第九章 電機(jī)控制

1、電工技術(shù)（電工學(xué)電工技術(shù)（電工學(xué)I I）第九章 電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制Moters control circuits made up with relays and contactors 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院電氣信息工程學(xué)院 School of electric and informationSchool of electric and information，UJSUJS 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制9.1 常用控制電器常用控制電器 9.2 電動(dòng)機(jī)的基本控制電路電動(dòng)機(jī)的基本控制電路 9.3 電動(dòng)機(jī)的基本控制方式電動(dòng)機(jī)的基本控制方式 內(nèi)內(nèi) 容容 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的

2、繼電接觸控制常用控制電器常用控制電器（圖形符號(hào)、動(dòng)作過(guò)程、觸點(diǎn)狀態(tài)的變化）（圖形符號(hào)、動(dòng)作過(guò)程、觸點(diǎn)狀態(tài)的變化）電動(dòng)機(jī)的基本控制電路、保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的基本控制電路、保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的基本控制方式電動(dòng)機(jī)的基本控制方式（行程、時(shí)間、速度控制）（行程、時(shí)間、速度控制） 重重點(diǎn)點(diǎn) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制 現(xiàn)代機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件大多是用電動(dòng)機(jī)來(lái)現(xiàn)代機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件大多是用電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)的；應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱(chēng)為帶動(dòng)的；應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱(chēng)為電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型

3、線(xiàn)路。環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線(xiàn)路?？刂齐娖鳎嚎刂齐娖鳎簩?shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備， 如：刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。如：刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。 利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱(chēng)為和保護(hù)，稱(chēng)為繼電接觸控制繼電接觸控制。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制控制電器控制電器手動(dòng)電器手動(dòng)電器自動(dòng)電器自動(dòng)電器刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)按鈕按鈕接觸器接觸器繼電器繼電器 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)由操作人員由操作人員手動(dòng)操作手動(dòng)操作按照指令、信號(hào)、或某個(gè)按照指令、信號(hào)、或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作物理量

4、的變化而自動(dòng)動(dòng)作 9.1 9.1 常用控制電器常用控制電器 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)(a) 外形圖外形圖1. 1. 按鈕按鈕( (手動(dòng)切換電器手動(dòng)切換電器) ) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制按鈕常用于按鈕常用于接通接通和和斷開(kāi)斷開(kāi)控制電路控制電路；電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖。按鈕的額定電流按鈕的額定電流一般不超過(guò)一般不超過(guò)5A。常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)注意注意：自動(dòng)復(fù)位功能；動(dòng)作的順序：自動(dòng)復(fù)位功能；動(dòng)作的順序結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式動(dòng)觸頭橋式動(dòng)觸頭常開(kāi)靜觸頭常開(kāi)靜

5、觸頭外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號(hào)號(hào)名名稱(chēng)稱(chēng)常閉按鈕常閉按鈕( (動(dòng)斷動(dòng)斷按鈕按鈕) )常開(kāi)按鈕常開(kāi)按鈕( (動(dòng)合動(dòng)合按鈕按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制刀開(kāi)關(guān)電路符號(hào)刀開(kāi)關(guān)電路符號(hào)刀開(kāi)關(guān)由閘刀（動(dòng)觸點(diǎn)）、刀開(kāi)關(guān)由閘刀（動(dòng)觸點(diǎn)）、靜插座（靜觸點(diǎn)）、手柄和靜插座（靜觸點(diǎn)）、手柄和絕緣底板等組成。絕緣底板等組成。刀開(kāi)關(guān)的種類(lèi)很多。按極數(shù)刀開(kāi)關(guān)的種類(lèi)很多。按極數(shù)（刀片數(shù)）分為單極、雙極和（刀片數(shù)）分為單極、雙極和三極；按結(jié)構(gòu)分為平板式和條三極；按結(jié)構(gòu)分為平板式和條架式；按操作方式分為直接手架式；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿操

