畢業(yè)設(shè)計單梁起重機(jī)大梁驅(qū)動裝置設(shè)計

1、設(shè)計項目計算及說明主要結(jié)果一、 單梁起重機(jī)大梁驅(qū)動裝置設(shè)計說明書1）驅(qū)動裝置的傳動方案的確定2）傳動機(jī)構(gòu)總體參數(shù)設(shè)計計算 3)每一級傳動機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)的設(shè)計計算1.選出電動機(jī)的型號2.計算驅(qū)動裝置的總傳動比并分配各級傳動比3.計算驅(qū)動裝置的運(yùn)動參數(shù)4） 傳動零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計1. 齒輪的結(jié)軸構(gòu)設(shè)計 軸和軸相嚙合的一對齒輪的設(shè)計a選擇材料及熱處理方法b按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計載荷系數(shù)k轉(zhuǎn)矩t許用接觸應(yīng)力齒寬系數(shù)求d1c確定主要參數(shù)，計算主要幾何尺寸齒數(shù)模數(shù)分度圓直徑中心距齒寬d校核彎曲疲勞強(qiáng)度e確定小齒輪的精度等級f確定小齒輪公差組的檢驗(yàn)組g確定小齒輪最小極限側(cè)隙及極限偏差代號a確定最小極限側(cè)隙b 選

2、擇齒厚上偏差代號c選擇齒厚下偏差代號d確定側(cè)隙評定指標(biāo)h確定大齒輪的精度等級i確定大齒輪各公差組的檢驗(yàn)項目j確定大齒輪最小極限側(cè)隙及極限偏差代號a確定最小極限側(cè)隙b確定齒厚上偏差代號 c選擇齒厚下偏差代號d確定側(cè)隙評定指標(biāo) 軸和軸相嚙合的一對齒輪的設(shè)計a選擇材料及熱處理的方法b校核彎曲疲勞強(qiáng)度5） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸i的設(shè)計a選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力b按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算最小軸徑c軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計a確定軸上零件的位置及軸上零件的固定方式b確定軸的各段的直徑c確定各段長度d校核軸的強(qiáng)度 a軸的空間受力圖b根據(jù)垂直面受力，求垂直面的約束反力c根據(jù)水平面受力，求水平面的約束反力d求合成彎矩e扭矩f求當(dāng)量彎矩，

3、作當(dāng)量當(dāng)量彎矩圖g校核軸的強(qiáng)度軸的設(shè)計a選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力b按鈕強(qiáng)度估算最小軸徑c軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計a確定軸上零件的位置及軸上零件的固定方式b 確定軸的各段直徑c確定軸的各段長度d校核軸的強(qiáng)度a畫出軸的空間受力圖b根據(jù)垂直面受力圖，求垂直面的約束反力c 根據(jù)水平面受力，求水平面的約束反力d求合成彎矩e求截面上的扭矩f求當(dāng)量彎矩g校核軸的強(qiáng)度軸的設(shè)計 a選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力b按鈕強(qiáng)度估算最小軸徑c軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計a確定軸上零件的位置及軸上零件的的固定方式b確定軸的各段直徑c確定軸的各段長度d校核軸的強(qiáng)度a畫出軸的空間受力圖b根據(jù)垂直面受力圖，求垂直面支座約束反力c 根據(jù)水平面受力，求水平面的

4、約束反力d求合成彎矩e求截面上的扭矩f求當(dāng)量彎矩，作當(dāng)量彎矩圖g校核軸的強(qiáng)度平鍵聯(lián)接校核a類型及尺寸選擇a類型選擇b尺寸選擇b強(qiáng)度校核a確定許用應(yīng)力b確定鍵的工作長度c強(qiáng)度計算矩形花鍵聯(lián)接校核a擠壓強(qiáng)度校核b進(jìn)行校核軸上軸承的校核a計算當(dāng)量動載荷b計算軸承的壽命6)減速箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計1.主要的結(jié)構(gòu)尺寸大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有分別驅(qū)動和集中驅(qū)動之分。分別驅(qū)動是指橋架式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由兩套相同但沒有任何聯(lián)系的驅(qū)動裝置驅(qū)動的。其優(yōu)點(diǎn)是省去中間的傳動軸，起重機(jī)自重減輕。分別驅(qū)動裝置采用“三合一”的的驅(qū)動方式，即將電動機(jī)、制動器及減速器合成一個整體，使其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)更為顯著。分別驅(qū)動在現(xiàn)代

