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文檔簡介

1、液壓元件拆裝與系統(tǒng)安裝調(diào)試實訓指導書機電工程系 2010.10液壓元件拆裝實習指導 液壓元件是液壓系統(tǒng)的重要組成部分。通過元件的拆裝實習使學生對學過的主要元件外觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu),主要零件的形狀、材料及其之間的配合要求等方面獲得感性認識,從而加深對其工作原理的理解,使學生初步了解和掌握機械拆裝的基本常識,了解液壓元件維修的一般方法,鍛煉機械維修方面的技能,以便在將來實際工作中設計和使用液壓系統(tǒng)時,能正確選用和維修液壓元件。 實訓一 液壓泵的拆裝 一、柱塞泵 拆裝實例1 scy141b型手動變量軸向柱塞泵。1 內(nèi)部結(jié)構(gòu)(教材圖317)1-滑靴; 2-柱塞; 4-傳動軸;6-配流盤;

2、7-缸體;8-定心彈簧;9-外套;10-內(nèi)套; 11-鋼球;18-柱塞  21-刻度盤  23-撥叉  24-銷軸  25-斜盤   26-壓盤圖1-1 10scy14-1b手動式斜盤式軸向柱塞泵2 拆裝注意事項 (1)如果有拆裝流程示意圖,按參考該圖進行拆與裝; (2)僅有元件結(jié)構(gòu)圖或根本沒有結(jié)構(gòu)圖的,拆裝時請記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向;(3)拆卸下來的零件,尤其泵體內(nèi)的零件,要做到不落地、不劃傷、不銹蝕等; (4)拆裝個別零件需要專用工具。如拆軸承需要用軸承起子,拆卡環(huán)需要用內(nèi)卡鉗等;(5)在需要敲打某一零件時,請用鋼棒,

3、切忌用鐵或鋼棒;(6)拆卸(或安裝)一組螺釘時,用力要均勻;(7)安裝前要給元件去毛刺,用煤油清洗然后晾干,切忌用棉紗擦干;(8)檢查密封有無老化現(xiàn)象,如果有,請更換新的;(9)安裝時不要將零件裝反,注意零件的安裝位置。有些零件有定位槽孔,一定要對準;(10)安裝完畢,檢查現(xiàn)場有無漏裝元件。3主要零、部件分析(1)缸體10缸體10用鋁青銅制成,它是泵的核心零件。缸體上有七個與柱塞相配合的缸孔,其配合精度較高,以保證既能做相對運動,又有良好的密封性能。缸體中心開有花鍵孔,與傳動軸12相配合。缸體右端面與配流盤13相配合。缸體外面鑲有鋼套并裝在滾動軸承9上。(2)配流盤13 配流盤13是使柱塞泵完

4、成吸、壓油的關鍵部件之一。這種配流方式稱為端面配流。要求配流端面與缸體端面有較好的平面度和較高的表面粗糙度,以保證既能做相對運動,又有良好的密封性能。配流盤上開有兩條月牙形槽1和早,它們分別與缸體吸、壓油管路相通。外圈的環(huán)形槽是卸荷槽,與回油相通,以減少缸體與配流盤之間油液壓力的作用,保證兩者能緊密配合。在配流盤上開兩個通孔a和e,它們是由直徑為tl和a。的兩個小孔組成的。a孔與月牙形槽i相通為孔與月牙形槽b相通(是通過右泵蓋上開槽使之連通的)。由于小孔的阻尼作用,可以消除泵的困油現(xiàn)象,從而降低泵的噪音。為配合兩個通孔起到消除泵困油的現(xiàn)象,在安裝配流盤時,將配流盤的對稱軸相對于斜盤的垂直軸沿缸

