雙梁門(mén)式起重機(jī)計(jì)算書(shū)

1、 雙雙梁梁通通用用門(mén)門(mén)式式起起重重機(jī)機(jī)mg32/5t-26mmg32/5t-26m 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 計(jì)計(jì) 算算 書(shū)書(shū)雙主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 1第一章 設(shè)計(jì)依據(jù)mg 型雙主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)的設(shè)計(jì)依據(jù) gb/t14406-1993通用門(mén)式起重機(jī)、gb/t3811-1983起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范及起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)設(shè)計(jì)和計(jì)算。對(duì)于q235 鋼：拉伸、壓縮、彎曲許用應(yīng)力 =140mpa主梁的垂直靜剛度l/800 （l：跨度 mm）懸臂的垂直靜剛度l1/350 （l1：有效懸臂 mm）第二章 起重機(jī)的適用范圍本起重機(jī)適用于工作級(jí)別為 a5，工作環(huán)境溫度-2040,常用于露天倉(cāng)庫(kù)或鐵路貨場(chǎng)、港口、碼頭等進(jìn)行一般的

2、裝卸及其中搬運(yùn)工作。不適用于下列條件下：a、有爆炸危險(xiǎn)和火災(zāi)危險(xiǎn)的環(huán)境。b、吊運(yùn) 300以上班熾熱物品及其他危險(xiǎn)物品。第三章 主要技術(shù)參數(shù)起重量： (主鉤)32 t (副鉤)5t跨度： 26 m雙主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 2起升高度：(主鉤)10 m (副鉤)11m起升速度：(主鉤)0.51-5.1 m/min (副鉤)1.07-10.7 m/min小車(chē)運(yùn)行速度：3.15-31.5 m/min大車(chē)運(yùn)行速度：4-40m/min小車(chē)軌距: 2.5 m小車(chē)輪距: b=2.65 m第四章 門(mén)架的計(jì)算一、主梁的驗(yàn)算1、主梁的強(qiáng)度驗(yàn)算主梁的截面幾何特性（見(jiàn)圖 1）ix=1602567cm4iy=680

3、942cm4均布載荷 q=67120n/m(1) 主梁均布載荷引起的跨中和懸臂的最大彎矩和應(yīng)力（見(jiàn)圖 2） 在跨中：m1=q（l2/4）l32/2l=26ml3=9ml3=9m圖2雙主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 3=67120（262/4）72/2=4027200 (n.m) 1=1m1y/ix=1.240272000.85/1602567 =10.7mpa 在懸臂： m2= ql32/2=600072/2=243000 n.m 2=1m2y/ix=1.22430000.85/2501592 =10mpa（2）移動(dòng)載荷在跨中和懸臂引起的最大彎矩和應(yīng)力（見(jiàn)圖 3、4） 移動(dòng)載荷 p=（go+gn

4、）/4=(185320+320000)/4=126330 n 在跨中： m3= p（lb/2）2/2l=126330(262.75/2)2/226=1473179 n.m 3=1m3y/ix =1.214731790.85/2501592 =60mpa在懸臂： m4=2pl1=21263306 =1515960mpal=26mbpp圖3lbppl1=6m圖4雙主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 4 4=1m4y/ix=1.215159600.85/2501592=61.8mpa（3）大車(chē)制動(dòng)時(shí)，主梁均布載荷在跨中和懸臂產(chǎn)生的彎矩和應(yīng)力（見(jiàn)圖 5） 主梁的水平慣性力： qs=q/10=6000/10=

5、600 n/m在跨中： ms=qs（l2/4）l32/2=600（262/4）92/2=26400 n.m s=1msx/iy=1.2264000.525/922448=1.8mpa在懸臂： mm= qsl32/2=60092/2=24300 n.ml=26ml3l3圖5雙主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 5 m=1mmx/iy=1.2243000.525/922448 =1.6mpa （4）移動(dòng)載荷在大車(chē)制動(dòng)時(shí)在跨中和懸臂所產(chǎn)生的彎矩和應(yīng)力（見(jiàn)圖 6、7） 移動(dòng)載荷產(chǎn)生的水平慣性力 npps1263310/12633010/ 在跨中：mt= ps（lb/2）2/2l=12633(262.75/2

6、)2/226=147317.9 n.m t=1mtx/iy=1.2147317.90.525/922448 =10mpa在懸臂： mp=2psl1=2126336 =151596mpal=26mbpssp圖6lpl1=6mbssp圖 7雙主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 6 p=1mpx/iy=1.21515960.525/922448=10mpa（5）主梁在跨中和懸臂處的合成應(yīng)力在跨中：z=13st=10.7601.810=82.5 mpa=140mpa在懸臂：c=24mp =1061.81.610=83.4 mpa=140mpa 主梁的強(qiáng)度設(shè)計(jì)符合要求。2、主梁的剛度驗(yàn)算移動(dòng)載荷在主梁跨中時(shí)的

