《中斷系統(tǒng)》優(yōu)秀課件

1、第5章 中斷系統(tǒng) 1內(nèi)容概要內(nèi)容概要本章介紹本章介紹AT89S51片內(nèi)中斷系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理。片內(nèi)中斷系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理。中斷系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地響應(yīng)片內(nèi)功能部件和外圍設(shè)備發(fā)出的中斷中斷系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地響應(yīng)片內(nèi)功能部件和外圍設(shè)備發(fā)出的中斷請(qǐng)求并及時(shí)進(jìn)入中斷服務(wù)子程序進(jìn)行處理。通過(guò)本章學(xué)習(xí)，請(qǐng)求并及時(shí)進(jìn)入中斷服務(wù)子程序進(jìn)行處理。通過(guò)本章學(xué)習(xí)，讀者應(yīng)重點(diǎn)掌握與中斷系統(tǒng)有關(guān)的特殊功能寄存器以及中斷讀者應(yīng)重點(diǎn)掌握與中斷系統(tǒng)有關(guān)的特殊功能寄存器以及中斷系統(tǒng)的應(yīng)用特性，以及熟練地進(jìn)行中斷系統(tǒng)應(yīng)用的編程。系統(tǒng)的應(yīng)用特性，以及熟練地進(jìn)行中斷系統(tǒng)應(yīng)用的編程。25.1 AT89S51中斷技術(shù)概述中斷技術(shù)概述

2、在單片機(jī)系統(tǒng)中，中斷技術(shù)主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，也就在單片機(jī)系統(tǒng)中，中斷技術(shù)主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，也就是要求單片機(jī)能及時(shí)地響應(yīng)中斷請(qǐng)求源提出的服務(wù)請(qǐng)求，是要求單片機(jī)能及時(shí)地響應(yīng)中斷請(qǐng)求源提出的服務(wù)請(qǐng)求，并作出快速響應(yīng)并及時(shí)處理。這些工作就是由單片機(jī)片內(nèi)并作出快速響應(yīng)并及時(shí)處理。這些工作就是由單片機(jī)片內(nèi)的中斷系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)中斷請(qǐng)求源發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，如的中斷系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)中斷請(qǐng)求源發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，如果中斷請(qǐng)求被允許的話，單片機(jī)暫時(shí)中止當(dāng)前正在執(zhí)行的果中斷請(qǐng)求被允許的話，單片機(jī)暫時(shí)中止當(dāng)前正在執(zhí)行的主程序，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)處理程序處理中斷服務(wù)請(qǐng)求。中斷主程序，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)處理程序處理中斷服務(wù)請(qǐng)求。

3、中斷服務(wù)處理程序處理完中斷服務(wù)請(qǐng)求后，再回到原來(lái)被中止服務(wù)處理程序處理完中斷服務(wù)請(qǐng)求后，再回到原來(lái)被中止的程序之處（斷點(diǎn)），繼續(xù)執(zhí)行被中斷的主程序。的程序之處（斷點(diǎn)），繼續(xù)執(zhí)行被中斷的主程序。圖圖5-1顯示了單片機(jī)對(duì)外圍設(shè)備中斷服務(wù)請(qǐng)求的整個(gè)中斷響顯示了單片機(jī)對(duì)外圍設(shè)備中斷服務(wù)請(qǐng)求的整個(gè)中斷響應(yīng)和處理過(guò)程。應(yīng)和處理過(guò)程。4圖圖5-1 中斷響應(yīng)和處理過(guò)程中斷響應(yīng)和處理過(guò)程 如果單片機(jī)沒(méi)有中斷系統(tǒng)，單片機(jī)的大量時(shí)間可能會(huì)浪費(fèi)在如果單片機(jī)沒(méi)有中斷系統(tǒng)，單片機(jī)的大量時(shí)間可能會(huì)浪費(fèi)在查詢是否有服務(wù)請(qǐng)求發(fā)生的定時(shí)查詢操作上，即不論是否查詢是否有服務(wù)請(qǐng)求發(fā)生的定時(shí)查詢操作上，即不論是否有服務(wù)請(qǐng)求發(fā)生，都必須

4、去查詢。采用中斷技術(shù)完全消除有服務(wù)請(qǐng)求發(fā)生，都必須去查詢。采用中斷技術(shù)完全消除了單片機(jī)在查詢方式中的等待現(xiàn)象，大大地提高了單片機(jī)了單片機(jī)在查詢方式中的等待現(xiàn)象，大大地提高了單片機(jī)的工作效率和實(shí)時(shí)性。由于中斷工作方式的優(yōu)點(diǎn)極為明顯的工作效率和實(shí)時(shí)性。由于中斷工作方式的優(yōu)點(diǎn)極為明顯，因此，單片機(jī)的片內(nèi)硬件中都帶有中斷系統(tǒng)。，因此，單片機(jī)的片內(nèi)硬件中都帶有中斷系統(tǒng)。5.2 AT89S51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖圖5-2所示。共有所示。共有5個(gè)中斷請(qǐng)求源（簡(jiǎn)稱中斷個(gè)中斷請(qǐng)求源（簡(jiǎn)稱中斷源），源），2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)2級(jí)中斷服務(wù)程序嵌套。每級(jí)中斷服

5、務(wù)程序嵌套。每一中斷源可用軟件獨(dú)立地控制為允許中斷或關(guān)中斷狀態(tài)；一中斷源可用軟件獨(dú)立地控制為允許中斷或關(guān)中斷狀態(tài)；每一中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)別均可用軟件來(lái)設(shè)置。每一中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)別均可用軟件來(lái)設(shè)置。 56圖圖5-2 AT89S51的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由圖由圖5-2可見(jiàn)，中斷系統(tǒng)共有可見(jiàn)，中斷系統(tǒng)共有5個(gè)中斷請(qǐng)求源，它們是：個(gè)中斷請(qǐng)求源，它們是：（1）INT0*外部中斷請(qǐng)求外部中斷請(qǐng)求0，中斷請(qǐng)求信號(hào)由引腳輸入，中，中斷請(qǐng)求信號(hào)由引腳輸入，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為斷請(qǐng)求標(biāo)志為IE0。（2） INT1*外部中斷請(qǐng)求外部中斷請(qǐng)求1，中斷請(qǐng)求信號(hào)由引腳輸入，中斷請(qǐng)求信號(hào)由引腳輸入，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為中斷請(qǐng)求

6、標(biāo)志為IE1。（3）定時(shí)器）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0計(jì)數(shù)溢出發(fā)出的中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求計(jì)數(shù)溢出發(fā)出的中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為標(biāo)志為T(mén)F0。（4）定時(shí)器）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1計(jì)數(shù)溢出發(fā)出的中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求計(jì)數(shù)溢出發(fā)出的中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為標(biāo)志為T(mén)F1。（5）串行口中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為發(fā)送中斷）串行口中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為發(fā)送中斷TI或接收中或接收中斷斷RI。75.2.2 中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器5個(gè)中斷請(qǐng)求源的中斷請(qǐng)求標(biāo)志分別由特殊功能寄存器個(gè)中斷請(qǐng)求源的中斷請(qǐng)求標(biāo)志分別由特殊功能寄存器TCON和和SCON的相應(yīng)位鎖存（見(jiàn)圖的相應(yīng)位鎖存（見(jiàn)圖5-2）。）。1. TCON

7、寄存器寄存器為定時(shí)器為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制寄存器，字節(jié)地址為計(jì)數(shù)器的控制寄存器，字節(jié)地址為88H，可位尋址，可位尋址。該寄存器中既包括。該寄存器中既包括T0和和T1的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位TF0和和TF1，也包括了兩個(gè)外部中斷請(qǐng)求的標(biāo)志位，也包括了兩個(gè)外部中斷請(qǐng)求的標(biāo)志位IE1與與IE0，此，此外還包括了兩個(gè)外部中斷請(qǐng)求源的中斷觸發(fā)方式選擇位。外還包括了兩個(gè)外部中斷請(qǐng)求源的中斷觸發(fā)方式選擇位。特殊功能寄存器特殊功能寄存器TCON的格式如的格式如圖圖5-3所示。所示。 89圖5-3 特殊功能寄存器TCON的格式 TCON寄存器中與中斷系統(tǒng)有關(guān)的各標(biāo)志位的功能如下：（1）TF1片內(nèi)