5、體旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)5”6”。為保證這個相對關系,在配流盤下端銑一缺口,通過它用銷子與右泵蓋準確定位。(3)柱塞17與滑履1柱塞2的球頭與滑履1鉸接?;母S柱塞做軸向運動,并以柱塞球頭為中心自由擺動,使滑履的平面與斜盤4的斜面保持方向一致。柱塞和滑履中心均有直徑為lmm的小孔,缸中壓力油可通過小孔進入柱塞和滑履、滑履和斜盤間的相對滑動表面,起靜壓支承作用,從而大大減小了這些零件的磨損。(4)滾動軸承9 滾動軸承9承受斜盤4作用在缸體上的徑向力。這樣可以減少配流端面上的不均勻磨損,并保證缸體與配流盤的良好配合。(5)軸心彈簧11和回程盤2彈簧11通過內(nèi)套及鋼球8頂住回程盤2,而回程盤2使滑履1緊貼斜

6、盤4,使柱塞得到回程運動。同時,彈簧11又通過外套使缸體10緊貼配流盤13,以保證泵啟動時基本無泄漏。 (6)變量機構(gòu) 變量活塞5裝在變量殼體內(nèi),并與螺桿6相連。斜盤4的兩個耳軸支承在變量殼體的兩個圓弧導軌上,并以耳軸中心線為軸擺動,使其達到變量的目的。轉(zhuǎn)動手輪7時,通過螺桿6可使變量活塞5做軸向移動,通過連接變量活塞和斜盤的銷軸3使斜盤繞鋼球8的中心擺動,從而改變斜盤傾角,達到調(diào)節(jié)液壓泵輸出流量的目的。以上分析了該泵的主要零、部件。其大部分零件均為鋼件,少部分零件如泵體、泵蓋為鑄鐵件,還有個別件如缸體為銅件。5思考題(1)柱塞泵的密封工作容積由哪些零件組成?計算每轉(zhuǎn)排量與哪些結(jié)構(gòu)參數(shù)有關?計

7、算其最大排量?(2)柱塞泵的配流裝置屬于哪種配流方式?它是如何實現(xiàn)配流的?(3)柱塞泵的配流盤上開有幾個槽孔?各起什么作用?畫出其簡圖?(4)如何實現(xiàn)配流盤緊貼缸體?(5)什么零件承受缸體上的徑向力?(6)試分析柱塞及滑履之間的靜壓支撐作用。(7)手動變量機構(gòu)由哪些零件組成?如何調(diào)節(jié)泵的流量? 二、葉片泵雙作用葉片泵 1內(nèi)部結(jié)構(gòu)1、7-前后泵體;2-配油盤;3-葉片;4-轉(zhuǎn)子;5-定子;6-配油盤  8-泵蓋  9-滾動軸承  10-密封防塵圈  11-傳動軸  13-螺釘圖1-2  yb1-25型葉片泵 2思考題(1) 雙作用葉片泵

8、密封工作空間由哪些零件組成?共有幾個?計算每轉(zhuǎn)排量與哪些結(jié)構(gòu)參數(shù)有關?計算其排量?(2) 雙作用葉片泵定于內(nèi)曲線由哪幾種曲線組成?用這幾種曲線組成的內(nèi)表面有何特點(3) 雙作用葉片泵配流裝置屬于哪種配流方式?如何保證吸、壓油互不相通?。(4)雙作用葉片泵配流盤上開有幾個槽孔?各有什么用處?(5)觀察泵內(nèi)有幾種泄漏途徑?(6)單聯(lián)葉片泵和雙聯(lián)葉片泵在結(jié)構(gòu)和用途上有何區(qū)別? 三、齒輪泵(外嚙合式)l內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1、3-前后泵蓋  2-泵體  4-壓環(huán)  5-密封圈  6-傳動軸  7-主動齒輪  8-支承軸  9-從動齒輪

9、0; 10-滾針軸承圖1-3  cb-b型齒輪泵2思考題(1) 齒輪泵的密封容積由哪些零件組成?共有幾個?計算每轉(zhuǎn)排量與哪些結(jié)構(gòu)參數(shù)有關?(2)該齒輪泵有否配流裝置?它是如何完成吸、壓油分配的?(3)觀察油液從吸油腔至壓油腔的油路途徑。(4) 該齒輪泵中存在幾種可能產(chǎn)生泄漏的途徑?哪種途徑泄漏量最大?為減少泄漏,該泵采取了哪些措施?(5)采用什么措施可減小齒輪泵軸上承受的徑向力? 實訓二 液壓控制閥的拆裝一、方向控制閥電磁換向閥拆裝實例2 we6型電磁換向閥。1內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1-閥體;2-閥芯;3-推桿;4-定位套;5-彈簧;6、7-擋板;8、9-電磁鐵;10-堵頭圖1-4 34d三位四

