井下膠帶機(jī)集控系統(tǒng)

1、井下膠帶機(jī)集控系統(tǒng)左權(quán)德源晟裝備制造有限公司概述n 隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，以及自動(dòng)化設(shè)備的不斷更新?lián)Q代和煤礦產(chǎn)量不斷的增加。全國大部分煤礦原有的控制系統(tǒng)已遠(yuǎn)不能適應(yīng)當(dāng)前的安全生產(chǎn)要求。尤其是一些繼電器控制線路、集成電路板等控制方式，存在著電氣設(shè)備陳舊、線路老化、自動(dòng)化集成水平低、維修困難等問題，在很大的程度上制約著煤礦產(chǎn)量的提高、企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。而且在生產(chǎn)過程中存在著很大的安全隱患等。針對(duì)這一現(xiàn)狀，必須進(jìn)行全面的、合理的、經(jīng)濟(jì)的、規(guī)范的自動(dòng)化設(shè)計(jì)和改造，以徹底消除設(shè)備的安全隱患。n 網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、信息化已經(jīng)成為大中型企業(yè)建設(shè)的重要方向和內(nèi)容，隨著可編程控制器（P

2、LC）在工業(yè)中應(yīng)用的越來越廣泛，基于PLC的集中控制系統(tǒng)已經(jīng)成為企業(yè)的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中建設(shè)的亮點(diǎn)。n 可以設(shè)想一下PLC集中控制系統(tǒng)應(yīng)用到生產(chǎn)中的狀況：生產(chǎn)工作人員在控制室中，坐在電腦前，通過鼠標(biāo)的移動(dòng)、輕輕點(diǎn)擊，生產(chǎn)系統(tǒng)中各臺(tái)設(shè)備開始運(yùn)行。而各條生產(chǎn)線的運(yùn)行狀況、生產(chǎn)環(huán)節(jié)中每臺(tái)設(shè)備的狀態(tài)都及時(shí)的反映到顯示器上；而領(lǐng)導(dǎo)坐在辦公室的電腦前，鼠標(biāo)輕輕一點(diǎn)，屏幕上就出現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，足不出戶，就可以通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)礦山進(jìn)行巡查，隨時(shí)了解礦井的生產(chǎn)情況，進(jìn)行有效的管理，大大節(jié)省日常管理的費(fèi)用，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，及早解決。同時(shí)，通過網(wǎng)絡(luò)很容易實(shí)現(xiàn)多級(jí)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)資源共享，基層領(lǐng)導(dǎo)、礦山領(lǐng)導(dǎo)、甚

3、至市領(lǐng)導(dǎo)在辦公室可以同時(shí)調(diào)看生產(chǎn)畫面。系統(tǒng)設(shè)計(jì)n設(shè)計(jì)理念 我們本著對(duì)系統(tǒng)的可靠性、實(shí)用性、先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)性為設(shè)計(jì)理念，對(duì)設(shè)備進(jìn)行集中控制。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)依據(jù) 按照現(xiàn)場(chǎng)集控設(shè)備條件和用戶要求來設(shè)計(jì)，最終設(shè)計(jì)要滿足客戶需求及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 系統(tǒng)特點(diǎn)n 本系統(tǒng)適用于煤礦井下壞境及地面嚴(yán)酷環(huán)境中，可以對(duì)由多條膠帶運(yùn)輸機(jī)組成的運(yùn)輸系統(tǒng)及其關(guān)聯(lián)設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)測(cè)和控制。n 本系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： 1、先進(jìn)性 采用先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，確保改造后系統(tǒng)的功能、 性能優(yōu)質(zhì)，運(yùn)行可靠，其核心控制器采用高性能的西門子系列PLC，軟件設(shè)計(jì)功能完備系統(tǒng)特點(diǎn) 2 、安全可靠性對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)來說，系統(tǒng)的安全是指人員安全、設(shè)備安全、生產(chǎn)安