8、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。當(dāng)啟動(dòng)T1計(jì)數(shù)后，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1從初值開(kāi)始加1計(jì)數(shù)，當(dāng)最高位產(chǎn)生溢出時(shí)，由硬件使TF1置“1”，向CPU申請(qǐng)中斷。CPU響應(yīng)TF1中斷時(shí)，TF1標(biāo)志由硬件自動(dòng)清“0”，TF1也可由軟件清“0”。（2）TF0片內(nèi)定時(shí)器片內(nèi)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，功的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，功能與能與TF1類似。類似。（3）IE1外部中斷請(qǐng)求外部中斷請(qǐng)求1的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。（4）IE0外部中斷請(qǐng)求外部中斷請(qǐng)求0的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其功能與的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其功能與IE1類類似。似。（5）IT1選擇外部中斷請(qǐng)求選擇外部中斷請(qǐng)求1為跳沿觸發(fā)

9、方式還是電平觸發(fā)為跳沿觸發(fā)方式還是電平觸發(fā)方式。方式。IT1=0，為電平觸發(fā)方式，加到，為電平觸發(fā)方式，加到INT1*引腳上的外部中斷請(qǐng)求輸引腳上的外部中斷請(qǐng)求輸入信號(hào)為低電平有效，并把入信號(hào)為低電平有效，并把IE1置置“1”。轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序。轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)，則由硬件自動(dòng)把時(shí)，則由硬件自動(dòng)把IE1清清“0”。IT1=1，為跳沿觸發(fā)方式，加到，為跳沿觸發(fā)方式，加到INT1*引腳上的外部中斷請(qǐng)求輸引腳上的外部中斷請(qǐng)求輸10入信號(hào)電平從高到低的負(fù)跳變有效，并把入信號(hào)電平從高到低的負(fù)跳變有效，并把IE1置置“1”。轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)，則由硬件自動(dòng)把中斷服務(wù)程序時(shí)，則由硬件自動(dòng)把IE1清清“

10、0”。（6）IT0選擇外部中斷請(qǐng)求選擇外部中斷請(qǐng)求0為跳沿觸發(fā)方式還是電平觸為跳沿觸發(fā)方式還是電平觸發(fā)方式，其意義與發(fā)方式，其意義與IT1類似。類似。當(dāng)當(dāng)AT89S51復(fù)位后，復(fù)位后，TCON被清被清“0”，5個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求標(biāo)志均為求標(biāo)志均為0。TR1（D6位）、位）、TR0（D4位）這位）這2位與中斷系統(tǒng)無(wú)關(guān)，僅與位與中斷系統(tǒng)無(wú)關(guān)，僅與定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1和和T0有關(guān)，將在第有關(guān)，將在第6章章介紹。介紹。2. SCON寄存器寄存器SCON為串行口控制寄存器，字節(jié)地址為為串行口控制寄存器，字節(jié)地址為98H，可位尋址。，可位尋址。SCON的低二位鎖存串行口的發(fā)送中斷

11、和接收中斷的中斷的低二位鎖存串行口的發(fā)送中斷和接收中斷的中斷11圖5-4 SCON中的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位SCON中各標(biāo)志位的功能如下： （1）TI串行口的發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。CPU將一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入串行口的發(fā)送緩沖器SBUF時(shí)，就啟動(dòng)一幀串行數(shù)據(jù)的發(fā)送，每發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件使TI自動(dòng)置“1”。 請(qǐng)求標(biāo)志請(qǐng)求標(biāo)志TITI和和RIRI，其格式如，其格式如圖圖5-45-4所示。所示。 CPU響應(yīng)串行口發(fā)送中斷時(shí)，并不清除響應(yīng)串行口發(fā)送中斷時(shí)，并不清除TI中斷請(qǐng)求標(biāo)志，中斷請(qǐng)求標(biāo)志，TI標(biāo)標(biāo)志必須在中斷服務(wù)程序中用指令對(duì)其清志必須在中斷服務(wù)程序中用指令對(duì)其清“0”。（2）RI串行口接收中斷請(qǐng)求標(biāo)

12、志位。在串行口接收完一個(gè)串行口接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。在串行口接收完一個(gè)串行數(shù)據(jù)幀，硬件自動(dòng)使串行數(shù)據(jù)幀，硬件自動(dòng)使RI中斷請(qǐng)求標(biāo)志置中斷請(qǐng)求標(biāo)志置“1”。CPU在響在響應(yīng)串行口接收中斷時(shí)，應(yīng)串行口接收中斷時(shí)，RI標(biāo)志并不清標(biāo)志并不清“0”，必須在中斷服務(wù)，必須在中斷服務(wù)程序中用指令對(duì)程序中用指令對(duì)RI清清“0”。 5.3 中斷允許與中斷優(yōu)先級(jí)的控制中斷允許與中斷優(yōu)先級(jí)的控制實(shí)現(xiàn)中斷允許控制和中斷優(yōu)先級(jí)控制分別由特殊功能寄存器區(qū)實(shí)現(xiàn)中斷允許控制和中斷優(yōu)先級(jí)控制分別由特殊功能寄存器區(qū)中的中斷允許寄存器中的中斷允許寄存器IE和中斷優(yōu)先級(jí)寄存器和中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP來(lái)實(shí)現(xiàn)的。下來(lái)實(shí)現(xiàn)的。下面介紹這兩個(gè)特

13、殊功能寄存器。面介紹這兩個(gè)特殊功能寄存器。 135.3.1 中斷允許寄存器中斷允許寄存器IEAT89S51的的CPU對(duì)各中斷源的開(kāi)放或屏蔽，是由片內(nèi)的中斷對(duì)各中斷源的開(kāi)放或屏蔽，是由片內(nèi)的中斷允許寄存器允許寄存器IE控制的。控制的。IE的字節(jié)地址為的字節(jié)地址為A8H，可進(jìn)行位尋址，可進(jìn)行位尋址，其格式如，其格式如圖圖5-5所示。所示。14圖圖5-5 中斷允許寄存器中斷允許寄存器IE的格式的格式 （2）ES串行口中斷允許位。串行口中斷允許位。ES=0，禁止串行口中斷。，禁止串行口中斷。ES=1，允許串行口中斷。，允許串行口中斷。（3）ET1定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1的溢出中斷允許位。的溢出中

14、斷允許位。ET1=0，禁止，禁止T1溢出中斷。溢出中斷。ET1=1，允許，允許T1溢出中斷。溢出中斷。（4）EX1外部中斷外部中斷1中斷允許位。中斷允許位。EX1=0，禁止外部中斷，禁止外部中斷1中斷。中斷。EX1=1，允許外部中斷，允許外部中斷1中斷中斷 15（4）EX1外部中斷外部中斷1中斷允許位。中斷允許位。EX1=0，禁止外部中斷，禁止外部中斷1中斷。中斷。EX1=1，允許外部中斷，允許外部中斷1中斷。中斷。（5）ET0定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0的溢出中斷允許位。的溢出中斷允許位。ET0=0，禁止，禁止T0溢出中斷。溢出中斷。ET0=1，允許，允許T0溢出中斷。溢出中斷。（6）EX

15、0外部中斷外部中斷0中斷允許位。中斷允許位。EX0=0，禁止外部中斷，禁止外部中斷0中斷。中斷。EX0=1，允許外部中斷，允許外部中斷0中斷。中斷。AT89S51復(fù)位以后，復(fù)位以后，IE被清被清“0”，所有的中斷請(qǐng)求被禁止。，所有的中斷請(qǐng)求被禁止。IE16中與各個(gè)中斷源相應(yīng)的位可用指令置中與各個(gè)中斷源相應(yīng)的位可用指令置“1”或清或清“0”，即可允許，即可允許或禁止各中斷源的中斷申請(qǐng)。若使某一個(gè)中斷源被允許中斷或禁止各中斷源的中斷申請(qǐng)。若使某一個(gè)中斷源被允許中斷，除了，除了IE相應(yīng)的位被置相應(yīng)的位被置“1”外，還必須使外，還必須使EA位置位置“1”。 5.3.2 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中斷優(yōu)先級(jí)寄存器