10、通電磁換向閥2拆裝注意事項(1)與拆裝實例1中 (1),(2),(5),(6),(7),(8),(9),(10)相同;(2) 拆卸下來的零件,尤其閥體中的零件一定要做到不落地、不劃傷、不銹蝕等;(3)拆裝個別零件需用專用工具,如拆卸卡環(huán)時需用內(nèi)卡鉗;(4)清洗時注意孔口,尤其是節(jié)流口不能堵塞;(5)裝好后,推動電磁鐵應急按鈕,看閥芯在閥體中是否能順利滑動。3 主要零、部件分析(1)閥體與閥芯閥體1與閥芯3的制造和裝配要求極其嚴格。一般閥芯與閥孔的圓柱度誤差為00030005 mm。閥芯粗糙度不高于020,閥孔不高于040。配合間隙也不宜過大。之所以這樣要求,主要是考慮減少泄漏和液壓卡緊力。閥體

11、多為鑄鐵件,閥芯多為鋼件。(3) 電磁鐵 電磁鐵分為交流和直流兩種,還可以分為干式和濕式兩種。在使用時請一定注意:一個閥上的兩個電磁鐵決不能同時通電。4思考題(1) 試分析在左、右電磁鐵工作情況下,電磁換向閥閥芯的動作過程和油路溝通狀況。(2) 電磁換向閥閥體內(nèi)有幾個沉割槽?閥體上有幾個通向外部的油口?各有什么作用?(3)電磁換向閥閥芯的結(jié)構(gòu)是怎樣的?這種設計有何特點?(4)你拆裝的閥采用了什么樣的電磁鐵?其特點是什么?電液動換向閥1內(nèi)部結(jié)構(gòu)(教材 圖527)2思考題(1) 電液動換向閥由哪兩種換向閥復合而成?這兩種閥分別接受什么信號?各控制什么動作?(2) 組成電液換向閥的兩種換向閥的滑閥機

12、能是怎樣的?各有什么特點?(3)試分析電液動換向閥的換向全過程。(4)與電磁換向閥和液動換向閥相比,電液動換向閥有何特點? 單向閥1思考題(1)單向閥的主要結(jié)構(gòu)和工作原理是什么?(2)單向閥中彈簧起什么作用?怎樣確定彈簧剛度?(3)單向閥有幾種連接方式?二、壓力控制閥 先導式溢流閥 1主要零、部件分析(1)先導閥先導閥閥芯采用了球閥8,靠彈簧9使其壓在閥座上,閥芯與閥套之間為線接觸。這樣使先導閥開啟迅速,動作靈敏,保證了先導閥的密封性和動態(tài)穩(wěn)定性。(2)主閥 該閥主閥芯3的外圓柱面和圓錐面與主閥套4要有良好的配合,這兩處的同軸度要求很高,故稱二級同心。主閥口采用圓錐面封油,密封性能好,又無搭接

13、量(零開口),開啟迅速,動作靈敏。 主閥體1采用直接鑄造的油液通道,通流能力強。主閥體上還開有遙控口k,圖中已用螺堵15堵住,需要時可將其卸下。(3)彈簧 主閥彈簧剛度越小閥的靜特性越好,但也不能取得太小,否則閥芯復位不靈敏,主閥關閉時的密封力不夠大。先導閥的彈簧(調(diào)壓彈簧)剛度比主閥彈簧剛度大得多。但先導閥的承壓面積和開口量均很小,調(diào)壓彈簧剛度不必很大就能得到較高的溢流壓力。以上分析了該閥主要的零、部件。其閥體材料常采用鑄鐵件并需時效處理。對于閥套相配合孔的圓度及表面粗糙度要求都比較高。閥芯與閥座 常采用鋼件,對其圓度、同軸度及表面粗糙度均要求較高。閥芯與閥套(或閥座)的硬度要有所不同,這主

