PSH6六層升降橫移停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)

1、PSH6型六層升降橫移停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)本車(chē)庫(kù)提升系統(tǒng)采用的圓周線性提升傳動(dòng)裝置(鏈繩復(fù)合式卷筒提升系統(tǒng))。ZZ-MG6D為升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備。工作原理為上層車(chē)臺(tái)使用電機(jī)隨行式 (提升傳動(dòng)箱)與上層車(chē)臺(tái)隨行升降工作，提升載車(chē)板及車(chē)輛，一、二、三、四、五、六層車(chē)臺(tái)既能實(shí)現(xiàn)升降又能橫移動(dòng)作，地面層車(chē)臺(tái)實(shí)現(xiàn)單一橫移功能。通過(guò)電控程序的合理設(shè)定，達(dá)到自動(dòng)存取車(chē)的目的，使有限的停車(chē)空間可倍數(shù)停放車(chē)輛。一、 升降速度設(shè)計(jì)計(jì)算1、 載荷條件說(shuō)明（1） 、載車(chē)板自重：W1=650Kg(含提升傳動(dòng)箱)（2） 、載車(chē)重： W2=2000Kg2、 選用傳動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明圖：請(qǐng)?jiān)匍唸D號(hào)MS6-P01Z提升車(chē)臺(tái)組裝圖附件；3

2、提升電機(jī)采用停車(chē)設(shè)備專(zhuān)用馬達(dá)一、二層：擬選用升降馬達(dá)型號(hào)：IPL50-2200-90S3B 規(guī)格：AC380V,50Hz,2.2kW;減速比：1/90；輸出軸轉(zhuǎn)速(nv)：16rpm；輸出軸額定扭距：119.59kgf.m;制動(dòng)力率：172%;三、四層：擬選用升降馬達(dá)型號(hào)：IPL50-3700-60S3B 規(guī)格：AC380V,50Hz,3.5kW;減速比：1/60；輸出軸轉(zhuǎn)速(nv)：21rpm；輸出軸額定扭距：132kgf.m;制動(dòng)力率：176%;五、六層：擬選用升降馬達(dá)型號(hào)：IPL60-5500-60S3B 規(guī)格：AC380V,50Hz,5.5kW;減速比：1/60；輸出軸轉(zhuǎn)速(nv)：2

3、5rpm；輸出軸額定扭距：199.2kgf.m;制動(dòng)力率：176%;4. 第六層行程（STV5）：10377mm；5. 第五層行程（STV5）：8731mm；6. 第四層行程（STV5）：7173mm；7. 第三層行程（STV4）：5420mm；8. 第二層行程（STv3）：3763mm；9. 第一層行程（STV2）：2105mm；10. 一六層同步鏈輪節(jié)圓直徑 （D1）：f178.48mm； （#80-假2R-22T）11. 一六層馬達(dá)端鏈輪直徑（D2）：f106.14mm（#80-2R-13T）一六同步軸側(cè)鏈輪直徑（D3）：f210.72mm（#80-2R-26T）五、六層車(chē)臺(tái)提升速度為V

4、67，V67=25×(15/26) ×(178.48×3.14)=30×0.5×560.43=8083mm/min8.1m/min3、 四層車(chē)臺(tái)提升速度為V45，V45=21×(13/26) ×(178.48×3.14)=21×0.5×560.43=5885mm/min5.6m/min一、 二層車(chē)臺(tái)提升速度為V23，V23=16×(13/26) ×(178.48×3.14)=16×0.5×560.43=4483mm/min3.6m/min二、 提

5、升馬達(dá)扭力及功率校核提升總重W=W1+W2=2650Kg，1、五、六層馬達(dá)扭力校核：大主軸所承受的扭力M：M=2650×(178.48/1000)/2=2650×0.089=236.5kgf.m通過(guò)D2及D3兩對(duì)鏈輪傳動(dòng)，傳到馬達(dá)軸之扭矩M：M=236.5×15/26÷n1 =236.5×15/26÷0.9=151.6 kgf.m232.2kgf.m/M=1.53因?yàn)轳R達(dá)的額定扭力為232.2kgf.m，大于1.5倍，所以符合要求。1、三、四層馬達(dá)扭力校核：大主軸所承受的扭力M：M=2650×(178.48/1000)/2=