16、IP中斷請(qǐng)求源有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，每一中斷請(qǐng)求源可由軟件設(shè)置中斷請(qǐng)求源有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，每一中斷請(qǐng)求源可由軟件設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)中斷或低優(yōu)先級(jí)中斷，也可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套。為高優(yōu)先級(jí)中斷或低優(yōu)先級(jí)中斷，也可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套。所謂兩級(jí)中斷嵌套，就是所謂兩級(jí)中斷嵌套，就是AT89S51正在執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)中斷的正在執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)中斷的服務(wù)程序時(shí)，可被高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求所中斷，待高優(yōu)先級(jí)中服務(wù)程序時(shí)，可被高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求所中斷，待高優(yōu)先級(jí)中斷處理完畢后，再返回低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序。兩級(jí)中斷嵌斷處理完畢后，再返回低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序。兩級(jí)中斷嵌套的過(guò)程如套的過(guò)程如圖圖5-6所示。所示。 1718圖圖5-6 兩級(jí)中斷嵌

17、套的過(guò)程兩級(jí)中斷嵌套的過(guò)程 關(guān)于各中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)關(guān)系，可歸納為下面兩條基本規(guī)關(guān)于各中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)關(guān)系，可歸納為下面兩條基本規(guī)則：則：（1）低優(yōu)先級(jí)可被高優(yōu)先級(jí)中斷，高優(yōu)先級(jí)不能低優(yōu)先級(jí)）低優(yōu)先級(jí)可被高優(yōu)先級(jí)中斷，高優(yōu)先級(jí)不能低優(yōu)先級(jí)中斷。中斷。（2）任何一種中斷（不管是高級(jí)還是低級(jí)），一旦得到響）任何一種中斷（不管是高級(jí)還是低級(jí)），一旦得到響應(yīng)，不會(huì)再被它的同級(jí)中斷源所中斷。如果某一中斷源被應(yīng)，不會(huì)再被它的同級(jí)中斷源所中斷。如果某一中斷源被設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)中斷，在執(zhí)行該中斷源的中斷服務(wù)程序時(shí)設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)中斷，在執(zhí)行該中斷源的中斷服務(wù)程序時(shí)，則不能被任何其他的中斷源的中斷請(qǐng)求所中斷。，則

18、不能被任何其他的中斷源的中斷請(qǐng)求所中斷。AT89S51的片內(nèi)有一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)寄存器的片內(nèi)有一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP，其字節(jié)地址為，其字節(jié)地址為B8H，可位尋址。只要用程序改變其內(nèi)容，即可進(jìn)行各中，可位尋址。只要用程序改變其內(nèi)容，即可進(jìn)行各中斷源中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置，斷源中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置，IP寄存器的格式如圖寄存器的格式如圖5-7所示。所示。 19中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP各位的含義如下：各位的含義如下：（1）PS串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位PS=1，串行口中斷為高優(yōu)先級(jí)，串行口中斷為高優(yōu)先級(jí)PS=0，串行口中斷為低優(yōu)先級(jí)，串行口中斷為低優(yōu)先級(jí)（2）PT1定時(shí)器定時(shí)器T1中

19、斷優(yōu)先級(jí)控制位中斷優(yōu)先級(jí)控制位PT1=1，定時(shí)器，定時(shí)器T1中斷為高優(yōu)先級(jí)中斷為高優(yōu)先級(jí)PT1=0，定時(shí)器，定時(shí)器T1中斷為低優(yōu)先級(jí)中斷為低優(yōu)先級(jí)20圖圖5-7 IP寄存器的格式寄存器的格式 （3）PX1外部中斷外部中斷1中斷優(yōu)先級(jí)控制位中斷優(yōu)先級(jí)控制位PX1=1，外部中斷，外部中斷1中斷為高優(yōu)先級(jí)中斷為高優(yōu)先級(jí)PX1=0，外部中斷，外部中斷1中斷為低優(yōu)先級(jí)中斷為低優(yōu)先級(jí)（4）PT0定時(shí)器定時(shí)器T0中斷優(yōu)先級(jí)控制位中斷優(yōu)先級(jí)控制位PT0=1，定時(shí)器，定時(shí)器T0中斷為高優(yōu)先級(jí)中斷為高優(yōu)先級(jí)PT0=0，定時(shí)器，定時(shí)器T0中斷為低優(yōu)先級(jí)中斷為低優(yōu)先級(jí)（5）PX0外部中斷外部中斷0中斷優(yōu)先級(jí)控制位中斷

20、優(yōu)先級(jí)控制位PX0=1，外部中斷，外部中斷0中斷為高優(yōu)先級(jí)中斷為高優(yōu)先級(jí)PX0=0，外部中斷，外部中斷0中斷為低優(yōu)先級(jí)中斷為低優(yōu)先級(jí)21中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP的各位都可由用戶程序置的各位都可由用戶程序置“1”和清和清“0”，用位操作指令或字節(jié)操作指令可更新，用位操作指令或字節(jié)操作指令可更新IP的內(nèi)容，以改變各中的內(nèi)容，以改變各中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)。斷源的中斷優(yōu)先級(jí)。AT89S51復(fù)位以后，復(fù)位以后，IP的內(nèi)容為的內(nèi)容為0，各個(gè)中斷源均為低優(yōu)先級(jí)中，各個(gè)中斷源均為低優(yōu)先級(jí)中斷。斷。下面簡(jiǎn)單介紹下面簡(jiǎn)單介紹AT89S51的中斷優(yōu)先級(jí)結(jié)構(gòu)。的中斷優(yōu)先級(jí)結(jié)構(gòu)。AT89S51的中斷系

21、的中斷系統(tǒng)有兩個(gè)不可尋址的統(tǒng)有兩個(gè)不可尋址的“優(yōu)先級(jí)激活觸發(fā)器優(yōu)先級(jí)激活觸發(fā)器”，其中一個(gè)指示，其中一個(gè)指示某高優(yōu)先級(jí)的中斷正在執(zhí)行，所有后來(lái)的中斷均被阻止；另某高優(yōu)先級(jí)的中斷正在執(zhí)行，所有后來(lái)的中斷均被阻止；另一個(gè)觸發(fā)器指示某低優(yōu)先級(jí)的中斷正在執(zhí)行，所有同級(jí)的中一個(gè)觸發(fā)器指示某低優(yōu)先級(jí)的中斷正在執(zhí)行，所有同級(jí)的中斷都被阻止，但不阻斷高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求。斷都被阻止，但不阻斷高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求。 22在同時(shí)收到幾個(gè)同一優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求時(shí)，哪一個(gè)中斷請(qǐng)求能在同時(shí)收到幾個(gè)同一優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求時(shí)，哪一個(gè)中斷請(qǐng)求能優(yōu)先得到響應(yīng)，取決于內(nèi)部的查詢順序。這相當(dāng)于在同一個(gè)優(yōu)先得到響應(yīng)，取決于內(nèi)部的查詢順序。這

22、相當(dāng)于在同一個(gè)優(yōu)先級(jí)內(nèi)，還同時(shí)存在另一個(gè)輔助優(yōu)先級(jí)結(jié)構(gòu)，其查詢順序優(yōu)先級(jí)內(nèi)，還同時(shí)存在另一個(gè)輔助優(yōu)先級(jí)結(jié)構(gòu)，其查詢順序如如表表5-1所示。所示。 23 由此可見(jiàn)，各中斷源在同一個(gè)優(yōu)先級(jí)的條件下，外部中斷0的中斷優(yōu)先權(quán)最高，串行口中斷的優(yōu)先權(quán)最低。5.4 響應(yīng)中斷請(qǐng)求的條件響應(yīng)中斷請(qǐng)求的條件一個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求被響應(yīng)，必須滿足以下必要條件：一個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求被響應(yīng)，必須滿足以下必要條件：（1）總中斷允許開(kāi)關(guān)接通，即）總中斷允許開(kāi)關(guān)接通，即IE寄存器中的中斷總允許位寄存器中的中斷總允許位EA=1。（2）該中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求，即該中斷源對(duì)應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志為）該中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求，即該中斷源對(duì)應(yīng)的中