14、要為使其有較好的耐磨性。2思考題。(1) 先導式溢流閥由哪兩部分組成?這兩部分各由哪幾個主要零件組成?分析各零件的作用。(2)試分析先導式溢流閥的工作原理。(3)哪兒是溢流閥的調(diào)壓部分?(4)觀察油液通道,閥體上有幾個通外部的油口?(5)比較主閥與先導閥的彈簧大小和剛度,并分析為何要這樣設計?(5) 觀察閥口在關閉狀態(tài)下閥芯的遮蓋量情況,并回答為何是這樣的?(7)觀察遙控口,并分析如何通過此口來實現(xiàn)遠程調(diào)壓和卸荷?(8)先導式溢流閥的額定壓力及調(diào)壓范圍是多少。提高壓力的關鍵問題是什么? 先導式減壓閥 思考題(1)與先導式溢流閥的思考題(1),(2)相同。(2)哪兒是先導式減壓閥的調(diào)壓部分?(3

15、)與先導式溢流閥的思考題(4),(5),(6)相同。(4)控制主閥芯上、下腔油液的壓力來自何處?為什么? 先導式順序閥 (內(nèi)部結(jié)構(gòu)見教材圖510) 思考題(1)與先導式溢流閥的思考題(1),(2)相同。(2)哪兒是先導式順序閥的調(diào)壓部分?(3)與先導式溢流閥的思考題(4),(5)相同。(4)觀察遙控口,并分析如何通過此口實現(xiàn)不同的控制?順序閥三、流量控制閥節(jié)流閥調(diào)速閥 1主要零、部件分析(1)節(jié)流閥 節(jié)流閥由閥套2和閥芯3組成,兩者的配合精度要求較高。節(jié)流口采用薄刃結(jié)構(gòu),可減少溫度對節(jié)流閥的影響。(2)定差減壓閥定差減壓閥所控制的是與它串聯(lián)的節(jié)流閥前后的壓差。它的閥口是常開的。定差減壓閥閥芯6

16、為兩節(jié)同心結(jié)構(gòu),閥芯直接裝在閥體中,通過調(diào)節(jié)螺釘9可對其進行調(diào)節(jié)。(3)流量調(diào)節(jié)裝置 通過筒形鎖5調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度,改變受控流量,調(diào)節(jié)到所需流量時即可鎖定。 以上分析了該閥的主要零部件。閥體上還裝有一單向閥,油液反向流動時不起節(jié)流作用。該閥可稱為單向調(diào)速閥。關于閥體、閥套、閥芯等材料及其幾何精度和粗糙度的要求均與前面溢流閥相似。2思考題(1)該調(diào)速閥是由哪兩種閥組成的?它們是串聯(lián)還是并聯(lián)的?(2)該閥是由哪些零件組成的?分析各自的作用。(3)觀察節(jié)流口及油液通道。(4)試分析該閥的工作原理。(4) 調(diào)速閥與節(jié)流閥誰的調(diào)速性能好?兩者有什么本質(zhì)區(qū)別?各用于什么場合?實訓三 液壓缸的拆裝以單桿活塞

17、式液壓缸為例1、 組成:缸體,活塞組件,端蓋,導向套,密封裝置等。2、 內(nèi)部結(jié)構(gòu):請參閱教材圖4-7,結(jié)構(gòu)分析請參閱教材相關部分。3、 拆裝注意事項:與泵拆裝注意事項同。4、 拆裝中需明確的問題。(1)缸體組件的連接形式,適應情況。(2)活塞與活塞桿連接形式,各自的特點。(3)密封裝置的類型,特點,安裝注意事項。思考題:畫出液壓缸主要零件的零件圖液壓傳動基本回路實驗實訓四:壓力控制回路1、 簡單的調(diào)壓回路調(diào)節(jié)閥1,p隨之發(fā)生變化2、多個溢流閥的調(diào)壓(1)串聯(lián)調(diào)節(jié)閥1,使p1=5 mpa,調(diào)節(jié)閥2和閥3之和為p1值(不超過5 mpa)(2)并聯(lián)調(diào)節(jié)閥1,使p1=5 mpa,p1值為閥2和閥3分別

