匯川典型故障判斷與處理

1、-作者xxxx-日期xxxx匯川典型故障判斷與處理【精品文檔】目的：對電動(dòng)汽車服務(wù)能夠快速的定位問題，解決問題。思路：供電反饋，排查問題前先溝通故障如何出現(xiàn)、思考問題出現(xiàn)同什么有關(guān)聯(lián)，根據(jù)故障順藤摸瓜，實(shí)在不行找醫(yī)生；僅適合我；主電機(jī)（TM）：作用：1、驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)時(shí)反饋一、 主接觸器粘連；前提條件：在不報(bào)任何故障的情況下；判斷方法：1、按下高壓急斷，觀察儀表顯示SOC電壓百分比是否下降，下降證明高壓急斷有效，則反之； 2、在高壓急斷無效的情況下，查看面板顯示母線電壓、以及監(jiān)控母線電壓U0-02；U0-77=1或0；當(dāng)U0-77=0時(shí)，主接觸器斷開，還有高壓，查看空能碼U0-78、U0-79都是

2、6，證明附件粘連或者主接粘連； 3、拔掉快速熔斷器，用萬用表測量“+”與“-”有無電壓，若有電壓，證明是主接觸器粘連或者附件接觸器粘連； 4、打開檢修口，測量驅(qū)動(dòng)板上的“P”與超級電容端的動(dòng)力線“+”之間是否導(dǎo)通，導(dǎo)通證明主接粘連，則反之；二、踩油門不走； 前提條件：在不報(bào)任何故障的情況下； 判斷方法：1、夏天高溫天氣情況下，查看U3-00，顯示電機(jī)器驅(qū)動(dòng)器的溫度是多少，VCU保護(hù)溫度為78度，當(dāng)溫度達(dá)到78度時(shí)，VCU停止發(fā)送指令驅(qū)動(dòng)； 2、讓司機(jī)踩下制動(dòng)，查看功能碼U0-10的值，常態(tài)是左右，當(dāng)踩下制動(dòng)時(shí)AI2電壓升高，范圍2<U0-10<5時(shí)證明制動(dòng)有效，目前采用的是VCU給

3、定的制動(dòng)力矩，可以用后臺軟件監(jiān)控U0-75是否給定，我司采取的策略是制動(dòng)模擬量優(yōu)先于油門模擬量；主要判斷制動(dòng)模擬量是否正常，若不正常排查35PIN接插件第9PIN是否擴(kuò)孔、虛接； 3、讓司機(jī)踩下油門，查看功能碼U0-11的值，常態(tài)是左右，當(dāng)踩下油門的時(shí)AI3電壓升高，范圍是6<U0-11<10時(shí)證明油門模擬量有效，小于2V時(shí)證明油門模擬量無效，主要判斷油門模擬量是否正常，若不正常排查35PIN接插件第8PIN是否擴(kuò)孔、虛接； 4、查看功能碼U0-78=1、U0-79=1，（1、驅(qū)動(dòng) 2、發(fā)電 3、待機(jī)、5、高壓急斷有效、6、停機(jī)）整車VCU給定指令是否正確； 5、若指令都正確，有高

4、壓、有電流輸出，檢查電機(jī)主減、電機(jī)（轉(zhuǎn)矩、指令都正確，出現(xiàn)電機(jī)卡死現(xiàn)象，用前鉗流表時(shí)用交流擋測輸出電流，直流擋測是0A，面板顯示有輸出電流，）、旋變線是否正確； 6、上電運(yùn)行掛前進(jìn)擋，但車運(yùn)行是倒車狀態(tài)，主電機(jī)旋變角度有問題； 7、若整車VCU發(fā)送指令與接收指令都正常，電流輸出、高壓正常，掛檔運(yùn)行車不走，改成面板控制，檢測U2-06、07、08、09電流是否發(fā)散，排查電機(jī)輸出是否正常；三、CAN故障； 前提條件：沒有CAN卡查看有無輸出報(bào)文 判定方法：1、查看功能碼U0-76的值，范圍是0256，是VCU發(fā)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的給定報(bào)文，若值沒有變法證明，VCU沒有給定，沒有數(shù)據(jù)輸出； 2、查看U0-