5、橋式起重機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用。 別驅(qū)動的橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，兩側(cè)的主動車輪都有各自的電動機(jī)通過制動器、減速器和聯(lián)軸器等部件來驅(qū)動。兩臺電動機(jī)之間可以采用專門的電氣聯(lián)鎖來保持同步工作，但是目前的多數(shù)情況下不采用電氣聯(lián)鎖的方法，而是利用感應(yīng)電動機(jī)的機(jī)械特性和橋架結(jié)構(gòu)的剛性。 分別驅(qū)動橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動方案見圖所示：1. 電動機(jī) 2.制動器 3.聯(lián)軸器 4.減速箱 5.齒輪 6.車輪 機(jī)構(gòu)中的車輪軸端直接與低速齒輪相接。1.總體方向： 起重機(jī)的跨度20m. 減速器輸出軸齒輪的線速度為0.5m/s. 起重量10t.2. 運(yùn)行阻力的計算跨度l=10m 起重量q=10t 總重（加上起重重量）g=14t 車輪的直

6、徑d=270mn(圓柱形雙輪緣鋼輪，材料45鋼，表面淬火) 軸徑的直徑d=60mm 車輪裝在滾珠軸承上f=0.015 系數(shù) 滾動摩擦系數(shù)=0.05cm 起重機(jī)軌道的計算坡度a=0.001(適用于鋪設(shè)在鋼筋混泥土基礎(chǔ)的金屬梁上的軌道)滿載起重機(jī)的運(yùn)行阻力為：=(q+g)=(10000+14000)(3. 電動機(jī)的功率的計算求滿載起重機(jī)的運(yùn)行阻力 +（1.11.3）=277.3+1.2根據(jù)輸出軸齒輪的線速度為0.5m/s可以計算出車輪的線速度 車輪的線速度為：v=dn=0.275m/s 為電動機(jī)至車輪軸傳動裝置的的總效率，其值為： =3cr3 查表可得：g=0.97 c=0.99 r=0.99 因

7、此 =0.8767考慮慣性載荷的電動機(jī)的計算功率按下式確定：p計= 分別驅(qū)動的一臺電動機(jī)的功率 p=（0.550.65）p計=0.601.6627按手冊推薦的各種傳動機(jī)構(gòu)的傳動比的范圍，單級減速器傳動比，則總傳動比的范圍：(3355)=925電動機(jī)可選擇的轉(zhuǎn)速范圍相應(yīng)為：n=inw=781.72171.39r/min查表可得，選擇電動機(jī)的型號為：jdo2-32-6/4功率為1.0kw 額定轉(zhuǎn)速940r/min 電動機(jī)的軸直徑為18mm.驅(qū)動裝置的傳動比 940/86.397分配各級傳動比 有式g1g2 該減速器為同軸減速器通常g1g2= 所以g1=g2 各軸的轉(zhuǎn)速 軸：i=940r/min 軸

8、：=940/3.297r/min 軸：=940/10.88r/min 車輪：輪=86.39711/49r/min 各軸的功率 軸：pi=pmc=10.99軸: p=rg軸: p= prg車輪：p輪= prg 各軸的轉(zhuǎn)矩 軸：t=9550p/i 軸: t=9550 p/ 軸: t=9550 p/車輪:t輪 =9550 p輪/輪 將以上算得的運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)列表如下：參數(shù)軸號軸軸軸車輪轉(zhuǎn)速n/(rmin-1)940285.0286.39719.395功率p/（kw）0.990.950.9120.875轉(zhuǎn)矩t/（nm）10.0531.83100.8430.845傳動比i3.2983.2984.45

9、5效率0.990.960.96 所設(shè)計的齒輪屬于閉式傳動，通常采用軟齒面的鋼制齒輪，查表可知選用價格便宜的便于制造的材料： 小齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為217255hbs； 大齒輪選用45鋼，正火處理，硬度為162217hbs。 本傳動為軟齒面的閉式齒輪傳動，故按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計1(21/3查表可得：k=1.1t=11005nmm查表可得：1=530mpa 2=490mpa查表可得：=1.1d1(21/3=27.789mm取z1=20 z2=203.298=65.96 取z2=66驗(yàn)算傳動比誤差：=0.6%-0.5%0.5%合適查表取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=21=m z1=220mm2=mz2=26