6、2650×0.089=236.5kgf.m通過(guò)D2及D3兩對(duì)鏈輪傳動(dòng)，傳到馬達(dá)軸之扭矩M：M=236.5×15/26÷n1 =236.5×15/26÷0.9=151.6 kgf.m232.2kgf.m/M=1.53因?yàn)轳R達(dá)的額定扭力為232.2kgf.m，大于1.5倍，所以符合要求。2、一、二層馬達(dá)扭力校核：大主軸所承受的扭力M：M=2650×(178.48/1000)/2=2650×0.089=236.5kgf.m通過(guò)D2及D3兩對(duì)鏈輪傳動(dòng)，傳到馬達(dá)軸之扭矩M：M=236.5×13/26÷n1 =236

7、.5×13/26÷0.9=79.6 kgf.m120kgf.m/M=1.51因?yàn)轳R達(dá)的額定扭力為120kgf.m，大于1.5倍，所以符合要求。三、循環(huán)式鏈條的選用及校核已知條件：1. 選用的鏈條為：#80-2B(假二股式)于左右邊梁各配置一組;2. #80-1B鏈條破斷力：7.3t=7,300kgf#80-2B(假二股式) 鏈條破斷力=7,300kgf×2×0.8=11,680 kgf3. 車(chē)臺(tái)板自重（g）：600kgf；4. 車(chē)重(G)：2,000kgf；5. 車(chē)臺(tái)板吊掛方式：在二股循環(huán)鏈條適當(dāng)位置銷(xiāo)設(shè)專(zhuān)利設(shè)計(jì)的鏈繩接頭, 接頭中間分設(shè)二股鋼絲繩,一股

8、向前,另外一股向后吊掛，1：1掛比；同側(cè)前后吊點(diǎn)采用二根鋼絲繩吊；計(jì)算：同側(cè)的二股循環(huán)鏈條,前后吊點(diǎn)有二根鋼絲繩吊掛； 汽車(chē)重量采用6：4分配；循環(huán)鏈條所受的靜載為： f=（0.6*G+g/2）/4）*2=（0.6*2000+600/2）/2=750kgf根據(jù)GB17907，準(zhǔn)無(wú)式停車(chē)方式鏈條的安全第數(shù)為7倍以上；所需鏈條的破斷強(qiáng)度至少為： F=7*f=7*750=5250kgf<5990kgf;實(shí)際鏈條的安全系數(shù)達(dá)到： K=11,680/75015.5倍；符合準(zhǔn)無(wú)人式停車(chē)設(shè)備7倍系數(shù)要求。四、懸吊用鋼絲繩的選用及校核已知條件：6. 選用的鋼絲繩直徑為：f10.5(8x19+NF);7.

9、8. f10.5鋼絲繩破斷力：5.99t=5990kgf9. 車(chē)臺(tái)板自重（g）：600kgf；10.11. 車(chē)重(G)：2000kgf；12. 車(chē)臺(tái)板吊掛方式：采用四點(diǎn)吊掛，1：1掛比；同側(cè)前后吊點(diǎn)采用二根鋼絲繩吊；計(jì)算：同側(cè)前后吊點(diǎn)有一根鋼絲繩吊掛； 汽車(chē)重量采用6：4分配；每根鋼絲繩所受的靜載為： f=（0.6*G+g/2）/4）*2=（0.6*2000+600/2）/2=750kgf根據(jù)GB17907，準(zhǔn)無(wú)式停車(chē)方式鋼絲繩的安全第數(shù)為7倍以上；所需鋼絲繩的破斷強(qiáng)度至少為： F=7*f=7*750=5250kgf<5990kgf;實(shí)際鋼絲繩的安全系數(shù)達(dá)到： K=5990/7508.0

10、倍；符合準(zhǔn)無(wú)人式停車(chē)設(shè)備7倍系數(shù)要求?；?D3S軟件的鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核 工 程 名：（PSH型6層）一、計(jì)算簡(jiǎn)圖結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖第“結(jié)構(gòu)層”層單元編號(hào)圖第“0”層單元編號(hào)圖支座節(jié)點(diǎn)編號(hào)圖二、幾何信息三、總信息 (一). 一般信息 結(jié)構(gòu)材料： Q235鋼 結(jié)構(gòu)類(lèi)型： 空間框架 (二). 地震信息 規(guī)范： 全國(guó)規(guī)范 地震烈度及設(shè)計(jì)基本地震加速度： 7度(0.15) 場(chǎng)地類(lèi)別： 類(lèi) 設(shè)計(jì)地震分組： 第二組 重力荷載代表值組合值系數(shù)： 1.00 多遇水平地震影響系數(shù)最大值： 0.15 罕遇水平地震影響系數(shù)最大值： 0.72 計(jì)算振型數(shù)： 9 特征周期值： 0.55 阻尼比： 0.05 周期折減系數(shù)： 1.

