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加工單元的功能 加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過(guò)程。 主要結(jié)構(gòu)組成為：物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工（沖壓）機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線端口，PLC 模塊，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，底板等。第1頁(yè)/共7頁(yè)加工單元的功能第2頁(yè)/共7頁(yè)氣動(dòng)控制回路原理圖第3頁(yè)/共7頁(yè)電氣原理圖第4頁(yè)/共7頁(yè) 1初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)物料臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，物料臺(tái)氣動(dòng)手爪松開(kāi)的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒(méi)有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。 2若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到料臺(tái)上，物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件后,延時(shí)1s開(kāi)始沖壓。 3在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2指示燈熄滅。 4當(dāng)急停按鈕被按下時(shí)，本單元所有機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止運(yùn)行，HL2指示燈以1Hz 頻率閃爍。急停按鈕復(fù)位后，設(shè)備從急停前的斷點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行。第5頁(yè)/共7頁(yè)編程思路1、兩個(gè)子程序，一個(gè)正常加工（沖壓）子程序，一個(gè)報(bào)警子程序。2、加工（沖壓）子程序用于控制氣缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程。3、報(bào)警子程序用于檢測(cè)物料的有無(wú)和物料不足，控

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