行。此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運(yùn)行開關(guān)，則小車在運(yùn)行一周后能夠繼續(xù)重復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕停車。圖1 小車運(yùn)行示意圖二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣

14、控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括plc硬件配置電路。2、根據(jù)控制要求，編制小車行駛plc控制程序。3、編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 基于plc的小車行駛電氣控制電路圖。 plc控制程序（梯形圖）。 plc選擇及i/o及其它plc元器件分配。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。plc在生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用說明書1、 引言在自動(dòng)生產(chǎn)線上，各工序之間的物品常用有軌小車來轉(zhuǎn)運(yùn)，例如，倒料，運(yùn)貨等等。小車通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。2

15、、控制要求對(duì)小車運(yùn)行的控制要求為:小車從原位a出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后立即返回原位;接著又從原位a出發(fā)直接駛向2號(hào)位，抵達(dá)后又立即返回原位;第三次還從原位a出發(fā)，直接駛向3號(hào)位，抵達(dá)后仍立即返回原位，如圖1所示:圖1 小車行駛示意圖根據(jù)工作需要，可以將上述三次運(yùn)行作為一個(gè)周期，每個(gè)周期間小車可以停頓若干時(shí)間。也可以無須停頓而重復(fù)上述過程，直至按下停止按鈕為止。3、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案（1）總體思想小車前進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)在自動(dòng)行駛小車控制系統(tǒng)中以plc為核心，通過各種輸入端接收各種輸入信號(hào)，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號(hào)，以及控制器里的繼電器和移位寄存器等電器開關(guān)的開通與閉合來控制小車的左行、右行與停止。根據(jù)

16、控制任務(wù)和設(shè)計(jì)要求所設(shè)計(jì)的方案流程如圖2所示小車停轉(zhuǎn)小車后退電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) plc 圖2 自動(dòng)行駛小車控制系統(tǒng)方案流程圖 在圖2中可以看到，本次設(shè)計(jì)的核心思想，通過plc控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)達(dá)到小車的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車的自動(dòng)控制滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。 （2）主電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容之一是設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制邏輯電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)決定了小車的前進(jìn)后退因此合理的設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)邏輯是一項(xiàng)必要并且非常重要的任務(wù)。本文設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的思想是把三相異步電動(dòng)機(jī)的三相中的任意兩相互換電機(jī)可由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)。為了保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)得電提高可靠性還需加入互鎖電路集合以上要求該控

17、制系統(tǒng)的主電路如圖3所示 圖3 控制系統(tǒng)的主電路4、 plc選型及i/o接線圖根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有:啟、停按鈕信號(hào);1號(hào)位、2號(hào)位、3號(hào)位限位開關(guān)信號(hào);連續(xù)運(yùn)行開關(guān)信號(hào)和原位點(diǎn)限位開關(guān)信號(hào)。系統(tǒng)的輸出信號(hào)有:運(yùn)行指示 和原位點(diǎn)指示輸出信號(hào);前進(jìn)、后退控制電機(jī)接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。共需實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)7個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)4個(gè)。選用日本三菱公司f-20m產(chǎn)品，其輸入點(diǎn)數(shù)12，輸出 點(diǎn)數(shù)8。小車行駛控制系統(tǒng)plc i/o接線圖如圖3所示:圖4 plc i/o接線圖可將控制系統(tǒng)所有輸入和輸出元件分別分配到plc各個(gè)輸入輸出點(diǎn)上如下表5所示表 55、控制程序設(shè)計(jì)小車運(yùn)行控制過程如下:(1) 小車處于原位壓下原位

18、限位開關(guān)sqo，x401接通y430，原位指示燈亮。(2) 小車行駛至1號(hào)位返回原位按下啟動(dòng)按鈕sb1，y431被x400觸點(diǎn)接通并自鎖，運(yùn)行指示燈亮并保持整個(gè)運(yùn)行過程。此時(shí)y431的常開觸點(diǎn)接通移位寄 存器的數(shù)據(jù)輸入端in，m100置1(其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合)，m100和x402的觸點(diǎn)接通y432線圈，前進(jìn)接觸器km2得電吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車駛向1號(hào)位。當(dāng)小車到達(dá)1號(hào)位時(shí)，限位開關(guān)sq1動(dòng)作，x402常閉觸點(diǎn)斷開y432線圈，km3失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止前進(jìn)。與此同時(shí) x402接通移位寄存器移位輸入cp端，將m100中的“1”移到m101，m101常閉觸點(diǎn)斷開，m100補(bǔ)“

