汽車(chē)底盤(pán)電控新技術(shù)論文范文

1、汽車(chē)底盤(pán)電控新技術(shù)論文范文汽車(chē)的底盤(pán)作為車(chē)輛的重要組成部分，汽車(chē)底盤(pán)的電控技術(shù)是汽 車(chē)底盤(pán)安全的技術(shù)保障。下面是為大家精心推薦的汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù) 論文，希望能夠?qū)δ兴鶐椭Ｕ旱妆P(pán)作為車(chē)輛的重要組成部分，是汽車(chē)正常、安全行駛的 有力保障。它包括了傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系這四大部分， 每一音B分都有其特殊的功能。在當(dāng)前汽車(chē)越來(lái)越普及同時(shí)頻頻因車(chē) 輛維修不及時(shí)、不到位而出現(xiàn)安全事故的情況下，為了保障駕駛的安 全順利，車(chē)主們有必要了解汽車(chē)底盤(pán)的構(gòu)造并掌握必要的維修技術(shù)。引言隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高， 汽車(chē)的普及率已經(jīng) 越來(lái)越高，在社會(huì)生產(chǎn)生活中起著越來(lái)越突出的作用。 但很多車(chē)

2、主在 使用汽車(chē)的過(guò)程中卻缺乏相應(yīng)的汽車(chē)構(gòu)造和維修的知識(shí)和技能，這導(dǎo)致了一方面很多車(chē)主容易出現(xiàn)使用不當(dāng)而使汽車(chē)出現(xiàn)各種故障，一方面卻沒(méi)法進(jìn)行必要的、力所能及的維修。另外，雖然有部分車(chē)主具有 一定的維修技能和經(jīng)驗(yàn)，但主要側(cè)重于汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)本身， 對(duì)于 底盤(pán)的維修則知之甚少，連基本的構(gòu)造也并不清楚。隨著應(yīng)車(chē)輛底盤(pán) 故障而導(dǎo)致道路事故越來(lái)越頻繁情況的出現(xiàn)， 有必要對(duì)汽車(chē)底盤(pán)的構(gòu) 造及相關(guān)的維修技術(shù)進(jìn)行必要的介紹和總結(jié)， 以便為廣大車(chē)主們提供 一些有益的借鑒。1汽車(chē)底盤(pán)的構(gòu)造汽車(chē)底盤(pán)的構(gòu)造可分為傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系這四大 部分，下面對(duì)它們進(jìn)行逐一的詳細(xì)介紹。1.1傳動(dòng)系汽車(chē)傳動(dòng)系指的是從發(fā)

3、動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪之間所有的動(dòng)力傳遞裝 置。其種類(lèi)有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳統(tǒng)等多種，能滿(mǎn)足不同種類(lèi)、不同功 能定位的汽車(chē)的需要。傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)包括用于切斷或傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)向變 速器輸入動(dòng)力的離合器、改變運(yùn)轉(zhuǎn)速度和牽引力的變速器以及改變傳 輸力方向的主減速器等多個(gè)部分。其基本作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞 給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，同時(shí)還必須適應(yīng)形勢(shì)條件的需要，改變轉(zhuǎn)矩的大小。以 普通的機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)為例，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力依次經(jīng)過(guò)離合器、 變 速器和由萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組成的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，以及安裝在驅(qū)動(dòng)橋中的主減速器、差速器和半軸，最后傳到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。傳動(dòng)系在汽車(chē)行駛 中的功能很多，包括最常用到的減速、變速、倒車(chē)、中斷動(dòng)力等。同 時(shí)它還