10、6mm= (z1+ z2)/2mm=0.3586取2=30mm1=2+(510)=38mm查表可得：yfs1=4.3yfs2=3.96 bb1=310mpa bb2=295mpabb1=mpabb2=bb1因?yàn)閎b1bb1 bb2bb2 小齒輪分度圓的直徑1=40mm大齒輪分度圓的直徑2=132mm中心距a=132 mm 傳遞動力的齒輪一般可按其分度圓的圓周速度來確定第公差組的等級精度。齒輪的圓周速度為:v=3.144010-3740/60=1.55m/s。 查表可知，第公差組的等級精度選用8級，該驅(qū)動裝置做傳遞功率用，其載荷分布均勻性的要求要高些，故第公差組的精度等級選用7級。該驅(qū)動裝置對傳

11、遞功率的準(zhǔn)確性要求不高，故第公差組的精度等級可以選與第公差組的等級精度相同。因此該齒輪的精度登記為：8-8-7。 參考表可得：第公差組的評定指標(biāo)選用fr。 第公差組的評定指標(biāo)宜用和。 第公差組的評定指標(biāo)選用。 各公差組檢驗(yàn)項目的公差值或極限偏差為： 第公差組：fr=0.045mm 第公差組:=0.020mm =0.014mm 第公差組: =0.011mm補(bǔ)償熱變形所需的側(cè)隙為： -式中 分別為齒輪和箱體的線脹系數(shù)a 為傳動的中心距 為齒輪和箱體對的偏差 所以86（11.510-625-10.510-610）0.684 查表可知，保證正常潤滑條件所需要的側(cè)隙為：0.02mm 最小極限側(cè)隙為： +

12、=0.02+0.011mm 查表可得： 則 k = 查表可得：=0.027mm - =-0.027 將計算得到的齒厚偏差側(cè)隙除以 -0.041/0.020mm查表可得：齒厚上偏差代號e=-2 g=-6為了保證最小極限側(cè)隙要求，齒厚上偏差代號為g即齒厚上偏差為-6=-60.02mm. 查表可得：0.045 1.26it9=1.260.062 =0.078mm 則齒厚公差為： 計算的到的齒厚下偏差為： -=（-0.12-0.058） =-0.178mm 查表可得：齒厚下偏差代號為h， 即齒厚下偏差為 -8=-80.020 側(cè)隙評定選用 上偏差 - =（-0.12- 下偏差+ =（-0.169sin

13、20°） 跨齒數(shù)k和公法線長度公稱值w為： k=z=20 取k=3 w=m1.476(2k-1)+0.014z =27.38-0.25 =14.2mm 由此得公法線長度的標(biāo)注為：mm. 考慮到齒輪副中的兩個齒輪一般相同的精度等級，也取8-8-7。 參考表可得：第公差組的評定指標(biāo)選用fr。 第公差組的評定指標(biāo)宜用和。 第公差組的評定指標(biāo)選用。 各公差組檢驗(yàn)項目的公差值或極限偏差為： 第公差組：fr=0.063mm 第公差組:=0.022mm =0.018mm 第公差組: =0.011mm=0.031mm已求得齒厚上偏差的計算值為=-0.041mm-0.041/0.022=1.86mm同

14、理為了保證最小極限側(cè)隙要求，取齒厚上偏差代號為g -=-40.022=-0.088mm0.063 查表可得：=0.126mm則齒厚公差為： =0.091mm齒厚下偏差為：-=-0.179mm由此得 -0.179/-0.022=8.136mm同理，取齒厚下偏差代號為h。即齒厚下偏差為： -8=-80.022=-0.176mm側(cè)隙評定指標(biāo)選用公法線平均長度極限偏差為：上偏差- =（-0.88cos20°-0.72×0.63×sin20°） =-0.098mm下偏差+ =（-0.176×os20°+0.72×0.63×s

15、in20°） =-0.150mm跨齒數(shù)k和公法線長度公稱值w為： k=z=66跨齒數(shù)k和公法線長度公稱值為： k=z=66×+0.5=7.83取k=8 w=m1.476(2k-1)+0.014z =2×1.476（2×8-1）+0.14×66 =71.28 由此得公法線長度的標(biāo)注為：mm.根據(jù)前面g1=g2，它們的傳動比相等，又因?yàn)樵擈?qū)動裝置減速器為同軸二級減速器，所以這對齒輪的齒數(shù)、模數(shù)和前面所設(shè)計的那對齒輪相同。這對齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩要大些，為了增加齒輪的強(qiáng)度，選用40cr并調(diào)質(zhì)處理，兩齒輪的硬度為240286hbs。本傳動為軟齒面的閉式齒輪傳