23、斷請(qǐng)求標(biāo)志為“1”。（3）該中斷源的中斷允許位）該中斷源的中斷允許位=1，即該中斷被允許。，即該中斷被允許。（4）無(wú)同級(jí)或更高級(jí)中斷正在被服務(wù)。）無(wú)同級(jí)或更高級(jí)中斷正在被服務(wù)。中斷響應(yīng)就是中斷響應(yīng)就是CPU對(duì)中斷源提出的中斷請(qǐng)求的接受。當(dāng)對(duì)中斷源提出的中斷請(qǐng)求的接受。當(dāng)CPU查詢到查詢到有效中斷請(qǐng)求時(shí)，在滿足上述條件時(shí)，緊接著就進(jìn)行中斷響應(yīng)。有效中斷請(qǐng)求時(shí)，在滿足上述條件時(shí)，緊接著就進(jìn)行中斷響應(yīng)。24中斷響應(yīng)的主要過(guò)程：首先由硬件自動(dòng)生成一條長(zhǎng)調(diào)用指令中斷響應(yīng)的主要過(guò)程：首先由硬件自動(dòng)生成一條長(zhǎng)調(diào)用指令“LCALL addr16”。這里的。這里的addr16就是程序存儲(chǔ)區(qū)中相就是程序存儲(chǔ)區(qū)中相

24、應(yīng)的中斷入口地址。例如，對(duì)于外部中斷應(yīng)的中斷入口地址。例如，對(duì)于外部中斷1的響應(yīng)，硬件的響應(yīng)，硬件自動(dòng)生成的長(zhǎng)調(diào)用指令為自動(dòng)生成的長(zhǎng)調(diào)用指令為 LCALL0013H生成生成LCALL指令后，緊接著就由指令后，緊接著就由CPU執(zhí)行該指令。首先將執(zhí)行該指令。首先將程序計(jì)數(shù)器程序計(jì)數(shù)器PC的內(nèi)容壓入堆棧以保護(hù)斷點(diǎn)，再將中斷入的內(nèi)容壓入堆棧以保護(hù)斷點(diǎn)，再將中斷入口地址裝入口地址裝入PC，使程序轉(zhuǎn)向響應(yīng)中斷請(qǐng)求的中斷入口地，使程序轉(zhuǎn)向響應(yīng)中斷請(qǐng)求的中斷入口地址。各中斷源服務(wù)程序的入口地址是固定的，如表址。各中斷源服務(wù)程序的入口地址是固定的，如表5-2所所示。示。其中兩個(gè)中斷入口間只相隔8字節(jié)，一般情況下

25、難以安放一個(gè)完整的中斷服務(wù)程序。因此，通常總是在中斷入口地址處放置一條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，使程序執(zhí)行轉(zhuǎn)向在其他地址存放的中斷服務(wù)程序入口。中斷響應(yīng)是有條件的，并不是查詢到的所有中斷請(qǐng)求都能被立中斷響應(yīng)是有條件的，并不是查詢到的所有中斷請(qǐng)求都能被立即響應(yīng)，當(dāng)遇到即響應(yīng)，當(dāng)遇到下列三種情況之一下列三種情況之一時(shí)，中斷響應(yīng)被封鎖：時(shí)，中斷響應(yīng)被封鎖：（1）CPU正在處理同級(jí)或更高優(yōu)先級(jí)的中斷。因?yàn)楫?dāng)一個(gè)中正在處理同級(jí)或更高優(yōu)先級(jí)的中斷。因?yàn)楫?dāng)一個(gè)中斷被響應(yīng)時(shí)，要把對(duì)應(yīng)的中斷優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器置斷被響應(yīng)時(shí)，要把對(duì)應(yīng)的中斷優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器置“1”（該（該觸發(fā)器指出觸發(fā)器指出CPU所處理的中斷優(yōu)先級(jí)別），從而封

26、鎖了低級(jí)所處理的中斷優(yōu)先級(jí)別），從而封鎖了低級(jí)中斷請(qǐng)求和同級(jí)中斷請(qǐng)求。中斷請(qǐng)求和同級(jí)中斷請(qǐng)求。（2）所查詢的機(jī)器周期不是當(dāng)前正在執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)）所查詢的機(jī)器周期不是當(dāng)前正在執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期。設(shè)定這個(gè)限制的目的是只有在當(dāng)前指令執(zhí)行完畢后器周期。設(shè)定這個(gè)限制的目的是只有在當(dāng)前指令執(zhí)行完畢后，才能進(jìn)行中斷響應(yīng)，以確保當(dāng)前指令執(zhí)行的完整性。，才能進(jìn)行中斷響應(yīng)，以確保當(dāng)前指令執(zhí)行的完整性。（3）正在執(zhí)行的指令是）正在執(zhí)行的指令是RETI或是訪問(wèn)或是訪問(wèn)IE或或IP的指令。因?yàn)榘吹闹噶?。因?yàn)榘凑照誂T89S51中斷系統(tǒng)的規(guī)定，在執(zhí)行完這些指令后，需要再中斷系統(tǒng)的規(guī)定，在執(zhí)行完這些指令后，需

27、要再27執(zhí)行完一條指令，才能響應(yīng)新的中斷請(qǐng)求。執(zhí)行完一條指令，才能響應(yīng)新的中斷請(qǐng)求。如果存在上述三種情況之一，如果存在上述三種情況之一，CPU將丟棄中斷查詢結(jié)果，不能將丟棄中斷查詢結(jié)果，不能對(duì)中斷進(jìn)行響應(yīng)。對(duì)中斷進(jìn)行響應(yīng)。5.5 外部中斷的響應(yīng)時(shí)間外部中斷的響應(yīng)時(shí)間在設(shè)計(jì)者使用外部中斷時(shí)，有時(shí)需考慮從外部中斷請(qǐng)求有效（在設(shè)計(jì)者使用外部中斷時(shí)，有時(shí)需考慮從外部中斷請(qǐng)求有效（外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志置外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志置“1”）到轉(zhuǎn)向中斷入口地址所需要的響）到轉(zhuǎn)向中斷入口地址所需要的響應(yīng)時(shí)間。下面來(lái)討論這個(gè)問(wèn)題。應(yīng)時(shí)間。下面來(lái)討論這個(gè)問(wèn)題。外部中斷的最短響應(yīng)時(shí)間為外部中斷的最短響應(yīng)時(shí)間為3個(gè)機(jī)器周期。其中中

28、斷請(qǐng)求標(biāo)志個(gè)機(jī)器周期。其中中斷請(qǐng)求標(biāo)志位查詢占位查詢占1個(gè)機(jī)器周期，而這個(gè)機(jī)器周期恰好處于指令的最個(gè)機(jī)器周期，而這個(gè)機(jī)器周期恰好處于指令的最后一個(gè)機(jī)器周期。在這個(gè)機(jī)器周期結(jié)束后，中斷即被響應(yīng)，后一個(gè)機(jī)器周期。在這個(gè)機(jī)器周期結(jié)束后，中斷即被響應(yīng)，CPU接著執(zhí)行一條硬件子程序調(diào)用指令接著執(zhí)行一條硬件子程序調(diào)用指令LCALL以轉(zhuǎn)到相以轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口，這需要應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口，這需要2個(gè)機(jī)器周期。個(gè)機(jī)器周期。外部中斷響應(yīng)的最長(zhǎng)時(shí)間為外部中斷響應(yīng)的最長(zhǎng)時(shí)間為8個(gè)機(jī)器周期。這種情況發(fā)生在個(gè)機(jī)器周期。這種情況發(fā)生在CPU進(jìn)行中斷標(biāo)志查詢時(shí)，剛好才開(kāi)始執(zhí)行進(jìn)行中斷標(biāo)志查詢時(shí)，剛好才開(kāi)始執(zhí)行RET