5、78、79，現(xiàn)場遇到的是U0-79=0、U0-78=6，可以判斷是整車控制器沒有發(fā)送指令，而我們電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有反饋；證明整車控制器有問題； 3、報(bào)CAN故障，（ERR116、117、118、119），檢測外部CAN終端電阻，五合一有做終端，35PIN接插件第13PIN、14PIN之間的電阻15PIN、16PIN之間的電阻為120歐，60KW深混的是整車控制器作為終端，檢測35PIN接插件第31、32、33、34之間的阻值120歐； 4、在外部都排查完的時(shí)候，檢查機(jī)器內(nèi)部接插件、跟換控制板嘗試一下；四、ERR02、04故障 故障現(xiàn)象：1、偶爾報(bào)ERR02、04故障， 處理方法：1）、目前市場出現(xiàn)的

6、情況是運(yùn)行中報(bào)故障，大部分都是原因是接插件松動(dòng)、虛接、（驅(qū)動(dòng)板到模塊、霍爾電流檢測部分的接插件）； 2）、高溫下，斷電在上電松手剎開管工作報(bào)ERR04故障，原因是：控制板上電流比較部分芯片耐溫值過低，報(bào)出的故障，目前已經(jīng)用軟件解決，版本號：； 3）、緩沖電阻與低壓線束捆扎在一起，目前解決方法是分開捆扎，具體如何捆扎后續(xù)會給定準(zhǔn)確的扎線方法； 故障現(xiàn)象：2、上電松手剎就報(bào)ERR02、04； 處理方法：1、出現(xiàn)這種現(xiàn)象，斷開所有電源，打開檢修口，檢測電機(jī)動(dòng)力線U、V、W是否對地短路； 2、若判斷電機(jī)對地短路，把主電機(jī)動(dòng)力線U、V、W脫開，改B0-02=0（改為面板控制）、D4-00=0（=0時(shí)為速

7、度控制，=1為轉(zhuǎn)矩控制）、B0-08=10Hz（預(yù)置頻率）、B2-09=10（速度控制轉(zhuǎn)矩上限）；BA-14=0（改成0的目的是屏蔽ERR13故障），短暫運(yùn)行，看看電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否報(bào)故障，切記不能大轉(zhuǎn)矩，大轉(zhuǎn)速長時(shí)間運(yùn)行；主要判斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否正常；五、ERR07故障故障現(xiàn)象：車運(yùn)行過程中報(bào)過壓故障，故障排查：1、主電機(jī)旋變角度， C4-10值調(diào)試不準(zhǔn)確；調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)：勻速跑60碼或者70時(shí)觀察母線電壓的下降快慢，正常情況下1S下降1V（可以參考給宇通服務(wù)人員的電角度調(diào)試文檔）；2、鄭州公交60KW深混情況是，用后臺監(jiān)控，在行駛的過程中，電腦后臺監(jiān)控掉電不運(yùn)行，面板報(bào)ERR07故障，排查是整車24V

8、繼電器瞬間跳開又閉合造成；？3、在高速路行駛，溫度過高，整車VCU保護(hù)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)管（IGBT不工作）不工作，產(chǎn)生反電動(dòng)勢，給機(jī)器內(nèi)部電容，報(bào)ERR07故障，故障時(shí)過壓點(diǎn)為585V；4、正常發(fā)電SOC顯示94%，但是也有遇到發(fā)電SOC顯示96%，報(bào)故障，目前解決方法是更新整車控制器程序；5、接觸器斷開（回饋的能量流到直流母線電容端，造成U0-02偏大）。6、發(fā)動(dòng)機(jī)有問題（發(fā)動(dòng)機(jī)一直在輸出，ISG在拖停發(fā)動(dòng)機(jī)的過程中一直在發(fā)電）六、ERR09故障 故障現(xiàn)象：運(yùn)行過程中車不走，SOC顯示電壓百分比過低，或者只有SOC35%顯示， 故障排查：1、若是主電機(jī)旋變角度偏電動(dòng)，需要上調(diào)偏發(fā)電； 2、鑰匙強(qiáng)