6、作機(jī)構(gòu)式和柄操作式、杠桿操作機(jī)構(gòu)式和電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)式；按轉(zhuǎn)換方向電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)式；按轉(zhuǎn)換方向分為單投和雙投等。分為單投和雙投等。2. 刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)( (閘刀開(kāi)關(guān)、刀閘閘刀開(kāi)關(guān)、刀閘) ) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)適用于不頻繁適用于不頻繁 接通和斷開(kāi)電路。接通和斷開(kāi)電路。 安裝刀開(kāi)關(guān)時(shí)，電源線(xiàn)應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上，負(fù)荷線(xiàn)接在與閘安裝刀開(kāi)關(guān)時(shí)，電源線(xiàn)應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上，負(fù)荷線(xiàn)接在與閘刀相連的端子上。刀相連的端子上。在垂直安裝時(shí)，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開(kāi)電源，在垂直安裝時(shí)，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開(kāi)電源，不能反裝，否則會(huì)因閘刀松動(dòng)自然落下而誤將電源接通。不能反裝，否

7、則會(huì)因閘刀松動(dòng)自然落下而誤將電源接通。 刀開(kāi)關(guān)的刀開(kāi)關(guān)的選用選用主要考慮回路額定電壓、長(zhǎng)期工作電流以主要考慮回路額定電壓、長(zhǎng)期工作電流以及短路電流所產(chǎn)生的動(dòng)、熱穩(wěn)定性等因素。刀開(kāi)關(guān)的額定及短路電流所產(chǎn)生的動(dòng)、熱穩(wěn)定性等因素。刀開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)大于其所控制的最大負(fù)荷電流?？捎糜谥苯悠鹜ｋ娏鲬?yīng)大于其所控制的最大負(fù)荷電流?？捎糜谥苯悠鹜? kW及以下的三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，刀開(kāi)關(guān)的額定電流必須及以下的三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，刀開(kāi)關(guān)的額定電流必須大于電動(dòng)機(jī)額定電流的大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍。倍。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制組合開(kāi)關(guān)電路符號(hào)組合開(kāi)關(guān)電路符號(hào)組合開(kāi)關(guān)內(nèi)部解剖圖組合開(kāi)關(guān)內(nèi)部解剖圖組合開(kāi)

8、關(guān)組合開(kāi)關(guān)常用于常用于接通接通/ /斷開(kāi)斷開(kāi)控制電路的電源控制電路的電源。改變電路工作狀改變電路工作狀態(tài)態(tài)組合開(kāi)關(guān)外形圖組合開(kāi)關(guān)外形圖 組合開(kāi)關(guān)有若干個(gè)動(dòng)觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣組合開(kāi)關(guān)有若干個(gè)動(dòng)觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動(dòng)觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，旋件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動(dòng)觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，動(dòng)觸片隨之使其與靜觸片接通或斷開(kāi)。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，動(dòng)觸片隨之使其與靜觸片接通或斷開(kāi)。組合開(kāi)關(guān)原理圖組合開(kāi)關(guān)原理圖3組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)） 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制4熔斷器熔斷器（保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲）熔斷器可分為熔斷器可分為: 瓷插式熔斷器、

9、瓷插式熔斷器、 螺旋式熔斷器、螺旋式熔斷器、 管式熔斷器等。管式熔斷器等。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制管式熔斷器管式熔斷器插入式熔斷器插入式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器熔體熔體: : 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制4熔斷器（熔斷器（保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲） 由熔體由熔體( (熔絲或片熔絲或片) )和放置熔體的絕緣管及絕緣底座組和放置熔體的絕緣管及絕緣底座組成，熔體是熔斷器的核心部分。成，熔體是熔斷器的核心部分。主要作用是作主要作用是作短路保護(hù)短路保護(hù)。 隔離故障點(diǎn)。隔離故障點(diǎn)。熔斷器應(yīng)熔斷器應(yīng)串接串接在電路中。在電路中。符號(hào)符號(hào): : FU熔體熔體: :低熔點(diǎn)的合金低熔點(diǎn)的