29、I或訪問(wèn)或訪問(wèn)IE或或IP的指令，則需把當(dāng)前指令執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行一條指的指令，則需把當(dāng)前指令執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行一條指令后，才能響應(yīng)中斷。執(zhí)行上述的令后，才能響應(yīng)中斷。執(zhí)行上述的RETI或訪問(wèn)或訪問(wèn)IE或或IP的指的指令，最長(zhǎng)需要令，最長(zhǎng)需要2個(gè)機(jī)器周期。而接著再執(zhí)行一條指令，我個(gè)機(jī)器周期。而接著再執(zhí)行一條指令，我們按最長(zhǎng)的指令（乘法指令們按最長(zhǎng)的指令（乘法指令MUL和除法指令和除法指令DIV）來(lái)算，）來(lái)算，也只有也只有4個(gè)機(jī)器周期。再加上硬件子程序調(diào)用指令個(gè)機(jī)器周期。再加上硬件子程序調(diào)用指令LCALL的執(zhí)行，需要的執(zhí)行，需要2個(gè)機(jī)器周期，所以，外部中斷響應(yīng)的最長(zhǎng)個(gè)機(jī)器周期，所以，外部中斷響應(yīng)的最

30、長(zhǎng)時(shí)間為時(shí)間為8個(gè)機(jī)器周期。個(gè)機(jī)器周期。29 如果已經(jīng)在處理同級(jí)或更高級(jí)中斷，外部中斷請(qǐng)求的響應(yīng)如果已經(jīng)在處理同級(jí)或更高級(jí)中斷，外部中斷請(qǐng)求的響應(yīng)時(shí)間取決于正在執(zhí)行的中斷服務(wù)程序的處理時(shí)間，這種情況時(shí)間取決于正在執(zhí)行的中斷服務(wù)程序的處理時(shí)間，這種情況下，響應(yīng)時(shí)間就無(wú)法計(jì)算了。下，響應(yīng)時(shí)間就無(wú)法計(jì)算了。 這樣，在一個(gè)單一中斷的系統(tǒng)里，這樣，在一個(gè)單一中斷的系統(tǒng)里，AT89S51單片機(jī)對(duì)外單片機(jī)對(duì)外部中斷請(qǐng)求的響應(yīng)時(shí)間總是在部中斷請(qǐng)求的響應(yīng)時(shí)間總是在38個(gè)機(jī)器周期之間。個(gè)機(jī)器周期之間。5.6 外部中斷的觸發(fā)方式選擇外部中斷的觸發(fā)方式選擇外部中斷有兩種觸發(fā)方式：外部中斷有兩種觸發(fā)方式：電平觸發(fā)電平觸

31、發(fā)方式和方式和跳沿觸發(fā)跳沿觸發(fā)方式。方式。5.6.1 電平觸發(fā)方式電平觸發(fā)方式 若外部中斷定義為電平觸發(fā)方式，外部中斷申請(qǐng)觸發(fā)器的若外部中斷定義為電平觸發(fā)方式，外部中斷申請(qǐng)觸發(fā)器的狀態(tài)隨著狀態(tài)隨著CPU在每個(gè)機(jī)器周期采樣到的外部中斷輸入引腳的在每個(gè)機(jī)器周期采樣到的外部中斷輸入引腳的電平變化而變化，這能提高電平變化而變化，這能提高CPU對(duì)外部中斷請(qǐng)求的響應(yīng)速對(duì)外部中斷請(qǐng)求的響應(yīng)速 度。當(dāng)外部中斷源被設(shè)定為電平觸發(fā)方式時(shí)，在中斷服務(wù)程序度。當(dāng)外部中斷源被設(shè)定為電平觸發(fā)方式時(shí)，在中斷服務(wù)程序返回之前，外部中斷請(qǐng)求輸入必須無(wú)效（即外部中斷請(qǐng)求輸返回之前，外部中斷請(qǐng)求輸入必須無(wú)效（即外部中斷請(qǐng)求輸入已由

32、低電平變?yōu)楦唠娖剑?，否則入已由低電平變?yōu)楦唠娖剑?，否則CPU返回主程序后會(huì)再返回主程序后會(huì)再次響應(yīng)中斷。所以電平觸發(fā)方式適合于外部中斷以低電平輸次響應(yīng)中斷。所以電平觸發(fā)方式適合于外部中斷以低電平輸入且中斷服務(wù)程序能清除外部中斷請(qǐng)求源（即外部中斷輸入入且中斷服務(wù)程序能清除外部中斷請(qǐng)求源（即外部中斷輸入電平又變?yōu)楦唠娖剑┑那闆r。如何清除電平觸發(fā)方式的外部電平又變?yōu)楦唠娖剑┑那闆r。如何清除電平觸發(fā)方式的外部中斷請(qǐng)求源的電平信號(hào)，將在本章的后面介紹。中斷請(qǐng)求源的電平信號(hào)，將在本章的后面介紹。5.6.2 跳沿觸發(fā)方式跳沿觸發(fā)方式外部中斷若定義為跳沿觸發(fā)方式，外部中斷申請(qǐng)觸發(fā)器能鎖存外部中斷若定義為跳沿觸

33、發(fā)方式，外部中斷申請(qǐng)觸發(fā)器能鎖存外部中斷輸入線上的負(fù)跳變。即便是外部中斷輸入線上的負(fù)跳變。即便是CPU暫時(shí)不能響應(yīng)，暫時(shí)不能響應(yīng)，中斷請(qǐng)求標(biāo)志也不會(huì)丟失。在這種方式下，如果相繼連續(xù)兩中斷請(qǐng)求標(biāo)志也不會(huì)丟失。在這種方式下，如果相繼連續(xù)兩次次31采樣，一個(gè)機(jī)器周期采樣到外部中斷輸入為高，下一個(gè)機(jī)器采樣，一個(gè)機(jī)器周期采樣到外部中斷輸入為高，下一個(gè)機(jī)器周期采樣為低，則中斷申請(qǐng)觸發(fā)器置周期采樣為低，則中斷申請(qǐng)觸發(fā)器置“1”，直到，直到CPU響應(yīng)此響應(yīng)此中斷時(shí)，該標(biāo)志才清中斷時(shí)，該標(biāo)志才清“0”。這樣就不會(huì)丟失中斷，但輸入的。這樣就不會(huì)丟失中斷，但輸入的負(fù)脈沖寬度至少保持負(fù)脈沖寬度至少保持12個(gè)時(shí)鐘周期（

34、若晶振頻率為個(gè)時(shí)鐘周期（若晶振頻率為6MHz，則為則為2 s），才能被），才能被CPU采樣到。外部中斷的跳沿觸發(fā)方式采樣到。外部中斷的跳沿觸發(fā)方式適合于以負(fù)脈沖形式輸入的外部中斷請(qǐng)求。適合于以負(fù)脈沖形式輸入的外部中斷請(qǐng)求。5.7 中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo) 某個(gè)中斷請(qǐng)求被響應(yīng)后，就存在著一個(gè)中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)問(wèn)某個(gè)中斷請(qǐng)求被響應(yīng)后，就存在著一個(gè)中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)問(wèn)題。下面按中斷請(qǐng)求源的類型分別說(shuō)明中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)。題。下面按中斷請(qǐng)求源的類型分別說(shuō)明中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)。 321定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)計(jì)數(shù)器中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷的中斷請(qǐng)求被響應(yīng)后，硬件會(huì)自動(dòng)把中斷計(jì)數(shù)器中斷的中斷請(qǐng)

35、求被響應(yīng)后，硬件會(huì)自動(dòng)把中斷請(qǐng)求標(biāo)志位（請(qǐng)求標(biāo)志位（TF0或或TF1）清）清“0”，因此定時(shí)器，因此定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中計(jì)數(shù)器中斷請(qǐng)求是自動(dòng)撤銷(xiāo)的。斷請(qǐng)求是自動(dòng)撤銷(xiāo)的。2外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)（1）跳沿方式外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)）跳沿方式外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)跳沿方式的外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)，包括兩項(xiàng)內(nèi)容：中斷標(biāo)志跳沿方式的外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)，包括兩項(xiàng)內(nèi)容：中斷標(biāo)志位清位清“0”和外中斷信號(hào)的撤銷(xiāo)。其中，中斷標(biāo)志位（和外中斷信號(hào)的撤銷(xiāo)。其中，中斷標(biāo)志位（IE0或或IE1）清）清“0”是在中斷響應(yīng)后由硬件自動(dòng)完成的。而外是在中斷響應(yīng)后由硬件自動(dòng)完成的。而外中斷請(qǐng)求信號(hào)的撤銷(xiāo)，由于跳沿信號(hào)過(guò)后也就消