4、可以有效配合發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行各項(xiàng)工作，有力地保障了汽車(chē)的行駛 安全。1.2行駛系行駛系主要由汽車(chē)的車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪和懸架這四大部分組成， 它的主要功能是接受傳動(dòng)系傳過(guò)來(lái)的動(dòng)力，然后再通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面 產(chǎn)生的作用來(lái)形成對(duì)車(chē)輛的牽引力， 使汽車(chē)有正常行駛的動(dòng)力。除此 之外，行駛系還有承受汽車(chē)總重量和地面的反力的作用2;在路面行駛時(shí)，它還可以起到有效緩和路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊，減少汽車(chē)的震 動(dòng)，保持行駛平穩(wěn)以及保證汽車(chē)操縱穩(wěn)定等作用。1.3轉(zhuǎn)向系汽車(chē)轉(zhuǎn)向系是指汽車(chē)上用來(lái)調(diào)整行駛方向的專(zhuān)設(shè)機(jī)構(gòu)。主要由轉(zhuǎn) 向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。汽車(chē)轉(zhuǎn)向一般是由駕駛?cè)?通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)件改變轉(zhuǎn)向車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)角來(lái)

5、實(shí)現(xiàn)的，其功能是保證汽車(chē)能夠按照駕駛?cè)诉x定的方向行駛和保持汽車(chē)穩(wěn)定的直線(xiàn)行 駛。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩大類(lèi)，一類(lèi)是完全依靠駕駛員操作的轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)，即機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；另一類(lèi)是借助動(dòng)力來(lái)操縱轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)，即動(dòng)力 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，當(dāng)前越來(lái)越多的汽車(chē)開(kāi)始采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)了。 而其中動(dòng) 力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以進(jìn)一步細(xì)分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力動(dòng)力 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和氣壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這三類(lèi)。1.4制動(dòng)系制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)上用來(lái)使路面在汽車(chē)車(chē)輪上面施加一定的壓力， 從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的專(zhuān)門(mén)裝置。 它的主要作用包括使 汽車(chē)在以不同的速度行駛時(shí)能按照駕駛員的需要進(jìn)行強(qiáng)制減速以及 停車(chē)、使己停駛的汽車(chē)在包括坡道在內(nèi)的各種道路條件

6、下能穩(wěn)定駐車(chē) 以及使在下坡路段行駛的汽車(chē)的速度保持穩(wěn)定等。對(duì)汽車(chē)起制動(dòng)作用 的只能是作用在汽車(chē)上且方向與汽車(chē)行駛方向相反的外力，由于這些外力的大小和出現(xiàn)的時(shí)機(jī)都是隨機(jī)的， 不是駕駛員可以控制的，因此 要想實(shí)現(xiàn)上面的功能，車(chē)輛就得加裝一些專(zhuān)門(mén)的裝置?，F(xiàn)在很多車(chē)主 都意識(shí)到了制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)行車(chē)安全性的重要作用，因此在他們車(chē)輛的行 車(chē)制動(dòng)系一般都安裝有制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS），它可以有效控制滑移率，始終使車(chē)輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)而又有最大的制動(dòng)力矩，從而為車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的操縱性和穩(wěn)定性提供強(qiáng)大的保障。2汽車(chē)底盤(pán)的維修2.1離合器踏板的檢查與調(diào)整首先是測(cè)量離合器踏板自由行程。 用手輕壓離合器踏板，并在感 到有阻力時(shí)用

7、直板尺測(cè)量踏板的下降距離。其次是調(diào)整離合器踏板自 由行程。松開(kāi)鎖止螺母并轉(zhuǎn)動(dòng)推桿，調(diào)整后緊固鎖止螺母。再次是測(cè) 量離合器踏板行程。將離合器踏板踩到底，用直板尺測(cè)量起止位置之 間的距離。最后是調(diào)整離合器踏板的行程。松開(kāi)鎖止螺母并轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓。 離合器踏板行程調(diào)整好后緊固鎖止螺母。2.2轉(zhuǎn)向橫拉桿球節(jié)的更換（建議左右同時(shí)更換）首先是轉(zhuǎn)向橫拉桿外球節(jié)的拆卸。 拆卸車(chē)輪，標(biāo)記轉(zhuǎn)向橫拉桿后 拆卸外球螺母，并用球節(jié)拆卸工具 KM-507-B從轉(zhuǎn)向節(jié)上斷開(kāi)外球 節(jié)。松開(kāi)轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)整螺母，通過(guò)扭動(dòng)從轉(zhuǎn)向橫拉桿上拆下外球節(jié)。 其次是轉(zhuǎn)向橫拉桿的安裝。對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)向橫拉桿上的標(biāo)記，將調(diào)整螺母重 新定位。通過(guò)扭動(dòng)將外球節(jié)安