10、合金 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制安秒特性安秒特性tIRN熔體熔體額定電流額定電流 的選擇：的選擇：RNI原則：電路正常工作時(shí)，熔體不熔斷；發(fā)生短路故障原則：電路正常工作時(shí)，熔體不熔斷；發(fā)生短路故障 時(shí)，立即熔斷，熔斷時(shí)間與電流有關(guān)時(shí)，立即熔斷，熔斷時(shí)間與電流有關(guān), ,見(jiàn)安秒特性見(jiàn)安秒特性. .111.62stRNII3. 頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)的電機(jī)112.53RNstII2. 一般電機(jī)一般電機(jī)RNNII（稍大）稍大）1. 無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐） 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制作用：作用：接通接通或或斷開(kāi)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)

11、備的電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路主電路。構(gòu)成構(gòu)成：電磁鐵（鐵心、銜鐵和線(xiàn)圈）：電磁鐵（鐵心、銜鐵和線(xiàn)圈） 觸點(diǎn)系統(tǒng)（分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)）觸點(diǎn)系統(tǒng)（分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)） 滅弧系統(tǒng)。滅弧系統(tǒng)。控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載5接觸器接觸器 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制線(xiàn)圈線(xiàn)圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)5. 接觸器接觸器動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制接觸器符號(hào)：接觸器符號(hào)：接觸器主觸頭用于通、斷主電路接觸器主觸頭用于

12、通、斷主電路 （流過(guò)的電流大，（流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過(guò)的電流小，（流過(guò)的電流小，自鎖和互鎖自鎖和互鎖）接觸器線(xiàn)圈接觸器線(xiàn)圈KMKM常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉KM同同一器件的不同部分一器件的不同部分( (線(xiàn)圈和觸點(diǎn)線(xiàn)圈和觸點(diǎn)) )必須用相同的字符表示必須用相同的字符表示. .注意：注意：接觸器的選用指標(biāo)：接觸器的選用指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制輔助觸點(diǎn)接線(xiàn)端子輔助觸點(diǎn)接線(xiàn)端子（2個(gè)常開(kāi)，個(gè)常開(kāi)，2個(gè)常閉個(gè)常閉）主觸點(diǎn)接線(xiàn)端子主觸點(diǎn)接線(xiàn)端子（3對(duì)常開(kāi)

13、觸點(diǎn)對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)）線(xiàn)圈接線(xiàn)端子線(xiàn)圈接線(xiàn)端子5接觸器接觸器外形圖外形圖 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制 繼電器繼電器是一種根據(jù)特定輸入信號(hào)而動(dòng)作的自動(dòng)控制是一種根據(jù)特定輸入信號(hào)而動(dòng)作的自動(dòng)控制電器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制作用和保護(hù)作用。電器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制作用和保護(hù)作用。繼電器的種類(lèi)繼電器的種類(lèi) 根據(jù)用途可分：控制繼電器和保護(hù)繼電器；根據(jù)用途可分：控制繼電器和保護(hù)繼電器； 根據(jù)反映的不同信號(hào)可分：根據(jù)反映的不同信號(hào)可分： 電壓繼電器、電流繼電器、電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器中間繼電器、 時(shí)間繼電器、熱繼電器、速度繼電器時(shí)間繼電器、熱繼電器、速度繼電器。6中間繼電器中間繼電器 江蘇

14、大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制6中間繼電器中間繼電器中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理類(lèi)似。中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理類(lèi)似。 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，彌補(bǔ)接彌補(bǔ)接觸器輔助觸點(diǎn)數(shù)量不足，觸器輔助觸點(diǎn)數(shù)量不足，也可直接用來(lái)控制小容量電動(dòng)也可直接用來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。主要區(qū)別：主要區(qū)別：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流；接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流； 繼電器繼電器的觸點(diǎn)都一樣，只能通過(guò)小電流的觸點(diǎn)都一樣，只能通過(guò)小電流。 觸點(diǎn)數(shù)目多，觸點(diǎn)數(shù)目多，用在控制電路中用在控制電路中。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電