16、動，校核彎曲疲勞強(qiáng)度。查表可得：yfs1=4.8 yfs2=4.0 bb1=410mpa bb2=410mpabb1=95.43mpabb2=bb1=79.575mpa因?yàn)閎b1bb1 bb2bb2所以強(qiáng)度足夠。該軸為齒輪軸。材料由前面齒輪設(shè)計已經(jīng)選出，45鋼調(diào)質(zhì)處理由表查得其硬度為217255hbs，抗拉強(qiáng)度為650mpa，許用彎曲應(yīng)力60mpa.查表可得c=110。 已知=0.99kw =940r/min d110=110=10.1mm根據(jù)電動機(jī)和聯(lián)軸器來選擇最小軸徑，=18mm軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是必需繪出軸系的結(jié)構(gòu)草圖，一方面考慮軸上零件的固定方式，逐步定出各部分的尺寸。因?yàn)闇p速器是雙級同軸剖

17、分式的減速器。該軸為齒輪軸，軸承對稱分布在齒輪的兩邊，軸的外伸端安裝聯(lián)軸器。軸承靠封油環(huán)實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向定位。軸通過端蓋和軸承端蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位。聯(lián)軸器靠軸肩，平鍵和過盈配合分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向固定。外伸端是安裝聯(lián)軸器，所以直徑為18mm為了使聯(lián)軸器能夠軸向定位，在軸的外伸端需要軸肩。所以通過軸承透蓋，右端軸承的軸段的直徑取20mm?？紤]到軸承能夠便于安裝和拆卸軸承透蓋那部分軸段的公差帶取，其比安裝軸承處的直徑（該處的公差帶為）稍微少點(diǎn)?？紤]到在下面的軸承的軸段的加工，該處要在磨床上進(jìn)行磨削。為了便于加工測量，所以需要軸肩。選用兩個6104型滾動軸承，故上面的軸承處的軸徑為20

18、mm.為了便于封油環(huán)的軸向定位，需要軸肩，齒輪的兩邊的軸肩的直徑為28mm.齒輪的寬度為38mm,有標(biāo)準(zhǔn)查得6104型軸承的寬度為12mm.軸承到軸承座內(nèi)壁的距離取8mm. 軸承座內(nèi)壁到齒輪的長度取12mm.因此，上面軸承處的軸徑長度為26mm,兩軸肩的寬度為6mm.按照聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)，聯(lián)軸器的軸頭長度取42mm. 聯(lián)軸器到透蓋的長度取15mm.有上面的圖可知，軸的支承跨距l(xiāng)=90mm軸i：切向力=2×10050/40=502.5n 徑向力=163.27n空間受力圖：垂直面受力圖：/2=81.635n最大的彎矩在d截面上，其數(shù)值為： =3673.575n垂直面的彎矩圖，如圖所示： 水平

19、面受力圖： 251.25n最大的彎矩在d截面上，其數(shù)值為： 251.25×45=11306.25n水平面的彎矩圖，如圖所示：最大的合成彎矩在d截面上，其數(shù)值為： 11888.08n·mm合成的彎矩圖，如圖所示：扭矩為： 如圖所示： d截面最危險，其當(dāng)量彎矩為： 由于軸的應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)力，取0.6，則 =13329.94n當(dāng)量彎矩圖：軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，查表可知60mpa.按第三強(qiáng)度理論校核軸的強(qiáng)度，即13329.94/（0.1=0.6831mpa因?yàn)椋暂S的強(qiáng)度足夠。對于傳遞動力較大并要求減少尺寸與質(zhì)量，提高軸徑的耐磨度。軸常用合金鋼，該軸為齒輪軸，所以選用材料

