四工位專用機床的刀具進給機構(gòu)和工作臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)設(shè)計PPT課件

1、 工件長度：S； 行程速比系數(shù)：K=2 ； 刀具工進速度（切削速度）：V工（mm/s） ； 生產(chǎn)率：N 件/小時； 裝卸時間：小于10秒； 機構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)裝入機體內(nèi)，機床外形尺寸已知。 參參數(shù)數(shù)機床生產(chǎn)率機床生產(chǎn)率（件（件/ /小時）小時）工件長度工件長度S S(mm)(mm)行程速行程速比系數(shù)比系數(shù)K K刀具勻速進給刀具勻速進給速度速度(mm/s)(mm/s)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)2、已知條件：二、設(shè)計題目S快進工進5刀具快退切出量提前量第1頁/共23頁定位銷位置與方向第2頁/共23頁方案一：圓柱凸輪制造成本高；行程大時，運動靈活性較差； 力的作用點相對導(dǎo)軌產(chǎn)生有害力矩；鎖合好。三、方案構(gòu)思第3頁/共23頁方

2、案二： 凸輪直接驅(qū)動升程大，；凸輪機構(gòu)外露，影響外觀。 但易更換，易改裝及變換尺寸。三、方案構(gòu)思第4頁/共23頁三、方案構(gòu)思方案三： 放大行程，力減小，長擺桿剛度差；擺桿端部水平分速度不是勻速；擺動變移動，不易設(shè)計計算。第5頁/共23頁方案四： 凸輪- 推桿 - 擺桿（放大行程）- 滑塊；三、方案構(gòu)思注意凸輪鎖合方式第6頁/共23頁方案五：凸輪-推桿齒條-雙聯(lián)齒輪（放大行程）-齒條（移動轉(zhuǎn)動移動）；三、方案構(gòu)思其它方案：（1）液壓、氣動機構(gòu)；（2）螺桿機構(gòu)-步進電機-程序控制（3）純輪系（齒輪齒條）傳動-雙向電機-電器控制注意凸輪鎖合方式第7頁/共23頁1、確定（構(gòu)思）方案盡可能構(gòu)思不同的方案

3、，進行分析、比較，選最佳方案。四、設(shè)計步驟2、由K 推程運動角(推程時間)，回程運動角（回程時間）； K=推程運動角/回程運動角 由生產(chǎn)率主凸輪 n凸 （轉(zhuǎn)/分）、 凸（度/秒） 。3、選電機轉(zhuǎn)速n 電機選擇Y系列，滿載轉(zhuǎn)速2825、1440、960、720r/min ； （電機轉(zhuǎn)速低，體積大，價格高）。 由n- n凸 總傳動比i總 分配各級傳動比i總= i1.i2.i3 i帶4（帶傳動的作用：降速、吸振、防過載、遠距離傳動等作用）； i齒輪5 （可用周轉(zhuǎn)輪系或蝸桿蝸輪獲得大傳動比）。第8頁/共23頁4、運動循環(huán)圖 四、設(shè)計步驟（刀具在工件內(nèi)及轉(zhuǎn)位時不能插、拔定位銷）作用：1）保證執(zhí)行構(gòu)件的動

4、作協(xié)調(diào)配合；2）最大限度地縮短機器的運動循環(huán)周期，提高生產(chǎn)率；3）利于設(shè)計、裝配、調(diào)試。 時間： 0 10s 40s 60s凸輪轉(zhuǎn)角：0 ？ 240 ？ ？ ? 3600銷在外拔銷銷在內(nèi)插銷銷在外定位銷轉(zhuǎn)位定位轉(zhuǎn)位工作臺刀具在工件外刀具在工件內(nèi)刀具在工件外主軸箱空回行程工作行程第9頁/共23頁四、設(shè)計步驟5、機構(gòu)設(shè)計1）傳動系統(tǒng)設(shè)計： 電 動 機進給凸輪機構(gòu)工作臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)定位機構(gòu)2）進刀凸輪廓線的設(shè)計： 運動規(guī)律的設(shè)計 廓線的設(shè)計（圖解法、解析法（編程） 3）工作臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)設(shè)計 4）定位機構(gòu)設(shè)計 （帶傳動、齒輪機構(gòu)、輪系）第10頁/共23頁1、圖紙4張： 方案簡圖（1#）1張：（機構(gòu)外觀、機構(gòu)

5、布置）和運動循環(huán)圖； (注意：布局與干涉) 進給凸輪設(shè)計（2#） 1張：（圖解法、畫s,v,a曲線、凸輪廓線（偏置）、保留過程線、作圖質(zhì)量要高）； 工作臺轉(zhuǎn)位、定位機構(gòu)（2-3#） 2張：槽輪尺寸圖、定位銷凸輪。2、計算機編程與作圖：用解析法計算凸輪參數(shù)、作凸輪圖和凸輪數(shù)據(jù)表、源程序、程序流程圖；（上機6學時免費,其余自費）。五、設(shè)計任務(wù)（工作量）3、設(shè)計計算說明書一份要求：題目簡介、已知條件、方案構(gòu)思比較（要求有三、四個方案的比較分析）、所選方案的簡要設(shè)計說明。注意：不是使用說明書，是技術(shù)資料。第11頁/共23頁六、運動規(guī)律的設(shè)計槽輪機的運動系數(shù)：zzttkd224工位，應(yīng)取 4槽單銷t-

6、一個運動周期的時間(凸輪轉(zhuǎn)一周的時間)td- 運動的時間=1/410sdjttt第12頁/共23頁六、運動規(guī)律的設(shè)計進刀凸輪轉(zhuǎn)速:min60rNn 生產(chǎn)率: N件/小時S快進快退工進5h0h00h210075+S工2400- 0/2第13頁/共23頁h0h00h210075+S2400- 0/2六、運動規(guī)律的設(shè)計回程段：避免沖擊，用正弦加速度運動規(guī)律。段：用正弦加速度運動規(guī)律修正2cos1 00hv工進時v v20hhv00000222cos1 工進h=10mmS快進快退工進5第14頁/共23頁六、運動規(guī)律的設(shè)計段：工作進給（勻速）工進長度： h=工件長（s）+0.5切出量(5mm) +提前量

7、(5mm)凸輪: n r/min 60s n3600 1 s n60 V工進=h/t t 0= tn60 h0h00h210075+S2400- 0/2S快進快退工進5第15頁/共23頁h0h0h210075+S工2400- 0/2六、運動規(guī)律的設(shè)計段：快進000000120 240 2 2 k2240000工S快進快退工進5第16頁/共23頁va0工h1 用等加減速運動規(guī)律修正(有柔性沖擊)2010111)(2hhs)(4012011hv減速段：邊界條件011 60 、hmmsvv工工時第17頁/共23頁va0工h1 用五次多項式運動規(guī)律修正(沒有沖擊)5544332210ccccccsdtdadtdvvdt