4、全；系統(tǒng)的可靠性是安全、高效生產(chǎn)的重要保障，在進(jìn)行方案設(shè)計(jì)時(shí)，必須確保設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有高可靠性。系統(tǒng)的可靠是指控制的可靠,通過信息的綜合判斷能力達(dá)到設(shè)備的無誤動(dòng)作.能長期、穩(wěn)定、連續(xù)運(yùn)行。 3、可擴(kuò)展性系統(tǒng)軟件和硬件配置及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有前瞻性。設(shè)計(jì)選型具有兼容性及可擴(kuò)展性。系統(tǒng)特點(diǎn) （4） 實(shí)用性實(shí)用是指控制系統(tǒng)簡潔，控制功能與原煤皮帶原有生產(chǎn)特點(diǎn)、設(shè)備特點(diǎn)、人員操作習(xí)慣相一致，從而保證最高的生產(chǎn)效率；上位機(jī)界面上生產(chǎn)過程顯示內(nèi)容豐富形象、生產(chǎn)過程信息文字提示、生產(chǎn)控制參數(shù)上位機(jī)界面設(shè)置。（5） 靈活性 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)便于改造工程的分步實(shí)施，確保系統(tǒng)的改造不影響正常生產(chǎn)，有利于實(shí)現(xiàn)老系統(tǒng)向新系統(tǒng)的

5、平穩(wěn)過渡。系統(tǒng)功能n 本系統(tǒng)根據(jù)集控要求可實(shí)現(xiàn)如下功能： 1、皮帶之間具有連鎖功能 各級(jí)皮帶和設(shè)備之間都有聯(lián)鎖性，逆煤流啟動(dòng)，順煤流停止。可以防止工作人員的誤操作。 2、系統(tǒng)具有集控、檢修和就地三種控制方式 在集控控制方式下，可在地面操控室內(nèi)操作，各運(yùn)行設(shè)備根據(jù)逆煤流啟順煤流停的原則自動(dòng)進(jìn)行開啟和停止。在就地控制方式下，工作人員可在現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)備，設(shè)備連鎖性遵循逆煤流啟順煤流停的原則，集控模式服從于就地模式。在檢修控制方式下，各設(shè)備的開啟不具備連鎖功能，可任意操作其設(shè)備。系統(tǒng)功能 3、具備低速、跑偏、煙霧、溫度、堆煤、撕裂、灑水、電流電壓保護(hù)等各種保護(hù)功能 系統(tǒng)配有堆煤、跑偏、煙霧、縱撕等傳感器

6、，可對(duì)皮帶的堆煤、跑偏、煙霧、縱撕等進(jìn)行檢測(cè)和保護(hù)；有速度、溫度、煤倉煤位等的連續(xù)量檢測(cè)。通過對(duì)系統(tǒng)自帶的速度傳感器信號(hào)的檢測(cè)，可以進(jìn)行打滑、過速、欠速和斷帶保護(hù)。系統(tǒng)換可對(duì)電機(jī)的軸承溫度、繞組溫度、滾筒溫度、張緊系統(tǒng)和軟起動(dòng)系統(tǒng)的油溫，煤倉煤位等進(jìn)行檢測(cè)和顯示。在參數(shù)菜單設(shè)定好每一個(gè)連續(xù)量的報(bào)警值和停機(jī)值后，一旦達(dá)到報(bào)警值，將自動(dòng)報(bào)警，超過停機(jī)值，將自動(dòng)停機(jī)（可以設(shè)定為只報(bào)警，不停機(jī)）。系統(tǒng)功能 4、被控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)畫顯示通過組態(tài)畫面以實(shí)物（現(xiàn)場(chǎng)被控設(shè)備）形象動(dòng)畫顯示現(xiàn)場(chǎng)各設(shè)備運(yùn)行情況、運(yùn)行參數(shù)、故障位置等信息，可以在第一時(shí)間掌握各設(shè)備的狀態(tài)信息。5、沿線閉鎖及位置顯示，具有故障語音報(bào)警和