8、裝到轉(zhuǎn)向橫拉桿上， 然后將外球節(jié)連接 到轉(zhuǎn)向節(jié)上。接著是調(diào)整前輪前束，緊固轉(zhuǎn)向橫拉桿外球節(jié)調(diào)整螺母。 再次是轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)球節(jié)的拆卸。依次拆卸車(chē)輪、轉(zhuǎn)向橫拉桿外球節(jié)、 防塵套固定夾、防塵套和轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)球節(jié)。最后是轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)球 節(jié)的安裝。第一步是安裝轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)球節(jié)并緊固。 接著依次安裝轉(zhuǎn) 向器防塵套、防塵套固定夾、轉(zhuǎn)向橫拉桿外球節(jié)和車(chē)輪。2.3空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)的檢查和調(diào)整231空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)的檢查第一步是施加駐車(chē)制動(dòng)并將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置。第二步是踩下制動(dòng)踏板，檢查并確認(rèn)換擋桿在 N或P位置時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)能起動(dòng)看， 而在其他位置時(shí)不能起動(dòng)。最后是檢查并確認(rèn)當(dāng)換擋桿在 R位置時(shí)倒 車(chē)燈點(diǎn)亮，倒擋警告蜂鳴

9、器鳴響，但在其他位置不起作用。如果發(fā)現(xiàn) 故障，則應(yīng)檢查空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通性。2.3.2空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)的調(diào)整第一步是松開(kāi)空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)的螺栓， 并將換擋桿置于N位置。然后將凹槽與空擋基準(zhǔn)線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，將開(kāi)關(guān)固 定到位后再擰緊兩個(gè)螺栓。力矩為5.4N-M。調(diào)整完成后進(jìn)行開(kāi)關(guān)工 作情況檢查。2.4前減震器的更換前減震器的更換分為四個(gè)部分。2.4.1前支柱總成的拆卸拆卸支柱上蓋和螺母，舉升并妥善支承車(chē)輛后拆卸輪胎。在裝備 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的車(chē)輛上從支柱總成上斷開(kāi) ABS傳感器線(xiàn)路; 在從支柱總成的固定架上拆卸完制動(dòng)油管后接著拆卸穩(wěn)定連桿至支 柱總成螺母并斷開(kāi)穩(wěn)定連桿接下去。拆卸轉(zhuǎn)向節(jié)至支柱總成螺母和螺

10、栓，以便斷開(kāi)轉(zhuǎn)向節(jié)。最后就可以拆卸支柱總成了。2.4.2前減震器的分解拆卸支柱總成后將支柱總成固定到彈簧壓縮工具上，確保掛鉤正 確支撐在支柱彈簧上。接著用彈簧壓縮工具壓縮前彈簧，并用開(kāi)口扳 手握住螺紋活塞桿，同時(shí)用雙環(huán)扳手拆卸活塞螺母和墊圈， 拆卸時(shí)速 度要快。接下去是拆卸上支柱座、座軸承、上彈簧座、上環(huán)減震墊和 空心保險(xiǎn)杠，拆完這些后就松開(kāi)彈簧和拆卸彈簧及下環(huán)減震墊。243前減震器的組裝安裝下環(huán)減震墊和彈簧。用彈簧壓縮工具KM-329-A 壓縮彈簧。 接著是安裝空心保險(xiǎn)杠、上環(huán)減震墊、前彈簧定位器、上彈簧座、上 支柱座和座軸承并確保上彈簧座卡在前彈簧定位器上。完成上述步驟 后就開(kāi)始安裝活塞桿