19、0”，而m101常開觸點(diǎn)閉合，y433 接通，接觸器km4得電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退，返回原位。(3) 小車行駛至2號(hào)位又返回原位 當(dāng)小車碰到原位限位開關(guān)sqo，x401斷開y433線圈通路，km4失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止。x401與m101接通移位輸入通路，m102接 通y432線圈，小車駛向2號(hào)位。當(dāng)小車再次到達(dá)1號(hào)位時(shí)，雖然sq1動(dòng)作，x402動(dòng)作，但因?yàn)閙102和x402仍接通y432，m100為“0”， 所以不影響小車?yán)^續(xù)駛向2號(hào)位。直至小車碰到2號(hào)位限位開關(guān)sq2，x403斷開y432，小車才停止前進(jìn)。與此同時(shí)，x403與m102接通移位輸入通 路，將m102中的“1”移

20、到m103，m103為“1”，其余的位上全為“0”。m103接通y433線圈，小車返回原位。(4) 小車行駛至3號(hào)位再返回原位 當(dāng)小車碰到原位限位開關(guān)sqo后，小車停止后退。同時(shí)m103和x401接通移位輸入通路，m104和x404接通y432，小車向3號(hào)位駛?cè)?。小車再?經(jīng)過1號(hào)位和2號(hào)位，但因?yàn)閙100m103均為“0”，不會(huì)移位，m104和x404仍接通y432，直到小車碰到3號(hào)位限位開關(guān)sq3動(dòng)作， x404才斷開y432線圈，小車才停止前進(jìn)。這時(shí)m104和x404接通移位輸入通路，m104移位到m105，m405為“1”，其它位為“0”， m105和x401接通y433，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小

21、車后退返回原位。(5) 小車運(yùn)行一個(gè)周期 小車運(yùn)行一個(gè)周期返回原位后壓下原位限位開關(guān)sqo，x401又?jǐn)嚅_y433，小車停止運(yùn)行。同時(shí)m105和x401接通移位輸入通路，m105移位到 m106，m106為“1”，其余位為“0”，即m100m105的常開觸點(diǎn)均為斷態(tài)，這時(shí)如果連續(xù)運(yùn)行開關(guān)s仍未合上，x405仍斷開，那么移位寄存 器不會(huì)復(fù)位，m100仍為“0”，則小車正向出發(fā)往返運(yùn)行三次(一個(gè)周期)后，就在原位停下來了。(6) 小車連續(xù)運(yùn)行與停止 如果需要小車在運(yùn)行一個(gè)周期后，繼續(xù)運(yùn)行下去，則合上連續(xù)運(yùn)行開關(guān)s, x405、x401和m106接通復(fù)位輸入端r，移位寄存器復(fù)位，m100重新置“1”

22、，m100與x402又接通y432，小車又開始第二個(gè)周期的運(yùn) 行，并且一個(gè)周期又一個(gè)周期地連續(xù)運(yùn)行下去，直到按下停機(jī)按鈕sb2, x407觸點(diǎn)斷開，y432和y433線圈斷開，小車才會(huì)立即停止運(yùn)行。同理，如果發(fā)生意外情況，不論小車運(yùn)行在什么位置，只要按下停車按鈕sb2，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，小車停止運(yùn)行。小車plc控制系統(tǒng)梯形圖如圖6所示:圖6 plc控制梯形圖5 、結(jié)束語自動(dòng)生產(chǎn)線上使用的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，是常用的生產(chǎn)設(shè)備，它運(yùn)行正常與否，對(duì)生產(chǎn)影響很大。該控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單可靠地優(yōu)點(diǎn)，有借鑒的價(jià)值6、參考文獻(xiàn)1 漆漢宏. plc電氣控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社,2007.2 李建興.可編程控制器應(yīng)用技術(shù) m.機(jī)械工業(yè)出版社,2004.7、課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)及成績(jī)?cè)u(píng)定序號(hào)評(píng)審項(xiàng)目評(píng)審指標(biāo)評(píng)價(jià)比例實(shí)際得分1工作量、工作態(tài)度工作量完成情況，論文（設(shè)計(jì)）難易程度，有體現(xiàn)本專業(yè)基本訓(xùn)練的內(nèi)容；工作紀(jì)律、作風(fēng)是否嚴(yán)謹(jǐn)。20%2調(diào)查論證獨(dú)立查閱文獻(xiàn)、調(diào)研情況；開題報(bào)告完成情況；綜合歸納、收集和正確利用各種信息的能力。15%3實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)方案與實(shí)驗(yàn)技能實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)方案合理、可行；獨(dú)立操作實(shí)驗(yàn)，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理的能力；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝、推導(dǎo)正確或程序運(yùn)行是否可靠。20%4分析與解決問題的能力運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和