9、制點(diǎn)火，達(dá)到GO狀態(tài)，（切記手剎處于駐車狀態(tài)），后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；七、ERR13故障；（一般刷程序可以解決） 故障現(xiàn)象：運(yùn)行過程中報(bào)ERR13故障； 故障排查：1、爬坡或者低速運(yùn)行時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，目前可以根據(jù)軟件解決； 2、真報(bào)ERR13故障，檢查驅(qū)動(dòng)部分接插件，或者跟換驅(qū)動(dòng)看看；八、ERR14故障 故障現(xiàn)象：上電就報(bào)ERR14（分別針對60Kw深混、五合一） 故障排查：1、60Kw深混車報(bào)ERR14故障，排查風(fēng)扇是否都正常運(yùn)轉(zhuǎn)，查看U3-00溫度； 2、60Kw深混車報(bào)ERR14故障，實(shí)際溫度沒有達(dá)到過溫點(diǎn)，還報(bào)故障，目前排查是誤報(bào)；處理方法是把控制板上的H4處螺絲懸空（卸掉H4螺絲，板子與螺柱之間

10、用絕緣膠隔開）； 3、五合一驅(qū)動(dòng)器，整車VCU在78度就保護(hù)，我們這邊是85度保護(hù)，排除ERR14的可能性，目前遇到的情況都是五合一內(nèi)部硬件問題，更換驅(qū)動(dòng)板、在更換控制板逐步排查；九、ERR18故障； 故障現(xiàn)象：上電運(yùn)行報(bào)ERR18故障； 故障排查：1、排查霍爾接插件是否松動(dòng)； 2、分別更換驅(qū)動(dòng)板、控制板；宇通場內(nèi)遇到的情況是更換控制板后正常工作；十、ERR40故障 故障現(xiàn)象：運(yùn)行中報(bào)ERR40故障時(shí)停車；高速運(yùn)行過程中，抖動(dòng)厲害，然后報(bào)ERR40故障； 故障排查：1、主電機(jī)報(bào)ERR40故障，對于偶爾報(bào)可以排查接插件，主要是驅(qū)動(dòng)部分、電流檢測部分接插件是否松動(dòng)、虛接； 2、查看旋變U0-36是

11、否跳動(dòng)；范圍是065535，車在REDAY狀態(tài)下，看旋變是否跳動(dòng)，個(gè)位跳動(dòng)或者不跳動(dòng)認(rèn)為是正常的；若百位在跳動(dòng)更換控制板； 3、上電松手剎運(yùn)行就報(bào)ERR40故障，打開檢修口，測量主電機(jī)是否對地短路；十一、ERR163故障 故障現(xiàn)象：發(fā)電機(jī)報(bào)ERR163故障， 現(xiàn)場排查：查看ISG指令U0-42=150；現(xiàn)場判斷是不是誤報(bào)，把TM的接插件與ISG的接插件對調(diào)，看看是否還報(bào)ERR163故障；若是還報(bào)ERR163故障，更換控制板；若是不報(bào)故障測量旋變信號8PIN接插件第5、6PIN是否阻值為1K；這樣可以判斷為電機(jī)旋變出現(xiàn)問題； 十二、上電高壓指示燈不亮 故障現(xiàn)象：上電高壓指示燈不亮 故障排查：1、

12、查看蓄電池端低壓供電是否供電，直接檢測35PIN接插件；若沒有24V供電，有宇通服務(wù)人員排查； 2、低壓供電正常的情況下，查看監(jiān)控指令U0-78、U0-79。 1）、若是U0-78=6、U0-79=6，有宇通人員排查；2）、若是整車給定U0-79=3，U0-78=6，排查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否報(bào)故障，若報(bào)故障根據(jù)故障排查問題；3）、若是沒有報(bào)故障，鑰匙點(diǎn)火，強(qiáng)制上電，達(dá)到GO狀態(tài)，發(fā)電； 3、若是運(yùn)行正常，也沒有報(bào)任何故障，有可能顯示燈損壞或者內(nèi)部線路接插件虛接，線壞了；十三、母線電壓顯示與實(shí)際不平衡 故障現(xiàn)象：實(shí)際電壓535V，面板顯示電壓300V； 故障排查：1、斷電，上電在查看一遍； 2、更換驅(qū)