11、螺母并緊固，最后是松開(kāi)彈簧壓縮工具。244前支柱總成的安裝第一步是安裝支柱總成，然后是安裝轉(zhuǎn)向節(jié)至支柱總成螺母和螺 栓，將支柱總成連接到轉(zhuǎn)向節(jié)上。緊固轉(zhuǎn)向節(jié)至支柱總成螺母和螺栓。 接著連接穩(wěn)定連桿至支柱總成螺母，將穩(wěn)定連桿連接到支柱總成并緊 固穩(wěn)定連桿至支柱螺母。完成這些后便將制動(dòng)器油管安裝到支柱總成 固定架上，如果車(chē)輛上安裝有 ABS，要將ABS傳感器的線(xiàn)路連接到 支柱總成上。然后是安裝車(chē)輪并降下車(chē)輛。最后是安裝支柱總成至車(chē) 身的固定螺母，緊固支柱總成至車(chē)身螺母。3結(jié)語(yǔ)隨著汽車(chē)在人們生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣， 起的作用越來(lái)越大。為 了更好地發(fā)揮它的作用，有必要掌握一定的汽車(chē)維修技術(shù)。尤其是號(hào) 稱(chēng)

12、汽車(chē)第二心臟的底盤(pán)，更要加強(qiáng)對(duì)其構(gòu)造結(jié)構(gòu)的了解，并掌握一定 的維修技術(shù)。參考文獻(xiàn)：1小樂(lè)底盤(pán)支撐起一片移動(dòng)的天空J(rèn).汽車(chē)與安全，2012(07):13 15.2 林曉偉.探究汽車(chē)底盤(pán)的保養(yǎng)與維修J.科技致富向?qū)В?013(18) : 33 37.3 馬國(guó)宸.基于分層式結(jié)構(gòu)汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)集成控制研究D.浙江大學(xué) 2011 : 33 39.汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)論文篇二：試談汽車(chē)底盤(pán)新控制技術(shù)摘要： 隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種針對(duì)汽車(chē)不同的功能而設(shè)計(jì)的控制 器，汽車(chē)底盤(pán)新控制的發(fā)展突飛猛進(jìn)，很大程度上從整體改善了車(chē)輛 的性能，保證汽車(chē)的穩(wěn)定性和耐耗性。本文通過(guò)對(duì)汽車(chē)底盤(pán)不斷發(fā)展 的新控制技術(shù)的分析，指

13、出了這些新控制技術(shù)對(duì)汽車(chē)的安全性、動(dòng)力性、操作穩(wěn)定性等方面的重要作用，希望這些汽車(chē)底盤(pán)新控制技術(shù)的 應(yīng)用可以進(jìn)一步促進(jìn)汽車(chē)性能的加強(qiáng)和提高。關(guān)鍵詞：汽車(chē)底盤(pán);控制技術(shù);線(xiàn)控技術(shù)；電子化技術(shù)隨著汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的新技術(shù)應(yīng)用到了汽車(chē)上， 汽車(chē)底盤(pán)控制技術(shù)不斷翻新，使汽車(chē)的使用性能不斷提高。目前汽車(chē) 底盤(pán)的新技術(shù)主要包括線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)、主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)等，這些最新的研究和發(fā)展趨勢(shì)是利用高速網(wǎng)絡(luò)將各種控制系統(tǒng)連為一個(gè)整體， 形成了總體的控制系統(tǒng)，大大提高了汽車(chē)的安全主動(dòng)性、機(jī)動(dòng)性和舒 適感。1汽車(chē)底盤(pán)的電子化技術(shù)1.1電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stab