7、位置顯示功能各種傳感器具有地址識(shí)別功能，報(bào)警后，能更快、更準(zhǔn)確的找出故障地點(diǎn)。每個(gè)傳感器都有地址識(shí)別裝置，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，可正確的顯示故障的位置。 系統(tǒng)功能6、故障查詢及診斷功能以及記憶功能；對(duì)子系統(tǒng)實(shí)施控制得操作及一些重要的操作，系統(tǒng)都進(jìn)行完整的記錄，包括：操作時(shí)間、操作者、操作碼及描述、節(jié)點(diǎn)名等。為系統(tǒng)的事故追憶及重演提供了重要得信息。7、具有權(quán)限分配功能；主服務(wù)器可對(duì)其它服務(wù)器進(jìn)行授權(quán)，未經(jīng)授權(quán)服務(wù)器只能進(jìn)行查看，經(jīng)授權(quán)的輸入密碼后，可對(duì)皮帶機(jī)進(jìn)行操作。8、報(bào)表自動(dòng)生成，打印功能；有報(bào)表自動(dòng)生成功能，在每次交接班時(shí)，可通過打印機(jī)將皮帶機(jī)設(shè)備的各種報(bào)表進(jìn)行打印，使數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，形象。系統(tǒng)功能

8、9、屏蔽功能因故障查找或處理故障原因，系統(tǒng)由組態(tài)控制PLC程序，需臨時(shí)啟動(dòng)膠帶時(shí)，能將不必要的保護(hù)信號(hào)臨時(shí)屏蔽，一切正常后恢復(fù)。10、軟件具有擴(kuò)展和升級(jí)功能系統(tǒng)采用統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)得數(shù)據(jù)接口采集各生產(chǎn)單位監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，保證采集數(shù)據(jù)得準(zhǔn)確性。接口數(shù)據(jù)具有實(shí)時(shí)性與可擴(kuò)展性，滿足實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)得要求，當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)有增、減等變動(dòng)時(shí)，應(yīng)自動(dòng)反映到系統(tǒng)中。同時(shí)，可將各礦監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行專業(yè)級(jí)后處理，作為上一級(jí)信息網(wǎng)的信息源。系統(tǒng)功能11、備供電功能在集控室加裝有UPS不間斷電源，對(duì)設(shè)備進(jìn)行穩(wěn)壓和防雷擊保護(hù)，用電設(shè)備可正常工作達(dá)1個(gè)小時(shí)。語音通話機(jī)中有備用蓄電池，也可在現(xiàn)場(chǎng)緊急斷電的情況下實(shí)現(xiàn)語音通話，隨時(shí)了解現(xiàn)

9、場(chǎng)情況。系統(tǒng)構(gòu)成n系統(tǒng)由上位機(jī)主站、井下分站、光纜信號(hào)傳輸及各保護(hù)傳感器構(gòu)成。 1、上位機(jī)主站安裝在集控室，其元件可集成在PLC控制柜內(nèi)。分別設(shè)有光端機(jī)，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，PLC及組態(tài)軟件等主要部件，放置主機(jī)工控機(jī)服務(wù)器，UPS不間斷電源，打印機(jī)等相應(yīng)的輔助設(shè)備。右圖為PLC控制柜 系統(tǒng)構(gòu)成1.2、上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)軟件選用九思易自動(dòng)化軟件公司的易控組態(tài)，軟件設(shè)計(jì)功能完備，工作于Windows系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)圖形監(jiān)控、動(dòng)態(tài)圖形顯示、歷史數(shù)據(jù)采集管理、設(shè)備狀態(tài)圖、報(bào)警等諸多功能。易控具有控制自動(dòng)化過程的強(qiáng)大功能，是具有極高性價(jià)比的SCADA操作監(jiān)視系統(tǒng)。易控的顯著特性就是全面開放，它很容易結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的和用戶的程序建立人機(jī)界面，滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要。用戶可應(yīng)用易控作為系統(tǒng)擴(kuò)展的礎(chǔ)，通過開放接口開發(fā)自己的應(yīng)用軟件。通過標(biāo)準(zhǔn)接口易控很容易集成到全廠生產(chǎn)和公司管理層軟件（MES和ERP）的應(yīng)用系統(tǒng)中。易控集成了Microsoft 的前沿技術(shù)，并將它們作為標(biāo)準(zhǔn)軟件使用，與Microsoft的密切合作意味著用戶可以輕松地面對(duì)將來的創(chuàng)新。易控集成的數(shù)據(jù)庫，應(yīng)用SQL/OD