15、動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制(b) 符號(hào)符號(hào)KA線(xiàn)圈線(xiàn)圈(a) 外形外形6中間繼電器中間繼電器動(dòng)斷動(dòng)斷( (常閉常閉) )觸頭觸頭KA動(dòng)合動(dòng)合( (常開(kāi)常開(kāi)) )觸頭觸頭KA注意注意：選擇中間繼電器主要考慮其線(xiàn)圈電壓和觸點(diǎn)數(shù)量是否滿(mǎn)：選擇中間繼電器主要考慮其線(xiàn)圈電壓和觸點(diǎn)數(shù)量是否滿(mǎn)足電路要求足電路要求 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)外形外形結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)7熱繼電器熱繼電器 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制發(fā)熱元件發(fā)熱元件結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理：常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理工作原理： 電流熱效應(yīng)原理電流熱

16、效應(yīng)原理：發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)，切斷控制回其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)，切斷控制回路，接觸器線(xiàn)圈斷電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止工作。路，接觸器線(xiàn)圈斷電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止工作?？郯蹇郯?熱繼電器熱繼電器 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制符號(hào)符號(hào): :發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路串聯(lián)在控制電路中中動(dòng)合動(dòng)合( (常閉常閉) )觸頭觸頭FRFR7熱繼電器熱繼電器

17、注意注意：熱繼電器的整定電流調(diào)整等于電動(dòng)機(jī)的額定電流。熱繼電器的整定電流調(diào)整等于電動(dòng)機(jī)的額定電流。這樣當(dāng)電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)，熱繼電器不動(dòng)作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，這樣當(dāng)電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)，熱繼電器不動(dòng)作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，電流為整定電流的電流為整定電流的1.2倍時(shí)，熱繼電器將在倍時(shí)，熱繼電器將在20分鐘內(nèi)動(dòng)作；當(dāng)過(guò)分鐘內(nèi)動(dòng)作；當(dāng)過(guò)載電流為整定電流的載電流為整定電流的1.5倍時(shí)，熱繼電器在倍時(shí)，熱繼電器在2分鐘內(nèi)動(dòng)作。分鐘內(nèi)動(dòng)作。 熱繼電器熱繼電器不能用于短路保護(hù)不能用于短路保護(hù)，因?yàn)闊釕T性，短路電流再大，因?yàn)闊釕T性，短路電流再大，熱繼電器也不會(huì)立即動(dòng)作。熱繼電器也不會(huì)立即動(dòng)作。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的

18、繼電接觸控制8斷路器（自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)）斷路器（自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)）符號(hào)符號(hào): : 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)?？蓪?shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合手動(dòng)閉合 過(guò)流過(guò)流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放自動(dòng)空氣斷路器原理圖自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧8斷路器斷路器（自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)） 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則 注意：注意：同一電器的不同部件可分開(kāi)畫(huà)，但應(yīng)標(biāo)注同一同一電器的不同部件可分開(kāi)畫(huà)，但應(yīng)標(biāo)注同一文字符號(hào)；同一種電器有多個(gè)時(shí)，可用下

19、標(biāo)文字符號(hào)；同一種電器有多個(gè)時(shí)，可用下標(biāo)1、2、3等等區(qū)區(qū)分，如分，如SB1,SB2使用國(guó)標(biāo)使用國(guó)標(biāo)GB4728、GB7159規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。 主主 電電 路：路：粗實(shí)線(xiàn)（大電流），左邊或上方；粗實(shí)線(xiàn)（大電流），左邊或上方；控制電路：控制電路：細(xì)實(shí)線(xiàn)（小電流），右邊或下方。細(xì)實(shí)線(xiàn)（小電流），右邊或下方?；景磩?dòng)作順序：基本按動(dòng)作順序：由上而下或自左至右。由上而下或自左至右。電器狀態(tài)：電器狀態(tài)：未受外力和未通電的原始狀態(tài)。未受外力和未通電的原始狀態(tài)。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)

