所有宏程序編程代碼

1、各種類(lèi)型宏程序a型宏程序g65hm宏指令表g65hm功能定義g65hm功能定義g65h01定義、置換#i=#jg65h28復(fù)合平方根2#i=#j2-#k2g65h02加算#i=#j+#kg65h31正弦#i=#j×sin(#k)g65h03減算#i=#j-#kg65h32余弦#i=#j×cos(#k)g65h04乘算#i=#j×#kg65h33正切#i=#j×tan(#k)g65h05除算#i=#j÷#kg65h34反正切#i=arctan(#j/#k)g65h11邏輯加#i=#jor#kg65h80無(wú)條件轉(zhuǎn)移gotong65h12邏輯乘#i=

2、#jand#kg65h81條件轉(zhuǎn)移12f#j=#kgotong65h13異或#i=#jxor#kg65h82條件轉(zhuǎn)移22f#j=#kgotong65h21開(kāi)平方#i=#jg65h83條件轉(zhuǎn)移32f#j=#kgotong65h22絕對(duì)值#i=|#j|g65h84條件轉(zhuǎn)移42f#j=#kgotong65h23剩余數(shù)#i=#j-tranc(#j/#k)×#kg65h85條件轉(zhuǎn)移52f#j=#kgotong65h24變成二進(jìn)制#i=bin(#j)g65h86條件轉(zhuǎn)移62f#j=#kgotong65h25變成十進(jìn)制#i=bcd(#j)g65h99p/s報(bào)警報(bào)警號(hào)500+ng65h26復(fù)合除運(yùn)算

3、#i=(#i×#j)÷#kg65h27復(fù)合平方根1#i=#j2+#k2宏程序的運(yùn)算與控制指令（g65）指令格式：g65 hm p#i q#j r#k 條件轉(zhuǎn)移的指令格式：g65hmpmq#jr#k#i ：儲(chǔ)存運(yùn)算結(jié)果的變量號(hào) hm：條件轉(zhuǎn)移指令#j ：進(jìn)行運(yùn)算的變量號(hào)1，可以是常數(shù) pm：轉(zhuǎn)移的地址#k ：進(jìn)行運(yùn)算的變量號(hào)2，也可是常數(shù) q#j r#k：轉(zhuǎn)移的條件b型宏程序(fanuc 0i mate-mc系統(tǒng))運(yùn)算指令1、 定義和轉(zhuǎn)換#i=#j2、 加法運(yùn)算#i=#j+#k 和#i=#j-#k 差#i=#jor#k 或（對(duì)32位的每一位）#i=#jxor#k 異或（對(duì)32

4、位的每一位）3、 乘法運(yùn)算#i=#j×#k 積#i=#j÷#k 商#i=#jand#k 與（對(duì)32位的每一位）4、 函數(shù)#i=sin#j 正弦（度）#i=cos#j 余弦（度）#i=tan#j 正切（度）#i=atan#j/#k 反正切（度）#i=sqrt#j 平方根#i=abs#j 絕對(duì)值#i=bin#j 十一二進(jìn)制轉(zhuǎn)換#i=bcd#j 二一十進(jìn)制轉(zhuǎn)換#i=round#j 四舍五入圓整#i=fix#j 舍去小數(shù)部分#i=fup#j 小數(shù)部分進(jìn)位到整數(shù)5、 控制指令（1）無(wú)條件轉(zhuǎn)移 格式：goton（2）條件轉(zhuǎn)移 格式：if（條件表達(dá)式）goton（條件表達(dá)式）有如下幾種#