13、動(dòng)板；（宇通場內(nèi)是母線電壓檢測部分有個(gè)小電容斷了，）二、發(fā)電機(jī)（ISG）作用：1、發(fā)電；2；通過整車VCU發(fā)送指令，啟停發(fā)動(dòng)機(jī)；3、調(diào)速； 一、發(fā)電機(jī)不發(fā)電故障排查：1、查看指令U0-78、U0-79；滿足條件下，U0-78=2、U0-79=2，拖動(dòng)發(fā)動(dòng)起發(fā)電；2、若發(fā)送指令不正確，U0-78=3、U0-79=3，有宇通服務(wù)人員排查原因，為什么不發(fā)送發(fā)電指令；3、若整車VCU發(fā)送指令正確，U0-78=6、U0-79=2；沒有報(bào)任何故障，嘗試強(qiáng)制上電，后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)起，看看是否可以正常發(fā)電；4、ISG報(bào)故障的情況下，就排查當(dāng)前故障，逐步排查；5、發(fā)動(dòng)一會啟動(dòng)一會停下來，就是不能夠正常的啟動(dòng)，排查氣閥

14、有沒有打開；6、現(xiàn)場遇到，后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)可以正常工作，但是不發(fā)電，排查結(jié)果是天然氣儀表顯示為0MPa，(LNG小于時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不能夠正常工作)，加完天然氣后后啟動(dòng)發(fā)電正常工作；7、檢查旋變接插件，測量旋變8PIN阻值是否正常（1、2PIN 20歐 3、4PIN 20歐 7、8PIN 10歐），檢查機(jī)器內(nèi)部接插件是否松動(dòng)、或者沒有插好；二、ERR40故障故障現(xiàn)象：車運(yùn)行過程中報(bào)ERR40故障，或者停車松手剎運(yùn)行報(bào)ERR40故障；故障排查：1、查看U1組故障記錄，若U1-03、U1-13、U1-23=186A左右，直接改C4-1有改成，運(yùn)行觀察；（前期市場基本上這樣操作的） 2、在高速運(yùn)行過程中或者低速運(yùn)

15、行抖動(dòng)厲害然后報(bào)ERR40故障時(shí)，排查旋變線是否松動(dòng)、擴(kuò)孔，觀察U0-36跳動(dòng)；若跳動(dòng)厲害證明旋變有問題， 3、上電松手剎運(yùn)行報(bào)ERR40故障，檢查電機(jī)是否對地短路；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接插件是否松動(dòng)； 4、1）、改成面板控制，D4-02改成最小值，監(jiān)控U2-31、U0-75、U0-04、U0-02； 當(dāng)需要檢測轉(zhuǎn)速時(shí)添加U0-00、U0-19、U0-37、U2-42；正常條件下我們監(jiān)控U0-00即可；2）、在都正常的條件下，監(jiān)控U2-06、U2-07、U208、U2-09，判斷發(fā)電機(jī)工作是電流是否發(fā)散；三、ERR02、03、04故障 故障現(xiàn)象：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行中報(bào)ERR04故障，或者斷電在上電運(yùn)行報(bào)故障

16、故障排查：1、目前市場因前期扎線干擾引起電流誤報(bào)，現(xiàn)場從新扎線； 2、公司內(nèi)部硬件設(shè)計(jì)問題，市場上因高溫報(bào)ERR04故障，目前可以用軟件可以解決； 3、偶爾報(bào)故障排查內(nèi)部接插件是否松動(dòng)、退針； 4、在宇通沒有人員的情況下，用手摸進(jìn)水管、出水管溫度，電子風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)、風(fēng)扇上的防塵網(wǎng)是否堵住，電話溝通宇通人員協(xié)調(diào)處理； 5、ISG工作時(shí)報(bào)ERR02故障，查看電機(jī)是否對地短路； 其他故障可以參考主電機(jī)處理方法。三、助力轉(zhuǎn)向（EPS） 作用：轉(zhuǎn)向一、 助力轉(zhuǎn)向不工作故障現(xiàn)象：方向盤打不動(dòng) 故障排查：1、上電查看面板是否顯示，上電查看高壓是否正常， 1）、上電面板不顯示，打開保險(xiǎn)盒，測量保險(xiǎn)絲是否燒壞；