11、00 扭轉(zhuǎn)耦聯(lián)信息： 不耦聯(lián)，不增大 豎向地震作用系數(shù)： 1.00 (三). 基本風(fēng)壓 07KN/平方米 (四). 荷載組合 (1) 1.20 恒載 + 1.40 活載工況1 (2) 1.20 恒載 + 1.40 風(fēng)載工況2 (3) 1.20 恒載 + 1.40 風(fēng)載工況3 (4) 1.20 恒載 + 1.40 x 0.90 活載工況1 + 1.40 x 0.90 風(fēng)載工況2 (5) 1.20 恒載 + 1.40 x 0.90 活載工況1 + 1.40 x 0.90 風(fēng)載工況3 (6) 1.20 恒載 + 1.20 x 0.50 活載工況1 + 1.30 水平地震 (7) 1.20 恒載 (8

12、) 1.20 恒載 + 1.30 水平地震 (9) 1.20 恒載 + 1.40 活載工況1 (10) 1.20 恒載 + 1.40 風(fēng)載工況2 (11) 1.20 恒載 + 1.40 風(fēng)載工況3 (12) 1.20 恒載 + 1.40 x 0.90 活載工況1 + 1.40 x 0.90 風(fēng)載工況2 (13) 1.20 恒載 + 1.40 x 0.90 活載工況1 + 1.40 x 0.90 風(fēng)載工況3 (14) 1.20 恒載 + 1.20 x 0.50 活載工況1 + 1.30 水平地震 (15) 1.20 恒載 (16) 1.20 恒載 + 1.30 水平地震 (17) 1.20 恒載

13、 + 1.40 活載工況1 (18) 1.20 恒載 (五). 各層的質(zhì)量、質(zhì)心坐標(biāo)信息 (六). 各層剛心、剛度、承載力等計(jì)算信息四、周期、地震力與振型 (一). 周期 (二). 各地震作用下的地震力五、規(guī)則性判斷 (一). 數(shù)值 (二). 圖形六、結(jié)構(gòu)內(nèi)力 (一). 工況內(nèi)力 (二). 組合內(nèi)力各組合下支座反力設(shè)計(jì)值(單位：kN、kN.m)節(jié)點(diǎn)號(hào)組合號(hào)情況號(hào)NxNyNzMxMyMz1-0.80.1341.5-0.21.2-0.02-0.1-20.814.78.20.2-9.33-23.80.029.8-0.0-37.6-0.04-0.7-7.5288.67.41.1-8.45-21.10.

14、1292.0-0.2-33.1-0.010.40.0176.5-0.10.6-0.0620.40.0176.5-0.10.6-0.030.40.0176.5-0.10.6-0.040.40.0176.5-0.10.6-0.07-0.10.056.2-0.00.1-0.010.10.056.2-0.00.1-0.0820.10.056.2-0.00.1-0.030.10.056.2-0.00.1-0.040.10.056.2-0.00.1-0.099-0.80.1341.5-0.21.2-0.010-0.1-20.814.78.20.2-9.311-23.80.029.8-0.0-37.6-0.

15、012-0.7-7.5288.67.41.1-8.413-21.10.1292.0-0.2-33.1-0.010.40.0176.5-0.10.6-0.01420.40.0176.5-0.10.6-0.030.40.0176.5-0.10.6-0.040.40.0176.5-0.10.6-0.015-0.10.056.2-0.00.1-0.010.10.056.2-0.00.1-0.01620.10.056.2-0.00.1-0.030.10.056.2-0.00.1-0.040.10.056.2-0.00.1-0.017-0.80.1341.5-0.21.2-0.018-0.10.056.2