14、ility Program ，簡(jiǎn)稱(chēng)ESP)主 要由轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、轉(zhuǎn) 向盤(pán)、制動(dòng)踏板傳感器等組成。ESP系統(tǒng)屬于汽車(chē)主動(dòng)安全性控制系統(tǒng)，其中的各種傳感器用來(lái) 監(jiān)控汽車(chē)的形式狀態(tài)和司機(jī)的操控動(dòng)作，使電腦對(duì)汽車(chē)失穩(wěn)的程度進(jìn) 行精確計(jì)算，并得到恢復(fù)穩(wěn)定行駛的調(diào)節(jié)參數(shù)，當(dāng)汽車(chē)由于路面附著 力發(fā)生異常變化，出現(xiàn)失穩(wěn)狀態(tài)，或者是由于司機(jī)操控不當(dāng)，出現(xiàn)失 穩(wěn)狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)ESP系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)控，有效的抑制前后輪的側(cè)滑， 解決由于轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過(guò)度造成的失穩(wěn)問(wèn)題。ESP系統(tǒng)實(shí)際上使智 能主動(dòng)防滑穩(wěn)定系統(tǒng)的最高形式，它可以使汽車(chē)始終在慣性力和行駛 方向一致的狀態(tài)下進(jìn)行操控和行

15、駛，及時(shí)抑制汽車(chē)側(cè)滑失控，降低側(cè) 向碰撞機(jī)率，避免發(fā)生意外事故。1.2全電路制動(dòng)系統(tǒng)(BBW)BBW系統(tǒng)是一種全新的制動(dòng)模式，它的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括電能制動(dòng) 器、控制單元、電子制動(dòng)踏板、連接電線(xiàn)等等。全電路制動(dòng)系統(tǒng)是一 種新型的智能化制動(dòng)系統(tǒng)，它采用嵌入式總線(xiàn)技術(shù)，可以與防抱死制 動(dòng)系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)等汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同工作，通過(guò)優(yōu)化微處理器中的控制算法，精確的調(diào)整制動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程， 從而提 高車(chē)輛的制動(dòng)效果，加強(qiáng)汽車(chē)的制動(dòng)安全性能。BBW系統(tǒng)是一個(gè)新 生事物，有著傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)可比擬的諸多優(yōu)勢(shì)， 能夠較大幅度的提 高汽車(chē)的安全形勢(shì)性能，雖然目前 BBW系統(tǒng)的投入使用還很有限， 但是，隨著

16、汽車(chē)界對(duì) BBW系統(tǒng)的興趣日漸高漲，BBW系統(tǒng)必將迅 速在汽車(chē)上推廣，最終取代中小型車(chē)輛上的傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)。1.3汽車(chē)懸架控制系統(tǒng)洗車(chē)懸架控制系統(tǒng)主要包括主動(dòng)懸架阻尼器控制系統(tǒng)(ADC)和主動(dòng)橫向穩(wěn)定器(ARC)。ADC由電子控制單元、CAN、4個(gè)車(chē)輪垂直 加速度傳感器等組成，可以對(duì)阻尼器比例閥進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)， 自動(dòng)調(diào) 節(jié)車(chē)高，抑制車(chē)輛的變化等，使汽車(chē)的懸架系統(tǒng)能更好的保證汽車(chē)的 舒適性、安全性和穩(wěn)定性。ARC主要是主動(dòng)然穩(wěn)定桿的左右兩端作 垂直方向的相對(duì)位移，使車(chē)身的側(cè)傾角接近零，以提高汽車(chē)的舒適性， 由于汽車(chē)前后的兩個(gè)主動(dòng)穩(wěn)定桿可以調(diào)節(jié)車(chē)聲的側(cè)傾力矩的分配比 例，從而可以有效調(diào)節(jié)汽車(chē)的動(dòng)