20、單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制 多處控制電機(jī)多處控制電機(jī) 正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制 多機(jī)順序聯(lián)鎖控制多機(jī)順序聯(lián)鎖控制9.2 9.2 電動(dòng)機(jī)的基本控制電路電動(dòng)機(jī)的基本控制電路 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程觸頭（觸頭（KM）打開(kāi)）打開(kāi)按鈕松開(kāi)按鈕松開(kāi)線(xiàn)圈（線(xiàn)圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線(xiàn)圈（線(xiàn)圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；KMSB控制電路控制電路M3ABCKMFUQ主電路主電路一、點(diǎn)動(dòng)控制一、點(diǎn)動(dòng)控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制電路實(shí)際接線(xiàn)圖電路實(shí)際接線(xiàn)圖M 3特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控小電流控

21、 制大電流。制大電流。一、點(diǎn)動(dòng)控制一、點(diǎn)動(dòng)控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕按下按鈕（SB2），），線(xiàn)圈（線(xiàn)圈（KM）通電，）通電，主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)起動(dòng)；輔助觸頭閉合，主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)起動(dòng)；輔助觸頭閉合，即使按鈕松開(kāi)，線(xiàn)圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)即使按鈕松開(kāi)，線(xiàn)圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕停車(chē)停車(chē)按鈕按鈕SB1KMSB2M3ABCKMFUQ二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制.合上開(kāi)關(guān)合上開(kāi)關(guān)QKM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 ,

22、 KM線(xiàn)圈通電，線(xiàn)圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)KM3MQ自鎖自鎖 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), ,KMKM主觸點(diǎn)復(fù)位主觸點(diǎn)復(fù)位( (斷開(kāi)斷開(kāi)), ), 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KMKM輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)復(fù)位復(fù)位(斷開(kāi)斷開(kāi)) )，取消自鎖。，取消自鎖。 .控制電路控制電路通電通電3MQKM線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制控制電路實(shí)際接線(xiàn)圖控制電路實(shí)際接線(xiàn)圖M3自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)停止停止按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制

23、KMSB1KMSB2FR電流成回路，電流成回路，只要接兩相就可以了。只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動(dòng)異步機(jī)的直接起動(dòng) + + 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭ba 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 KMSB1KMSB2FRSB思考思考不能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！ 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制QFRM3AB CKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。

24、KMSB1KMSB2FRSB3主電路主電路控制電路控制電路點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(1)(1) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）。）?？刂瓶刂脐P(guān)系關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(2)(2) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制1. 基本原理基本原理 將接到電源的任意兩將接到電源的任意兩根聯(lián)線(xiàn)對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)根聯(lián)線(xiàn)對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，為此可電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，為此可用兩個(gè)交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。用兩個(gè)交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.

25、基本要求基本要求 必須保證兩個(gè)交流接必須保證兩個(gè)交流接觸器觸器不能同時(shí)工作不能同時(shí)工作ABCKMRM3FUQFRKMF三、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制KMFKMFSB1SBFFRM3ABCKMFFUQSFRKMRKMRKMRSBR 該電路必須先停車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必須先停車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。不能確保基本要求不能確?；疽蟆皟蓚€(gè)交流兩個(gè)交流接觸器接觸器不能同時(shí)工作不能同時(shí)工作”操作過(guò)程：操作過(guò)程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車(chē)停車(chē)SB1 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正

26、反轉(zhuǎn)控制(1) - (1) - 加互鎖加互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖KMRM3A BCKMFFUQ SFR問(wèn)題：?jiǎn)栴}：正反轉(zhuǎn)換時(shí)還要先停車(chē)！正反轉(zhuǎn)換時(shí)還要先停車(chē)！互鎖互鎖: :接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)串聯(lián)串聯(lián)在另一個(gè)在另一個(gè)接觸器的通電回路中接觸器的通電回路中作用作用：一個(gè)接觸器通電時(shí)保證另一個(gè)接觸器先：一個(gè)接觸器通電時(shí)保證另一個(gè)接觸器先斷電，避免兩接觸器同時(shí)工作造成主回路短路斷電，避免兩接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電