36、失了，所中斷請(qǐng)求信號(hào)的撤銷(xiāo)，由于跳沿信號(hào)過(guò)后也就消失了，所以跳沿方式的外部中斷請(qǐng)求也是自動(dòng)撤銷(xiāo)的。以跳沿方式的外部中斷請(qǐng)求也是自動(dòng)撤銷(xiāo)的。33（2）電平方式外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)）電平方式外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)對(duì)于電平方式外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)，中斷請(qǐng)求標(biāo)志的撤銷(xiāo)是自對(duì)于電平方式外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)，中斷請(qǐng)求標(biāo)志的撤銷(xiāo)是自動(dòng)的，但中斷請(qǐng)求信號(hào)的低電平可能繼續(xù)存在，在以后的機(jī)動(dòng)的，但中斷請(qǐng)求信號(hào)的低電平可能繼續(xù)存在，在以后的機(jī)器周期采樣時(shí)，又會(huì)把已清器周期采樣時(shí)，又會(huì)把已清“0”的的IE0或或IE1標(biāo)志位重新置標(biāo)志位重新置“1”。為此，要徹底解決電平方式外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)，除。為此，要徹底解決電平方式外部中斷

37、請(qǐng)求的撤銷(xiāo)，除了標(biāo)志位清了標(biāo)志位清“0”之外，必要時(shí)還需在中斷響應(yīng)后把中斷請(qǐng)求之外，必要時(shí)還需在中斷響應(yīng)后把中斷請(qǐng)求信號(hào)輸入引腳從低電平強(qiáng)制改變?yōu)楦唠娖?。為此，可在系統(tǒng)信號(hào)輸入引腳從低電平強(qiáng)制改變?yōu)楦唠娖?。為此，可在系統(tǒng)中增加如圖中增加如圖5-8所示的電路。所示的電路。3435圖圖5-8 電平方式的外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)電路電平方式的外部中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)電路由圖由圖5-8可見(jiàn)，用可見(jiàn)，用D觸發(fā)器鎖存外來(lái)的中斷請(qǐng)求低電平，并通觸發(fā)器鎖存外來(lái)的中斷請(qǐng)求低電平，并通過(guò)過(guò)D觸發(fā)器的輸出端觸發(fā)器的輸出端Q接到接到INT0*（或（或INT1* ）。所以，增）。所以，增加的加的D觸發(fā)器不影響中斷請(qǐng)求。中斷響應(yīng)后，

38、為了撤銷(xiāo)中觸發(fā)器不影響中斷請(qǐng)求。中斷響應(yīng)后，為了撤銷(xiāo)中斷請(qǐng)求，可利用斷請(qǐng)求，可利用D觸發(fā)器的直接置觸發(fā)器的直接置“1”端端SD實(shí)現(xiàn)，即把實(shí)現(xiàn)，即把SD端接端接AT89S51的的P1.0端。因此，只要端。因此，只要P1.0端輸出一個(gè)端輸出一個(gè)負(fù)脈沖就可以使負(fù)脈沖就可以使D觸發(fā)器置觸發(fā)器置“1”，從而就撤銷(xiāo)低電平的中，從而就撤銷(xiāo)低電平的中斷請(qǐng)求斷請(qǐng)求信號(hào)。所需的負(fù)脈沖可在中斷服務(wù)程序中先把信號(hào)。所需的負(fù)脈沖可在中斷服務(wù)程序中先把P1.0置置1.再讓再讓P1.0為為0，再把，再把P1.0置置1，從而產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖。，從而產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖。3串行口中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)串行口中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)串行口中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)只

39、有標(biāo)志位清串行口中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)只有標(biāo)志位清“0”的問(wèn)題。串行口中的問(wèn)題。串行口中斷的標(biāo)志位是斷的標(biāo)志位是TI和和RI，但對(duì)這兩個(gè)中斷標(biāo)志，但對(duì)這兩個(gè)中斷標(biāo)志CPU不進(jìn)行自不進(jìn)行自動(dòng)清動(dòng)清“0”。因?yàn)樵陧憫?yīng)串行口的中斷后，。因?yàn)樵陧憫?yīng)串行口的中斷后，CPU無(wú)法知道無(wú)法知道 36是接收中斷還是發(fā)送中斷，還需測(cè)試這兩個(gè)中斷標(biāo)志位的狀態(tài)是接收中斷還是發(fā)送中斷，還需測(cè)試這兩個(gè)中斷標(biāo)志位的狀態(tài)，以判定是接收操作還是發(fā)送操作，然后才能清除。所以串，以判定是接收操作還是發(fā)送操作，然后才能清除。所以串行口中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)只能使用軟件的方法，在中斷服務(wù)程序行口中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)只能使用軟件的方法，在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行，

40、即使用軟件在中斷服務(wù)程序中把串行口中斷標(biāo)志位中進(jìn)行，即使用軟件在中斷服務(wù)程序中把串行口中斷標(biāo)志位TI、RI清清0。5.8 中斷函數(shù)中斷函數(shù)為直接使用為直接使用C51編寫(xiě)中斷服務(wù)程序，編寫(xiě)中斷服務(wù)程序，C51中定義了中斷函數(shù)。中定義了中斷函數(shù)。由于由于C51編譯器在編譯時(shí)對(duì)聲明為中斷服務(wù)程序的函數(shù)自動(dòng)編譯器在編譯時(shí)對(duì)聲明為中斷服務(wù)程序的函數(shù)自動(dòng)添加了相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)、阻斷其他中斷、返回時(shí)自動(dòng)恢復(fù)現(xiàn)添加了相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)、阻斷其他中斷、返回時(shí)自動(dòng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)等處理的程序段，因而在編寫(xiě)中斷函數(shù)時(shí)可不必考慮這些場(chǎng)等處理的程序段，因而在編寫(xiě)中斷函數(shù)時(shí)可不必考慮這些問(wèn)題，減小了用戶編寫(xiě)中斷服務(wù)程序的繁瑣程度。問(wèn)題

41、，減小了用戶編寫(xiě)中斷服務(wù)程序的繁瑣程度。37第第3章中介紹的中斷服務(wù)函數(shù)的一般形式為：章中介紹的中斷服務(wù)函數(shù)的一般形式為：函數(shù)類型函數(shù)類型 函數(shù)名（形式參數(shù)表）函數(shù)名（形式參數(shù)表） interrupt n using n 關(guān)鍵字關(guān)鍵字interrupt后面的后面的 n是中斷號(hào)，對(duì)于是中斷號(hào)，對(duì)于51單片機(jī)，單片機(jī)，n的取的取值為值為04，編譯器從，編譯器從8n+3處產(chǎn)生中斷向量。處產(chǎn)生中斷向量。AT89S51單片機(jī)的中斷源對(duì)應(yīng)的中斷號(hào)和中斷向量見(jiàn)表單片機(jī)的中斷源對(duì)應(yīng)的中斷號(hào)和中斷向量見(jiàn)表5-3。38AT89S51單片機(jī)在內(nèi)部單片機(jī)在內(nèi)部RAM中可使用中可使用4個(gè)工作寄存器區(qū)，每個(gè)工作寄存器區(qū)，

42、每個(gè)工作寄存器區(qū)包含個(gè)工作寄存器區(qū)包含8個(gè)工作寄存器（個(gè)工作寄存器（R0R7）。）。C51擴(kuò)擴(kuò)展了一個(gè)關(guān)鍵字展了一個(gè)關(guān)鍵字using，using后面的后面的n專門(mén)用來(lái)選擇專門(mén)用來(lái)選擇AT89S51的的4個(gè)不同的工作寄存器區(qū)。個(gè)不同的工作寄存器區(qū)。using是一個(gè)選項(xiàng)是一個(gè)選項(xiàng)，如果不選用該項(xiàng)，中斷函數(shù)中的所有工作寄存器的內(nèi)容，如果不選用該項(xiàng)，中斷函數(shù)中的所有工作寄存器的內(nèi)容將被保存到堆棧中。將被保存到堆棧中。關(guān)鍵字關(guān)鍵字using對(duì)函數(shù)目標(biāo)代碼的影響如下：在中斷函數(shù)的入對(duì)函數(shù)目標(biāo)代碼的影響如下：在中斷函數(shù)的入口處將當(dāng)前工作寄存器區(qū)的內(nèi)容保護(hù)到堆棧中，函數(shù)返回口處將當(dāng)前工作寄存器區(qū)的內(nèi)容保護(hù)到堆