17、力特性， 提高了汽車(chē)的安全性和機(jī)動(dòng) 性。2汽車(chē)底盤(pán)線(xiàn)控技術(shù)所謂線(xiàn)控就是指用電子信號(hào)的傳送取代過(guò)去由機(jī)械、液壓或氣動(dòng) 的系統(tǒng)連接的部分，如換檔連桿、轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，它不僅是取代 連接，而且包括操縱機(jī)構(gòu)和操縱方式也發(fā)生了變化， 這種技術(shù)的應(yīng)用， 將改變汽車(chē)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。線(xiàn)控技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅減少了制造成本， 同時(shí)也減少了底盤(pán)所需的空間，增加了乘坐空間，而且可以進(jìn)行靈敏 的控制。由于線(xiàn)控技術(shù)是通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的， 在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候則 變成了發(fā)電機(jī)，那么在制動(dòng)過(guò)程中，就會(huì)有一部分能量轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ) 存起來(lái)，可以通過(guò) GPS的處理，由衛(wèi)星直接提供控制信號(hào)，這樣， 既為汽車(chē)的防盜提供了保障，又為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕

18、駛提供了技術(shù)支持。當(dāng) 前，線(xiàn)控技術(shù)的應(yīng)用還不是十分的廣泛， 但是其發(fā)展空間卻是非常廣 闊，隨著電子設(shè)備可靠性的提高和相應(yīng)技術(shù)的發(fā)展，將來(lái)對(duì)線(xiàn)控技術(shù)的應(yīng)用一定會(huì)更廣泛3汽車(chē)底盤(pán)集成化技術(shù)3.1 ABS/ASR/ESP 的集成化ABS/ASR裝置的集成成功的解決了汽車(chē)在制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)時(shí)的方向 穩(wěn)定性問(wèn)題，但是，對(duì)于汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題還是沒(méi)有 保障。而ESP的傳感器看可以用來(lái)監(jiān)控汽車(chē)的形式狀態(tài)和駕駛者的 操控動(dòng)作，從而剎住車(chē)輪，為汽車(chē)校正行駛方向，保證率汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí) 可以維持穩(wěn)定。所以ABS/ASR/ESP集成系統(tǒng)的應(yīng)用，在制動(dòng)、加速 和轉(zhuǎn)向方面都極大的滿(mǎn)足了駕駛員的穩(wěn)定性要求，對(duì)汽車(chē)的主動(dòng)行

19、駛安全有著較大的貢獻(xiàn)。3.2 ABS/ASP/ACC 的集成化在ABS/ASR電子控制裝置硬件的基礎(chǔ)上，可以有效的增加接受 車(chē)距傳感器信號(hào)的電子電路和 ACC常閉式及常開(kāi)式進(jìn)油電磁閥電子 驅(qū)動(dòng)電路，在已有的ABS控制模塊和ASR控制模塊的基礎(chǔ)上增加一 個(gè)ACC控制模塊，與ABS/ASR電子控制模塊進(jìn)行相應(yīng)的融合，可 以實(shí)時(shí)的處理、計(jì)算和確定汽車(chē)的形式狀態(tài)和車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。三者的集成化具有優(yōu)先支持駕駛員操作的功能和優(yōu)先工作的功能。4汽車(chē)底盤(pán)網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)在目前的汽車(chē)發(fā)展過(guò)程中，幾乎每輛汽車(chē)上都是機(jī)械、電子和信 息一體化裝置，而且在系統(tǒng)中電子和信息部分所起的作用也越來(lái)越重 要。隨著汽車(chē)電子裝置的不斷增

20、加，減少線(xiàn)束是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，線(xiàn)路 的重量和所占的空間都會(huì)降低效率，所以基于串行通信傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)必然成為一種趨勢(shì)選擇。目前汽車(chē)底盤(pán)的網(wǎng)絡(luò)化找那個(gè)應(yīng)用比較成熟的有CAN總線(xiàn)等，而無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)絡(luò)在汽車(chē)底盤(pán)上的應(yīng)用也在進(jìn)一 步的探索中，藍(lán)牙技術(shù)作為一種新的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在汽 車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)的應(yīng)用中有著巨大的市場(chǎng)潛力，又由于其相對(duì)低廉的成本和簡(jiǎn)便的使用，得到了汽車(chē)業(yè)界的一致認(rèn)可，在未來(lái)汽車(chē)業(yè)發(fā)展 中的應(yīng)用不可限量。5結(jié)束語(yǔ)隨著汽車(chē)底盤(pán)新控制技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用，汽車(chē)業(yè)的發(fā)展越來(lái)越 繁榮，汽車(chē)的性能也不斷的提高，其安全性和穩(wěn)定性更是得到了巨大 的改進(jìn)，汽車(chē)底盤(pán)新技術(shù)的應(yīng)用，極大的促進(jìn)了汽車(chē)業(yè)的發(fā)展