7、靜剛度： f1=2pl3c2/48eix=21263302630.9855/4821011250159210-8=18.2mmf=26000/800=32.5mm其中：c2=（1b/l）3（1b/l）2/2 =0.9855主梁的靜剛度在跨中合符要求.移動(dòng)載荷在主梁有效懸臂時(shí)的靜剛度： f2=2pl12c3l1l（8k3）/（8k12）/3eix=2126330621626（80.67）/（80.6712） 雙主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 7/321011250159210-8 =11.22 mmps=39.5 kw 電機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)合格2、起升電機(jī)的過(guò)載校驗(yàn)電機(jī)功率 pn=45 kw轉(zhuǎn)矩過(guò)載倍數(shù)

8、 =3.1系數(shù) h=2.1則 hvqpq/1000=2.13280000.128/10000.853.1=33.46 kw故：pnhvqpq/1000 電機(jī)的過(guò)載校驗(yàn)合格二、副起升電機(jī)的發(fā)熱、過(guò)載校驗(yàn)1、起升電機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)起升載荷 pq=800001500=81500 n起升速度 vq=9.6m/min=0.16m/s起升電機(jī) yzr200l8/15kw穩(wěn)態(tài)平均功率 ps=gvqpq/1000=0.8815000.16/10000.85雙主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 12=12.27 kw 其中：g穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù) 取 g=g2=0.8 機(jī)構(gòu)總效率 取 0.85根據(jù) jz=25% cz=150

9、 得相應(yīng)的額定輸出功率 p=15 kw 故： pp1s=12.27 kw 電機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)合格2、起升電機(jī)的過(guò)載校驗(yàn)電機(jī)功率 pn=15 kw轉(zhuǎn)矩過(guò)載倍數(shù) =2.94系數(shù) h=2.1則 hvqpq/1000=2.1815000.16/10000.852.94=10.96 kw故：pnhvqpq/1000 電機(jī)的過(guò)載校驗(yàn)合格三、小車(chē)運(yùn)行電機(jī)的過(guò)載校驗(yàn)運(yùn)行速度 vq=38.5m/min=0.64m/s運(yùn)行電機(jī) yzb160m16/5.5kw21運(yùn)行阻力 fj的計(jì)算 摩擦阻力 fm=（qg）（2fd）/d =（320000185320）（20.50.02120）1.5/500 =5153 n 其中：f

10、滾動(dòng)摩擦系數(shù) 取 0.5mm車(chē)輪軸承摩擦系數(shù) 取 0.02雙主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 13d與軸承相配合處車(chē)輪軸的直徑 120mm d車(chē)輪踏面直徑 500mm附加摩擦阻力系數(shù) 取 1.5mm坡度阻力 fp=（qg）i=（320000185320）0.002=1010 n風(fēng)阻力 fw=ckhqa=1.2115031=5580 n其中：c風(fēng)力系數(shù) 取 1.2kh風(fēng)壓高度變化系數(shù) 取 1q計(jì)算風(fēng)壓 取 150 mpaa迎風(fēng)面積 小車(chē)司機(jī)室 13m2 物品 18 m2 fj=fmfpfw=515310105580=11743 n 2. pd=(fjvq/1000gd2n2/365000ta)/a

11、m =(117430.64/10000.912.569622/3650005)/21.7 =4.33 kw其中：gd2 機(jī)構(gòu)總飛輪矩,經(jīng)計(jì)算gd2=12.56 kgm2 a平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值,取 1.7 ta機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間,取 5s故：pn=5.5 kw pd=4.33 kw小車(chē)運(yùn)行電機(jī)的過(guò)載校驗(yàn)合格.四、大車(chē)運(yùn)行電機(jī)的過(guò)載校驗(yàn)運(yùn)行速度 vq=38m/min=0.63m/s運(yùn)行電機(jī) yzb160l6/11kw4雙主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 141運(yùn)行阻力 fj的計(jì)算 摩擦阻力 fm=（qg）（2fd）/d =（3200001320570）（20.60.02130）1.5/700 =13359 n 其中：f滾動(dòng)摩擦系數(shù) 取 0.6mm車(chē)輪軸承摩擦系數(shù) 取 0.02d與軸承相配合處車(chē)輪軸的直徑 130mm d車(chē)輪踏面直徑 700mm附加摩擦阻力系數(shù) 取 1.5mm坡度阻力 fp=（qg）i=（3200001320570）0.003=4922 n風(fēng)阻力 fw=ckhqa=1.21150124=22320 n其中：c風(fēng)力系數(shù) 取 1.2kh風(fēng)壓高度變化系數(shù) 取 1q計(jì)算風(fēng)壓 取 150 mpaa迎風(fēng)面積 小車(chē)司機(jī)室 13m2 門(mén)架 93 m2 物品 18 m2 fj=fmfpfw=13359492222320=40601 n 2. pd=(fjv