18、調(diào)定的某閥的低壓力值。3、減壓閥減壓回路z1不得電,油缸活塞桿右行到底,調(diào)節(jié)閥1使p1=5 mpa,調(diào)閥2使p2=3 mpa(調(diào)減壓壓力)p1(mpa)p2(mpa)油缸運動油缸到底實訓五:卸荷回路實驗1、三位換向閥油缸浮動卸荷回路2、換向閥卸荷回路z1失電,調(diào)閥1使p1=5 mpa,z1得電,泵卸荷,p1值為泵回油管阻力值。·3、溢流閥遙控口卸荷通過旋動面板上的加載卸荷旋鈕,來使電磁閥得電與失電,當旋到加載時,調(diào)溢流閥p1=5 mpa,當旋到卸荷時,調(diào)溢流閥將不起作用。5、 順序閥平衡回路 1)z1得電,閥3為單向順序閥,開泵油缸活塞桿后退,到底后調(diào)節(jié)閥1使p1=3 mpa。2)旋

19、緊閥3的調(diào)壓彈簧后z1失電活塞桿不前進,逐漸調(diào)小閥3的壓力,直到活塞桿前進,并記錄該時p2的值,并于理論計算p2的值進行比較。油缸d=30mm,d=25mm.以上不同的壓力回路,經(jīng)實訓演示后,請自行思考,用壓力閥和液壓系統(tǒng)基本工作原理,閥的結(jié)構(gòu)等方面去解釋上述實訓結(jié)果。實訓六:速度控制回路 1、節(jié)流閥調(diào)速回路油缸運動速度v=q/a,一般控制進入油缸的流量就可以改變活塞桿運動速度,定壓式節(jié)流調(diào)速采用改變節(jié)流閥、調(diào)速閥的閥口開口量,形成閥先后的壓差,使油泵部分油從溢流閥溢出。從而調(diào)節(jié)進入油缸的流量,而變壓式旁路節(jié)流直接從油泵放掉部分流量。1)節(jié)流閥的進油節(jié)流調(diào)速 調(diào)閥1,使p1=5 mpa,節(jié)流閥

20、3全開,z2得電,活塞桿右行,速度不變化。z1得電,油缸退回。關小節(jié)流閥3,z2得電,活塞桿右行,速度變慢。同時觀察p1、p2的值。 p1p2速度變化節(jié)流閥全開缸運動缸到底節(jié)流閥關小缸運動缸到底2)節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速調(diào)閥1,使p1=5 mpa,隨著節(jié)流閥開大,缸速度減小還是增加?p1值在缸運動時增加還是減?。?、調(diào)速閥調(diào)速回路(1)定壓式(2)變壓式3、調(diào)速閥的串聯(lián)調(diào)速回路調(diào)節(jié)調(diào)速閥3開口小于閥5開口量。當z3得電、z1、z2得電系統(tǒng)不節(jié)流,缸運動速度不改變最快,工進(捎慢)z2得電、z1失電,工進(慢),z1、z2均失電,一般講閥3節(jié)流口小的起作用。缸往返運動, 一般z1、z2在失電狀態(tài),壓力油通過單向閥使油缸返回。4、調(diào)速閥的并聯(lián)調(diào)速回路調(diào)速閥3和4并聯(lián),兩種進給速度不會相互影響,但是采用這種回路,在調(diào)速閥通過流量較大時,速度換接時造成缸運動的前沖,在實訓時觀察是否存在現(xiàn)象。前沖原因是什么?如何消除?6、差動快速回路z2、z1均得電,缸右行差動。z1失電、z2得電,缸右行不差動。為什么差動時缸右行速度快?

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