17、判斷是不是此原因造成高壓上不了； 2）、上電面板不顯示，打開檢修口，觀察EPS控制板上兩個(gè)LED小燈是否亮，判斷驅(qū)動(dòng)板供電是否正常，原因是EPS控制板取電是有驅(qū)動(dòng)板通高壓時(shí)供給的；若供電正常，嘗試更換控制板； 3）、若上電面板顯示正常，轉(zhuǎn)向不工作，查看35PIN接插件第17PIN引腳使能信號24V，查看功能碼U0-07、U0-51（-|） 4）測量UVW三相輸出是否平衡；？ 5）、三相異步電機(jī)是否對地短路；？ 6）、查看儀表上顯示的氣壓是否正常，正常工作條件：大于6MPa；二、報(bào)ERR13故障故障現(xiàn)象：上電報(bào)故障，方向打不動(dòng)；故障排查：1、查看外部動(dòng)力接插件是否松動(dòng)、脫落；？ 2、拔掉動(dòng)力線，

18、上電松手剎運(yùn)行，測量UVW三相輸出是否平衡；？ 3、檢查電機(jī)是否對地短路；？四、DC-DC作用：給蓄電池充電一、24供電給蓄電池來源：1、24VDCDC供給；2、發(fā)動(dòng)機(jī)工作的情況下供給；故障現(xiàn)象：在發(fā)動(dòng)機(jī)不工作的情況下，儀表顯示24V電壓不正確；故障排查：1、查看五合一DCDC工作狀態(tài)，U0-86、U0-88、U0-90、U0-91、U0-92；2、檢查35PIN接插件第18PIN是否退針、擴(kuò)孔；3、檢測使能信號：打到GO狀態(tài)35PIN接插件第18腳的 使能電壓24V是否正常； 4、查看保險(xiǎn)盒里24V保險(xiǎn)是否燒掉；5、松手剎，打動(dòng)方向盤，判斷通訊與高壓是否正常；6、宇通故障表：1、38.2.3

19、9（START后低于25V60S），2、243.2.3（DCDC輸出電壓低于18V，可以自行復(fù)位）3、73.1.6（DCDC停機(jī)，電流檢測故障，不能自動(dòng)復(fù)位）；7、現(xiàn)場遇到的情況，U0-90、91、92，都是0，結(jié)果是更換整車控制器； 二、發(fā)動(dòng)機(jī)一直工作 故障現(xiàn)象：反映發(fā)動(dòng)機(jī)一直工作 故障排查：滿足條件：U0-75、U0-78、U0-79、U0-90都正常 1）、DC-DC饋電，不工作，發(fā)動(dòng)機(jī)會一直工作，發(fā)動(dòng)機(jī)里面有小的24V發(fā)電機(jī)會一直工作； 2）、24V打起泵給離合器打起，供離合器分離以及供給開關(guān)門等用氣，儲存在氣瓶里； 3）、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度低于80度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會一直工作； 4）、整車發(fā)送指令

20、不正確時(shí)會一直工作；三、發(fā)動(dòng)機(jī)工作輸出24V與DC-DC工作輸出24V區(qū)別：兩者采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，DC-DC輸出電壓為，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出為，兩者都工作時(shí)，取發(fā)動(dòng)機(jī)電壓；五、直流斬波器（雙向DC-DC） 作用：交流充電、升壓、降壓； 故障現(xiàn)象：跑純電模式下，雙向DC-DC不工作； 故障排查：1、雙向DC-DC開發(fā)不帶上電自恢復(fù)，首先恢復(fù)出廠設(shè)置； 2、查看監(jiān)控指令U0-78（ 0、復(fù)位 1、升壓 2、降壓 3、待機(jī) 4、穩(wěn)壓 5、車載充電、6、停機(jī)）、U0-97，整車VCU給定與反饋是否一致； 查看監(jiān)控U0-90、U0-80、U0-81（0、待機(jī) 1、允許充電 2、禁止充電）電池端工作狀態(tài)，判斷電池端反饋是否正確； 查看電池端是否穩(wěn)壓U0-06；正常電壓在160V左右，可以結(jié)合ERR08故障排查方法； 二、ERR08故障 故障現(xiàn)象：上電運(yùn)行，接觸器頻繁跳動(dòng)，然后