20、為20crmnti并滲碳淬火處理?？估瓘?qiáng)度1060mpa,硬度為5662hrc，90mpa.查表可得c=100 已知=0.912kw =86.397r/min=100=21.6mm根據(jù)軸承的型號 d取25mm軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是必需繪出軸系的結(jié)構(gòu)草圖，一方面考慮軸上零件的固定方式，逐步定出各部分的尺寸。 將軸上的大齒輪布置在軸承座的中央，軸承對稱布置在齒輪的兩邊。軸的外端是一個小齒輪（該軸為齒輪軸）。大齒輪靠兩個封油環(huán)實(shí)現(xiàn)軸向定位和軸向固定，靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)軸向固定。軸承靠軸承端蓋和封油環(huán)實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定。軸通過軸承端蓋和端蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位。下端軸承端的直徑取25mm.所以該軸

21、承的型號取6205。為了使封油環(huán)能夠軸向定位，在軸上做一個臺階。該段軸的直徑取27mm,因此大齒輪的軸徑取27mm.考慮到軸承的拆裝能夠通過軸上的臺階再根據(jù)軸承的型號，因此該段軸徑取30mm.該軸徑處的軸承型號取為6201。該軸為齒輪軸，其中分度圓的直徑為：d=55mm.外面的齒輪的寬度為65mm,齒輪到箱體的距離取19mm.裝齒輪軸段的長度33mm.查表可知6205型號的軸承的寬度為15mm,軸承座到齒輪的長度取13mm,軸承到箱體內(nèi)壁的長度取8mm. 查表可知6206型號的軸承的寬度為16mm.軸裝在兩個軸承的跨度90.5mm,外伸端的長度為79.5mm.根據(jù)作用力與反作用力大小相等方向相

22、反。 小齒輪：切向力=2×100800/55=3665.45n 徑向力=1190.97n大齒輪：切向力=2t /40=2×31830/40=1591.5n 徑向力=517.1n軸空間受力圖： 垂直面受力圖： 2495.73n =-891.84n（負(fù)號代表與假設(shè)的方向相反）ac截面上彎矩，其數(shù)值為： =-94682.115nmm =-35641.72 nmm垂直面的彎矩圖，如圖所示：水平面受力圖：6089.62n 4015.67nac截面上彎矩，其數(shù)值為：=291403.275 nmm181709.5 nmm水平面的彎矩圖，如圖所示： a截面上的彎矩最大，其數(shù)值為：=3063

23、99.3 nmm合成的彎矩圖，如圖所示：=185172 nmm t=10080 nmm 當(dāng)量彎矩圖，如圖所示： 由圖可見，a截面最危險，其當(dāng)量彎矩為： 由于軸的應(yīng)力為脈動應(yīng)力，取=0.6，則 =312311.3 nmm軸的材料為20crmnti滲碳淬火處理，由查表可得=90mpa 按第三強(qiáng)度理論校核軸的強(qiáng)度，即 16mpa因?yàn)?，所以軸的強(qiáng)度足夠。 對于傳遞動力較大并要求減少尺寸與質(zhì)量，提高軸徑的耐磨度。軸常用合金鋼，因此選用40cr鋼并調(diào)質(zhì)處理。由表查得硬度為240286mpa,抗拉強(qiáng)度=735mpa,許用彎曲應(yīng)力=70mpa×0.7=49mpa查表可得c=105。 已知p=0.95

24、kw n=285.02r/min d105=105=15.68mm根據(jù)軸承的型號d=20mm 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是必需繪出軸系的結(jié)構(gòu)草圖，一方面考慮軸上零件的固定方式，逐步定出各部分的尺寸。按照前面所設(shè)計的兩根軸來布置該軸上零件的位置。大齒輪靠軸肩和花鍵分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向固定。軸靠兩軸承端蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位。軸承靠封油環(huán)實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定。兩軸承的型號為5104型滾動軸承，所以該軸段的直徑取20mm.花鍵的型號為：-87，所以該軸的大徑為26mm.為了便于齒輪的軸向固定，需要軸肩，該段的直徑取30mm.按照前面所設(shè)計的兩根軸來設(shè)計該軸各段的長度。從左到右的軸的各段長度分別為：35m

25、m、33mm 61mm 12mm 38mm 28mm.軸的跨度為200mm. 根據(jù)作用力與反作用力大小相等方向相反。 大齒輪：切向力=2×10050/40=502.5n 徑向力=163.27n小齒輪：切向力=2t /40=2×31830/40=1591.5n 徑向力=517.1n 軸的空間受力圖 垂直面受力圖： 434.08n 246.28n dc截面上彎矩，其數(shù)值為： =19967.68nmm =11665.68nmm 垂直面的彎矩圖，如圖所示：水平面受力圖： 1418.41n 0.415ndc截面上彎矩，其數(shù)值為：=65246.86 nmm47937.86 nmm水平面