21、，帶來(lái) 了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。參考文獻(xiàn)1 陳禎福.汽車(chē)底盤(pán)控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)J.汽車(chē)工程,2007,02.2 宗長(zhǎng)富，劉凱.汽車(chē)線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展J.汽車(chē)技術(shù),2007,03.3 邱官升劉茜.汽車(chē)安全的底盤(pán)新技術(shù)J.硅谷,2010,17.汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)論文篇三：汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)集成控制策略摘 要：汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)對(duì)于汽車(chē)運(yùn)行安全和穩(wěn)定具有極其重要的 作用，實(shí)現(xiàn)集成控制有利于提高其性能。本文針對(duì)汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)， 從防抱死系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序和主動(dòng)懸架系統(tǒng)三個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行了介 紹，然后從分布式集成控制、總判決機(jī)制和控制模型三個(gè)方面闡述了 汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)集成控制的具體策略，希望可以對(duì)

22、相關(guān)研究工作起 到一定參考。關(guān)鍵詞：汽車(chē)底盤(pán)；電控系統(tǒng);集成控制0引言近些年，屢屢見(jiàn)諸報(bào)端的汽車(chē)安全事故給社會(huì)造成了較大影響， 其中一部分原因是人為因素導(dǎo)致，另一部分原因則是汽車(chē)自身質(zhì)量問(wèn) 題引起的。所以，必須對(duì)汽車(chē)自身質(zhì)量予以提升，同時(shí)還需在底盤(pán)系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)上加強(qiáng)其集成化和智能化，以此避免人為因素造成的擾動(dòng)。1汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)1.1 ABS防抱死系統(tǒng)在汽車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)車(chē)輪傳動(dòng)狀態(tài)的控制是非常關(guān)鍵的， 一 旦出現(xiàn)緊急情況，若是對(duì)車(chē)輪傳動(dòng)無(wú)法形成及時(shí)控制，就可能導(dǎo)致安 全問(wèn)題產(chǎn)生。ABS防抱死系統(tǒng)可以在車(chē)輪傳動(dòng)控制上發(fā)揮出非常重要 的作用，其通過(guò)在車(chē)輪上設(shè)置的傳感器對(duì)車(chē)輪抱死信號(hào)進(jìn)行及時(shí)傳

23、遞，對(duì)應(yīng)的控制器在收到信號(hào)之后就可以及時(shí)對(duì)車(chē)輪制動(dòng)缸的油壓進(jìn) 行降低，以此實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩的減小。在一段時(shí)間之后，信號(hào)操作完成， 制動(dòng)力矩就可以逐漸恢復(fù)。利用這樣的方式對(duì)汽車(chē)車(chē)輪進(jìn)行控制，能 夠有效避免汽車(chē)出現(xiàn)無(wú)法控制或是側(cè)滑的問(wèn)題，保證汽車(chē)的安全。1.2 ESP電子穩(wěn)定程序就電子穩(wěn)定程序的基本組成說(shuō)來(lái)， 主要是由加速防滑控制、制動(dòng) 輔助和防抱死制動(dòng)這三個(gè)系統(tǒng)組成的，其表現(xiàn)出了明顯的綜合性特 征。該系統(tǒng)主要是通過(guò)傳感器將各部分的信息進(jìn)行傳遞分析，再憑借內(nèi)部系統(tǒng)，計(jì)算并且發(fā)出正確的指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)狀態(tài)的調(diào)整，確保車(chē)輛能夠保持平衡的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。一般說(shuō)來(lái)，車(chē)輪傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、 橫向加速器以及側(cè)滑傳感器