43、棧中，函數(shù)返回前將被保護(hù)的寄存器區(qū)的內(nèi)容從堆棧中恢復(fù)。使用關(guān)鍵字前將被保護(hù)的寄存器區(qū)的內(nèi)容從堆棧中恢復(fù)。使用關(guān)鍵字using在函數(shù)中確定一個(gè)工作寄存器區(qū)時(shí)須十分小心，要在函數(shù)中確定一個(gè)工作寄存器區(qū)時(shí)須十分小心，要保證任何工作寄存器區(qū)的切換都只在指定的控制區(qū)域中發(fā)保證任何工作寄存器區(qū)的切換都只在指定的控制區(qū)域中發(fā)39生，否則將產(chǎn)生不正確的函數(shù)結(jié)果。生，否則將產(chǎn)生不正確的函數(shù)結(jié)果。例如，外中斷例如，外中斷1的中斷服務(wù)函數(shù)如下：的中斷服務(wù)函數(shù)如下：void int1( ) interrupt 2 using 0 /*中斷號(hào)中斷號(hào)n=2，選擇，選擇0區(qū)工作寄存器區(qū)區(qū)工作寄存器區(qū)*/中斷調(diào)用與標(biāo)準(zhǔn)中斷調(diào)

44、用與標(biāo)準(zhǔn)C的函數(shù)調(diào)用是不一樣的，當(dāng)中斷事件發(fā)生的函數(shù)調(diào)用是不一樣的，當(dāng)中斷事件發(fā)生后，對(duì)應(yīng)的中斷函數(shù)被自動(dòng)調(diào)用，中斷函數(shù)既沒(méi)有參數(shù)，后，對(duì)應(yīng)的中斷函數(shù)被自動(dòng)調(diào)用，中斷函數(shù)既沒(méi)有參數(shù)，也沒(méi)有返回值。中斷函數(shù)會(huì)帶來(lái)如下影響。也沒(méi)有返回值。中斷函數(shù)會(huì)帶來(lái)如下影響。（1）編譯器會(huì)為中斷函數(shù)自動(dòng)生成中斷向量。）編譯器會(huì)為中斷函數(shù)自動(dòng)生成中斷向量。（2）退出中斷函數(shù)時(shí)，所有保存在堆棧中的工作寄存器及）退出中斷函數(shù)時(shí)，所有保存在堆棧中的工作寄存器及特殊功能寄存器被恢復(fù)。特殊功能寄存器被恢復(fù)。40（3）在必要時(shí)特殊功能寄存器）在必要時(shí)特殊功能寄存器Acc、B、DPH、DPL以及以及PSW的內(nèi)容被保存到堆棧中。

45、的內(nèi)容被保存到堆棧中。編寫(xiě)編寫(xiě)AT89S51單片機(jī)中斷程序時(shí)，應(yīng)遵循以下規(guī)則：?jiǎn)纹瑱C(jī)中斷程序時(shí)，應(yīng)遵循以下規(guī)則：（1）中斷函數(shù)沒(méi)有返回值，如果定義了一個(gè)返回值，將會(huì)得）中斷函數(shù)沒(méi)有返回值，如果定義了一個(gè)返回值，將會(huì)得到不正確的結(jié)果。因此建議將中斷函數(shù)定義為到不正確的結(jié)果。因此建議將中斷函數(shù)定義為void類型，以類型，以明確說(shuō)明沒(méi)有返回值。明確說(shuō)明沒(méi)有返回值。（2）中斷函數(shù)不能進(jìn)行參數(shù)傳遞，如果中斷函數(shù)中包含任何）中斷函數(shù)不能進(jìn)行參數(shù)傳遞，如果中斷函數(shù)中包含任何參數(shù)聲明都將導(dǎo)致編譯出錯(cuò)。參數(shù)聲明都將導(dǎo)致編譯出錯(cuò)。（3）在任何情況下都不能直接調(diào)用中斷函數(shù)，否則會(huì)產(chǎn)生編）在任何情況下都不能直接調(diào)用中

46、斷函數(shù)，否則會(huì)產(chǎn)生編譯錯(cuò)誤。因?yàn)橹袛嗪瘮?shù)的返回是由匯編語(yǔ)言指令譯錯(cuò)誤。因?yàn)橹袛嗪瘮?shù)的返回是由匯編語(yǔ)言指令RETI完成完成的。的。RETI指令會(huì)影響指令會(huì)影響AT89S51單片機(jī)中的硬件中斷系統(tǒng)內(nèi)單片機(jī)中的硬件中斷系統(tǒng)內(nèi)41的不可尋址的中斷優(yōu)先級(jí)寄存器的狀態(tài)。如果在沒(méi)有實(shí)際的的不可尋址的中斷優(yōu)先級(jí)寄存器的狀態(tài)。如果在沒(méi)有實(shí)際的中斷請(qǐng)求的情況下，直接調(diào)用中斷函數(shù)，也就不會(huì)執(zhí)行中斷請(qǐng)求的情況下，直接調(diào)用中斷函數(shù)，也就不會(huì)執(zhí)行RETI指令，其操作結(jié)果有可能產(chǎn)生一個(gè)致命的錯(cuò)誤。指令，其操作結(jié)果有可能產(chǎn)生一個(gè)致命的錯(cuò)誤。（4）如果在中斷函數(shù)中再調(diào)用其他函數(shù)，則被調(diào)用的函數(shù)）如果在中斷函數(shù)中再調(diào)用其他函數(shù)，

47、則被調(diào)用的函數(shù)所使用的寄存器區(qū)必須與中斷函數(shù)使用的寄存器區(qū)不同。所使用的寄存器區(qū)必須與中斷函數(shù)使用的寄存器區(qū)不同。5.9 C51編程舉例編程舉例本節(jié)通過(guò)幾個(gè)例程介紹有關(guān)中斷應(yīng)用的程序的編寫(xiě)。本節(jié)通過(guò)幾個(gè)例程介紹有關(guān)中斷應(yīng)用的程序的編寫(xiě)。5.9.1 單一外中斷的應(yīng)用單一外中斷的應(yīng)用42【例例5-2】在在51單片機(jī)的單片機(jī)的P1口上接有口上接有8只只LED。在外部中斷。在外部中斷0輸輸入引腳入引腳P3.2（INT0*）引腳接有一只按鈕開(kāi)關(guān)）引腳接有一只按鈕開(kāi)關(guān)K1。程序要求。程序要求將外部中斷將外部中斷0設(shè)置為負(fù)跳沿觸發(fā)。在程序啟動(dòng)時(shí)，設(shè)置為負(fù)跳沿觸發(fā)。在程序啟動(dòng)時(shí)，P1口上的口上的8只只LED亮

48、。按一次按鈕開(kāi)關(guān)亮。按一次按鈕開(kāi)關(guān)K1，使引腳接地，產(chǎn)生一個(gè)負(fù)，使引腳接地，產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳沿觸發(fā)的外中斷跳沿觸發(fā)的外中斷0中斷請(qǐng)求，在中斷服務(wù)程序中，讓低中斷請(qǐng)求，在中斷服務(wù)程序中，讓低4位的位的LED和高和高4位的位的LED交替閃爍。具體電路如交替閃爍。具體電路如圖圖5-9所示。所示。4344圖5-9 控制8只LED交替閃爍的電路參考程序如下：參考程序如下：#include void Delay(unsigned int i)/*延時(shí)函數(shù)延時(shí)函數(shù)Delay( )，i為形式參數(shù)，不為形式參數(shù)，不能賦初值能賦初值*/unsigned int j；for(；i 0；i-)for(j=0；j333；j

