西門子PLC編程實例編碼器測量電機轉速的標準程序_第1頁
西門子PLC編程實例編碼器測量電機轉速的標準程序_第2頁
西門子PLC編程實例編碼器測量電機轉速的標準程序_第3頁
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文檔簡介

1、通過與電動機同軸齒輪齒條變化來測量電動機轉速，電動機輸出軸與齒輪的傳動比=1，齒條數=12，要求測量單位：轉/分鐘。主程序： 子程序0中斷程序0主程序main 程序初始化，plc上電運行的第一個掃描周期執(zhí)行一次初始化子程序sbr_0。用于程序運行的初始設置子程序sbr_0在plc運行的第一個掃描周期，將用于記錄累加數據次數和累加數據的中間變量vb8和vd0置0設置高速計數器hc0的控制字節(jié)smb37，用十六進制表示（16#f8），也可以用二進制表示（2#11111000）。設置高速計數器hc0工作模式為0，單相計數輸入，沒有外部控制功能。設置高速計數器hc0初始值寄存器smd38為0。執(zhí)行hs

2、c指令，將控制字節(jié)smb37、初始值/預置值寄存器（smd38/smd42）以及工作模式寫入高速計數器hc0。設定定時中斷事件的時間為50ms定時中斷事件號10和中斷處理程序int_0建立關聯。允許中斷，將定時中斷事件和中斷處理程序連接中斷處理程序int_0中斷處理程序每隔50ms掃描刷新一次。采用整數加法指令，將高速計數器hc0的計數當前值（32位）和累加數據相加一次。用于數據的累加。采用整數遞增指令，記錄累加次數。執(zhí)行hsc指令，在這里執(zhí)行的目的，是將初始值寄存器smd38（0）再次寫入高速計數器hc0，使計數當前值為0，以便下個定時采樣。當累加數據次數等于32次，子程序中網絡2中程序執(zhí)行。采用除法指令，計算32次的累加數據平均值。將平均值轉換成測量單位：轉/分，轉換后的數據送入雙字vd4。將平均值轉換成字數據，送入字vw10中。vw10中的數據就是電機速度值。之所以轉換，是因為在程序中一般要求以字的概念存在。將記錄累加數據次數的字節(jié)vb6中數

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