16、-0.00.1-0.01-3.70.0440.7-0.03.8-0.02-0.1-13.526.03.60.1-5.43-34.70.02.2-0.0-48.1-0.04-3.4-4.7396.33.23.4-4.95-28.50.0368.2-0.0-40.2-0.011.70.0210.7-0.01.7-0.0621.70.0210.7-0.01.7-0.031.70.0210.7-0.01.7-0.041.70.0210.7-0.01.7-0.07-0.10.041.7-0.00.1-0.010.10.041.7-0.00.1-0.0820.10.041.7-0.00.1-0.030.1

17、0.041.7-0.00.1-0.040.10.041.7-0.00.1-0.0249-3.70.0440.7-0.03.8-0.010-0.1-13.526.03.60.1-5.411-34.70.02.2-0.0-48.1-0.012-3.4-4.7396.33.23.4-4.913-28.50.0368.2-0.0-40.2-0.011.70.0210.7-0.01.7-0.01421.70.0210.7-0.01.7-0.031.70.0210.7-0.01.7-0.041.70.0210.7-0.01.7-0.015-0.10.041.7-0.00.1-0.010.10.041.7-

18、0.00.1-0.01620.10.041.7-0.00.1-0.030.10.041.7-0.00.1-0.040.10.041.7-0.00.1-0.017-3.70.0440.7-0.03.8-0.018-0.10.041.7-0.00.1-0.01-0.30.0368.9-0.0-0.30.02-0.0-33.441.381.4-0.02.23-19.90.048.0-0.0-35.70.04-0.2-30.6330.873.5-0.32.05-18.10.0336.9-0.0-32.40.01-0.10.0185.4-0.0-0.20.062-0.10.0185.4-0.0-0.20

19、.03-0.10.0185.4-0.0-0.20.04-0.10.0185.4-0.0-0.20.07-0.00.048.5-0.0-0.00.01-0.00.048.5-0.0-0.00.082-0.00.048.5-0.0-0.00.03-0.00.048.5-0.0-0.00.04-0.00.048.5-0.0-0.00.0399-0.30.0368.9-0.0-0.30.010-0.0-33.441.381.4-0.02.211-19.90.048.0-0.0-35.70.012-0.2-30.6330.873.5-0.32.013-18.10.0336.9-0.0-32.40.01-

20、0.10.0185.4-0.0-0.20.0142-0.10.0185.4-0.0-0.20.03-0.10.0185.4-0.0-0.20.04-0.10.0185.4-0.0-0.20.015-0.00.048.5-0.0-0.00.01-0.00.048.5-0.0-0.00.0162-0.00.048.5-0.0-0.00.03-0.00.048.5-0.0-0.00.04-0.00.048.5-0.0-0.00.017-0.30.0368.9-0.0-0.30.018-0.00.048.5-0.0-0.00.01-0.50.1275.2-0.2-0.70.02-0.1-22.6-0.

21、07.5-0.113.03-21.80.067.9-0.0-36.50.04-0.5-12.3219.26.8-0.711.75-20.20.1272.8-0.2-33.50.01-0.30.0143.6-0.1-0.30.062-0.30.0143.6-0.1-0.30.03-0.30.0143.6-0.1-0.30.04-0.30.0143.6-0.1-0.30.07-0.10.048.4-0.0-0.10.01-0.10.048.4-0.0-0.10.082-0.10.048.4-0.0-0.10.03-0.10.048.4-0.0-0.10.04-0.10.048.4-0.0-0.10

22、.0459-0.50.1275.2-0.2-0.70.010-0.1-22.6-0.07.5-0.113.011-21.80.067.9-0.0-36.50.012-0.5-12.3219.26.8-0.711.713-20.20.1272.8-0.2-33.50.01-0.30.0143.6-0.1-0.30.0142-0.30.0143.6-0.1-0.30.03-0.30.0143.6-0.1-0.30.04-0.30.0143.6-0.1-0.30.015-0.10.048.4-0.0-0.10.01-0.10.048.4-0.0-0.10.0162-0.10.048.4-0.0-0.

