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文檔簡介
1、力的測(cè)量力是物理量,要用電子方法測(cè)量,就必須力是物理量,要用電子方法測(cè)量,就必須用傳感器把這些物理量轉(zhuǎn)換成電量。用傳感器把這些物理量轉(zhuǎn)換成電量。力的傳感器彈簧秤:力彈簧秤:力位移位移電阻應(yīng)變片:力電阻應(yīng)變片:力電阻電阻(訓(xùn)練中選用訓(xùn)練中選用)壓電陶瓷:力壓電陶瓷:力電壓電壓彈簧滑動(dòng)變阻器:力彈簧滑動(dòng)變阻器:力電阻電阻振動(dòng):變化的力振動(dòng):變化的力變化的電信號(hào)變化的電信號(hào)第1頁/共19頁力的測(cè)量電阻應(yīng)變片 :金屬材料在壓力或張力的作用下,會(huì)發(fā)生電阻變化的現(xiàn)象,叫電阻應(yīng)變效應(yīng)。把電阻絲夾在薄片中間,故叫電阻應(yīng)變片。LRpS把應(yīng)變片安裝在受力點(diǎn),應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)化成電阻的變化,為了顯示或控制力的大小,必
2、須將電阻的變化轉(zhuǎn)換成電壓,這一任務(wù)由測(cè)量電路完成。第2頁/共19頁力的測(cè)量施力機(jī)構(gòu)施力機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu):實(shí)現(xiàn)力或運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu):實(shí)現(xiàn)力或運(yùn)動(dòng)的“傳遞傳遞”與變換的裝與變換的裝 置置機(jī)械上的變換機(jī)械上的變換杠桿機(jī)構(gòu):實(shí)現(xiàn)力的杠桿機(jī)構(gòu):實(shí)現(xiàn)力的“傳遞傳遞”和放大。和放大。22112112F LFLFLAFL放大倍數(shù)第3頁/共19頁 其它常見的機(jī)構(gòu):其它常見的機(jī)構(gòu): 帶輪、鏈輪、齒輪、齒輪齒條、絲桿螺母、帶輪、鏈輪、齒輪、齒輪齒條、絲桿螺母、蝸輪蝸桿等蝸輪蝸桿等絲杠螺母機(jī)構(gòu) 皮帶機(jī)構(gòu)第4頁/共19頁鏈輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 第5頁/共19頁電阻應(yīng)變?cè)戆央娮璧淖兓D(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化電壓 問
3、題: 有用信號(hào) u 很小,且夾雜在一個(gè)很大卻無用的U0上,結(jié)果看到的基本是U0如何把加力后電壓的變化u從 u 中取出來?第6頁/共19頁差動(dòng)原理海面浪高的測(cè)量l 以海底為基準(zhǔn):誤差很大,甚至無法測(cè)量l 以海平面為基準(zhǔn):easy to do關(guān)鍵“基準(zhǔn)”的選取第7頁/共19頁在信號(hào)的調(diào)理中,常見一個(gè)微弱的信號(hào)夾雜在一個(gè)很大的直流電平中,而只有微弱信號(hào)是有用的,要進(jìn)行微弱信號(hào)的提取,這在信號(hào)處理中有深入的探討。在此處,使用一種簡單的方法電橋來處理。第8頁/共19頁差動(dòng)原理電橋?yàn)殡娐愤x一個(gè)基準(zhǔn) 問題:uab很?。◣缀练?,如果需要放大到幾伏,該選取什么調(diào)理電路?常畫成0uuU基準(zhǔn)數(shù)學(xué)中相減,電路中:電