49、+) /*晶振為晶振為12MHz，j的選擇與晶振頻率有關(guān)的選擇與晶振頻率有關(guān)*/；/*空函數(shù)空函數(shù)*/void main( )/*主函數(shù)主函數(shù)*/EA=1；/*總中斷允許總中斷允許*/EX0=1；/*允許外部中斷允許外部中斷0中斷中斷*/IT0=1；/*選擇外部中斷選擇外部中斷0為跳沿觸發(fā)方式為跳沿觸發(fā)方式*/ P1=0；/* P1口的口的8只只LED全亮全亮*/45While(1)/*循環(huán)循環(huán)*/void int0( ) interrupt 0 using 0 /*外中斷外中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)的中斷服務(wù)函數(shù)*/EX0=0；/*禁止外部中斷禁止外部中斷0中斷中斷*/P1=0 x0f；/*低低4

50、位位LED滅，高滅，高4位位LED亮亮*/Delay(800) ；/*延時(shí)延時(shí)800ms*/P1=0 xf0；/*高高4位位LED滅，低滅，低4位位LED亮亮*/Delay(800)； /*延時(shí)延時(shí)800ms */EX0=1；/*中斷返回前，打開(kāi)外部中斷中斷返回前，打開(kāi)外部中斷0中斷中斷*/本例程包含了兩個(gè)部分，一是中斷系統(tǒng)初始化部分，另一是本例程包含了兩個(gè)部分，一是中斷系統(tǒng)初始化部分，另一是中斷處理服務(wù)函數(shù)部分。中斷處理服務(wù)函數(shù)部分。465.9.2 兩個(gè)外中斷的應(yīng)用兩個(gè)外中斷的應(yīng)用當(dāng)多個(gè)中斷源時(shí)，只需增加相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)即可。例當(dāng)多個(gè)中斷源時(shí)，只需增加相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)即可。例5-3是是處

51、理兩個(gè)外中斷請(qǐng)求的例子處理兩個(gè)外中斷請(qǐng)求的例子【例例5-3】如圖如圖5-10所示，在所示，在51單片機(jī)的單片機(jī)的P1口上接有口上接有8只只LED。在外部中斷在外部中斷0輸入輸入引腳引腳P3.2（INT0*）引腳接有一只按鈕開(kāi)關(guān)）引腳接有一只按鈕開(kāi)關(guān)K1。在外部中斷。在外部中斷1輸輸入引腳入引腳P3.3（ INT1* ）引腳接有一只按鈕開(kāi)關(guān)）引腳接有一只按鈕開(kāi)關(guān)K2。程序要。程序要求求K1和和K2都未按下時(shí)，都未按下時(shí)，P1口的口的8只只LED呈流水燈顯示，僅呈流水燈顯示，僅K1（P3.2）按下時(shí)，左右）按下時(shí)，左右4只只LED交替閃爍。僅按下交替閃爍。僅按下K2（P3.3），），P1口的口的8

52、只只LED全部閃亮。兩個(gè)外中斷的優(yōu)先級(jí)相全部閃亮。兩個(gè)外中斷的優(yōu)先級(jí)相同。同。 4748圖圖5-10 兩個(gè)外中斷控制兩個(gè)外中斷控制8只只LED顯示的電路顯示的電路參考程序如下。#include void Delay(unsigned int i)/*延時(shí)函數(shù)延時(shí)函數(shù)Delay( )，i為形式參為形式參數(shù)，不能賦初值數(shù)，不能賦初值*/unsigned int j；for(；i 0；i-)for(j=0；j125；j+)；/*空函數(shù)空函數(shù)*/void main( )/*主函數(shù)主函數(shù)*/unsigned char play 9= 0 xff，0 xfe，0 xfd，0 xfb，0 xf7，0 xef

53、，0 xdf，0 xbf，0 x7f；/*定義了流水燈的顯示數(shù)據(jù)定義了流水燈的顯示數(shù)據(jù)*/unsigned char a；for(；)for(a=0；a9；a+)Delay(500)/*延時(shí)延時(shí)*/P1=play a；/*將已經(jīng)定義的流水燈顯示數(shù)據(jù)送到將已經(jīng)定義的流水燈顯示數(shù)據(jù)送到P1口口*/EA=1；/*總中斷允許總中斷允許*/EX0=1；/*允許外部中斷允許外部中斷0中斷中斷*/EX1=1/*允許外部中斷允許外部中斷1中斷中斷*/IT0=1；/*選擇外部中斷選擇外部中斷0為跳沿觸發(fā)方式為跳沿觸發(fā)方式*/IT1=1；/*選擇外部中斷選擇外部中斷1為跳沿觸發(fā)方式為跳沿觸發(fā)方式*/IP=0；/*

54、兩個(gè)外部中斷均為低優(yōu)先級(jí)兩個(gè)外部中斷均為低優(yōu)先級(jí)*/50void int0_isr(void) interrupt 0 using 0 /*外中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)*/for(；)P1=0 x0f；/*低4位LED滅，高4位LED亮*/Delay(500) ；/*延時(shí)*/P1=0 xf0；/*高4位LED滅，低4位LED亮*/Delay(500)； /*延時(shí)*/void int1_isr (void) interrupt 2 using 1 /*外中斷1的中斷服務(wù)函數(shù)*/for(；)P1=0 xff；/*全滅*/Delay(500) ；/*延時(shí)*/P1=0；/*全亮*/Delay(500)； /

55、*延時(shí)*/515.9.3 中斷嵌套中斷嵌套 中斷嵌套只能發(fā)生在單片機(jī)正在執(zhí)行一個(gè)低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序的時(shí)候，此時(shí)又有一個(gè)高優(yōu)先級(jí)中斷產(chǎn)生，就會(huì)產(chǎn)生高優(yōu)先級(jí)中斷打斷低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序，去執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序。高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序完成后，再繼續(xù)執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序。 【例例5-4】電路仍如圖5-10所示，設(shè)計(jì)一個(gè)中斷嵌套程序。要求K1和K2都未按下時(shí)，P1口的8只LED呈流水燈顯示，當(dāng)K1按下再松開(kāi)時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)低優(yōu)先級(jí)的外中斷0請(qǐng)求（跳沿觸發(fā)），進(jìn)入外中斷0中斷服務(wù)程序，左右4只LED交替閃爍。此時(shí)按下K2再松開(kāi)時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的外中斷1請(qǐng)求52（跳沿觸發(fā)），進(jìn)入外中斷1中斷服務(wù)程序

56、，P1口的8只LED全部閃爍。當(dāng)顯示一段時(shí)間后，再?gòu)耐庵袛?返回繼續(xù)執(zhí)行外中斷0中斷服務(wù)程序，即P1口控制8只LED左右4只LED交替閃爍。設(shè)置外中斷1為高優(yōu)先級(jí)，外中斷0為低優(yōu)先級(jí)。參考程序如下。#include void Delay(unsigned int i)/*延時(shí)函數(shù)Delay( )*/unsigned int j；for(；i 0；i-)for(j=0；j125；j+)；/*空函數(shù)*/void main( )/*主函數(shù)*/53unsigned char play 9=0 xff，0 xfe，0 xfd，0 xfb，0 xf7，0 xef，0 xdf，0 xbf，0 x7f；/*定

57、義流水燈的顯示數(shù)據(jù)定義流水燈的顯示數(shù)據(jù)*/unsigned char a；for(；)for(a=0；a9；a+)Delay(500)/*延時(shí)延時(shí)*/P1= play a；/*將已經(jīng)定義的流水燈顯示數(shù)據(jù)送到將已經(jīng)定義的流水燈顯示數(shù)據(jù)送到P1口口*/EA=1；/*總中斷允許總中斷允許*/EX0=1；/*允許外部中斷允許外部中斷0中斷中斷*/EX1=1/*允許外部中斷允許外部中斷1中斷中斷*/IT0=1；/*選擇外部中斷選擇外部中斷0為跳沿觸發(fā)方式為跳沿觸發(fā)方式*/IT1=1；/*選擇外部中斷選擇外部中斷1為跳沿觸發(fā)方式為跳沿觸發(fā)方式* 54PX0=0；/*外部中斷外部中斷0為低優(yōu)先級(jí)為低優(yōu)先級(jí)*/PX1=1；/*外部中斷外部中斷1為高優(yōu)先級(jí)為高優(yōu)先級(jí)*/void int0_isr(void) interrupt 0 using 0 /*外中斷外中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)的中