23、10.03-0.10.048.4-0.0-0.10.04-0.10.048.4-0.0-0.10.017-0.50.1275.2-0.2-0.70.018-0.10.048.4-0.0-0.10.01-1.10.0610.6-0.0-1.2-0.02-0.0-6.623.144.9-0.01.93-31.60.020.5-0.0-47.50.04-1.0-6.0551.840.4-1.11.75-29.40.0549.5-0.0-43.90.01-0.50.0275.0-0.0-0.5-0.062-0.50.0275.0-0.0-0.5-0.03-0.50.0275.0-0.0-0.5-0.0

24、4-0.50.0275.0-0.0-0.5-0.07-0.00.024.0-0.0-0.00.01-0.00.024.0-0.0-0.00.082-0.00.024.0-0.0-0.00.03-0.00.024.0-0.0-0.00.04-0.00.024.0-0.0-0.00.0629-1.10.0610.6-0.0-1.2-0.010-0.0-6.623.144.9-0.01.911-31.60.020.5-0.0-47.50.012-1.0-6.0551.840.4-1.11.713-29.40.0549.5-0.0-43.90.01-0.50.0275.0-0.0-0.5-0.0142

25、-0.50.0275.0-0.0-0.5-0.03-0.50.0275.0-0.0-0.5-0.04-0.50.0275.0-0.0-0.5-0.015-0.00.024.0-0.0-0.00.01-0.00.024.0-0.0-0.00.0162-0.00.024.0-0.0-0.00.03-0.00.024.0-0.0-0.00.04-0.00.024.0-0.0-0.00.017-1.10.0610.6-0.0-1.2-0.018-0.00.024.0-0.0-0.00.01-2.70.0328.1-0.0-2.80.02-0.1-15.919.73.8-0.17.23-33.60.07

26、2.4-0.0-47.60.04-2.4-8.3291.03.4-2.66.55-32.90.0333.1-0.0-45.50.01-1.20.0160.1-0.0-1.30.062-1.20.0160.1-0.0-1.30.03-1.20.0160.1-0.0-1.30.04-1.20.0160.1-0.0-1.30.07-0.10.037.7-0.0-0.10.01-0.10.037.7-0.0-0.10.082-0.10.037.7-0.0-0.10.03-0.10.037.7-0.0-0.10.04-0.10.037.7-0.0-0.10.0689-2.70.0328.1-0.0-2.

27、80.010-0.1-15.919.73.8-0.17.211-33.60.072.4-0.0-47.60.012-2.4-8.3291.03.4-2.66.513-32.90.0333.1-0.0-45.50.01-1.20.0160.1-0.0-1.30.0142-1.20.0160.1-0.0-1.30.03-1.20.0160.1-0.0-1.30.04-1.20.0160.1-0.0-1.30.015-0.10.037.7-0.0-0.10.01-0.10.037.7-0.0-0.10.0162-0.10.037.7-0.0-0.10.03-0.10.037.7-0.0-0.10.0

28、4-0.10.037.7-0.0-0.10.017-2.70.0328.1-0.0-2.80.018-0.10.037.7-0.0-0.10.01-0.3-0.1341.90.40.40.02-0.0-6.378.711.00.0-7.53-23.7-0.029.60.0-36.90.04-0.2-6.0336.110.30.3-6.75-21.5-0.1291.90.3-33.10.010.1-0.1176.80.20.20.0620.1-0.1176.80.20.20.030.1-0.1176.80.20.20.040.1-0.1176.80.20.20.07-0.0-0.056.60.0

29、0.00.010.0-0.056.60.00.00.0820.0-0.056.60.00.00.030.0-0.056.60.00.00.040.0-0.056.60.00.00.01119-0.3-0.1341.90.40.40.010-0.0-6.378.711.00.0-7.511-23.7-0.029.60.0-36.90.012-0.2-6.0336.110.30.3-6.713-21.5-0.1291.90.3-33.10.010.1-0.1176.80.20.20.01420.1-0.1176.80.20.20.030.1-0.1176.80.20.20.040.1-0.1176

30、.80.20.20.015-0.0-0.056.60.00.00.010.0-0.056.60.00.00.01620.0-0.056.60.00.00.030.0-0.056.60.00.00.040.0-0.056.60.00.00.017-0.3-0.1341.90.40.40.018-0.0-0.056.60.00.00.01-0.2-0.0369.50.0-0.3-0.02-0.0-30.354.3102.2-0.01.53-19.7-0.049.0-0.0-34.9-0.04-0.2-27.7343.192.2-0.31.45-17.9-0.0338.30.0-31.7-0.01-