4、勢(shì)差第9頁/共19頁差動(dòng)原理電橋?yàn)殡娐愤x一個(gè)基準(zhǔn)1)電橋的特點(diǎn)a 電源不穩(wěn)定會(huì)引起 (uab)變化,故 電源必須穩(wěn)定。b 四個(gè)電阻又稱四個(gè)臂,一個(gè)對(duì)角接電 源,另一個(gè)對(duì)角輸出。c 四個(gè)電阻達(dá)到一定值時(shí),電橋輸出為 零。否則就有電壓輸出,因此電橋能 夠精確的測(cè)量微小的電阻變化。 2) 電橋平衡的條件:在力的測(cè)量中,未施加力之前,電橋平衡 0abu 即: 24124CCCCXRRVVRRRR解得電橋平衡的條件: 142XR RR Ru第10頁/共19頁差動(dòng)原理電橋?yàn)殡娐愤x一個(gè)基準(zhǔn)3)用電橋測(cè)量:施力以后,XR發(fā)生變化,電橋失衡。 0abu a、 單橋的非線性 44bCCXRuVRR b、如何消除非
5、線性:一個(gè)臂上的應(yīng)變片水平放置,相鄰臂 上的應(yīng)變片垂直放置,這樣使得一個(gè)應(yīng)變片垂直受力, 另一個(gè)應(yīng)變片水平受力。 則 444bCCCCXXRRRRuVVRRRRR c 靈敏度,全臂最大。 第11頁/共19頁差動(dòng)原理差動(dòng)放大信號(hào)調(diào)理:差動(dòng)放大以零點(diǎn)作為參考點(diǎn),測(cè)b點(diǎn)的變化量,基準(zhǔn)大,變化 量小,測(cè)量誤差大1.2.以a點(diǎn)作為參考點(diǎn),測(cè)b點(diǎn)的變化量,測(cè)量精度高第12頁/共19頁差動(dòng)原理測(cè)量結(jié)果計(jì)算:1、本訓(xùn)練項(xiàng)目采用的XYL-1電橋式稱重傳感器指標(biāo): 1)量程:0200Kg 2)靈敏度:2mv/v 3)傳感器是線性的。2、差動(dòng)放大倍數(shù)100倍,傳感器供電10V,那么施加200 Kg 力時(shí),uab=2
6、0 mv,uo=2v 則有: 2002oFu稱重傳感器電阻應(yīng)變片直流電橋信號(hào)調(diào)理電路(差動(dòng)放大)顯示裝置力 fRx uuo第13頁/共19頁訓(xùn)練內(nèi)容:握力的測(cè)量 依據(jù)電路圖接線,構(gòu)成完整的測(cè)力系統(tǒng); 利用力測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量你的最大握力; 用指針式儀表讀出輸出的電壓; 利用示波器讀出輸出的電壓; 用測(cè)得的電壓值計(jì)算力。 uo= ;F = 。第14頁/共19頁力的測(cè)量注意:注意:1、此處測(cè)量的力、此處測(cè)量的力F并非你的實(shí)際握力,并非你的實(shí)際握力, 而是經(jīng)過杠桿機(jī)構(gòu)放大了而是經(jīng)過杠桿機(jī)構(gòu)放大了2倍。倍。2、除此之外電源的工作電壓是否準(zhǔn)確、除此之外電源的工作電壓是否準(zhǔn)確 (10V),這也會(huì)造成測(cè)量結(jié)果的較
7、),這也會(huì)造成測(cè)量結(jié)果的較 大誤差大誤差第15頁/共19頁思考題思考題 電橋平衡的一般條件是什么?電橋平衡的一般條件是什么? 僅在一個(gè)橋臂用應(yīng)變電阻能使電橋失衡電壓與力成正比嗎僅在一個(gè)橋臂用應(yīng)變電阻能使電橋失衡電壓與力成正比嗎? 如果差動(dòng)放大器輸出信號(hào)不足以帶動(dòng)磁電式電壓表指針偏轉(zhuǎn),應(yīng)如何解決?如果差動(dòng)放大器輸出信號(hào)不足以帶動(dòng)磁電式電壓表指針偏轉(zhuǎn),應(yīng)如何解決? 當(dāng)力為當(dāng)力為0時(shí),差動(dòng)放大器輸出電壓時(shí),差動(dòng)放大器輸出電壓uo不是不是0V,這可能是什么原因造成的?,這可能是什么原因造成的? 稱重傳感器受力變形部位的材料應(yīng)具有彈性,我們希望材料的彈性形變大一些稱重傳感器受力變形部位的材料應(yīng)具有彈性,我們希望材料的彈性形變大一些還是小一些?還是小一些?第16頁/共19頁訓(xùn)練電路板簡介第17頁/共19頁直流電源訓(xùn)練內(nèi)容:握力的測(cè)量接線示意圖(P48P48)示波器電路的檢測(cè)方法:檢查電源供電是否正常?然后檢測(cè)
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