5、jeq#k 即#j=#k#jne#k #j#k#jgt#k #j>#k#jlt#k #j<#k#jge#k #j#k#jle#k #j#k例：if#4eq#0goto1n10g90 while<條件表達(dá)式>dom if#eq#goto1 endm (m=1、2、3)（上、下對(duì)應(yīng)，條件滿足執(zhí)行）編程中的一些輔助功能坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)（g68、g69）指令g68 ：旋轉(zhuǎn)功能的建立 g69 ：旋轉(zhuǎn)功能的取消指令的格式g17g18 g68x y r x、y、z（i、j、k）以g54定旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)，r為旋轉(zhuǎn)角度g19 g17（g18或g19）平面的選擇，在其上包括旋轉(zhuǎn)的形狀x y ：與g

6、17、g18、g19相應(yīng)的x、y和z中的兩個(gè)軸的絕對(duì)指令，在g68后面指定旋轉(zhuǎn)中心，當(dāng)不指令時(shí)，則g68程序段的刀具位置被認(rèn)為旋轉(zhuǎn)中心。r ：角度位移正值表示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度根據(jù)指定的g代碼（g90或g91）確定絕對(duì)值還是增量值。刀具補(bǔ)償：要坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)之后，才執(zhí)行所有的補(bǔ)償操作上受參考點(diǎn)有關(guān)的g27、g28、g29、g30等，與坐標(biāo)有關(guān)的g52到g59、g92等限制，不能指定，如果需要，先取消旋轉(zhuǎn)方式以后才能指令比例縮放（g50、g51）指令（g50取消g51）指令格式：（1）沿所有軸以相同的比例放大或縮小格式： 指令意義：g51x y z p ：縮放開(kāi)始 x y z ：比例縮放中心坐標(biāo)值的

7、絕對(duì)值 縮放有效 （縮放方式） p ：縮放比例g50 縮放取消（2）沿各軸以不同的比例放大或縮小格式： 指令意義：g51x y z i j k （縮放開(kāi)始，其后相同） x y z ：同上 i j k ：x、y和z各軸對(duì)應(yīng)的縮放比例注：須在單獨(dú)的程序段內(nèi)指定g51，在完成放大或縮放之后，指定g50以取消縮放方式另:g5.1q1(g51刀路優(yōu)化的建立)q0（取消g5.1）注：它可以以開(kāi)始程序段或其后單獨(dú)程序段建立a、(螺旋加工孔)oxxxxg65h01p#100q0.； （z軸的初始值）g65h01p#101q20.； （孔的半徑）g65h01p#102q10.； （加工孔的高度）g65h01p#

8、103q1.； （z軸每次的增量）g90g54g00g40x20.y20.z100.；（以絕對(duì)坐標(biāo)值定位到孔的中心）m03s2000；z0；g91g41g01x#101y0d01f1000；（以增量值建立刀補(bǔ)）n10g65h02p#100q#100r#103；g90g03z-#100i-#101f1200；g65h84p10q#100r#102；g03i-#101f600；g00z20；g40；m05；m30；b、(螺旋加工孔)oxxxx#1=0；#2=20；#3=10；#4=1；g90g54g00x20y20z100；m03s2000；z0；g91g41g01x#2y0d01f1000；wh

9、ile#1lt#3do1；#1=#1+#4；g90g03z-#1i-#2f1000；end1；g03i-#2f800；g00z100；g40；m05；m30；（意義與上相同）b、孔加工（絕對(duì)值）oxxxx#1=20； （孔的半徑）#2=8； （圓弧進(jìn)刀半徑）#3=#1-#2； （圓弧進(jìn)刀的起點(diǎn)值）#4=10； （加工孔的高度）#5=2； （每次高度的增量）#6=0； （z軸的初始值）g90g54g40g00x0y0z100； （定位到孔的中心）m03s2000；while#6lt#4do1；#6=#6+#5；z-#6；g01g41x#3y-#2d01f1000；g03x#1y0r#2；i-#1