31、0.1-0.0185.80.0-0.1-0.062-0.1-0.0185.80.0-0.1-0.03-0.1-0.0185.80.0-0.1-0.04-0.1-0.0185.80.0-0.1-0.07-0.00.048.7-0.0-0.0-0.01-0.00.048.7-0.0-0.0-0.082-0.00.048.7-0.0-0.0-0.03-0.00.048.7-0.0-0.0-0.04-0.00.048.7-0.0-0.0-0.01269-0.2-0.0369.50.0-0.3-0.010-0.0-30.354.3102.2-0.01.511-19.7-0.049.0-0.0-34.9-

32、0.012-0.2-27.7343.192.2-0.31.413-17.9-0.0338.30.0-31.7-0.01-0.1-0.0185.80.0-0.1-0.0142-0.1-0.0185.80.0-0.1-0.03-0.1-0.0185.80.0-0.1-0.04-0.1-0.0185.80.0-0.1-0.015-0.00.048.7-0.0-0.0-0.01-0.00.048.7-0.0-0.0-0.0162-0.00.048.7-0.0-0.0-0.03-0.00.048.7-0.0-0.0-0.04-0.00.048.7-0.0-0.0-0.017-0.2-0.0369.50.

33、0-0.3-0.018-0.00.048.7-0.0-0.0-0.01-0.1-0.1275.40.3-0.2-0.02-0.0-5.975.411.0-0.010.43-22.1-0.067.80.1-36.2-0.04-0.1-5.6279.610.3-0.29.35-20.2-0.1272.70.3-32.9-0.01-0.0-0.0143.80.1-0.1-0.062-0.0-0.0143.80.1-0.1-0.03-0.0-0.0143.80.1-0.1-0.04-0.0-0.0143.80.1-0.1-0.07-0.0-0.048.70.0-0.0-0.010.0-0.048.70

34、.0-0.0-0.0820.0-0.048.70.0-0.0-0.030.0-0.048.70.0-0.0-0.040.0-0.048.70.0-0.0-0.01329-0.1-0.1275.40.3-0.2-0.010-0.0-5.975.411.0-0.010.411-22.1-0.067.80.1-36.2-0.012-0.1-5.6279.610.3-0.29.313-20.2-0.1272.70.3-32.9-0.01-0.0-0.0143.80.1-0.1-0.0142-0.0-0.0143.80.1-0.1-0.03-0.0-0.0143.80.1-0.1-0.04-0.0-0.

35、0143.80.1-0.1-0.015-0.0-0.048.70.0-0.0-0.010.0-0.048.70.0-0.0-0.01620.0-0.048.70.0-0.0-0.030.0-0.048.70.0-0.0-0.040.0-0.048.70.0-0.0-0.017-0.1-0.1275.40.3-0.2-0.018-0.0-0.048.70.0-0.0-0.0各組合下支座反力標(biāo)準(zhǔn)值(單位：kN、kN.m)節(jié)點(diǎn)號(hào)組合號(hào)情況號(hào)NxNyNzMxMyMz1-0.60.1250.2-0.20.8-0.02-0.1-15.616.96.30.1-6.63-18.10.027.6-0.0-27.

36、4-0.04-0.5-6.2212.55.70.8-6.05-16.20.0214.8-0.1-24.2-0.010.30.0147.1-0.10.5-0.0620.30.0147.1-0.10.5-0.030.30.0147.1-0.10.5-0.040.30.0147.1-0.10.5-0.07-0.10.047.4-0.00.1-0.010.10.047.4-0.00.1-0.0820.10.047.4-0.00.1-0.030.10.047.4-0.00.1-0.040.10.047.4-0.00.1-0.099-0.60.1250.2-0.20.8-0.010-0.1-15.616.

37、96.30.1-6.611-18.10.027.6-0.0-27.4-0.012-0.5-6.2212.55.70.8-6.013-16.20.0214.8-0.1-24.2-0.010.30.0147.1-0.10.5-0.01420.30.0147.1-0.10.5-0.030.30.0147.1-0.10.5-0.040.30.0147.1-0.10.5-0.015-0.10.047.4-0.00.1-0.010.10.047.4-0.00.1-0.01620.10.047.4-0.00.1-0.030.10.047.4-0.00.1-0.040.10.047.4-0.00.1-0.017-0.60.1250.2-0.20.8-0.018-0.10.047.4-0.00.1-0.01-2.70.0319.4-0.02.7-0.02-0.1-9.523.32.60.1-3.93-26.30.06.1-0.0-35.1-0.04-2.4-3.2287.82.32.5