24、等共同組成了 ESP,對(duì)車(chē)輛各部分狀態(tài)可 以實(shí)現(xiàn)全面監(jiān)測(cè)，并且根據(jù)相應(yīng)的信息對(duì)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)控制。如此，可以 在最大程度上確保汽車(chē)的運(yùn)行過(guò)程能夠保持穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)側(cè)翻、甩尾或是跑偏的問(wèn)題。1.3 ASS主動(dòng)懸架系統(tǒng)懸架系統(tǒng)的存在，最為主要的目的就是實(shí)現(xiàn)減震，確保汽車(chē)運(yùn)行 的平穩(wěn)。一般，主動(dòng)懸架作為直接里發(fā)生器，能夠?qū)斎牒洼敵龅男?息形成有效反饋和控制，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的減震。其基本要求是將動(dòng)作器 形成的力與其他力的控制信號(hào)保持一致?tīng)顟B(tài)，以便能夠?qū)崿F(xiàn)更好的信 息收集和跟蹤，為汽車(chē)平穩(wěn)運(yùn)行提供保障。ASS主動(dòng)懸架系統(tǒng)存在一 定的控制復(fù)雜性，需要綜合判斷多方面的情況，主要涉及到彈簧剛度、 輪胎剛度、懸架動(dòng)力、

25、懸下質(zhì)量以及路面平整度等。對(duì)這些信息進(jìn)行 收集分析，再得出合理的控制指令，根據(jù)計(jì)算結(jié)果，控制指令可以分 為最優(yōu)控制、預(yù)測(cè)控制以及自適應(yīng)控制等多個(gè)部分。2汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)集成控制2.1分布式集成控制分布式集成控制，通過(guò)情況下說(shuō)來(lái)就是實(shí)現(xiàn)分層遞進(jìn)控制，把高層先進(jìn)方法和不精確的方法統(tǒng)一結(jié)合起來(lái)， 形成一種遞進(jìn)式的控制方 式，可以對(duì)多個(gè)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分別控制和統(tǒng)一管理。一方面，分布式集 成控制能夠在最大程度上實(shí)現(xiàn)資源整合的合理性以及全面性。另一方面，分布式集成控制也可以實(shí)現(xiàn)不同子系統(tǒng)之間的相互交流，避免不同子系統(tǒng)之間出現(xiàn)矛盾或是沖突， 對(duì)汽車(chē)整體運(yùn)行控制造成影響。對(duì) 于汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)的集成控制而言，制動(dòng)與轉(zhuǎn)向的集成控制是比較 關(guān)鍵的，也是直接關(guān)系到汽車(chē)操作的核心控制。通過(guò)對(duì)車(chē)輛制動(dòng)和轉(zhuǎn) 向的深入研究發(fā)現(xiàn)，通過(guò)最優(yōu)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的線(xiàn)形 復(fù)雜度上升，不利于系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定和高效率。對(duì)此，筆者認(rèn)為可以 通過(guò)預(yù)測(cè)模型控制手段，在 MPC的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的集成控制器， 將AFS系統(tǒng)和ESC系統(tǒng)集成起來(lái)，實(shí)現(xiàn)集成控制的目的。預(yù)測(cè)模型 控制能夠?qū)Σ淮_定環(huán)境的干擾和模型自身誤差實(shí)現(xiàn)有效克服，并且能夠表現(xiàn)出非常良好的線(xiàn)性。2.2總判決機(jī)制對(duì)于車(chē)輛本身而言，其存在多個(gè)不同的系統(tǒng)，而且各個(gè)系統(tǒng)之間 存在一定的差別。這一差別的存在，就使得