10、；x#3y#2r#2；g40g01x0y0；end1；g00z100；m05；m30；（以上適合孔在工件坐標(biāo)中心位置的孔加工）b、孔加工（增量值）g90g54g40g00x0y0z100； （可定位到任何坐標(biāo)位置的孔中心）g01g41x#3y-#2d01f1000；換成：g91g01g41x#3y-#2d01f1000；g03x#1y0r#2； 換成：g03x#2y#2r#2； （與上相同）x#3y#2r#2； 換成：x-#2y#2r#2；g40g01x0y0； 換成：用絕對(duì)坐標(biāo)值（g90）回到開(kāi)始定位點(diǎn)（改后可用在工件坐標(biāo)中的任何位置孔的加工）a、（外形加工）oxxxxg65h01p#100

11、q24；g65h01p#101q6；g65h01p#102q0；g90g54g40g00x70y-60z100；m03s2000；n10g65h02p#102q#102r#101；z-#102；g41g01x60y-40d01f1000；x-60；y40；x60；y-45；g40x70y-60；g65h84p10q#102r#100；g00z100；m05；m30；b、（外形加工）oxxxx#1=24；#2=6；#3=0；g90g40g54g00x70y-60z100；m03s2000；while#3lt#1do1；#3=#3+#2；z-#3；g41g01x60y-40d01f1000；x-6

12、0；y40；x60；y-45；g40x70y-60；end1；g00z100；m05；m30；b、平面加工oxxxx#1=5； （高度）#2=1； （增量高度）#3=0； （初始值）#4=60； （平面長(zhǎng)度的一半）g90g54g00x70y-50z100；m03s2000；while#3lt#1do1；#3=#3+#2；z-#3；#5=70； （平面長(zhǎng)度的一半）while#5gt-#4do2；#5=#5-13；g01x#5f1000；y50；#5=#5-13；x#5；y-50；end2；g00z20； （加工完一層提刀）x70y-50； （回到初始點(diǎn)）end1；z100；m05；m30；以上均

13、為用平刀編程的程序，而在曲面加工里面，會(huì)用到球刀，球刀與平刀的編程有所不同，在手工編程里面，用球刀來(lái)編程，只能是以球心來(lái)計(jì)算，而平刀卻是用刀尖。所以在用球刀編程加工曲面時(shí)，可以加上其r半徑去計(jì)算，而平刀是以刀尖來(lái)計(jì)算，在編程時(shí)可以利用平移軌跡法，即將每一個(gè)刀位點(diǎn)平移出一個(gè)刀的半徑。（上為一些規(guī)則球面，橢圓面，倒圓角等）而在用球刀加工一些斜面時(shí)，刀具的起點(diǎn)與終點(diǎn)必須要經(jīng)過(guò)計(jì)算，原因下圖： b、橢圓半球（平刀）oxxxx#1=30； (橢圓的長(zhǎng)半軸)#2=20； (橢圓的短半軸)#3=5； (平刀半徑)#4=90； (起始角度)#5=2； (增量角度)g90g54g00g5.1q1x0y0z100

14、；m03s2000；z0；while#4gt0do1；#4=#4-#5；#6=#1*cos#4+#3； (將軌跡平移)#7=#2*sin#4-#2； z軸從最高點(diǎn)(零點(diǎn))向下變化#8=#2*cos#4+#3； (將軌跡平移)#9=0；while#9lt360do2； #9=#9+2；#10=#6*cos#9；#11=#8*sin#9；g01x#10y#11f1200；end2；end1；g00z100；q0m05；m30；b、球面（平刀） 賦值時(shí)，把橢圓的長(zhǎng)，短軸換成圓的半徑如：#1=20前面如上while#4gt0do1；#4=#4-#5；#6=#1*cos#4+#3； (將軌跡平移)#7=#1*sin#4-#1； z軸從最高點(diǎn)(零點(diǎn))向下變化g90g01x#6f1000；z#7；i-#6；下面end2刪掉b、橢圓面（球刀）oxxxx#1=30+5； （橢圓長(zhǎng)半軸+刀半徑r）#2=20+5； （橢圓短半軸+刀半徑r）#3=90；#4=2；g90g54g5.1