27、機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)-(2)-雙重互鎖雙重互鎖電氣互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）KMRM3A BCKMFFUQ SFR 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路3MFUQ.KMFFRKMRSBRKMRKMRKMR下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙S

28、B1乙乙方法：兩方法：兩起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕并聯(lián)并聯(lián)；兩；兩停車(chē)停車(chē)按鈕按鈕串聯(lián)串聯(lián)。乙地乙地甲地甲地四、多處控制四、多處控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制1 電機(jī)電機(jī)M1控制要求：控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. M2 可單獨(dú)?？蓡为?dú)停2 電機(jī)電機(jī)M2五、順序控制五、順序控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制兩電機(jī)先后順序起動(dòng)，無(wú)延時(shí)要求。兩電機(jī)先后順序起動(dòng)，無(wú)延時(shí)要求。FUKM2FR2A AB B C CFU1M13A AB B C CKM1FR1M23主電路主電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電

29、路控制電路 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制失壓保護(hù)失壓保護(hù)：由繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)：由繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)短路保護(hù)：由熔斷器實(shí)現(xiàn)：由熔斷器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)：由繼電器實(shí)現(xiàn)：由繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)基本保護(hù)環(huán)節(jié)：環(huán)節(jié)： 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制stFII216 .11頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)：的電機(jī)：FI 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 （ Is t）約為額定電流（約為額定電流（IN）的的 (57）倍。）倍。選擇熔體額定電流選擇熔體額定電流 （ ）時(shí)，必須）時(shí)，必須躲開(kāi)起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。躲開(kāi)起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起

30、保護(hù)作用。 通常用以下關(guān)系：通常用以下關(guān)系：stFII315.21 一般電機(jī)：一般電機(jī)：加熔斷器加熔斷器1. 1. 短路保護(hù)：短路保護(hù)： 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制M3ABCKMFUQ主主電電路路KMSB1KMSB2控制電路控制電路 采用繼電器、接觸器控制后采用繼電器、接觸器控制后（主電路（主電路與控制電路共用同一電源）與控制電路共用同一電源），當(dāng)電源電壓當(dāng)電源電壓85%額定電壓時(shí)，額定電壓時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開(kāi)，可避免燒壞電機(jī)；接觸器觸頭自動(dòng)斷開(kāi)，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然另外，在電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避再來(lái)電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人

31、。采用繼電器、接觸器控制采用繼電器、接觸器控制2. 2. 失壓保護(hù)失壓保護(hù)： 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制KMSB1KMSB2FR 電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。M3A B CKMFUQFR熱繼電器熱繼電器的熱元件的熱元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭加熱繼電器加熱繼電器3. 3. 過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)： 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制行程控制：行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)行程控制：行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制：

32、時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制：時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)速度控制：速度繼電器實(shí)現(xiàn)速度控制：速度繼電器實(shí)現(xiàn)9.3 9.3 電動(dòng)機(jī)的基本控制方式電動(dòng)機(jī)的基本控制方式 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)返返 回回行程開(kāi)關(guān)分：可自動(dòng)復(fù)位式（直動(dòng)式和單輪轉(zhuǎn)動(dòng)式）；行程開(kāi)關(guān)分：可自動(dòng)復(fù)位式（直動(dòng)式和單輪轉(zhuǎn)動(dòng)式）； 不可自動(dòng)復(fù)位式（雙輪轉(zhuǎn)動(dòng)式）。不可自動(dòng)復(fù)位式（雙輪轉(zhuǎn)動(dòng)式）。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)電路的限位保護(hù)、行程控制、電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等自動(dòng)切換等。常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭常閉

33、（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)電路符號(hào)ST 與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。作用作用結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制行程控制行程控制 -自動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制電機(jī)電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制電路自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制電路 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制某機(jī)床工作臺(tái)自動(dòng)往返電路某機(jī)床工作臺(tái)自動(dòng)往返電路分析說(shuō)明各行程開(kāi)關(guān)作用分析說(shuō)明各行程開(kāi)關(guān)作用 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式。二、二、 時(shí)間控制時(shí)間控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制空氣式時(shí)間繼電器