26、的彎矩圖，如圖所示：c上的彎矩最大，其數(shù)值為：= 68233.8nmm合成的彎矩圖，如圖所示：=49336.8nmmt=31830 nmm 當(dāng)量彎矩圖，如圖所示： 右圖可見，c截面最危險，其當(dāng)量矩圖為 由于軸的應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)力，取0.6，則 =70856.087n軸的材料為40cr調(diào)質(zhì)處理，由查表可得=49mpa 按第三強(qiáng)度理論校核軸的強(qiáng)度，即 3.63mpa因?yàn)?，所以軸的強(qiáng)度足夠。該聯(lián)接為靜聯(lián)接，為了便于裝配和固定，選用圓頭平鍵（a型）。根據(jù)軸徑的直徑d=27mm,由查表得，鍵寬b=8mm,鍵高h(yuǎn)=7mm.根據(jù)輪轂長度l=29-（510）mm=2419mm.查表可得，取鍵長l=24mm查表

27、得：聯(lián)接中輪轂材料的強(qiáng)度最弱，從表中查得=140mpa鍵的工作長度l=24-8=16mm =133.3mpa<所選的鍵連接強(qiáng)度足夠。鍵的標(biāo)記：鍵8×24gb/t1096-2003。矩形花鍵聯(lián)接校核按擠壓強(qiáng)度條件進(jìn)行校核。 為傳遞的扭矩。載荷分布不均勻系數(shù)。z花鍵齒數(shù)。-c-r) l 花鍵的工作面積 d-花鍵軸內(nèi)徑cm c r-花鍵齒頂?shù)菇呛妄X根圓半徑cm = 中間半徑 （34）hb=（34）560620=168248mpa 因此=13.669mpa所以，所以軸的強(qiáng)度足夠?；ㄦI的型號為：-87.當(dāng)量動載荷，其計算的公式為： p=x是軸承所承受的徑向載荷，是軸承所承受的軸向載荷；x

28、 y 分別是徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)。 p=x=1×1483.34nx=1 y=0 軸承工作的溫度是正常的，=1.0；因?yàn)橛休p微的沖擊，查表取=1.1；壽命指數(shù)，對于球軸承，；基本額定動載荷c=9.38kn= 所以，軸承的壽命足夠。設(shè)計鑄造箱體結(jié)構(gòu)時，應(yīng)該考慮箱體的剛度，結(jié)構(gòu)工藝性等幾個方面。箱座的壁厚=10mm. 箱蓋的壁厚=9mm.箱座、箱蓋的凸緣厚度b=15mm =15mm箱座的凸緣厚度=25mm地腳螺栓的直徑及數(shù)目 =12mm n=6個軸承旁聯(lián)接螺栓直徑=8mm箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓直徑=6mm檢查孔蓋螺釘直徑=6mm軸承座外徑=79mm軸承旁聯(lián)接螺栓的距離s=83mm軸承旁凸

29、臺半徑=12mm軸承旁凸臺高度h=29mm箱外壁至軸承座的距離=24mm大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁間的距離=12mm大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動裝置采用“三合一”的的驅(qū)動方式跨度20m.減速器輸出軸齒輪的線速度為0.5m/s起重量10t.=277.3kg865.055kg0.99762kw=1.6627kwp=0.99762kw電動機(jī)的型號為jdo2-32-6/410.88g1=g2=3.298轉(zhuǎn)速i=940r/min=285.02r/min=86.397r/min輪=19.395r/min功率pi=0.99kwp0.95kwp=0.912kwp輪=0.875kw轉(zhuǎn)矩t=10.05nmt=31.83 nmt=100.8 nmt輪=430.845 nm小齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為217255hbs； 大齒輪選用45鋼，正火處理，硬度為162217hbs。k=1.1t=11005nmm1=530mpa 2=490mpa=1.1d127.789mmz1=20z2=66m=21=40mm2=132mm=86mm2=30mm1=38mmyfs1=4.3yfs2=3.96bb1=310mpabb2=295mpabb1=27mpabb2=24.865mpa所以強(qiáng)度足夠第公差組選用fr第公差組用和第公差組選用=0.011mm最小極限側(cè)隙為0.031mmk=0.0311m